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root/radiance/ray/src/hd/rholo.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rholo.c (file contents):
Revision 3.23 by gregl, Fri Dec 12 18:33:50 1997 UTC vs.
Revision 3.65 by schorsch, Fri Jan 2 11:54:50 2004 UTC

# Line 1 | Line 1
1 /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
2
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6
4   /*
5   * Radiance holodeck generation controller
6   */
7  
8 < #include "rholo.h"
9 < #include "random.h"
8 > #include <stdio.h>
9 > #include <time.h>
10   #include <signal.h>
14 #include <sys/types.h>
11   #include <sys/stat.h>
12 + #include <string.h>
13  
14 + #include "platform.h"
15 + #include "rterror.h"
16 + #include "resolu.h"
17 + #include "rholo.h"
18 + #include "random.h"
19 +
20 + #ifndef FRAGWARN
21 + #define FRAGWARN        20              /* fragmentation for warning (%) */
22 + #endif
23 + #ifndef MAXQTIME
24 + #define MAXQTIME        5               /* target maximum seconds in queue */
25 + #endif
26 +                                        /* manual cache flushing frequency */
27 + #ifndef RTFLUSH
28 + #if MAXQTIME
29 + #define RTFLUSH         (300/MAXQTIME*totqlen)  /* <= 5 minutes */
30 + #else
31 + #define RTFLUSH         (50*totqlen)            /* just guess */
32 + #endif
33 + #endif
34                          /* the following must be consistent with rholo.h */
35   int     NVARS = NRHVARS;                /* total number of variables */
36  
# Line 23 | Line 40 | char   *progname;              /* our program name */
40   char    *hdkfile;               /* holodeck file name */
41   char    froot[256];             /* root file name */
42  
26 int     nowarn = 0;             /* turn warnings off? */
27
43   int     ncprocs = 0;            /* desired number of compute processes */
44  
45   char    *outdev = NULL;         /* output device name */
46  
47   int     readinp = 0;            /* read commands from stdin */
48  
49 < int     force = 0;              /* allow overwrite of holodeck */
49 > int     force = 0;              /* allow overwrite of holodeck (-1 == read-only) */
50  
51   time_t  starttime;              /* time we got started */
52   time_t  endtime;                /* time we should end by */
53   time_t  reporttime;             /* time for next report */
54  
55 < long    maxdisk;                /* maximum file space (bytes) */
55 > off_t   maxdisk;                /* maximum file space (bytes) */
56  
57   int     rtargc = 1;             /* rtrace command */
58   char    *rtargv[128] = {"rtrace", NULL};
# Line 48 | Line 63 | long   nraysdone = 0L;         /* number of rays done */
63   long    npacksdone = 0L;        /* number of packets done */
64  
65   PACKET  *freepacks;             /* available packets */
66 + int     totqlen;                /* maximum queue length (number of packets) */
67  
68   char  *sigerr[NSIG];            /* signal error messages */
69  
70 < extern time_t   time();
70 > extern int      nowarn;         /* turn warnings off? */
71  
72 + static void onsig(int  signo);
73 + static void sigdie(int  signo, char  *msg);
74 + static int resfmode(int fd, int mod);
75 + static void initrholo(void);
76 + static int rholo(void);
77 + static void setdefaults(HDGRID  *gp);
78 + static void creatholo(HDGRID    *gp);
79 + static gethfunc headline;
80 + static void loadholo(void);
81 + static void rootname(char       *rn, char       *fn);
82 + static void badvalue(int        vc);
83  
84 < main(argc, argv)
85 < int     argc;
86 < char    *argv[];
84 >
85 > int
86 > main(
87 >        int     argc,
88 >        char    *argv[]
89 > )
90   {
61        HDGRID  hdg;
91          int     i;
92 <                                                /* mark start time */
64 <        starttime = time(NULL);
92 >
93          initurand(16384);                       /* initialize urand */
94          progname = argv[0];                     /* get arguments */
95          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
# Line 70 | Line 98 | char   *argv[];
98                          nowarn++;
99                          break;
