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root/radiance/ray/src/hd/rhdisp2.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp2.c (file contents):
Revision 3.16 by gregl, Tue Dec 16 11:57:32 1997 UTC vs.
Revision 3.23 by gwlarson, Mon Jul 6 18:17:00 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 16 | Line 16 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
16   #define MAXDIST         42      /* maximum distance outside section */
17   #endif
18  
19 < extern GCOORD   *getviewcells();
19 > #define MAXVOXEL        32      /* maximum number of active voxels */
20  
21 static VIEW     dvw;            /* current view corresponding to beam list */
22
21   typedef struct {
22          int     hd;             /* holodeck section number (-1 if inactive) */
23          int     i[3];           /* voxel index (may be outside section) */
24   } VOXL;                 /* a voxel */
25  
26 < static VOXL voxel[8] = {        /* current voxel list */
29 <        {-1}, {-1}, {-1}, {-1},
30 <        {-1}, {-1}, {-1}, {-1}
31 < };
26 > static VOXL voxel[MAXVOXEL] = {{-1}};   /* current voxel list */
27  
28   #define CBEAMBLK        1024    /* cbeam allocation block size */
29  
30   static struct beamcomp {
31 <        short   wants;          /* flags telling which voxels want us */
32 <        short   hd;             /* holodeck section number */
33 <        int     bi;             /* beam index */
31 >        int     hd;             /* holodeck section number */
32 >        int4    bi;             /* beam index */
33 >        int4    nr;             /* number of samples desired */
34   } *cbeam = NULL;        /* current beam list */
35  
36   static int      ncbeams = 0;    /* number of sorted beams in cbeam */
# Line 44 | Line 39 | static int     maxcbeam = 0;   /* size of cbeam array */
39  
40   struct cellact {
41          short   vi;             /* voxel index */
47        short   add;            /* zero means delete */
42          short   rev;            /* reverse ray direction? */
43 +        VIEW    *vp;            /* view for image */
44 +        short   hr, vr;         /* image resolution */
45   };              /* action for cell */
46  
47   struct beamact {
# Line 92 | Line 88 | register struct beamcomp       *cb1, *cb2;
88   {
89          register int    c;
90  
91 <        if (!cb1->wants)                /* put orphans at the end, unsorted */
92 <                return(cb2->wants);
93 <        if (!cb2->wants)
91 >        if (!cb1->nr)                   /* put orphans at the end, unsorted */
92 >                return(cb2->nr);
93 >        if (!cb2->nr)
94                  return(-1);
95          if ((c = cb1->bi - cb2->bi))    /* sort on beam index first */
96                  return(c);
# Line 111 | Line 107 | int    hd, bi;
107  
108          if (ncbeams <= 0)
109                  return(-1);
110 <        cb.wants = 0; cb.hd = hd; cb.bi = bi;
110 >        cb.hd = hd; cb.bi = bi; cb.nr = 0;
111          p = (struct beamcomp *)bsearch((char *)&cb, (char *)cbeam, ncbeams,
112                          sizeof(struct beamcomp), cbeamcmp);
113          if (p == NULL)
# Line 139 | Line 135 | int    bi;
135          if (bi < 1 | bi > nbeams(hdlist[hd]))
136                  error(INTERNAL, "illegal beam index in getcbeam");
137          n = newcbeam();         /* allocate and assign */
138 <        cbeam[n].wants = 0; cbeam[n].hd = hd; cbeam[n].bi = bi;
138 >        cbeam[n].nr = 0; cbeam[n].hd = hd; cbeam[n].bi = bi;
139          return(n);
140   }
141  
# Line 157 | Line 153 | int    adopt;
153          if (adopt)
154                  return;
155          for (i = ncbeams; i--; )        /* identify orphans */
156 <                if (cbeam[i].wants)
156 >                if (cbeam[i].nr)
157                          break;
158          xcbeams = ncbeams - ++i;        /* put orphans after ncbeams */
159          ncbeams = i;
160   }
161  
162  
163 < cbeamadj(v, hr, vr)             /* adjust our beam list */
168 < VIEW    *v;
169 < int     hr, vr;
170 < {
171 <        PACKHEAD        *pa, *pa2;
172 <        register PACKHEAD       *pp;
173 <        int     n, n2;
174 <        FVECT   gp;
175 <        int     igp[3], vcflgs;
176 <        register int    i;
177 <                                        /* figure out center voxel(s) */
178 <        n = -1; vcflgs = 0;
