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root/radiance/ray/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.9 by gregl, Thu Dec 4 10:54:24 1997 UTC vs.
Revision 3.45 by greg, Tue May 13 17:58:33 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Holodeck display process.
6   */
# Line 12 | Line 9 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
9   #include "rhdisp.h"
10   #include "rhdriver.h"
11   #include "selcall.h"
12 + #include <ctype.h>
13  
14 + #ifndef VIEWHISTLEN
15 + #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
16 + #endif
17 +
18 + #ifndef FSIZDEF
19 + #define FSIZDEF         0.125   /* default focus frame size */
20 + #endif
21 +
22 + #if defined(freebsd)
23 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_r)
24 + #elif defined(__GNUC__)
25 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_IO_read_end - (f)->_IO_read_ptr)
26 + #else
27 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_cnt)
28 + #endif
29 +
30   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
31  
32 + char    *hdgfn[HDMAX];          /* holodeck section geometry list */
33 + char    *hdpfn[HDMAX];          /* section portal list */
34 +
35 + char    cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
36 +
37   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
38  
39 + int     do_outside = 0;         /* render from outside sections */
40 +
41 + double  eyesepdist = 1;         /* eye separation distance */
42 +
43   char    *progname;              /* global argv[0] */
44  
45 < #define RDY_SRV 01
23 < #define RDY_DEV 02
45 > FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
46  
47 + #ifdef DEBUG
48 + extern time_t   time();
49 + static time_t   tmodesw;
50 + static time_t   timm, tadd;
51 + static long     nimmrays, naddrays;
52 + #endif
53  
54 + #define RDY_SRV         01
55 + #define RDY_DEV         02
56 + #define RDY_SIN         04
57 +
58 +
59   main(argc, argv)
60   int     argc;
61   char    *argv[];
# Line 30 | Line 63 | char   *argv[];
63          int     rdy, inp, res = 0, pause = 0;
64  
65          progname = argv[0];
66 <        if (argc != 2)
66 >        if (argc < 3)
67                  error(USER, "bad command line arguments");
68                                          /* open our device */
69          dev_open(argv[1]);
70 +                                        /* open server process i/o */
71 +        sstdout = fdopen(atoi(argv[2]), "w");
72 +        if (argc < 4 || (inp = atoi(argv[3])) < 0)
73 +                sstdin = NULL;
74 +        else
75 +                sstdin = fdopen(inp, "r");
76 +                                        /* set command error vector */
77 +        erract[COMMAND].pf = eputs;
78 + #ifdef DEBUG
79 +        tmodesw = time(NULL);
80 + #endif
81                                          /* enter main loop */
82          do {
83                  rdy = disp_wait();
84 <                if (rdy & RDY_DEV) {            /* get user input */
41 <                        inp = dev_input();
42 <                        if (inp & DEV_NEWVIEW)
43 <                                new_view(&odev.v);
44 <                        if (inp & DEV_SHUTDOWN)
45 <                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
46 <                        if (inp & DEV_REDRAW) {
47 <                                imm_mode = 1;   /* preempt updates */
48 <                                beam_sync();
49 <                        }
50 <                        if (inp & DEV_WAIT)
51 <                                pause = 1;
52 <                        if (inp & DEV_RESUME) {
53 <                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
54 <                                pause = 0;
55 <                        }
56 <                }
57 <                if (rdy & RDY_SRV) {            /* get server result */
84 >                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
85                          res = serv_result();
86                          if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
87                                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
# Line 63 | Line 90 | char   *argv[];
90                                          ;
91                          }
92                  }
93 +                if (rdy & RDY_DEV) {            /* user input from driver */
94 +                        inp = dev_input();
95 +                        if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
96 +                                new_view(&odev.v);
97 +                        else if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
98 +                                new_view(NULL);
99 +                        if (inp & DFL(DC_REDRAW))
100 +                                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
101 +                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
102 +                                printview();
103 +                        if (inp & DFL(DC_FOCUS))
104 +                                set_focus(odev_args);
105 +                        if (inp & DFL(DC_KILL)) {
106 +                                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
107 +                                pause = 0;
108 +                        }
109 +                        if (inp & DFL(DC_CLOBBER))
110 +                                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
111 +                        if (inp & DFL(DC_RESTART)) {
112 +                                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
113 +                                pause = 0;
114 +                        }