100                  case 'f':                       /* force overwrite */
101 <                        force++;
101 >                        force = 1;
102                          break;
103 +                case 'r':                       /* read-only mode */
104 +                        force = -1;
105 +                        break;
106                  case 'i':                       /* read input from stdin */
107                          readinp++;
108                          break;
# Line 88 | Line 119 | char   *argv[];
119                  default:
120                          goto userr;
121                  }
91                                                /* do we have a job? */
92        if (outdev == NULL && ncprocs <= 0)
93                goto userr;
122                                                  /* get root file name */
123 +        if (i >= argc)
124 +                goto userr;
125          rootname(froot, hdkfile=argv[i++]);
126 <                                                /* load... */
127 <        if (i < argc) {                         /* variables */
128 <                loadvars(argv[i++]);
129 <                                                        /* cmdline settings */
130 <                for ( ; i < argc; i++)
131 <                        if (setvariable(argv[i], matchvar) < 0) {
132 <                                sprintf(errmsg, "unknown variable: %s",
133 <                                                argv[i]);
134 <                                error(USER, errmsg);
135 <                        }
136 <                                                        /* check settings */
137 <                checkvalues();
138 <                                                        /* load RIF if any */
139 <                getradfile();
126 >                                                /* load variables? */
127 >        if (i < argc)
128 >                if (argv[i][0] != '-' && argv[i][0] != '+')
129 >                        loadvars(argv[i]);      /* load variables from file */
130 >
131 >        if (i >= argc || argv[i][0] == '+')
132 >                loadholo();                     /* load existing holodeck */
133 >
134 >        while (++i < argc)                      /* get command line settings */
135 >                if (setvariable(argv[i], matchvar) < 0) {
136 >                        sprintf(errmsg, "unknown variable: %s", argv[i]);
137 >                        error(USER, errmsg);
138 >                }
139 >                                                /* check settings */
140 >        checkvalues();
141 >                                                /* load rad input file */
142 >        getradfile();
143 >
144 >        if (hdlist[0] == NULL) {                /* create new holodeck */
145 >                HDGRID  hdg[HDMAX];
146                                                          /* set defaults */
147 <                setdefaults(&hdg);
147 >                setdefaults(hdg);
148 >                                                        /* check read-only */
149 >                if (force < 0)
150 >                        error(USER, "cannot create read-only holodeck");
151                                                          /* holodeck exists? */
152                  if (!force && access(hdkfile, R_OK|W_OK) == 0)
153                          error(USER,
154                                  "holodeck file exists -- use -f to overwrite");
155                                                          /* create holodeck */
156 <                creatholo(&hdg);
157 <        } else {                                /* else load holodeck */
119 <                loadholo();
120 <                                                        /* check settings */
121 <                checkvalues();
122 <                                                        /* load RIF if any */
123 <                getradfile();
124 <                                                        /* set defaults */
156 >                creatholo(hdg);
157 >        } else                                  /* else just set defaults */
