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root/radiance/ray/src/hd/rhdisp3.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp3.c (file contents):
Revision 3.5 by gregl, Mon Nov 24 15:17:41 1997 UTC vs.
Revision 3.11 by gwlarson, Thu Nov 5 13:58:37 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 19 | Line 19 | struct cellist {
19  
20  
21   int
22 < npixels(vp, hr, vr, hp, bi)     /* compute appropriate number to evaluate */
22 > npixels(vp, hr, vr, hp, bi)     /* compute appropriate nrays to evaluate */
23   register VIEW   *vp;
24   int     hr, vr;
25   HOLO    *hp;
# Line 27 | Line 27 | int    bi;
27   {
28          VIEW    vrev;
29          GCOORD  gc[2];
30 <        FVECT   cp[4], ip[4];
31 <        double  af, ab;
30 >        FVECT   cp[4], ip[4], pf, pb;
31 >        double  af, ab, sf2, sb2, dfb2, df2, db2, penalty;
32          register int    i;
33 +                                        /* special case */
34 +        if (hr <= 0 | vr <= 0)
35 +                return(0);
36                                          /* compute cell corners in image */
37          if (!hdbcoord(gc, hp, bi))
38                  error(CONSISTENCY, "bad beam index in npixels");
39          hdcell(cp, hp, gc+1);           /* find cell on front image */
40 <        for (i = 0; i < 4; i++) {
40 >        for (i = 3; i--; )              /* compute front center */
41 >                pf[i] = 0.5*(cp[0][i] + cp[2][i]);
42 >        sf2 = 0.25*dist2(cp[0], cp[2]); /* compute half diagonal length */
43 >        for (i = 0; i < 4; i++) {       /* compute visible quad */
44                  viewloc(ip[i], vp, cp[i]);
45                  if (ip[i][2] < 0.) {
46                          af = 0;
# Line 48 | Line 54 | int    bi;
54                  (ip[2][0]-ip[0][0])*(ip[1][1]-ip[0][1]);
55          af += (ip[2][0]-ip[3][0])*(ip[1][1]-ip[3][1]) -
56                  (ip[1][0]-ip[3][0])*(ip[2][1]-ip[3][1]);
57 <        if (af >= 0) af *= 0.5;
52 <        else af *= -0.5;
57 >        af *= af >= 0 ? 0.5 : -0.5;
58   getback:
59          copystruct(&vrev, vp);          /* compute reverse view */
60          for (i = 0; i < 3; i++) {
# Line 59 | Line 64 | getback:
64                  vrev.vvec[i] = -vp->vvec[i];
65          }
66          hdcell(cp, hp, gc);             /* find cell on back image */
67 <        for (i = 0; i < 4; i++) {
67 >        for (i = 3; i--; )              /* compute rear center */
68 >                pb[i] = 0.5*(cp[0][i] + cp[2][i]);
69 >        sb2 = 0.25*dist2(cp[0], cp[2]); /* compute half diagonal length */
70 >        for (i = 0; i < 4; i++) {       /* compute visible quad */
71                  viewloc(ip[i], &vrev, cp[i]);
72 <                if (ip[i][2] < 0.)