179 <        for (i = 0; i < 8 && voxel[i].hd >= 0; i++) {
180 <                if (voxel[i].hd != n) {
181 <                        hdgrid(gp, hdlist[n=voxel[i].hd], v->vp);
182 <                        igp[0] = gp[0]; igp[1] = gp[1]; igp[2] = gp[2];
183 <                }
184 <                if (voxel[i].i[0] == igp[0] && voxel[i].i[1] == igp[1] &&
185 <                                voxel[i].i[2] == igp[2])
186 <                        vcflgs |= 1<<i;
187 <        }
188 <                                        /* get additions */
189 <        pa2 = (PACKHEAD *)malloc(xcbeams*sizeof(PACKHEAD));
190 <        if (xcbeams && pa2 == NULL)
191 <                goto memerr;
192 <        pa = pa2 + xcbeams; n2 = 0;
193 <        for (i = xcbeams; i--; ) {
194 <                if (cbeam[ncbeams+i].wants & vcflgs)
195 <                        pp = --pa;              /* priority list */
196 <                else
197 <                        pp = pa2 + n2++;        /* secondary list */
198 <                pp->hd = cbeam[ncbeams+i].hd;
199 <                pp->bi = cbeam[ncbeams+i].bi;
200 <                pp->nr = npixels(v, hr, vr, hdlist[pp->hd], pp->bi) + 1;
201 <                pp->nc = 0;
202 <        }
203 <        n = xcbeams - n2;
204 <                                        /* now sort list for deletions */
205 <        cbeamsort(0);
206 <        pa2 = (PACKHEAD *)realloc((char *)pa2, (n+n2+xcbeams)*sizeof(PACKHEAD));
207 <        if (n+n2+xcbeams && pa2 == NULL)
208 <                goto memerr;
209 <        pa = pa2 + n2;
210 <        for (i = xcbeams; i--; ) {
211 <                pp = pa + n++;
212 <                pp->hd = cbeam[ncbeams+i].hd;
213 <                pp->bi = cbeam[ncbeams+i].bi;
214 <                pp->nr = 0;
215 <                pp->nc = 0;
216 <        }
217 <        if (n)                          /* adjust the set */
218 <                serv_request(DR_ADJSET, n*sizeof(PACKHEAD), (char *)pa);
219 <        if (n2)                         /* make secondary additions */
220 <                serv_request(DR_ADDSET, n2*sizeof(PACKHEAD), (char *)pa2);
221 <        xcbeams = 0;                    /* clean up */
222 <        free((char *)pa2);
223 <        return;
224 < memerr:
225 <        error(SYSTEM, "out of memory in cbeamadj");
226 < }
227 <
228 <
229 < cbeamop(op, bl, n, v, hr, vr)   /* update beams on server list */
163 > cbeamop(op, bl, n)              /* update beams on server list */
164   int     op;
165   register struct beamcomp        *bl;
166   int     n;
233 VIEW    *v;
234 int     hr, vr;
167   {
168          register PACKHEAD       *pa;
169          register int    i;
# Line 240 | Line 172 | int    hr, vr;
172                  return;
173          pa = (PACKHEAD *)malloc(n*sizeof(PACKHEAD));
174          if (pa == NULL)
175 <                error(SYSTEM, "out of memory in cbeamadd");
175 >                error(SYSTEM, "out of memory in cbeamop");
176          for (i = 0; i < n; i++) {
177                  pa[i].hd = bl[i].hd;
178                  pa[i].bi = bl[i].bi;
179 <                pa[i].nr = v==NULL ? 0 :
248 <                                npixels(v, hr, vr, hdlist[bl[i].hd], bl[i].bi);
179 >                pa[i].nr = bl[i].nr;
180                  pa[i].nc = 0;
181          }
182          serv_request(op, n*sizeof(PACKHEAD), (char *)pa);
# Line 253 | Line 184 | int    hr, vr;
184   }
185  
186  
187 < int
188 < set_voxels(vl, n)       /* set new voxel array */
258 < VOXL    vl[8];
259 < int     n;
260 < {
261 <        short   wmap[256];
262 <        int     vmap[8];
263 <        int     comn = 0;
264 <        int     no;
265 <        register int    i, j;
266 <                                        /* find common voxels */
267 <        for (j = 0; j < 8 && voxel[j].hd >= 0; j++) {
268 <                vmap[j] = -1;
269 <                for (i = n; i--; )
270 <                        if (!bcmp((char *)(vl+i), (char *)(voxel+j),
271 <                                        sizeof(VOXL))) {
272 <                                vmap[j] = i;
273 <                                comn |= 1<<i;
274 <                                break;
275 <                        }
276 <        }
277 <        no = comn ? j : 0;              /* compute flag mapping */
278 <        for (i = 256; i--; ) {
279 <                wmap[i] = 0;
280 <                for (j = no; j--; )