158                  setdefaults(NULL);
126        }
159                                                  /* initialize */
160          initrholo();
161                                                  /* main loop */
# Line 133 | Line 165 | char   *argv[];
165          quit(0);
166   userr:
167          fprintf(stderr,
168 < "Usage: %s {-n nprocs|-o disp} [-w][-f] output.hdk [control.hif [VAR=val ..]]\n",
168 > "Usage: %s [-n nprocs][-o disp][-w][-r|-f] output.hdk [control.hif|+|- [VAR=val ..]]\n",
169                          progname);
170          quit(1);
171 +        return 1; /* pro forma return */
172   }
173  
174  
175 < onsig(signo)                            /* fatal signal */
176 < int  signo;
175 > static void
176 > onsig(                          /* fatal signal */
177 >        int  signo
178 > )
179   {
180          static int  gotsig = 0;
181  
182 <        if (gotsig++)                   /* two signals and we're gone! */
182 >        if (gotsig > 1)                 /* we're going as fast as we can! */
183 >                return;
184 >        if (gotsig++) {                 /* two signals and we split */
185 >                hdsync(NULL, 0);        /* don't leave w/o saying goodbye */
186                  _exit(signo);
187 <
188 <        alarm(30);                      /* allow 30 seconds to clean up */
151 <        signal(SIGALRM, SIG_DFL);       /* make certain we do die */
187 >        }
188 >        alarm(300);                     /* allow 5 minutes to clean up */
189          eputs("signal - ");
190          eputs(sigerr[signo]);
191          eputs("\n");
# Line 156 | Line 193 | int  signo;
193   }
194  
195  
196 < sigdie(signo, msg)                      /* set fatal signal */
197 < int  signo;
198 < char  *msg;
196 > static void
197 > sigdie(                 /* set fatal signal */
198 >        int  signo,
199 >        char  *msg
200 > )
201   {
202          if (signal(signo, onsig) == SIG_IGN)
203                  signal(signo, SIG_IGN);
# Line 166 | Line 205 | char  *msg;
205   }
206  
207  
208 < int
209 < resfmode(fd, mod)               /* restrict open file access mode */
210 < int     fd, mod;
208 > static int
209 > resfmode(               /* restrict open file access mode */
210 >        int     fd,
211 >        int     mod
212 > )
213   {
214          struct stat     stbuf;
215                                          /* get original mode */
216          if (fstat(fd, &stbuf) < 0)
217                  error(SYSTEM, "cannot stat open holodeck file");
218          mod &= stbuf.st_mode;           /* always more restrictive */
219 <        if (mod == stbuf.st_mode)
219 >        if (mod == (stbuf.st_mode & 0777))
220                  return(-1);             /* already set */
221                                          /* else change it */
222          if (fchmod(fd, mod) < 0) {
# Line 186 | Line 227 | int    fd, mod;
227   }
228  
229  
230 < initrholo()                     /* get our holodeck running */
230 > static void
231 > initrholo(void)                 /* get our holodeck running */
232   {
233          extern int      global_packet();
234          register int    i;
# Line 199 | Line 241 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
241                  init_global();
242                                                  /* record disk space limit */
243          if (!vdef(DISKSPACE))
244 <                maxdisk = 0;
244 >                maxdisk = ((off_t)1<<(sizeof(off_t)*8-2)) - 1024;
245          else
246                  maxdisk = 1024.*1024.*vflt(DISKSPACE);
205                                                /* record end time */
206        if (!vdef(TIME) || vflt(TIME) <= FTINY)
207                endtime = 0;
208        else
209                endtime = starttime + vflt(TIME)*3600. + .5;
247                                                  /* set up memory cache */
248          if (outdev == NULL)
249 <                hdcachesize = 0;        /* manual flushing */
249 >                hdcachesize = 0;                /* manual flushing */
250          else if (vdef(CACHE))