115 +                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
116 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
117 +                                pause = 0;
118 +                        }
119 +                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
120 +                                pause = 1;
121 +                        if (inp & DFL(DC_QUIT))
122 +                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
123 +                }
124 +                if (rdy & RDY_SIN && !imm_mode) /* user input from sstdin */
125 +                        switch (usr_input()) {
126 +                        case DC_PAUSE:
127 +                                pause = 1;
128 +                                break;
129 +                        case DC_RESUME:
130 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
131 +                                /* fall through */
132 +                        case DC_KILL:
133 +                        case DC_RESTART:
134 +                                pause = 0;
135 +                                break;
136 +                        }
137          } while (res != DS_SHUTDOWN);
138 + #ifdef DEBUG
139 +        if (timm && nimmrays)
140 +                fprintf(stderr,
141 +                        "%s: %.1f rays recalled/second (%ld rays total)\n",
142 +                                progname, (double)nimmrays/timm, nimmrays);
143 +        if (tadd && naddrays)
144 +                fprintf(stderr,
145 +                        "%s: %.1f rays calculated/second (%ld rays total)\n",
146 +                                progname, (double)naddrays/tadd, naddrays);
147 + #endif
148                                          /* all done */
149          quit(0);
150   }
# Line 77 | Line 158 | disp_wait()                    /* wait for more input */
158          int     n;
159          register int    i;
160                                  /* see if we can avoid select call */
161 <        if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
162 <                return(RDY_SRV);
163 <        if (dev_flush())
161 >        if (hdlist[0] == NULL)
162 >                return(RDY_SRV);        /* initialize first */
163 >        flgs = 0;               /* flag what's ready already */
164 >        if (imm_mode || fbufcnt(stdin) > 0)
165 >                flgs |= RDY_SRV;
166 >        if (sstdin != NULL && fbufcnt(sstdin) > 0)
167 >                flgs |= RDY_SIN;
168 >        if (odev.inpready)
169 >                flgs |= RDY_DEV;
170 >        if (flgs)               /* got something? */
171 >                return(flgs);
172 >        if (dev_flush())        /* else flush output & check keyboard+mouse */
173                  return(RDY_DEV);
174 <                                /* make the call */
174 >                                /* if nothing, we need to call select */
175          FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset);
176          FD_SET(0, &readset);
177          FD_SET(0, &errset);
178          FD_SET(odev.ifd, &readset);
179          FD_SET(odev.ifd, &errset);
180 <        n = odev.ifd + 1;
180 >        n = odev.ifd+1;
181 >        if (sstdin != NULL) {
182 >                FD_SET(fileno(sstdin), &readset);
183 >                FD_SET(fileno(sstdin), &errset);
184 >                if (fileno(sstdin) >= n)
185 >                        n = fileno(sstdin) + 1;
186 >        }
187          n = select(n, &readset, NULL, &errset, NULL);
188          if (n < 0) {
189                  if (errno == EINTR)
190                          return(0);
191                  error(SYSTEM, "select call failure in disp_wait");
192          }
97 –        flgs = 0;               /* flag what's ready */
193          if (FD_ISSET(0, &readset) || FD_ISSET(0, &errset))
194                  flgs |= RDY_SRV;
195          if (FD_ISSET(odev.ifd, &readset) || FD_ISSET(odev.ifd, &errset))
196                  flgs |= RDY_DEV;
197 +        if (sstdin != NULL && (FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset) ||
198 +                                FD_ISSET(fileno(sstdin), &errset)))
199 +                flgs |= RDY_SIN;
200          return(flgs);
201   }
202  
203  
204 < add_holo(hdg)                   /* register a new holodeck section */
204 > add_holo(hdg, gfn, pfn)         /* register a new holodeck section */
205   HDGRID  *hdg;
206 + char    *gfn, *pfn;
207   {
208          VIEW    nv;
209 +        double  d;
210          register int    hd;
211  
212          for (hd = 0; hd < HDMAX && hdlist[hd] != NULL; hd++)
# Line 116 | Line 216 | HDGRID *hdg;
216          hdlist[hd] = (HOLO *)malloc(sizeof(HOLO));
217          if (hdlist[hd] == NULL)
218                  error(SYSTEM, "out of memory in add_holo");
219 <        bcopy((char *)hdg, (char *)hdlist[hd], sizeof(HDGRID));
219 >        bcopy((void *)hdg, (void *)hdlist[hd], sizeof(HDGRID));
220          hdcompgrid(hdlist[hd]);
221 +        hdgfn[hd] = savestr(gfn);
222 +        hdpfn[hd] = pfn && *pfn ? savestr(pfn) : (char *)NULL;
223          if (hd)
224                  return;
225                                          /* set initial viewpoint */
# Line 127 | Line 229 | HDGRID *hdg;
229          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
230          fcross(nv.vdir, hdlist[0]->xv[1], hdlist[0]->xv[2]);
231          VCOPY(nv.vup, hdlist[0]->xv[2]);
232 +        if (do_outside) {
233 +                normalize(nv.vdir);
234 +                d = VLEN(hdlist[0]->xv[1]);
235 +                d += VLEN(hdlist[0]->xv[2]);
236 +                VSUM(nv.vp, nv.vp, nv.vdir, -d);
237 +        }
238          new_view(&nv);
239   }
240  
# Line 147 | Line 255 | register PACKHEAD      *p;
255          for (i = p->nr; i--; ) {