281 <                        if (vmap[j] >= 0 && i & 1<<j)
282 <                                wmap[i] |= 1<<vmap[j];
283 <        }
284 <                                        /* fix cbeam flags */
285 <        for (i = ncbeams; i--; )
286 <                cbeam[i].wants = wmap[cbeam[i].wants];
287 <                                        /* update our voxel list */
288 <        bcopy((char *)vl, (char *)voxel, n*sizeof(VOXL));
289 <        for (j = n; j < 8; j++)
290 <                voxel[j].hd = -1;
291 <        return(comn);                   /* return bit array of common voxels */
292 < }
293 <
294 <
295 < int
296 < get_voxels(vl, vp)      /* find voxels corresponding to view point */
297 < VOXL    vl[8];
187 > unsigned int4
188 > add_voxels(vp)          /* add voxels corresponding to view point */
189   FVECT   vp;
190   {
191 <        static int      lastn = 0, lastd = -1;
301 <        int     n = 0;
191 >        int     first, n, rfl = 0;
192          FVECT   gp;
193          double  d;
194          int     dist, bestd = 0x7fff;
195          VOXL    vox;
196          register int    i, j, k;
197 +                                        /* count voxels in list already */
198 +        for (first = 0; first < MAXVOXEL && voxel[first].hd >= 0; first++)
199 +                ;
200                                          /* find closest voxels */
201 <        for (i = 0; n < 8 && hdlist[i]; i++) {
201 >        for (n = first, i = 0; n < MAXVOXEL && hdlist[i]; i++) {
202                  hdgrid(gp, hdlist[i], vp);
203 <                for (j = 0; n < 8 && j < 8; j++) {
203 >                for (j = 0; n < MAXVOXEL && j < 8; j++) {
204                          dist = 0;
205                          for (k = 0; k < 3; k++) {
206                                  d = gp[k] - .5 + (j>>k & 1);
# Line 320 | Line 213 | FVECT  vp;
213                          if (dist > bestd)       /* others were closer */
214                                  continue;
215                          if (dist < bestd) {     /* start closer list */
216 <                                n = 0;
216 >                                n = first;
217                                  bestd = dist;
218 +                                rfl = 0;
219                          }
220 +                                                /* check if already in list */
221 +                        for (k = first; k--; )
222 +                                if (voxel[k].hd == i &&
223 +                                                voxel[k].i[0] == vox.i[0] &&
224 +                                                voxel[k].i[1] == vox.i[1] &&
225 +                                                voxel[k].i[2] == vox.i[2])
226 +                                        break;
227 +                        if (k >= 0) {
228 +                                rfl |= 1<<k;
229 +                                continue;
230 +                        }
231                          vox.hd = i;             /* add this voxel */
232 <                        copystruct(&vl[n], &vox);
233 <                        n++;
232 >                        copystruct(&voxel[n], &vox);
233 >                        rfl |= 1<<n++;
234                  }
235          }
236                                          /* check for really stupid move */
# Line 333 | Line 238 | FVECT  vp;
238                  error(COMMAND, "move past outer limits");
239                  return(0);
240          }
241 <                                        /* warn of dangerous moves */
242 <        if (n < lastn && bestd >= lastd)
243 <                error(WARNING, "moving outside holodeck section");
339 <        else if (n > lastn && bestd <= lastd)
340 <                error(WARNING, "moving inside holodeck section");
341 <        lastd = bestd;
342 <        return(lastn = n);
241 >        if (n < MAXVOXEL)
242 >                voxel[n].hd = -1;
243 >        return(rfl);
244   }
245  
246  
247   int
248 < dobeam(gcp, bp)         /* express interest or disintrest in a beam */
248 > dobeam(gcp, bp)         /* express interest in a beam */
249   GCOORD  *gcp;
250   register struct beamact *bp;
251   {
252          GCOORD  gc[2];
253 <        int     bi, i;
253 >        int     bi, i, n;
254                                          /* compute beam index */
255          if (bp->ca.rev) {
