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root/radiance/ray/src/hd/rholo.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rholo.c (file contents):
Revision 3.2 by gregl, Fri Oct 31 11:44:09 1997 UTC vs.
Revision 3.65 by schorsch, Fri Jan 2 11:54:50 2004 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Radiance holodeck generation controller
6   */
7  
8 + #include <stdio.h>
9 + #include <time.h>
10 + #include <signal.h>
11 + #include <sys/stat.h>
12 + #include <string.h>
13 +
14 + #include "platform.h"
15 + #include "rterror.h"
16 + #include "resolu.h"
17   #include "rholo.h"
18 < #include "paths.h"
13 < #include <sys/types.h>
18 > #include "random.h"
19  
20 + #ifndef FRAGWARN
21 + #define FRAGWARN        20              /* fragmentation for warning (%) */
22 + #endif
23 + #ifndef MAXQTIME
24 + #define MAXQTIME        5               /* target maximum seconds in queue */
25 + #endif
26 +                                        /* manual cache flushing frequency */
27 + #ifndef RTFLUSH
28 + #if MAXQTIME
29 + #define RTFLUSH         (300/MAXQTIME*totqlen)  /* <= 5 minutes */
30 + #else
31 + #define RTFLUSH         (50*totqlen)            /* just guess */
32 + #endif
33 + #endif
34                          /* the following must be consistent with rholo.h */
35   int     NVARS = NRHVARS;                /* total number of variables */
36  
# Line 19 | Line 38 | VARIABLE       vv[] = RHVINIT;         /* variable-value pairs */
38  
39   char    *progname;              /* our program name */
40   char    *hdkfile;               /* holodeck file name */
41 < char    froot[MAXPATH];         /* root file name */
41 > char    froot[256];             /* root file name */
42  
24 – int     nowarn = 0;             /* turn warnings off? */
25 –
26 – double  expval = 1.;            /* global exposure value */
27 –
43   int     ncprocs = 0;            /* desired number of compute processes */
44  
45   char    *outdev = NULL;         /* output device name */
46  
47 + int     readinp = 0;            /* read commands from stdin */
48 +
49 + int     force = 0;              /* allow overwrite of holodeck (-1 == read-only) */
50 +
51   time_t  starttime;              /* time we got started */
52   time_t  endtime;                /* time we should end by */
53   time_t  reporttime;             /* time for next report */
54  
55 + off_t   maxdisk;                /* maximum file space (bytes) */
56 +
57   int     rtargc = 1;             /* rtrace command */
58   char    *rtargv[128] = {"rtrace", NULL};
59  
60 + int     orig_mode = -1;         /* original file mode (-1 if unchanged) */
61 +
62   long    nraysdone = 0L;         /* number of rays done */
63   long    npacksdone = 0L;        /* number of packets done */
64  
65   PACKET  *freepacks;             /* available packets */
66 + int     totqlen;                /* maximum queue length (number of packets) */
67  
68 < extern time_t   time();
68 > char  *sigerr[NSIG];            /* signal error messages */
69  
70 + extern int      nowarn;         /* turn warnings off? */
71  
72 < main(argc, argv)
73 < int     argc;
74 < char    *argv[];
72 > static void onsig(int  signo);
73 > static void sigdie(int  signo, char  *msg);
74 > static int resfmode(int fd, int mod);
75 > static void initrholo(void);
76 > static int rholo(void);
77 > static void setdefaults(HDGRID  *gp);
78 > static void creatholo(HDGRID    *gp);
79 > static gethfunc headline;
80 > static void loadholo(void);
81 > static void rootname(char       *rn, char       *fn);
82 > static void badvalue(int        vc);
83 >
84 >
85 > int
86 > main(
87 >        int     argc,
88 >        char    *argv[]
89 > )
90   {
51 –        HDGRID  hdg;
91          int     i;
53 –        int     force = 0;
92  
93 +        initurand(16384);                       /* initialize urand */
94          progname = argv[0];                     /* get arguments */
95          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
96                  switch (argv[i][1]) {
# Line 59 | Line 98 | char   *argv[];
98                          nowarn++;
99                          break;
100                  case 'f':                       /* force overwrite */
101 <                        force++;
101 >                        force = 1;
102                          break;
103 +                case 'r':                       /* read-only mode */
104 +                        force = -1;
105 +                        break;
106 +                case 'i':                       /* read input from stdin */
107 +                        readinp++;
108 +                        break;
109                  case 'n':                       /* compute processes */
110                          if (i >= argc-2)