256                  hdray(ro, rd, hdlist[p->hd], gc, packra(p)[i].r);
257                  d = hddepth(hdlist[p->hd], packra(p)[i].d);
258 <                VSUM(wp, ro, rd, d);            /* might be behind viewpoint */
259 <                dev_value(packra(p)[i].v, wp, rd);
258 >                if (d < .99*FHUGE) {
259 >                        VSUM(wp, ro, rd, d);    /* might be behind viewpoint */
260 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, wp);
261 >                } else
262 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, NULL);
263          }
264 + #ifdef DEBUG
265 +        if (imm_mode) nimmrays += p->nr;
266 +        else naddrays += p->nr;
267 + #endif
268   }
269  
270  
271   new_view(v)                     /* change view parameters */
272 < VIEW    *v;
272 > register VIEW   *v;
273   {
274 +        static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
275 +        static unsigned nhist;
276 +        VIEW    *dv;
277 +        int     i, res[2];
278 +        int2    *slist;
279          char    *err;
280 +                                /* restore previous view? */
281 +        if (v == NULL) {
282 +                if (nhist > 1)          /* get one before last setting */
283 +                        nhist--;
284 +                else                    /* else go to end of list */
285 +                        while (nhist < VIEWHISTLEN && viewhist[nhist].type)
286 +                                nhist++;
287 +                v = viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN);
288 +        } else
289 + again:
290 +        if ((err = setview(v)) != NULL) {
291 +                error(COMMAND, err);
292 +                return;
293 +        }
294 +        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
295 +                goto again;
296 +        if (v->type == VT_PAR) {
297 +                error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
298 +                return;
299 +        }
300 +        beam_init(odev.firstuse);       /* compute new beam set */
301 +        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++) {
302 +                if ((slist = beam_view(dv, res[0], res[1])) == NULL) {
303 +                        if (!nhist) {
304 +                                error(COMMAND, "invalid starting view");
305 +                                return;
306 +                        }
307 +                        copystruct(v, viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
308 +                        goto again;     /* poss. overloading dev_section()? */
309 +                }
310 +                DCHECK(*slist < 0, WARNING, "no visible sections in new_view");
311 +                for ( ; *slist >= 0; slist++)
312 +                        dev_section(hdgfn[*slist], hdpfn[*slist]);
313 +        }
314 +        dev_section(NULL,NULL); /* end section list */
315 +        dev_flush();            /* update display */
316 +                                /* update server */
317 +        imm_mode = beam_sync(odev.firstuse) > 0;
318 +                                /* record new view */
319 +        if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
320 +                copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
321 +                nhist++;
322 +        }
323 + }
324  
325 <        do {
326 <                if ((err = setview(v)) != NULL)
327 <                        error(INTERNAL, err);
328 <                dev_view(v);            /* update display driver */
329 <                dev_flush();            /* update screen */
330 <        } while (!beam_view(v));        /* update beam list */
325 >
326 > set_focus(args)                 /* set focus frame */
327 > char    *args;
328 > {
329 >        double  hcent, vcent, hsiz, vsiz;
330 >        VIEW    *dv, vwfocus;
331 >        int     i, res[2];
332 >
333 >        i = sscanf(args, "%lf %lf %lf %lf", &hcent, &vcent, &hsiz, &vsiz);
334 >        if (i < 2 || hcent < 0 || hcent > 1 || vcent < 0 || vcent > 1) {
335 >                beam_init(0);                           /* restore view */
336 >                for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
337 >                        beam_view(dv, res[0], res[1]);
338 >                beam_sync(0);                           /* update server */
339 >                return;
340 >        }
341 >        if (i < 4 || hsiz <= hcent || hsiz > 1 || vsiz <= vcent || vsiz > 1)
342 >                hsiz = vsiz = FSIZDEF;                  /* gave center only */
343 >        else {
344 >                hsiz -= hcent; hcent += 0.5*hsiz;       /* gave min and max */
345 >                vsiz -= vcent; vcent += 0.5*vsiz;
346 >        }
347 >        beam_init(0);                                   /* add basic views */
348 >        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
349 >                beam_view(dv, res[0]>>4, res[1]>>4);
350 >        copystruct(&vwfocus, &odev.v);                  /* add focus view */
351 >        switch (odev.v.type) {
352 >        case VT_PER:
353 >                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*atan(
354 >                                hsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
355 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
356 >                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
357 >                break;
358 >        case VT_PAR:
359 >        case VT_ANG:
360 >                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
361 >                vwfocus.vert = vsiz * odev.v.vert;
362 >                break;
363 >        case VT_HEM:
364 >                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*asin(
