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root/Development/ray/src/hd/rhdobj.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdobj.c (file contents):
Revision 3.11 by greg, Sat Feb 22 02:07:24 2003 UTC vs.
Revision 3.23 by greg, Fri Aug 2 18:46:27 2024 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
5   * Routines for loading and displaying Radiance objects in rholo with GLX.
6   */
7  
8 + #include <string.h>
9 + #include <ctype.h>
10 +
11   #include "radogl.h"
12   #include "tonemap.h"
13   #include "rhdisp.h"
14   #include "rhdriver.h"
15   #include "rhdobj.h"
16 + #include "rtprocess.h"
17  
18   extern FILE     *sstdout;               /* user standard output */
19  
20   char    rhdcmd[DO_NCMDS][8] = DO_INIT;  /* user command list */
21  
22 < int     (*dobj_lightsamp)() = NULL;     /* pointer to function to get lights */
22 > /* pointer to function to get lights */
23 > void    (*dobj_lightsamp)(COLR clr, FVECT direc, FVECT pos) = NULL;
24  
25   #define AVGREFL         0.5             /* assumed average reflectance */
26  
# Line 29 | Line 34 | int    (*dobj_lightsamp)() = NULL;     /* pointer to function
34   #define NALT            11              /* # sampling altitude angles */
35   #endif
36   #ifndef NAZI
37 < #define NAZI            ((int)(PI/2.*NALT+.5))
37 > #define NAZI            17
38   #endif
39  
40   typedef struct dlights {
# Line 50 | Line 55 | typedef struct dobject {
55          struct dobject  *next;          /* next object in list */
56          char    name[64];               /* object name */
57          FVECT   center;                 /* orig. object center */
58 <        FLOAT   radius;                 /* orig. object radius */
58 >        RREAL   radius;                 /* orig. object radius */
59          int     listid;                 /* GL display list identifier */
60          int     nlists;                 /* number of lists allocated */
61 <        int     rtp[3];                 /* associated rtrace process */
61 >        SUBPROC rtp;                    /* associated rtrace process */
62          DLIGHTS *ol;                    /* object lights */
63          FULLXF  xfb;                    /* coordinate transform */
64          short   drawcode;               /* drawing code */
# Line 81 | Line 86 | static struct {
86  
87   #define curname         (curobj==NULL ? (char *)NULL : curobj->name)
88  
89 + static DOBJECT *getdobj(char *nm);
90 + static int freedobj(DOBJECT *op);
91 + static int savedxf(DOBJECT *op);
92 + static void ssph_sample(COLR clr, FVECT direc, FVECT pos);
93 + static void ssph_direc(FVECT direc, int alt, int azi);
94 + static int ssph_neigh(int sp[2], int next);
95 + static int ssph_compute(void);
96 + static int getdlights(DOBJECT *op, int force);
97 + static void cmderror(int cn, char *err);
98  
99 +
100   static DOBJECT *
101 < getdobj(nm)                     /* get object from list by name */
102 < char    *nm;
101 > getdobj(                        /* get object from list by name */
102 >        char    *nm
103 > )
104   {
105 <        register DOBJECT        *op;
105 >        DOBJECT *op;
106  
107          if (nm == NULL)
108                  return(NULL);
# Line 99 | Line 115 | char   *nm;
115   }
116  
117  
118 < static
119 < freedobj(op)                    /* free resources and memory assoc. with op */
120 < register DOBJECT        *op;
118 > static int
119 > freedobj(                       /* free resources and memory assoc. with op */
120 >        DOBJECT *op
121 > )
122   {
123          int     foundlink = 0;
124          DOBJECT ohead;
125 <        register DOBJECT        *opl;
125 >        DOBJECT *opl;
126  
127          if (op == NULL)
128                  return(0);
# Line 118 | Line 135 | register DOBJECT       *op;
135          dobjects = ohead.next;
136          if (!foundlink) {
137                  glDeleteLists(op->listid, op->nlists);
138 <                close_process(op->rtp);
138 >                close_process(&op->rtp);
139          }
140          while (op->xfac)
141                  freestr(op->xfav[--op->xfac]);
# Line 127 | Line 144 | register DOBJECT       *op;
144   }
145  
146  
147 < static
148 < savedxf(op)                     /* save transform for display object */
149 < register DOBJECT        *op;
147 > static int
148 > savedxf(                        /* save transform for display object */