111                                  goto userr;
# Line 74 | Line 119 | char   *argv[];
119                  default:
120                          goto userr;
121                  }
77 –                                                /* do we have a job? */
78 –        if (outdev == NULL && ncprocs <= 0)
79 –                goto userr;
122                                                  /* get root file name */
123 +        if (i >= argc)
124 +                goto userr;
125          rootname(froot, hdkfile=argv[i++]);
126 <                                                /* load... */
127 <        if (i < argc) {                         /* variables */
128 <                loadvars(argv[i++]);
129 <                                                        /* cmdline settings */
130 <                for ( ; i < argc; i++)
131 <                        if (setvariable(argv[i], matchvar) < 0) {
132 <                                sprintf(errmsg, "unknown variable: %s",
133 <                                                argv[i]);
134 <                                error(USER, errmsg);
135 <                        }
136 <                                                        /* check settings */
137 <                checkvalues();
138 <                                                        /* load RIF if any */
139 <                if (vdef(RIF))
140 <                        getradfile(vval(RIF));
126 >                                                /* load variables? */
127 >        if (i < argc)
128 >                if (argv[i][0] != '-' && argv[i][0] != '+')
129 >                        loadvars(argv[i]);      /* load variables from file */
130 >
131 >        if (i >= argc || argv[i][0] == '+')
132 >                loadholo();                     /* load existing holodeck */
133 >
134 >        while (++i < argc)                      /* get command line settings */
135 >                if (setvariable(argv[i], matchvar) < 0) {
136 >                        sprintf(errmsg, "unknown variable: %s", argv[i]);
137 >                        error(USER, errmsg);
138 >                }
139 >                                                /* check settings */
140 >        checkvalues();
141 >                                                /* load rad input file */
142 >        getradfile();
143 >
144 >        if (hdlist[0] == NULL) {                /* create new holodeck */
145 >                HDGRID  hdg[HDMAX];
146                                                          /* set defaults */
147 <                setdefaults(&hdg);
147 >                setdefaults(hdg);
148 >                                                        /* check read-only */
149 >                if (force < 0)
150 >                        error(USER, "cannot create read-only holodeck");
151                                                          /* holodeck exists? */
152                  if (!force && access(hdkfile, R_OK|W_OK) == 0)
153                          error(USER,
154                                  "holodeck file exists -- use -f to overwrite");
155                                                          /* create holodeck */
156 <                creatholo(&hdg);
157 <        } else                                  /* else load holodeck */
158 <                loadholo();
156 >                creatholo(hdg);
157 >        } else                                  /* else just set defaults */
158 >                setdefaults(NULL);
159                                                  /* initialize */
160          initrholo();
161 <                                                /* run */
161 >                                                /* main loop */
162          while (rholo())
163                  ;
164                                                  /* done */
165          quit(0);
166   userr:
167          fprintf(stderr,
168 < "Usage: %s {-n nprocs|-o disp} [-w][-f] output.hdk [control.hif [VAR=val ..]]\n",
168 > "Usage: %s [-n nprocs][-o disp][-w][-r|-f] output.hdk [control.hif|+|- [VAR=val ..]]\n",
169                          progname);
170          quit(1);
171 +        return 1; /* pro forma return */
172   }
173  
174  
175 < initrholo()                     /* get our holodeck running */
175 > static void
176 > onsig(                          /* fatal signal */
177 >        int  signo
178 > )
179   {
180 +        static int  gotsig = 0;
181 +
182 +        if (gotsig > 1)                 /* we're going as fast as we can! */
183 +                return;
184 +        if (gotsig++) {                 /* two signals and we split */
185 +                hdsync(NULL, 0);        /* don't leave w/o saying goodbye */
186 +                _exit(signo);
187 +        }
188 +        alarm(300);                     /* allow 5 minutes to clean up */