256                  copystruct(gc, &bp->gc);
# Line 360 | Line 261 | register struct beamact        *bp;
261          }
262          if ((bi = hdbindex(hdlist[voxel[bp->ca.vi].hd], gc)) <= 0)
263                  error(CONSISTENCY, "bad grid coordinate in dobeam");
264 <        if (bp->ca.add) {               /* add it in */
265 <                i = getcbeam(voxel[bp->ca.vi].hd, bi);
266 <                cbeam[i].wants |= 1<<bp->ca.vi; /* say we want it */
267 <                return(i == ncbeams+xcbeams-1); /* return 1 if totally new */
268 <        }
269 <                                        /* else delete it */
270 <        i = findcbeam(voxel[bp->ca.vi].hd, bi);
370 <        if (i >= 0 && cbeam[i].wants & 1<<bp->ca.vi) {
371 <                cbeam[i].wants &= ~(1<<bp->ca.vi);      /* we don't want it */
372 <                return(1);                      /* indicate change */
373 <        }
374 <        return(0);
264 >                                        /* add it in */
265 >        i = getcbeam(voxel[bp->ca.vi].hd, bi);
266 >        n = npixels(bp->ca.vp, bp->ca.hr, bp->ca.vr,
267 >                        hdlist[cbeam[i].hd], cbeam[i].bi);
268 >        if (n > cbeam[i].nr)
269 >                cbeam[i].nr = n;
270 >        return(i == ncbeams+xcbeams-1); /* return 1 if totally new */
271   }
272  
273  
# Line 391 | Line 287 | register struct cellact        *cap;
287          register int    i;
288                                  /* compute cell center */
289          cgp[gcp->w>>1] = gcp->w&1 ? hp->grid[gcp->w>>1] : 0 ;
290 <        cgp[((gcp->w>>1)+1)%3] = gcp->i[0] + .5;
291 <        cgp[((gcp->w>>1)+2)%3] = gcp->i[1] + .5;
290 >        cgp[hdwg0[gcp->w]] = gcp->i[0] + .5;
291 >        cgp[hdwg1[gcp->w]] = gcp->i[1] + .5;
292          hdworld(org, hp, cgp);
293                                  /* compute direction to voxel center */
294          for (i = 3; i--; )
# Line 419 | Line 315 | register struct cellact        *cap;
315          for (i = 3; i--; )
316                  v1[i] = hp->xv[j][i] * d;
317          d = 0.5/hp->grid[j=(axmax+2)%3];
318 <        if (DOT(hp->wn[axmax], vc) < 0.)
319 <                d = -d; /* reverse vertex ordering */
318 >        if (DOT(hp->wg[axmax], vc) < 0.)
319 >                d = -d; /* reverse vertex order */
320          for (i = 3; i--; )
321                  v2[i] = hp->xv[j][i] * d;
322                                  /* compute voxel pyramid */
# Line 438 | Line 334 | register struct cellact        *cap;
334  
335  
336   int
337 < doview(cap, vp)                 /* visit cells for a given view */
337 > doview(cap)                     /* visit cells for a given view */
338   struct cellact  *cap;
443 VIEW    *vp;
339   {
340          int     orient;
341          FVECT   org, dir[4];
342                                          /* compute view pyramid */
343 <        orient = viewpyramid(org, dir, hdlist[voxel[cap->vi].hd], vp);
343 >        orient = viewpyramid(org, dir, hdlist[voxel[cap->vi].hd], cap->vp);
344          if (!orient)
345                  error(INTERNAL, "unusable view in doview");
346          cap->rev = orient < 0;
# Line 454 | Line 349 | VIEW   *vp;
349   }
350  
351  
352 < mvview(voxi, vold, vnew)        /* move view for a voxel */
458 < int     voxi;
459 < VIEW    *vold, *vnew;
352 > beam_init()                     /* clear beam list for new view(s) */
353   {
354 <        int     netchange = 0;
355 <        struct cellact  oca, nca;
356 <        int     ocnt, ncnt;
357 <        int     c;
358 <        GCOORD  *ogcl, *ngcl;
466 <        register GCOORD *ogcp, *ngcp;
467 <                                /* get old and new cell lists */
468 <        ogcp = ogcl = getviewcells(&ocnt, hdlist[voxel[voxi].hd], vold);
469 <        ngcp = ngcl = getviewcells(&ncnt, hdlist[voxel[voxi].hd], vnew);
470 <                                /* set up actions */
471 <        oca.vi = nca.vi = voxi;
472 <        oca.add = 0; nca.add = 1;
473 <        if ((oca.rev = ocnt < 0))
474 <                ocnt = -ocnt;
475 <        if ((nca.rev = ncnt < 0))
476 <                ncnt = -ncnt;
477 <        if (nca.rev == oca.rev)         /* add and delete cells in order */
478 <                while (ocnt > 0 & ncnt > 0)
479 <                        if ((c = cellcmp(ogcp, ngcp)) > 0) {    /* new cell */
480 <                                netchange += docell(ngcp++, &nca);