149 >        DOBJECT *op
150 > )
151   {
152                                          /* free old */
153          while (lastxfac)
# Line 147 | Line 165 | register DOBJECT       *op;
165   }
166  
167  
168 < static
169 < ssph_sample(clr, direc, pos)    /* add sample to current source sphere */
170 < COLR    clr;
171 < FVECT   direc, pos;
168 > static void
169 > ssph_sample(    /* add sample to current source sphere */
170 >        COLR    clr,
171 >        FVECT   direc,
172 >        FVECT   pos
173 > )
174   {
175          COLOR   col;
176          double  d;
177 <        register int    alt, azi;
177 >        int     alt, azi;
178  
179          if (dlightsets == NULL)
180                  return;
# Line 174 | Line 194 | FVECT  direc, pos;
194   }
195  
196  
197 < static
198 < ssph_direc(direc, alt, azi)     /* compute sphere sampling direction */
199 < FVECT   direc;
200 < int     alt, azi;
197 > static void
198 > ssph_direc(     /* compute sphere sampling direction */
199 >        FVECT   direc,
200 >        int     alt,
201 >        int     azi
202 > )
203   {
204          double  phi, d;
205  
# Line 190 | Line 212 | int    alt, azi;
212  
213  
214   static int
215 < ssph_neigh(sp, next)            /* neighbor counter on sphere */
216 < register int    sp[2];
217 < int     next;
215 > ssph_neigh(             /* neighbor counter on sphere */
216 >        int     sp[2],
217 >        int     next
218 > )
219   {
220          static short    nneigh = 0;             /* neighbor count */
221          static short    neighlist[NAZI+6][2];   /* neighbor list (0 is home) */
222 <        register int    i;
222 >        int     i;
223  
224          if (next) {
225                  if (nneigh <= 0)
# Line 205 | Line 228 | int    next;
228                  sp[1] = neighlist[nneigh][1];
229                  return(1);
230          }
231 <        if (sp[0] < 0 | sp[0] >= NALT | sp[1] < 0 | sp[1] >= NAZI)
231 >        if ((sp[0] < 0) | (sp[0] >= NALT) | (sp[1] < 0) | (sp[1] >= NAZI))
232                  return(nneigh=0);
233          neighlist[0][0] = sp[0]; neighlist[0][1] = sp[1];
234          nneigh = 1;
# Line 255 | Line 278 | int    next;
278   }
279  
280  
281 < static
282 < ssph_compute()                  /* compute source set from sphere samples */
281 > static int
282 > ssph_compute(void)                      /* compute source set from sphere samples */
283   {
284          int     ncells, nsamps;
285          COLOR   csum;
286          FVECT   v;
287          double  d, thresh, maxbr;
288          int     maxalt, maxazi, spos[2];
289 <        register int    alt, azi;
290 <        register struct lsource *ls;
289 >        int     alt, azi;
290 >        struct lsource  *ls;
291                                          /* count & average sampled cells */
292          setcolor(csum, 0., 0., 0.);
293          ncells = nsamps = 0;
# Line 279 | Line 302 | ssph_compute()                 /* compute source set from sphere sam
302                                  nsamps += ssamp[alt][azi].nsamp;
303                                  ncells++;
304                          }
305 <        if (dlightsets == NULL | ncells < NALT*NAZI/4) {
305 >        if ((dlightsets == NULL) | (ncells < NALT*NAZI/4)) {
306                  ncells = 0;
307                  goto done;
308          }
# Line 297 | Line 320 | ssph_compute()                 /* compute source set from sphere sam
320                                                  /* avg. reflected brightness */
321          d = AVGREFL / (double)ncells;  
322          scalecolor(csum, d);
323 <        if (tmCvColors(&dlightsets->larb, TM_NOCHROM, &csum, 1) != TM_E_OK)
323 >        if (tmCvColors(tmGlobal, &dlightsets->larb,
324 >                        TM_NOCHROM, &csum, 1) != TM_E_OK)
325                  error(CONSISTENCY, "tone mapping problem in ssph_compute");
326                                          /* greedy light source clustering */
327          while (dlightsets->nl < MAXLIGHTS) {
# Line 337 | Line 361 | ssph_compute()                 /* compute source set from sphere sam
361          d = 1.0/ncells;
362          scalecolor(dlightsets->lamb, d);
363   done:                                   /* clear sphere sample array */
364 <        bzero((char *)ssamp, sizeof(ssamp));
364 >        memset((void *)ssamp, '\0', sizeof(ssamp));
365          return(ncells);
366   }