251                  hdcachesize = 1024.*1024.*vflt(CACHE);
252                                                  /* open report file */
# Line 218 | Line 255 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
255                  if (*s && freopen(s, "a", stderr) == NULL)
256                          quit(2);
257          }
258 +                                                /* mark the starting time */
259 +        starttime = time(NULL);
260 +                                                /* compute end time */
261 +        if (!vdef(TIME) || vflt(TIME) <= FTINY)
262 +                endtime = 0;
263 +        else
264 +                endtime = starttime + vflt(TIME)*3600. + .5;
265                                                  /* start rtrace */
266          if (ncprocs > 0) {
267 <                i = start_rtrace();
267 >                totqlen = i = start_rtrace();
268                  if (i < 1)
269                          error(USER, "cannot start rtrace process(es)");
270                  if (vdef(REPORT)) {             /* make first report */
# Line 233 | Line 277 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
277                          goto memerr;
278                  freepacks[--i].nr = 0;
279                  freepacks[i].next = NULL;
280 <                if (!vbool(OBSTRUCTIONS)) {
280 >                if (!vdef(OBSTRUCTIONS) || !vbool(OBSTRUCTIONS)) {
281                          freepacks[i].offset = (float *)bmalloc(
282                                          RPACKSIZ*sizeof(float)*(i+1) );
283                          if (freepacks[i].offset == NULL)
# Line 249 | Line 293 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
293          }
294                                          /* set up signal handling */
295          sigdie(SIGINT, "Interrupt");
252        sigdie(SIGHUP, "Hangup");
296          sigdie(SIGTERM, "Terminate");
297 + #ifdef SIGHUP
298 +        sigdie(SIGHUP, "Hangup");
299 + #endif
300 + #ifdef SIGPIPE
301          sigdie(SIGPIPE, "Broken pipe");
302 + #endif
303 + #ifdef SIGALRM
304          sigdie(SIGALRM, "Alarm clock");
305 + #endif
306   #ifdef  SIGXCPU
307          sigdie(SIGXCPU, "CPU limit exceeded");
308 + #endif
309 + #ifdef  SIGXFSZ
310          sigdie(SIGXFSZ, "File size exceeded");
311   #endif
312 <                                                /* protect holodeck file */
313 <        orig_mode = resfmode(hdlist[0]->fd, ncprocs>0 ? 0 : 0444);
312 >                                        /* protect holodeck file */
313 >        orig_mode = resfmode(hdlist[0]->fd, (ncprocs>0) & (force>=0) ? 0 : 0444);
314          return;
315   memerr:
316          error(SYSTEM, "out of memory in initrholo");
317   }
318  
319  
320 < rholo()                         /* holodeck main loop */
320 > static int
321 > rholo(void)                             /* holodeck main loop */
322   {
323 <        static int      idle = 1;
323 >        static long     nextfragwarn = 100*(1L<<20);
324 >        static int      idle = 0;
325          PACKET  *pl = NULL, *plend;
326 +        off_t   fsiz;
327 +        int     pksiz;
328          register PACKET *p;
329          time_t  t;
330 <        long    l;
275 <
276 <        if (outdev != NULL)             /* check display */
277 <                if (!disp_check(idle))
278 <                        return(0);
279 <                                        /* display only? */
330 >                                        /* check display */
331          if (nprocs <= 0)
332 <                return(outdev != NULL);
333 <                                        /* check file size */
334 <        if (maxdisk > 0 && hdfilen(hdlist[0]->fd) >= maxdisk) {
332 >                idle = 1;
333 >        if (outdev != NULL) {
334 >                if (!disp_check(idle))
335 >                        return(0);      /* quit request */
336 >                if (nprocs <= 0)
337 >                        return(1);
338 >        } else if (idle)
339 >                return(0);              /* all done */
340 >        fsiz = hdfilen(hdlist[0]->fd);  /* check file size */
341 >        if (maxdisk > 0 && fsiz >= maxdisk) {