481 <                                ncnt--;
482 <                        } else if (c < 0) {                     /* old cell */
483 <                                netchange -= docell(ogcp++, &oca);
484 <                                ocnt--;
485 <                        } else {                                /* same cell */
486 <                                ogcp++; ocnt--;
487 <                                ngcp++; ncnt--;
488 <                        }
489 <                                /* take care of list tails */
490 <        for ( ; ncnt > 0; ncnt--)
491 <                netchange += docell(ngcp++, &nca);
492 <        for ( ; ocnt > 0; ocnt--)
493 <                netchange -= docell(ogcp++, &oca);
494 <                                /* clean up */
495 <        if (ogcl != NULL) free((char *)ogcl);
496 <        if (ngcl != NULL) free((char *)ngcl);
497 <        return(netchange);
354 >        register int    i;
355 >                                        /* clear desire flags */
356 >        for (i = ncbeams+xcbeams; i--; )
357 >                cbeam[i].nr = 0;
358 >        voxel[0].hd = -1;               /* clear voxel list */
359   }
360  
361  
362 < int
363 < beam_sync()             /* synchronize beams on server */
362 > beam_view(vn, hr, vr)           /* add beam view (if advisable) */
363 > VIEW    *vn;
364 > int     hr, vr;
365   {
366 <        cbeamop(DR_NEWSET, cbeam, ncbeams, &odev.v, odev.hres, odev.vres);
367 <        return(ncbeams);
366 >        struct cellact  ca;
367 >        unsigned int4   vfl;
368 >                                        /* sort our list */
369 >        cbeamsort(1);
370 >                                        /* add new voxels */
371 >        vfl = add_voxels(vn->vp);
372 >        if (!vfl)
373 >                return(0);
374 >        ca.vp = vn; ca.hr = hr; ca.vr = vr;
375 >                                        /* update our beam list */
376 >        for (ca.vi = 0; vfl; vfl >>= 1, ca.vi++)
377 >                if (vfl & 1)
378 >                        doview(&ca);
379 >        return(1);
380   }
381  
382  
383 < beam_view(vn)                   /* change beam view (if advisable) */
384 < VIEW    *vn;
383 > int
384 > beam_sync(all)                  /* update beam list on server */
385 > int     all;
386   {
512        struct cellact  ca;
513        VOXL    vlnew[8];
514        int     n, comn;
515
516        if (vn == NULL || !vn->type) {  /* clear our beam list */
517                set_voxels(vlnew, 0);
518                cbeamop(DR_DELSET, cbeam, ncbeams, NULL, 0, 0);
519                ncbeams = 0;
520                dvw.type = 0;
521                return(1);
522        }
523                                        /* find our new voxels */
524        n = get_voxels(vlnew, vn->vp);
525        if (dvw.type && !n) {
526                copystruct(vn, &dvw);           /* cancel move */
527                return(0);
528        }
529                                        /* set the new voxels */
530        comn = set_voxels(vlnew, n);
531        if (!dvw.type)
532                comn = 0;
533        ca.add = 1;                     /* update our beam list */
534        for (ca.vi = n; ca.vi--; )
535                if (comn & 1<<ca.vi)    /* change which cells we see */
536                        mvview(ca.vi, &dvw, vn);
537                else                    /* else add all new cells */
538                        doview(&ca, vn);
539 #if 1
540        cbeamadj(vn, odev.hres, odev.vres);
541 #else
542                                        /* inform server of new beams */
543        cbeamop(DR_ADDSET, cbeam+ncbeams, xcbeams, vn, odev.hres, odev.vres);
387                                          /* sort list to put orphans at end */
388          cbeamsort(0);
389 <                                        /* tell server to delete orphans */
390 <        cbeamop(DR_DELSET, cbeam+ncbeams, xcbeams, NULL, 0, 0);
389 >        if (all)
390 >                cbeamop(DR_NEWSET, cbeam, ncbeams);
391 >        else
392 >                cbeamop(DR_ADJSET, cbeam, ncbeams+xcbeams);
393          xcbeams = 0;                    /* truncate our list */
394 < #endif
550 <        copystruct(&dvw, vn);           /* record new view */
551 <        return(1);
394 >        return(ncbeams);
395   }

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