367  
368  
369 < static
370 < getdlights(op, force)           /* get lights for display object */
371 < register DOBJECT        *op;
372 < int     force;
369 > static int
370 > getdlights(             /* get lights for display object */
371 >        DOBJECT *op,
372 >        int     force
373 > )
374   {
375          double  d2, mind2 = FHUGE*FHUGE;
376          FVECT   ocent;
377          VIEW    cvw;
378 <        register DLIGHTS        *dl;
378 >        DLIGHTS *dl;
379  
380          op->ol = NULL;
381          if (op->drawcode != DO_LIGHT)
# Line 370 | Line 395 | int    force;
395          if (!force)
396                  return(0);
397                                          /* need to compute new light set */
398 <        copystruct(&cvw, &stdview);
398 >        cvw = stdview;
399          cvw.type = VT_PER;
400          VCOPY(cvw.vp, ocent);
401          cvw.vup[0] = 1.; cvw.vup[1] = cvw.vup[2] = 0.;
# Line 411 | Line 436 | int    force;
436          return(1);
437   memerr:
438          error(SYSTEM, "out of memory in getdlights");
439 +        return 0; /* pro forma return */
440   }
441  
442  
443 < static
444 < cmderror(cn, err)               /* report command error */
445 < int     cn;
446 < char    *err;
443 > static void
444 > cmderror(               /* report command error */
445 >        int     cn,
446 >        char    *err
447 > )
448   {
449          sprintf(errmsg, "%s: %s", rhdcmd[cn], err);
450          error(COMMAND, errmsg);
# Line 425 | Line 452 | char   *err;
452  
453  
454   int
455 < dobj_command(cmd, args)         /* run object display command */
456 < char    *cmd;
457 < register char   *args;
455 > dobj_command(           /* run object display command */
456 >        char    *cmd,
457 >        char    *args
458 > )
459   {
460          int     somechange = 0;
461 <        int     cn, na, doxfm;
462 <        register int    nn;
461 >        int     cn, na;
462 >        int     nn;
463          char    *alist[MAXAC+1], *nm;
464                                          /* find command */
465          for (cn = 0; cn < DO_NCMDS; cn++)
# Line 528 | Line 556 | register char  *args;
556          }
557          return(somechange);
558   toomany:
559 <        return(cmderror(cn, "too many arguments"));
559 >        cmderror(cn, "too many arguments");
560 >        return(-1);
561   }
562  
563  
564 < dobj_load(oct, nam)             /* create/load an octree object */
565 < char    *oct, *nam;
564 > int
565 > dobj_load(              /* create/load an octree object */
566 >        char    *oct,
567 >        char    *nam
568 > )
569   {
538 –        extern char     *getlibpath(), *getpath();
570          char    *fpp, fpath[128];
571 <        register DOBJECT        *op;
571 >        DOBJECT *op;
572                                          /* check arguments */
573          if (oct == NULL) {
574                  error(COMMAND, "missing octree");
# Line 547 | Line 578 | char   *oct, *nam;
578                  error(COMMAND, "missing name");
579                  return(0);
580          }
581 <        if (*nam == '*' | *nam == '-') {
581 >        if ((*nam == '*') | (*nam == '-')) {
582                  error(COMMAND, "illegal name");
583                  return(0);
584          }
# Line 556 | Line 587 | char   *oct, *nam;
587                  return(0);
588          }
589                                          /* get octree path */
590 <        if ((fpp = getpath(oct, getlibpath(), R_OK)) == NULL) {
590 >        if ((fpp = getpath(oct, getrlibpath(), R_OK)) == NULL) {
591                  sprintf(errmsg, "cannot find octree \"%s\"", oct);
592                  error(COMMAND, errmsg);
593                  return(0);
# Line 579 | Line 610 | char   *oct, *nam;
610                                          /* start rtrace */
611          rtargv[RTARGC-1] = fpath;
612          rtargv[RTARGC] = NULL;
613 <        open_process(op->rtp, rtargv);
613 >        op->rtp = sp_inactive;
614 >        open_process(&op->rtp, rtargv);
615                                          /* insert into main list */
616          op->next = dobjects;
617          curobj = dobjects = op;
# Line 588 | Line 620 | char   *oct, *nam;
620   }
621  
622  
623 < dobj_unload(nam)                        /* free the named object */
624 < char    *nam;
623 > int
624 > dobj_unload(                    /* free the named object */