342                  error(WARNING, "file limit exceeded");
343                  done_rtrace();
286                idle = 1;
344                  return(1);      /* comes back */
345          }
346 <                                        /* check time */
347 <        if (endtime > 0 || reporttime > 0)
348 <                t = time(NULL);
346 > #if FRAGWARN
347 >        if (fsiz >= nextfragwarn &&
348 >                (fsiz-hdfiluse(hdlist[0]->fd,0))/(fsiz/100) > FRAGWARN) {
349 >                sprintf(errmsg, "holodeck file fragmentation is %.0f%%",
350 >                                100.*(fsiz-hdfiluse(hdlist[0]->fd,1))/fsiz);
351 >                error(WARNING, errmsg);
352 >                nextfragwarn = fsiz + (fsiz>>2);        /* decent interval */
353 >        }
354 > #endif
355 >        t = time(NULL);                 /* check time */
356          if (endtime > 0 && t >= endtime) {
357                  error(WARNING, "time limit exceeded");
358                  done_rtrace();
295                idle = 1;
359                  return(1);      /* comes back */
360          }
361          if (reporttime > 0 && t >= reporttime)
362                  report(t);
363 <                                        /* get packets to process */
363 >                                        /* figure out good packet size */
364 >        pksiz = RPACKSIZ;
365 > #if MAXQTIME
366 >        if (!chunkycmp) {
367 >                pksiz = nraysdone*MAXQTIME/(totqlen*(t - starttime + 1L));
368 >                if (pksiz < 1) pksiz = 1;
369 >                else if (pksiz > RPACKSIZ) pksiz = RPACKSIZ;
370 >        }
371 > #endif
372 >        idle = 0;                       /* get packets to process */
373          while (freepacks != NULL) {
374                  p = freepacks; freepacks = p->next; p->next = NULL;
375 <                if (!next_packet(p)) {
375 >                if (!next_packet(p, pksiz)) {
376                          p->next = freepacks; freepacks = p;
377                          idle = 1;
378                          break;
# Line 315 | Line 387 | rholo()                                /* holodeck main loop */
387   }
388  
389  
390 < setdefaults(gp)                 /* set default values */
391 < register HDGRID *gp;
390 > static void
391 > setdefaults(                    /* set default values */
392 >        register HDGRID *gp
393 > )
394   {
395          extern char     *atos();
396          register int    i;
397 <        double  len[3], maxlen, d;
398 <        char    buf[64];
397 >        int     n;
398 >        double  len[3], d;
399  
400          if (!vdef(SECTION)) {
401                  sprintf(errmsg, "%s must be defined", vnam(SECTION));
402                  error(USER, errmsg);
403          }
330        if (vdef(SECTION) > 1) {
331                sprintf(errmsg, "ignoring all but first %s", vnam(SECTION));
332                error(WARNING, errmsg);
333        }
404          if (!vdef(OCTREE)) {
405                  if ((vval(OCTREE) = bmalloc(strlen(froot)+5)) == NULL)
406                          error(SYSTEM, "out of memory");
407                  sprintf(vval(OCTREE), "%s.oct", froot);
408                  vdef(OCTREE)++;
409          }
340        if (!vdef(OBSTRUCTIONS)) {
341                vval(OBSTRUCTIONS) = "T";
342                vdef(OBSTRUCTIONS)++;
343        }
410          if (!vdef(VDIST)) {
411                  vval(VDIST) = "F";
412                  vdef(VDIST)++;
413          }
348        if (!vdef(OCCUPANCY)) {
349                vval(OCCUPANCY) = "U";
350                vdef(OCCUPANCY)++;
351        }
414                                  /* append rendering options */
415          if (vdef(RENDER))
416                  rtargc += wordstring(rtargv+rtargc, vval(RENDER));
# Line 356 | Line 418 | register HDGRID        *gp;
418          if (gp == NULL)         /* already initialized? */
419                  return;
420                                  /* set grid parameters */
421 <        gp->grid[0] = gp->grid[1] = gp->grid[2] = 0;
422 <        if (sscanf(vval(SECTION),
421 >        for (n = 0; n < vdef(SECTION); n++, gp++) {