189 +        eputs("signal - ");
190 +        eputs(sigerr[signo]);
191 +        eputs("\n");
192 +        quit(3);
193 + }
194 +
195 +
196 + static void
197 + sigdie(                 /* set fatal signal */
198 +        int  signo,
199 +        char  *msg
200 + )
201 + {
202 +        if (signal(signo, onsig) == SIG_IGN)
203 +                signal(signo, SIG_IGN);
204 +        sigerr[signo] = msg;
205 + }
206 +
207 +
208 + static int
209 + resfmode(               /* restrict open file access mode */
210 +        int     fd,
211 +        int     mod
212 + )
213 + {
214 +        struct stat     stbuf;
215 +                                        /* get original mode */
216 +        if (fstat(fd, &stbuf) < 0)
217 +                error(SYSTEM, "cannot stat open holodeck file");
218 +        mod &= stbuf.st_mode;           /* always more restrictive */
219 +        if (mod == (stbuf.st_mode & 0777))
220 +                return(-1);             /* already set */
221 +                                        /* else change it */
222 +        if (fchmod(fd, mod) < 0) {
223 +                error(WARNING, "cannot change holodeck file access mode");
224 +                return(-1);
225 +        }
226 +        return(stbuf.st_mode);          /* return original mode */
227 + }
228 +
229 +
230 + static void
231 + initrholo(void)                 /* get our holodeck running */
232 + {
233          extern int      global_packet();
234          register int    i;
235 <                                                /* check output device */
236 <        if (outdev != NULL)
237 <                open_display(outdev);
235 >                                                /* close holodeck on exec() */
236 >        fcntl(hdlist[0]->fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC);
237 >
238 >        if (outdev != NULL)                     /* open output device */
239 >                disp_open(outdev);
240          else if (ncprocs > 0)                   /* else use global ray feed */
241                  init_global();
242 <                                                /* record the time */
243 <        starttime = time(NULL);
244 <        if (!vdef(TIME) || vflt(TIME) <= FTINY)
134 <                endtime = 0;
242 >                                                /* record disk space limit */
243 >        if (!vdef(DISKSPACE))
244 >                maxdisk = ((off_t)1<<(sizeof(off_t)*8-2)) - 1024;
245          else
246 <                endtime = starttime + vflt(TIME)*3600.;
246 >                maxdisk = 1024.*1024.*vflt(DISKSPACE);
247                                                  /* set up memory cache */
248 <        hdcachesize = 1024.*1024.*vflt(CACHE);
248 >        if (outdev == NULL)
249 >                hdcachesize = 0;                /* manual flushing */
250 >        else if (vdef(CACHE))
251 >                hdcachesize = 1024.*1024.*vflt(CACHE);
252                                                  /* open report file */
253          if (vdef(REPORT)) {
254                  register char   *s = sskip2(vval(REPORT), 1);
255                  if (*s && freopen(s, "a", stderr) == NULL)
256                          quit(2);
257          }
258 +                                                /* mark the starting time */
259 +        starttime = time(NULL);
260 +                                                /* compute end time */
261 +        if (!vdef(TIME) || vflt(TIME) <= FTINY)
262 +                endtime = 0;
263 +        else
264 +                endtime = starttime + vflt(TIME)*3600. + .5;
265                                                  /* start rtrace */
266          if (ncprocs > 0) {
267 <                i = start_rtrace();
267 >                totqlen = i = start_rtrace();
268                  if (i < 1)
269 <                        error(USER, "cannot start rtrace process");
269 >                        error(USER, "cannot start rtrace process(es)");
270                  if (vdef(REPORT)) {             /* make first report */
271                          printargs(rtargc, rtargv, stderr);
272                          report(0);
# Line 157 | Line 277 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
277                          goto memerr;
278                  freepacks[--i].nr = 0;
279                  freepacks[i].next = NULL;
280 <                if (!vbool(OBSTRUCTIONS)) {
280 >                if (!vdef(OBSTRUCTIONS) || !vbool(OBSTRUCTIONS)) {
281                          freepacks[i].offset = (float *)bmalloc(
282                                          RPACKSIZ*sizeof(float)*(i+1) );
283                          if (freepacks[i].offset == NULL)