625 >        char    *nam
626 > )
627   {
628 <        register DOBJECT        *op;
628 >        DOBJECT *op;
629  
630          if ((op = getdobj(nam)) == NULL) {
631                  error(COMMAND, "no object");
# Line 603 | Line 637 | char   *nam;
637   }
638  
639  
640 < dobj_cleanup()                          /* free all resources */
640 > int
641 > dobj_cleanup(void)                              /* free all resources */
642   {
643 <        register DLIGHTS        *lp;
643 >        DLIGHTS *lp;
644  
645          while (dobjects != NULL)
646                  freedobj(dobjects);
# Line 618 | Line 653 | dobj_cleanup()                         /* free all resources */
653   }
654  
655  
656 < dobj_xform(nam, rel, ac, av)            /* set/add transform for nam */
657 < char    *nam;
658 < int     rel, ac;
659 < char    **av;
656 > int
657 > dobj_xform(             /* set/add transform for nam */
658 >        char    *nam,
659 >        int     rel,
660 >        int     ac,
661 >        char    **av
662 > )
663   {
664 <        register DOBJECT        *op;
664 >        DOBJECT *op;
665          FVECT   cent;
666          double  rad;
667          char    scoord[16];
# Line 680 | Line 718 | char   **av;
718   }
719  
720  
721 < dobj_putstats(nam, fp)                  /* put out statistics for nam */
722 < char    *nam;
723 < FILE    *fp;
721 > int
722 > dobj_putstats(                  /* put out statistics for nam */
723 >        char    *nam,
724 >        FILE    *fp
725 > )
726   {
727          FVECT   ocent;
728 <        register DOBJECT        *op;
729 <        register int    i;
728 >        DOBJECT *op;
729 >        int     i;
730  
731          if (nam == NULL) {
732                  error(COMMAND, "no current object");
# Line 721 | Line 761 | FILE   *fp;
761   }
762  
763  
764 < dobj_unmove()                           /* undo last transform change */
764 > int
765 > dobj_unmove(void)                               /* undo last transform change */
766   {
767          int     txfac;
768          char    *txfav[MAXAC+1];
# Line 731 | Line 772 | dobj_unmove()                          /* undo last transform change */
772                  return(0);
773          }
774                                          /* hold last transform */
775 <        bcopy((char *)lastxfav, (char *)txfav,
775 >        memcpy((void *)txfav, (void *)lastxfav,
776                          (txfac=lastxfac)*sizeof(char *));
777                                          /* save this transform */
778 <        bcopy((char *)curobj->xfav, (char *)lastxfav,
778 >        memcpy((void *)lastxfav, (void *)curobj->xfav,
779                          (lastxfac=curobj->xfac)*sizeof(char *));
780                                          /* copy back last transform */
781 <        bcopy((char *)txfav, (char *)curobj->xfav,
781 >        memcpy((void *)curobj->xfav, (void *)txfav,
782                          (curobj->xfac=txfac)*sizeof(char *));
783                                          /* set matrices */
784          fullxf(&curobj->xfb, curobj->xfac, curobj->xfav);
# Line 747 | Line 788 | dobj_unmove()                          /* undo last transform change */
788   }
789  
790  
791 < dobj_dup(oldnm, nam)                    /* duplicate object oldnm as nam */
792 < char    *oldnm, *nam;
791 > int
792 > dobj_dup(                       /* duplicate object oldnm as nam */
793 >        char    *oldnm,
794 >        char    *nam
795 > )
796   {
797 <        register DOBJECT        *op, *opdup;
797 >        DOBJECT *op, *opdup;
798                                          /* check arguments */
799          if ((op = getdobj(oldnm)) == NULL) {
800                  error(COMMAND, "no object");
# Line 760 | Line 804 | char   *oldnm, *nam;
804                  error(COMMAND, "missing name");
805                  return(0);
806          }
807 <        if (*nam == '*' | *nam == '-') {
807 >        if ((*nam == '*') | (*nam == '-')) {
808                  error(COMMAND, "illegal name");
809                  return(0);
810          }
# Line 772 | Line 816 | char   *oldnm, *nam;
816          opdup = (DOBJECT *)malloc(sizeof(DOBJECT));
817          if (opdup == NULL)
818                  error(SYSTEM, "out of memory in dobj_dup");
819 <        copystruct(opdup, op);
819 >        *opdup = *op;
820                                          /* rename */
821          strcpy(opdup->name, nam);