422 >                gp->grid[0] = gp->grid[1] = gp->grid[2] = 0;
423 >                if (sscanf(nvalue(SECTION, n),
424                  "%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %hd %hd %hd",
425 <                        &gp->orig[0], &gp->orig[1], &gp->orig[2],
426 <                        &gp->xv[0][0], &gp->xv[0][1], &gp->xv[0][2],
427 <                        &gp->xv[1][0], &gp->xv[1][1], &gp->xv[1][2],
428 <                        &gp->xv[2][0], &gp->xv[2][1], &gp->xv[2][2],
429 <                        &gp->grid[0], &gp->grid[1], &gp->grid[2]) < 12)
430 <                badvalue(SECTION);
431 <        maxlen = 0.;
432 <        for (i = 0; i < 3; i++)
433 <                if ((len[i] = VLEN(gp->xv[i])) > maxlen)
434 <                        maxlen = len[i];
435 <        if (!vdef(GRID)) {
436 <                sprintf(buf, "%.4f", maxlen/8.);
437 <                vval(GRID) = savqstr(buf);
438 <                vdef(GRID)++;
425 >                                &gp->orig[0], &gp->orig[1], &gp->orig[2],
426 >                                &gp->xv[0][0], &gp->xv[0][1], &gp->xv[0][2],
427 >                                &gp->xv[1][0], &gp->xv[1][1], &gp->xv[1][2],
428 >                                &gp->xv[2][0], &gp->xv[2][1], &gp->xv[2][2],
429 >                                &gp->grid[0], &gp->grid[1], &gp->grid[2]) < 12)
430 >                        badvalue(SECTION);
431 >                for (i = 0; i < 3; i++)
432 >                        len[i] = VLEN(gp->xv[i]);
433 >                if (!vdef(GRID)) {
434 >                        d = 2/2e5*( len[0]*len[0]*(len[1]*len[1] +
435 >                                        len[2]*len[2] + 4*len[1]*len[2])
436 >                                + len[1]*len[1]*len[2]*(len[2] + 4*len[0])
437 >                                + 4*len[0]*len[1]*len[2]*len[2] );
438 >                        d = sqrt(sqrt(d));
439 >                } else if ((d = vflt(GRID)) <= FTINY)
440 >                        badvalue(GRID);
441 >                for (i = 0; i < 3; i++)
442 >                        if (gp->grid[i] <= 0)
443 >                                gp->grid[i] = len[i]/d + (1.-FTINY);
444          }
377        if ((d = vflt(GRID)) <= FTINY)
378                badvalue(GRID);
379        for (i = 0; i < 3; i++)
380                if (gp->grid[i] <= 0)
381                        gp->grid[i] = len[i]/d + (1.-FTINY);
445   }
446  
447  
448 < creatholo(gp)                   /* create a holodeck output file */
449 < HDGRID  *gp;
448 > static void
449 > creatholo(                      /* create a holodeck output file */
450 >        HDGRID  *gp
451 > )
452   {
453          extern char     VersionID[];
454 <        long    endloc = 0;
454 >        int32   lastloc, nextloc;
455 >        int     n;
456          int     fd;
457          FILE    *fp;
458                                          /* open & truncate file */
# Line 400 | Line 466 | HDGRID *gp;
466          printvars(fp);
467          fputformat(HOLOFMT, fp);
468          fputc('\n', fp);
469 <        putw(HOLOMAGIC, fp);            /* put magic number & terminus */
404 <        fwrite(&endloc, sizeof(long), 1, fp);
469 >        putw(HOLOMAGIC, fp);            /* put magic number */
470          fd = dup(fileno(fp));
471          fclose(fp);                     /* flush and close stdio stream */
472 <        hdinit(fd, gp);                 /* allocate and initialize index */
472 >        lastloc = lseek(fd, (off_t)0, SEEK_END);
473 >        for (n = vdef(SECTION); n--; gp++) {    /* initialize each section */
474 >                nextloc = 0L;
475 >                write(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
476 >                hdinit(fd, gp);                 /* writes beam index */
477 >                if (!n)
478 >                        break;
479 >                nextloc = hdfilen(fd);          /* write section pointer */
480 >                if (lseek(fd, (off_t)lastloc, SEEK_SET) < 0)
481 >                        error(SYSTEM,
482 >                                "cannot seek on holodeck file in creatholo");