# Line 171 | Line 291 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
291                          freepacks[i].next = &freepacks[i+1];
292                  }
293          }
294 +                                        /* set up signal handling */
295 +        sigdie(SIGINT, "Interrupt");
296 +        sigdie(SIGTERM, "Terminate");
297 + #ifdef SIGHUP
298 +        sigdie(SIGHUP, "Hangup");
299 + #endif
300 + #ifdef SIGPIPE
301 +        sigdie(SIGPIPE, "Broken pipe");
302 + #endif
303 + #ifdef SIGALRM
304 +        sigdie(SIGALRM, "Alarm clock");
305 + #endif
306 + #ifdef  SIGXCPU
307 +        sigdie(SIGXCPU, "CPU limit exceeded");
308 + #endif
309 + #ifdef  SIGXFSZ
310 +        sigdie(SIGXFSZ, "File size exceeded");
311 + #endif
312 +                                        /* protect holodeck file */
313 +        orig_mode = resfmode(hdlist[0]->fd, (ncprocs>0) & (force>=0) ? 0 : 0444);
314          return;
315   memerr:
316          error(SYSTEM, "out of memory in initrholo");
317   }
318  
319  
320 < rholo()                         /* holodeck main loop */
320 > static int
321 > rholo(void)                             /* holodeck main loop */
322   {
323 <        static int      idle = 1;
323 >        static long     nextfragwarn = 100*(1L<<20);
324 >        static int      idle = 0;
325          PACKET  *pl = NULL, *plend;
326 +        off_t   fsiz;
327 +        int     pksiz;
328          register PACKET *p;
329          time_t  t;
186 –        long    l;
330                                          /* check display */
331 <        if (outdev != NULL && !disp_check(idle))
332 <                return(0);
333 <                                        /* display only? */
334 <        if (ncprocs <= 0)
335 <                return(1);
336 <                                        /* check file size */
337 <        if ((l = 1024.*1024.*vflt(DISKSPACE)) > 0 &&
338 <                        hdfiluse(hdlist[0]->fd, 0) + hdmemuse(0) >= l)
339 <                return(0);
340 <                                        /* check time */
341 <        if (endtime > 0 || vdef(REPORT))
342 <                t = time(NULL);
343 <        if (endtime > 0 && t >= endtime)
344 <                return(0);
345 <        if (vdef(REPORT) && t >= reporttime)
331 >        if (nprocs <= 0)
332 >                idle = 1;
333 >        if (outdev != NULL) {
334 >                if (!disp_check(idle))
335 >                        return(0);      /* quit request */
336 >                if (nprocs <= 0)
337 >                        return(1);
338 >        } else if (idle)
339 >                return(0);              /* all done */
340 >        fsiz = hdfilen(hdlist[0]->fd);  /* check file size */
341 >        if (maxdisk > 0 && fsiz >= maxdisk) {
342 >                error(WARNING, "file limit exceeded");
343 >                done_rtrace();
344 >                return(1);      /* comes back */
345 >        }
346 > #if FRAGWARN
347 >        if (fsiz >= nextfragwarn &&
348 >                (fsiz-hdfiluse(hdlist[0]->fd,0))/(fsiz/100) > FRAGWARN) {
349 >                sprintf(errmsg, "holodeck file fragmentation is %.0f%%",
350 >                                100.*(fsiz-hdfiluse(hdlist[0]->fd,1))/fsiz);
351 >                error(WARNING, errmsg);
352 >                nextfragwarn = fsiz + (fsiz>>2);        /* decent interval */
353 >        }
354 > #endif
355 >        t = time(NULL);                 /* check time */
356 >        if (endtime > 0 && t >= endtime) {
357 >                error(WARNING, "time limit exceeded");
358 >                done_rtrace();
359 >                return(1);      /* comes back */
360 >        }
361 >        if (reporttime > 0 && t >= reporttime)
362                  report(t);
363 <                                        /* get packets to process */
363 >                                        /* figure out good packet size */
364 >        pksiz = RPACKSIZ;
365 > #if MAXQTIME
366 >        if (!chunkycmp) {
367 >                pksiz = nraysdone*MAXQTIME/(totqlen*(t - starttime + 1L));
368 >                if (pksiz < 1) pksiz = 1;
369 >                else if (pksiz > RPACKSIZ) pksiz = RPACKSIZ;
370 >        }
371 > #endif
372 >        idle = 0;                       /* get packets to process */
373          while (freepacks != NULL) {
374                  p = freepacks; freepacks = p->next; p->next = NULL;
375 <                if (!next_packet(p)) {
375 >                if (!next_packet(p, pksiz)) {
376                          p->next = freepacks; freepacks = p;
377 +                        idle = 1;
378                          break;
379                  }
380                  if (pl == NULL) pl = p;
381                  else plend->next = p;
382                  plend = p;
383          }
384 <        idle = pl == NULL && freepacks != NULL;