822                                          /* get our own copy of transform */
# Line 786 | Line 830 | char   *oldnm, *nam;
830   }
831  
832  
833 < dobj_lighting(nam, cn)          /* set up lighting for display object */
834 < char    *nam;
835 < int     cn;
833 > int
834 > dobj_lighting(          /* set up lighting for display object */
835 >        char    *nam,
836 >        int     cn
837 > )
838   {
839          int     i, res[2];
840          VIEW    *dv;
841 <        register DOBJECT        *op;
841 >        DOBJECT *op;
842  
843          if (nam == NULL) {
844                  error(COMMAND, "no current object");
# Line 820 | Line 866 | int    cn;
866                          beam_view(dv, res[0], res[1]);
867                  beam_sync(1);                   /* update server */
868          }
869 +        return 0; /* XXX not sure if this is the right value */
870   }
871  
872  
873   double
874 < dobj_trace(nm, rorg, rdir)      /* check for ray intersection with object(s) */
875 < char    nm[];
876 < FVECT   rorg, rdir;
874 > dobj_trace(     /* check for ray intersection with object(s) */
875 >        char    nm[],
876 >        FVECT  rorg,
877 >        FVECT  rdir
878 > )
879   {
880 <        register DOBJECT        *op;
880 >        DOBJECT *op;
881          FVECT   xorg, xdir;
882          double  darr[6];
883                                          /* check each visible object? */
# Line 860 | Line 909 | FVECT   rorg, rdir;
909                  VCOPY(darr, rorg); VCOPY(darr+3, rdir);
910          }
911                                  /* trace it */
912 <        if (process(op->rtp, (char *)darr, (char *)darr, sizeof(double),
912 >        if (process(&op->rtp, darr, darr, sizeof(double),
913                          6*sizeof(double)) != sizeof(double))
914                  error(SYSTEM, "rtrace communication error");
915                                  /* return distance */
# Line 871 | Line 920 | FVECT   rorg, rdir;
920  
921  
922   int
923 < dobj_render()                   /* render our objects in OpenGL */
923 > dobj_render(void)                       /* render our objects in OpenGL */
924   {
925          int     nrendered = 0;
926          GLboolean       normalizing;
927          GLfloat vec[4];
928          FVECT   v1;
929 <        register DOBJECT        *op;
930 <        register int    i;
929 >        DOBJECT *op;
930 >        int     i;
931                                          /* anything to render? */
932          for (op = dobjects; op != NULL; op = op->next)
933                  if (op->drawcode != DO_HIDE)
# Line 906 | Line 955 | dobj_render()                  /* render our objects in OpenGL */
955                          continue;
956                                          /* set up lighting */
957                  if (op->drawcode == DO_LIGHT && op->ol != NULL) {
958 <                        BYTE    pval;
958 >                        uby8    pval;
959                          double  expval, d;
960                                                  /* use computed sources */
961 <                        if (tmMapPixels(&pval, &op->ol->larb, TM_NOCHROM, 1)
962 <                                        != TM_E_OK)
961 >                        if (tmMapPixels(tmGlobal, &pval, &op->ol->larb,
962 >                                        TM_NOCHROM, 1) != TM_E_OK)
963                                  error(CONSISTENCY, "dobj_render w/o tone map");
964                          expval = pval * (WHTEFFICACY/256.) /
965                                          tmLuminance(op->ol->larb);
# Line 956 | Line 1005 | dobj_render()                  /* render our objects in OpenGL */
1005                  }
1006                                          /* set up object transform */
1007                  if (op->xfac) {
1008 <                        if (!normalizing && op->xfb.f.sca < 1.-FTINY |
1009 <                                                op->xfb.f.sca > 1.+FTINY)
1008 >                        if (!normalizing && (op->xfb.f.sca < 1.-FTINY) |
1009 >                                                (op->xfb.f.sca > 1.+FTINY))
1010                                  glEnable(GL_NORMALIZE);
1011                          glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1012                          glPushMatrix();

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