483 >                write(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
484 >                lseek(fd, (off_t)(lastloc=nextloc), SEEK_SET);
485 >        }
486   }
487  
488  
489 < headline(s)                     /* process information header line */
490 < char    *s;
489 > static int
490 > headline(                       /* process information header line */
491 >        char    *s,
492 >        void    *p
493 > )
494   {
495          extern char     FMTSTR[];
496          register char   *cp;
# Line 421 | Line 502 | char   *s;
502                                          HOLOFMT, hdkfile, FMTSTR, fmt);
503                          error(USER, errmsg);
504                  }
505 <                return;
505 >                return(0);
506          }
507          for (cp = s; *cp; cp++)         /* take off any comments */
508                  if (*cp == '#') {
# Line 429 | Line 510 | char   *s;
510                          break;
511                  }
512          setvariable(s, matchvar);       /* don't flag errors */
513 +        return(0);
514   }
515  
516  
517 < loadholo()                      /* start loading a holodeck from fname */
517 > static void
518 > loadholo(void)                  /* start loading a holodeck from fname */
519   {
437        extern long     ftell();
520          FILE    *fp;
521          int     fd;
522 <        long    fpos;
523 <                                        /* open holodeck file */
524 <        if ((fp = fopen(hdkfile, ncprocs>0 ? "r+" : "r")) == NULL) {
525 <                sprintf(errmsg, "cannot open \"%s\" for %s", hdkfile,
526 <                                ncprocs>0 ? "appending" : "reading");
527 <                error(SYSTEM, errmsg);
522 >        int     n;
523 >        int32   nextloc;
524 >        
525 >        if ((ncprocs > 0) & (force >= 0))
526 >                fp = fopen(hdkfile, "r+");
527 >        else
528 >                fp = NULL;
529 >        if (fp == NULL) {
530 >                if ((fp = fopen(hdkfile, "r")) == NULL) {
531 >                        sprintf(errmsg, "cannot open \"%s\"", hdkfile);
532 >                        error(SYSTEM, errmsg);
533 >                }
534 >                if (ncprocs > 0) {
535 >                        sprintf(errmsg,
536 >                        "\"%s\" opened read-only; new rays will be discarded",
537 >                                        hdkfile);
538 >                        error(WARNING, errmsg);
539 >                        force = -1;
540 >                }
541          }
542                                          /* load variables from header */
543          getheader(fp, headline, NULL);
# Line 452 | Line 547 | loadholo()                     /* start loading a holodeck from fname */
547                                  hdkfile);
548                  error(USER, errmsg);
549          }
550 <        fread(&fpos, sizeof(long), 1, fp);
456 <        if (fpos != 0)
457 <                error(WARNING, "ignoring multiple sections in holodeck file");
458 <        fpos = ftell(fp);                       /* get stdio position */
550 >        nextloc = ftell(fp);                    /* get stdio position */
551          fd = dup(fileno(fp));
552          fclose(fp);                             /* done with stdio */
553 <        lseek(fd, fpos, 0);                     /* align system file pointer */
554 <        hdinit(fd, NULL);                       /* allocate and load index */
553 >        for (n = 0; nextloc > 0L; n++) {        /* initialize each section */
554 >                lseek(fd, (off_t)nextloc, SEEK_SET);
555 >                read(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
556 >                hdinit(fd, NULL);
557 >        }
558 >        if (n != vdef(SECTION)) {
559 >                sprintf(errmsg, "number of sections does not match %s setting",
560 >                                vnam(SECTION));
561 >                error(WARNING, errmsg);
562 >        }
563   }
564  
565  
566 < done_packets(pl)                /* handle finished packets */
567 < PACKET  *pl;
566 > extern void
567 > done_packets(           /* handle finished packets */