216 <                                        /* are we out of stuff to do? */
217 <        if (idle && outdev == NULL)
218 <                return(0);
219 <                                        /* else process packets */
384 >                                        /* process packets */
385          done_packets(do_packets(pl));
386          return(1);                      /* and continue */
387   }
388  
389  
390 < report(t)                       /* report progress so far */
391 < time_t  t;
390 > static void
391 > setdefaults(                    /* set default values */
392 >        register HDGRID *gp
393 > )
394   {
228 –        if (t == 0)
229 –                t = time(NULL);
230 –        fprintf(stderr, "%s: %ld packets (%ld rays) done after %.2f hours\n",
231 –                        progname, npacksdone, nraysdone, (t-starttime)/3600.);
232 –        fflush(stderr);
233 –        reporttime = t + (time_t)(vflt(REPORT)*60.);
234 – }
235 –
236 –
237 – setdefaults(gp)                 /* set default values */
238 – register HDGRID *gp;
239 – {
395          extern char     *atos();
396          register int    i;
397 <        double  len[3], maxlen, d;
398 <        char    buf[64];
397 >        int     n;
398 >        double  len[3], d;
399  
400          if (!vdef(SECTION)) {
401                  sprintf(errmsg, "%s must be defined", vnam(SECTION));
402                  error(USER, errmsg);
403          }
249 –        if (vdef(SECTION) > 1) {
250 –                sprintf(errmsg, "ignoring all but first %s", vnam(SECTION));
251 –                error(WARNING, errmsg);
252 –        }
253 –        if (sscanf(vval(SECTION),
254 –                        "%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf",
255 –                        &gp->orig[0], &gp->orig[1], &gp->orig[2],
256 –                        &gp->xv[0][0], &gp->xv[0][1], &gp->xv[0][2],
257 –                        &gp->xv[1][0], &gp->xv[1][1], &gp->xv[1][2],
258 –                        &gp->xv[2][0], &gp->xv[2][1], &gp->xv[2][2]) != 12)
259 –                badvalue(SECTION);
260 –        maxlen = 0.;
261 –        for (i = 0; i < 3; i++)
262 –                if ((len[i] = VLEN(gp->xv[i])) > maxlen)
263 –                        maxlen = len[i];
264 –        if (!vdef(GRID)) {
265 –                sprintf(buf, "%.4f", maxlen/8.);
266 –                vval(GRID) = savqstr(buf);
267 –                vdef(GRID)++;
268 –        }
269 –        if ((d = vflt(GRID)) <= FTINY)
270 –                badvalue(GRID);
271 –        for (i = 0; i < 3; i++)
272 –                gp->grid[i] = len[i]/d + (1.-FTINY);
273 –        if (!vdef(EXPOSURE)) {
274 –                sprintf(errmsg, "%s must be defined", vnam(EXPOSURE));
275 –                error(USER, errmsg);
276 –        }
277 –        expval = vval(EXPOSURE)[0] == '-' || vval(EXPOSURE)[0] == '+' ?
278 –                        pow(2., vflt(EXPOSURE)) : vflt(EXPOSURE);
404          if (!vdef(OCTREE)) {
405                  if ((vval(OCTREE) = bmalloc(strlen(froot)+5)) == NULL)
406                          error(SYSTEM, "out of memory");
407                  sprintf(vval(OCTREE), "%s.oct", froot);
408                  vdef(OCTREE)++;
409          }
410 <        if (!vdef(DISKSPACE)) {
411 <                sprintf(errmsg,
412 <                        "no %s setting, assuming 100 Mbytes available",
288 <                                vnam(DISKSPACE));
289 <                error(WARNING, errmsg);
290 <                vval(DISKSPACE) = "100";
291 <                vdef(DISKSPACE)++;
410 >        if (!vdef(VDIST)) {
411 >                vval(VDIST) = "F";
412 >                vdef(VDIST)++;
413          }
293 –        if (!vdef(CACHE)) {
294 –                sprintf(errmsg,
295 –                        "no %s setting, assuming 10 Mbytes available",
296 –                                vnam(CACHE));
297 –                error(WARNING, errmsg);
298 –                vval(CACHE) = "10";
299 –                vdef(CACHE)++;
300 –        }
301 –        if (!vdef(OBSTRUCTIONS)) {
302 –                vval(OBSTRUCTIONS) = "T";
303 –                vdef(OBSTRUCTIONS)++;
304 –        }
305 –        if (!vdef(OCCUPANCY)) {
306 –                vval(OCCUPANCY) = "U";
307 –                vdef(OCCUPANCY)++;
308 –        }
414                                  /* append rendering options */
415          if (vdef(RENDER))
416                  rtargc += wordstring(rtargv+rtargc, vval(RENDER));
417 +        
418 +        if (gp == NULL)         /* already initialized? */
419 +                return;
420 +                                /* set grid parameters */
421 +        for (n = 0; n < vdef(SECTION); n++, gp++) {
422 +                gp->grid[0] = gp->grid[1] = gp->grid[2] = 0;