73 <                        return((int)(af + 0.5));
72 >                if (ip[i][2] < 0.) {
73 >                        ab = 0;
74 >                        goto finish;
75 >                }
76                  ip[i][0] *= (double)hr; /* scale by resolution */
77                  ip[i][1] *= (double)vr;
78          }
# Line 71 | Line 81 | getback:
81                  (ip[2][0]-ip[0][0])*(ip[1][1]-ip[0][1]);
82          ab += (ip[2][0]-ip[3][0])*(ip[1][1]-ip[3][1]) -
83                  (ip[1][0]-ip[3][0])*(ip[2][1]-ip[3][1]);
84 <        if (ab >= 0) ab *= 0.5;
85 <        else ab *= -0.5;
86 <                                        /* round off smaller area */
87 <        if (af <= ab)
88 <                return((int)(af + 0.5));
89 <        return((int)(ab + 0.5));
84 >        ab *= ab >= 0 ? 0.5 : -0.5;
85 > finish:         /* compute penalty based on dist. sightline - viewpoint */
86 >        df2 = dist2(vp->vp, pf);
87 >        db2 = dist2(vp->vp, pb);
88 >        dfb2 = dist2(pf, pb);
89 >        penalty = dfb2 + df2 - db2;
90 >        penalty = df2 - 0.25*penalty*penalty/dfb2;
91 >        if (df2 > db2)  penalty /= df2 <= dfb2 ? sb2 : sb2*df2/dfb2;
92 >        else            penalty /= db2 <= dfb2 ? sf2 : sf2*db2/dfb2;
93 >        if (penalty < 1.) penalty = 1.;
94 >                                        /* round off smaller non-zero area */
95 >        if (ab <= FTINY || (af > FTINY && af <= ab))
96 >                return((int)(af/penalty + 0.5));
97 >        return((int)(ab/penalty + 0.5));
98   }
99  
100  
# Line 84 | Line 102 | getback:
102   * The ray directions that define the pyramid in visit_cells() needn't
103   * be normalized, but they must be given in clockwise order as seen
104   * from the pyramid's apex (origin).
105 + * If no cell centers fall within the domain, the closest cell is visited.
106   */
107   int
108   visit_cells(orig, pyrd, hp, vf, dp)     /* visit cells within a pyramid */
109   FVECT   orig, pyrd[4];          /* pyramid ray directions in clockwise order */
110 < HOLO    *hp;
110 > register HOLO   *hp;
111   int     (*vf)();
112   char    *dp;
113   {
114 <        int     n = 0;
114 >        int     ncalls = 0, n = 0;
115          int     inflags = 0;
116          FVECT   gp, pn[4], lo, ld;
117          double  po[4], lbeg, lend, d, t;
118 <        GCOORD  gc;
118 >        GCOORD  gc, gc2[2];
119          register int    i;
120                                          /* figure out whose side we're on */
121          hdgrid(gp, hp, orig);
# Line 114 | Line 133 | char   *dp;
133                  if (!(inflags & 1<<gc.w))       /* origin on wrong side */
134                          continue;
135                                          /* scanline algorithm */
136 <                for (gc.i[1] = hp->grid[((gc.w>>1)+2)%3]; gc.i[1]--; ) {
136 >                for (gc.i[1] = hp->grid[hdwg1[gc.w]]; gc.i[1]--; ) {
137                                                  /* compute scanline */
138                          gp[gc.w>>1] = gc.w&1 ? hp->grid[gc.w>>1] : 0;
139 <                        gp[((gc.w>>1)+1)%3] = 0;
140 <                        gp[((gc.w>>1)+2)%3] = gc.i[1] + 0.5;
139 >                        gp[hdwg0[gc.w]] = 0;
140 >                        gp[hdwg1[gc.w]] = gc.i[1] + 0.5;
141                          hdworld(lo, hp, gp);
142 <                        gp[((gc.w>>1)+1)%3] = 1;
142 >                        gp[hdwg0[gc.w]] = 1;
143                          hdworld(ld, hp, gp);
144                          ld[0] -= lo[0]; ld[1] -= lo[1]; ld[2] -= lo[2];
145                                                  /* find scanline limits */
146 <                        lbeg = 0; lend = hp->grid[((gc.w>>1)+1)%3];
146 >                        lbeg = 0; lend = hp->grid[hdwg0[gc.w]];
147                          for (i = 0; i < 4; i++) {
148                                  t = DOT(pn[i], lo) - po[i];
149                                  d = -DOT(pn[i], ld);
# Line 142 | Line 161 | char   *dp;
161                          if (lbeg >= lend)
162                                  continue;
163                          i = lend + .5;          /* visit cells on this scan */
164 <                        for (gc.i[0] = lbeg + .5; gc.i[0] < i; gc.i[0]++)
164 >                        for (gc.i[0] = lbeg + .5; gc.i[0] < i; gc.i[0]++) {
165                                  n += (*vf)(&gc, dp);
166 +                                ncalls++;
167 +                        }
168                  }
169          }
170 <        return(n);
170 >        if (ncalls)                     /* got one at least */
171 >                return(n);
172 >                                        /* else find closest cell */
173 >        VSUM(ld, pyrd[0], pyrd[1], 1.);
174 >        VSUM(ld, ld, pyrd[2], 1.);
175 >        VSUM(ld, ld, pyrd[3], 1.);
176 > #if 0
177 >        if (normalize(ld) == 0.0)       /* technically not necessary */
178 >                return(0);
179 > #endif
180 >        d = hdinter(gc2, NULL, &t, hp, orig, ld);
181 >        if (d >= FHUGE || t <= 0.)