568 >        PACKET  *pl
569 > )
570   {
571          static int      n2flush = 0;
572          register PACKET *p;
# Line 472 | Line 574 | PACKET *pl;
574          while (pl != NULL) {
575                  p = pl; pl = p->next; p->next = NULL;
576                  if (p->nr > 0) {                /* add to holodeck */
577 <                        bcopy((char *)p->ra,
578 <                                (char *)hdnewrays(hdlist[p->hd],p->bi,p->nr),
577 >                        memcpy( (void *)hdnewrays(hdlist[p->hd],p->bi,p->nr),
578 >                                (void *)p->ra,
579                                  p->nr*sizeof(RAYVAL));
580                          if (outdev != NULL)     /* display it */
581                                  disp_packet((PACKHEAD *)p);
582 <                        if (hdcachesize <= 0)   /* manual flushing */
583 <                                n2flush += p->nr;
582 >                        if (hdcachesize <= 0)
583 >                                n2flush++;
584                          nraysdone += p->nr;
585                          npacksdone++;
586 +                        p->nr = 0;
587                  }
588 <                p->nr = 0;                      /* push onto free list */
486 <                p->next = freepacks;
588 >                p->next = freepacks;            /* push onto free list */
589                  freepacks = p;
590          }
591 <        if (n2flush > 512*RPACKSIZ*nprocs) {
592 <                hdflush(NULL);                  /* flush holodeck buffers */
591 >        if (n2flush >= RTFLUSH) {
592 >                if (outdev != NULL)
593 >                        hdsync(NULL, 1);
594 >                else
595 >                        hdflush(NULL);
596                  n2flush = 0;
597          }
598   }
599  
600  
601 < rootname(rn, fn)                /* remove tail from end of fn */
602 < register char   *rn, *fn;
601 > static void
602 > rootname(               /* remove tail from end of fn */
603 >        register char   *rn,
604 >        register char   *fn
605 > )
606   {
607          char    *tp, *dp;
608  
609 <        for (tp = NULL, dp = rn; *rn = *fn++; rn++)
609 >        for (tp = NULL, dp = rn; (*rn = *fn++); rn++) {
610                  if (*rn == '/')
611                          dp = rn;
612                  else if (*rn == '.')
613                          tp = rn;
614 +        }
615          if (tp != NULL && tp > dp)
616                  *tp = '\0';
617   }
618  
619  
620 < badvalue(vc)                    /* report bad variable value and exit */
621 < int     vc;
620 > static void
621 > badvalue(                       /* report bad variable value and exit */
622 >        int     vc
623 > )
624   {
625          sprintf(errmsg, "bad value for variable '%s'", vnam(vc));
626          error(USER, errmsg);
627   }
628  
629  
630 + void
631   eputs(s)                        /* put error message to stderr */
632   register char  *s;
633   {
# Line 535 | Line 647 | register char  *s;
647   }
648  
649  
650 < wputs(s)                        /* put warning string to stderr */
539 < char    *s;
540 < {
541 <        if (!nowarn)
542 <                eputs(s);
543 < }
544 <
545 <
650 > void
651   quit(ec)                        /* exit program gracefully */
652   int     ec;
653   {
654          int     status = 0;
655  
656 <        if (hdlist[0] != NULL) {        /* flush holodeck */
656 >        if (hdlist[0] != NULL) {        /* close holodeck */
657                  if (nprocs > 0)
658 <                        status = done_rtrace();
659 <                hdflush(NULL);
660 <                if (ncprocs > 0 && vdef(REPORT)) {
556 <                        long    fsiz, fuse;
658 >                        status = done_rtrace();         /* calls hdsync() */
659 >                if ((ncprocs > 0) & (force >= 0) && vdef(REPORT)) {
660 >                        off_t   fsiz, fuse;
661                          fsiz = hdfilen(hdlist[0]->fd);
662                          fuse = hdfiluse(hdlist[0]->fd, 1);
663                          fprintf(stderr,

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