423 +                if (sscanf(nvalue(SECTION, n),
424 +                "%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %hd %hd %hd",
425 +                                &gp->orig[0], &gp->orig[1], &gp->orig[2],
426 +                                &gp->xv[0][0], &gp->xv[0][1], &gp->xv[0][2],
427 +                                &gp->xv[1][0], &gp->xv[1][1], &gp->xv[1][2],
428 +                                &gp->xv[2][0], &gp->xv[2][1], &gp->xv[2][2],
429 +                                &gp->grid[0], &gp->grid[1], &gp->grid[2]) < 12)
430 +                        badvalue(SECTION);
431 +                for (i = 0; i < 3; i++)
432 +                        len[i] = VLEN(gp->xv[i]);
433 +                if (!vdef(GRID)) {
434 +                        d = 2/2e5*( len[0]*len[0]*(len[1]*len[1] +
435 +                                        len[2]*len[2] + 4*len[1]*len[2])
436 +                                + len[1]*len[1]*len[2]*(len[2] + 4*len[0])
437 +                                + 4*len[0]*len[1]*len[2]*len[2] );
438 +                        d = sqrt(sqrt(d));
439 +                } else if ((d = vflt(GRID)) <= FTINY)
440 +                        badvalue(GRID);
441 +                for (i = 0; i < 3; i++)
442 +                        if (gp->grid[i] <= 0)
443 +                                gp->grid[i] = len[i]/d + (1.-FTINY);
444 +        }
445   }
446  
447  
448 < creatholo(gp)                   /* create a holodeck output file */
449 < HDGRID  *gp;
448 > static void
449 > creatholo(                      /* create a holodeck output file */
450 >        HDGRID  *gp
451 > )
452   {
453 <        long    endloc = 0;
453 >        extern char     VersionID[];
454 >        int32   lastloc, nextloc;
455 >        int     n;
456 >        int     fd;
457          FILE    *fp;
458                                          /* open & truncate file */
459          if ((fp = fopen(hdkfile, "w+")) == NULL) {
# Line 324 | Line 462 | HDGRID *gp;
462          }
463                                          /* write information header */
464          newheader("RADIANCE", fp);
465 +        fprintf(fp, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
466          printvars(fp);
467          fputformat(HOLOFMT, fp);
468          fputc('\n', fp);
469 <        putw(HOLOMAGIC, fp);            /* put magic number & terminus */
470 <        fwrite(&endloc, sizeof(long), 1, fp);
471 <        fflush(fp);                     /* flush buffer */
472 <        hdinit(fileno(fp), gp);         /* allocate and initialize index */
473 <                        /* we're dropping fp here.... */
469 >        putw(HOLOMAGIC, fp);            /* put magic number */
470 >        fd = dup(fileno(fp));
471 >        fclose(fp);                     /* flush and close stdio stream */
472 >        lastloc = lseek(fd, (off_t)0, SEEK_END);
473 >        for (n = vdef(SECTION); n--; gp++) {    /* initialize each section */
474 >                nextloc = 0L;
475 >                write(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
476 >                hdinit(fd, gp);                 /* writes beam index */
477 >                if (!n)
478 >                        break;
479 >                nextloc = hdfilen(fd);          /* write section pointer */
480 >                if (lseek(fd, (off_t)lastloc, SEEK_SET) < 0)
481 >                        error(SYSTEM,
482 >                                "cannot seek on holodeck file in creatholo");
483 >                write(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
484 >                lseek(fd, (off_t)(lastloc=nextloc), SEEK_SET);
485 >        }
486   }
487  
488  
489 < headline(s)                     /* process information header line */
490 < char    *s;
489 > static int
490 > headline(                       /* process information header line */
491 >        char    *s,
492 >        void    *p
493 > )
494   {
495          extern char     FMTSTR[];
496          register char   *cp;
# Line 348 | Line 502 | char   *s;
502                                          HOLOFMT, hdkfile, FMTSTR, fmt);
503                          error(USER, errmsg);
504                  }
505 <                return;
505 >                return(0);
506          }
507          for (cp = s; *cp; cp++)         /* take off any comments */
508                  if (*cp == '#') {
# Line 356 | Line 510 | char   *s;
510                          break;
511                  }
512          setvariable(s, matchvar);       /* don't flag errors */
513 +        return(0);
514   }
515  
516  
517 < loadholo()                      /* start loading a holodeck from fname */
517 > static void
518 > loadholo(void)                  /* start loading a holodeck from fname */
519   {
520          FILE    *fp;
521 <        long    endloc;