182 >                return(0);
183 >        return((*vf)(gc2+1, dp));       /* visit it */
184   }
185  
186  
# Line 250 | Line 284 | VIEW   *vp;
284          if (cl.cl == NULL)
285                  goto memerr;
286          cl.n = 0;                       /* add cells within pyramid */
287 <        visit_cells(org, dir, hp, addcell, &cl);
287 >        visit_cells(org, dir, hp, addcell, (char *)&cl);
288          if (!cl.n) {
289                  free((char *)cl.cl);
290                  return(NULL);
# Line 270 | Line 304 | VIEW   *vp;
304          return(cl.cl);
305   memerr:
306          error(SYSTEM, "out of memory in getviewcells");
307 + }
308 +
309 +
310 + gridlines(f)                    /* run through holodeck section grid lines */
311 + int     (*f)();
312 + {
313 +        register int    hd, w, i;
314 +        int     g0, g1;
315 +        FVECT   wp[2], mov;
316 +        double  d;
317 +                                        /* do each wall on each section */
318 +        for (hd = 0; hdlist[hd] != NULL; hd++)
319 +                for (w = 0; w < 6; w++) {
320 +                        g0 = hdwg0[w];
321 +                        g1 = hdwg1[w];
322 +                        d = 1.0/hdlist[hd]->grid[g0];
323 +                        mov[0] = d * hdlist[hd]->xv[g0][0];
324 +                        mov[1] = d * hdlist[hd]->xv[g0][1];
325 +                        mov[2] = d * hdlist[hd]->xv[g0][2];
326 +                        if (w & 1) {
327 +                                VSUM(wp[0], hdlist[hd]->orig,
328 +                                                hdlist[hd]->xv[w>>1], 1.);
329 +                                VSUM(wp[0], wp[0], mov, 1.);
330 +                        } else
331 +                                VCOPY(wp[0], hdlist[hd]->orig);
332 +                        VSUM(wp[1], wp[0], hdlist[hd]->xv[g1], 1.);
333 +                        for (i = hdlist[hd]->grid[g0]; ; ) {    /* g0 lines */
334 +                                (*f)(wp);
335 +                                if (!--i) break;
336 +                                wp[0][0] += mov[0]; wp[0][1] += mov[1];
337 +                                wp[0][2] += mov[2]; wp[1][0] += mov[0];
338 +                                wp[1][1] += mov[1]; wp[1][2] += mov[2];
339 +                        }
340 +                        d = 1.0/hdlist[hd]->grid[g1];
341 +                        mov[0] = d * hdlist[hd]->xv[g1][0];
342 +                        mov[1] = d * hdlist[hd]->xv[g1][1];
343 +                        mov[2] = d * hdlist[hd]->xv[g1][2];
344 +                        if (w & 1)
345 +                                VSUM(wp[0], hdlist[hd]->orig,
346 +                                                hdlist[hd]->xv[w>>1], 1.);
347 +                        else
348 +                                VSUM(wp[0], hdlist[hd]->orig, mov, 1.);
349 +                        VSUM(wp[1], wp[0], hdlist[hd]->xv[g0], 1.);
350 +                        for (i = hdlist[hd]->grid[g1]; ; ) {    /* g1 lines */
351 +                                (*f)(wp);
352 +                                if (!--i) break;
353 +                                wp[0][0] += mov[0]; wp[0][1] += mov[1];
354 +                                wp[0][2] += mov[2]; wp[1][0] += mov[0];
355 +                                wp[1][1] += mov[1]; wp[1][2] += mov[2];
356 +                        }
357 +                }
358   }

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