522 <                                        /* open input file */
523 <        if ((fp = fopen(hdkfile, "r+")) == NULL) {
524 <                sprintf(errmsg, "cannot open \"%s\" for appending", hdkfile);
525 <                error(SYSTEM, errmsg);
521 >        int     fd;
522 >        int     n;
523 >        int32   nextloc;
524 >        
525 >        if ((ncprocs > 0) & (force >= 0))
526 >                fp = fopen(hdkfile, "r+");
527 >        else
528 >                fp = NULL;
529 >        if (fp == NULL) {
530 >                if ((fp = fopen(hdkfile, "r")) == NULL) {
531 >                        sprintf(errmsg, "cannot open \"%s\"", hdkfile);
532 >                        error(SYSTEM, errmsg);
533 >                }
534 >                if (ncprocs > 0) {
535 >                        sprintf(errmsg,
536 >                        "\"%s\" opened read-only; new rays will be discarded",
537 >                                        hdkfile);
538 >                        error(WARNING, errmsg);
539 >                        force = -1;
540 >                }
541          }
542                                          /* load variables from header */
543          getheader(fp, headline, NULL);
# Line 376 | Line 547 | loadholo()                     /* start loading a holodeck from fname */
547                                  hdkfile);
548                  error(USER, errmsg);
549          }
550 <        fread(&endloc, sizeof(long), 1, fp);
551 <        if (endloc != 0)
552 <                error(WARNING, "ignoring multiple sections in holodeck file");
553 <        fseek(fp, 0L, 1);                       /* align system file pointer */
554 <        hdinit(fileno(fp), NULL);               /* allocate and load index */
555 <                        /* we're dropping fp here.... */
550 >        nextloc = ftell(fp);                    /* get stdio position */
551 >        fd = dup(fileno(fp));
552 >        fclose(fp);                             /* done with stdio */
553 >        for (n = 0; nextloc > 0L; n++) {        /* initialize each section */
554 >                lseek(fd, (off_t)nextloc, SEEK_SET);
555 >                read(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
556 >                hdinit(fd, NULL);
557 >        }
558 >        if (n != vdef(SECTION)) {
559 >                sprintf(errmsg, "number of sections does not match %s setting",
560 >                                vnam(SECTION));
561 >                error(WARNING, errmsg);
562 >        }
563   }
564  
565  
566 < done_packets(pl)                /* handle finished packets */
567 < PACKET  *pl;
566 > extern void
567 > done_packets(           /* handle finished packets */
568 >        PACKET  *pl
569 > )
570   {
571 +        static int      n2flush = 0;
572          register PACKET *p;
573  
574          while (pl != NULL) {
575                  p = pl; pl = p->next; p->next = NULL;
576                  if (p->nr > 0) {                /* add to holodeck */
577 <                        bcopy((char *)p->ra,
578 <                                (char *)hdnewrays(hdlist[p->hd],p->bi,p->nr),
577 >                        memcpy( (void *)hdnewrays(hdlist[p->hd],p->bi,p->nr),
578 >                                (void *)p->ra,
579                                  p->nr*sizeof(RAYVAL));
580                          if (outdev != NULL)     /* display it */
581 <                                disp_packet(p);
581 >                                disp_packet((PACKHEAD *)p);
582 >                        if (hdcachesize <= 0)
583 >                                n2flush++;
584 >                        nraysdone += p->nr;
585 >                        npacksdone++;
586 >                        p->nr = 0;
587                  }
588 <                nraysdone += p->nr;
403 <                npacksdone++;
404 <                p->nr = 0;                      /* push onto free list */
405 <                p->next = freepacks;
588 >                p->next = freepacks;            /* push onto free list */
589                  freepacks = p;
590          }
591 < }
592 <
593 <
594 < getradfile(rfargs)              /* run rad and get needed variables */
595 < char    *rfargs;
596 < {
414 <        static short    mvar[] = {VIEW,OCTREE,EXPOSURE,-1};
415 <        static char     tf1[] = TEMPLATE;
416 <        char    tf2[64];
417 <        char    combuf[256];
418 <        register int    i;
419 <        register char   *cp;
420 <                                        /* create rad command */
421 <        mktemp(tf1);
422 <        sprintf(tf2, "%s.rif", tf1);
423 <        sprintf(combuf,
424 <                "rad -v 0 -s -e -w %s OPTFILE=%s | egrep '^[ \t]*(NOMATCH",
425 <                        rfargs, tf1);
426 <        cp = combuf;
427 <        while (*cp) cp++;               /* match unset variables */
428 <        for (i = 0; mvar[i] >= 0; i++)
429 <                if (!vdef(mvar[i])) {
430 <                        *cp++ = '|';
431 <                        strcpy(cp, vnam(mvar[i]));
432 <                        while (*cp) cp++;
433 <                }
434 <        sprintf(cp, ")[ \t]*=' > %s", tf2);
435 <        if (system(combuf)) {
436 <                error(SYSTEM, "cannot execute rad command");
437 <                unlink(tf2);                    /* clean up */
438 <                unlink(tf1);
439 <                quit(1);
591 >        if (n2flush >= RTFLUSH) {
592 >                if (outdev != NULL)
593 >                        hdsync(NULL, 1);
594 >                else
595 >                        hdflush(NULL);
596 >                n2flush = 0;
597          }
441 –        loadvars(tf2);                  /* load variables */
442 –        rtargc += wordfile(rtargv+rtargc, tf1); /* get rtrace options */
443 –        unlink(tf2);                    /* clean up */
444 –        unlink(tf1);
598   }
599  
600  
601 < rootname(rn, fn)                /* remove tail from end of fn */
602 < register char   *rn, *fn;
601 > static void
602 > rootname(               /* remove tail from end of fn */
603 >        register char   *rn,
604 >        register char   *fn
605 > )
606   {
607          char    *tp, *dp;
608  
609 <        for (tp = NULL, dp = rn; *rn = *fn++; rn++)
610 <                if (ISDIRSEP(*rn))
609 >        for (tp = NULL, dp = rn; (*rn = *fn++); rn++) {
610 >                if (*rn == '/')
611                          dp = rn;
612                  else if (*rn == '.')
613                          tp = rn;
614 +        }
615          if (tp != NULL && tp > dp)
616                  *tp = '\0';
617   }
618  
619  
620 < badvalue(vc)                    /* report bad variable value and exit */
621 < int     vc;
620 > static void
621 > badvalue(                       /* report bad variable value and exit */
622 >        int     vc
623 > )
624   {
625          sprintf(errmsg, "bad value for variable '%s'", vnam(vc));
626          error(USER, errmsg);
627   }
628  
629  
630 + void
631   eputs(s)                        /* put error message to stderr */
632   register char  *s;
633   {
# Line 487 | Line 647 | register char  *s;
647   }
648  
649  
650 < wputs(s)                        /* put warning string to stderr */
491 < char    *s;
492 < {
493 <        if (!nowarn)
494 <                eputs(s);
495 < }
496 <
497 <
650 > void
651   quit(ec)                        /* exit program gracefully */
652   int     ec;
653   {
654          int     status = 0;
655  
656 <        if (hdlist[0] != NULL) {        /* flush holodeck */
657 <                if (ncprocs > 0) {
658 <                        done_packets(flush_queue());
659 <                        status = end_rtrace();  /* close rtrace */
660 <                        hdflush(NULL);
661 <                        if (vdef(REPORT)) {
662 <                                long    fsiz, fuse;
663 <                                report(0);
664 <                                fsiz = lseek(hdlist[0]->fd, 0L, 2);
665 <                                fuse = hdfiluse(hdlist[0]->fd, 1);
666 <                                fprintf(stderr,
667 <                        "%s: %.1f Mbyte holodeck file, %.2f%% fragmentation\n",
515 <                                                hdkfile, fsiz/(1024.*1024.),
516 <                                                100.*(fsiz-fuse)/fsiz);
517 <                        }
518 <                } else
519 <                        hdflush(NULL);
656 >        if (hdlist[0] != NULL) {        /* close holodeck */
657 >                if (nprocs > 0)
658 >                        status = done_rtrace();         /* calls hdsync() */
659 >                if ((ncprocs > 0) & (force >= 0) && vdef(REPORT)) {
660 >                        off_t   fsiz, fuse;
661 >                        fsiz = hdfilen(hdlist[0]->fd);
662 >                        fuse = hdfiluse(hdlist[0]->fd, 1);
663 >                        fprintf(stderr,
664 >                        "%s: %.1f Mbyte holodeck file, %.1f%% fragmentation\n",
665 >                                        hdkfile, fsiz/(1024.*1024.),
666 >                                        100.*(fsiz-fuse)/fsiz);
667 >                }
668          }
669 +        if (orig_mode >= 0)             /* reset holodeck access mode */
670 +                fchmod(hdlist[0]->fd, orig_mode);
671 +        if (outdev != NULL)             /* close display */
672 +                disp_close();
673          exit(ec ? ec : status);         /* exit */
674   }

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