365 >                                hsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
366 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*asin(
367 >                                vsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.vert) );
368 >                break;
369 >        case VT_CYL:
370 >                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
371 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
372 >                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
373 >                break;
374 >        default:
375 >                error(INTERNAL, "bad view type in set_focus");
376 >        }
377 >        vwfocus.hoff = (odev.v.hoff + hcent - 0.5)/hsiz;
378 >        vwfocus.voff = (odev.v.voff + vcent - 0.5)/vsiz;
379 >        setview(&vwfocus);
380 >        beam_view(&vwfocus, (int)(3*odev.hres*hsiz)+100,
381 >                        (int)(3*odev.vres*vsiz)+100);
382 >        beam_sync(0);                                   /* update server */
383   }
384  
385  
386   int
387 + usr_input()                     /* get user input and process it */
388 + {
389 +        VIEW    vparams;
390 +        char    cmd[256];
391 +        register char   *args;
392 +        register int    i;
393 +
394 +        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL) {
395 +                fclose(sstdin);
396 +                sstdin = NULL;
397 +                return(-1);
398 +        }
399 +        if (*cmd == '\n')
400 +                return(DC_RESUME);
401 +        for (args = cmd; *args && !isspace(*args); args++)
402 +                ;
403 +        while (isspace(*args))
404 +                *args++ = '\0';
405 +        if (*args && args[i=strlen(args)-1] == '\n')
406 +                args[i] = '\0';
407 +        for (i = 0; i < DC_NCMDS; i++)
408 +                if (!strcmp(cmd, cmdlist[i]))
409 +                        break;
410 +        if (i >= DC_NCMDS) {
411 +                dev_auxcom(cmd, args);
412 +                return(-1);
413 +        }
414 +        switch (i) {
415 +        case DC_SETVIEW:                /* set the view */
416 +                copystruct(&vparams, &odev.v);
417 +                if (!sscanview(&vparams, args))
418 +                        error(COMMAND, "missing view options");
419 +                else
420 +                        new_view(&vparams);
421 +                break;
422 +        case DC_GETVIEW:                /* print the current view */
423 +                printview();
424 +                break;
425 +        case DC_LASTVIEW:               /* restore previous view */
426 +                new_view(NULL);
427 +                break;
428 +        case DC_FOCUS:                  /* set focus frame */
429 +                set_focus(args);
430 +                break;
431 +        case DC_PAUSE:                  /* pause the current calculation */
432 +        case DC_RESUME:                 /* resume the calculation */
433 +                /* handled in main() */
434 +                break;
435 +        case DC_REDRAW:                 /* redraw from server */
436 +                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
437 +                dev_clear();
438 +                break;
439 +        case DC_KILL:                   /* kill rtrace process(es) */
440 +                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
441 +                break;
442 +        case DC_CLOBBER:                /* clobber holodeck */
443 +                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
444 +                break;
445 +        case DC_RESTART:                /* restart rtrace */
446 +                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
447 +                break;
448 +        case DC_QUIT:                   /* quit request */
449 +                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
450 +                break;
451 +        default:
452 +                error(CONSISTENCY, "bad command id in usr_input");
453 +        }
454 +        return(i);
455 + }
456 +
457 +
458 + printview()                     /* print our current view to server stdout */
459 + {
460 +        fputs(VIEWSTR, sstdout);
461 +        fprintview(&odev.v, sstdout);
462 +        fputc('\n', sstdout);
463 +        fflush(sstdout);
464 + }
465 +
466 +
467 + int
468   serv_result()                   /* get next server result and process it */
469   {
470          static char     *buf = NULL;
# Line 182 | Line 479 | serv_result()                  /* get next server result and process
479                          if (buf == NULL)
480                                  buf = (char *)malloc(bufsiz=msg.nbytes);
481                          else
482 <                                buf = (char *)realloc(buf, bufsiz=msg.nbytes);
482 >                                buf = (char *)realloc((void *)buf,
483 >                                                bufsiz=msg.nbytes);
484                          if (buf == NULL)
485                                  error(SYSTEM, "out of memory in serv_result");
486                  }
# Line 197 | Line 495 | serv_result()                  /* get next server result and process
495                  disp_bundle((PACKHEAD *)buf);
496                  break;
497          case DS_ADDHOLO:
498 <                if (msg.nbytes != sizeof(HDGRID))
498 >                if (msg.nbytes < sizeof(HDGRID)+2)
499                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
500 <                add_holo((HDGRID *)buf);
500 >                add_holo((HDGRID *)buf, buf+sizeof(HDGRID),
501 >                        buf+sizeof(HDGRID)+strlen(buf+sizeof(HDGRID))+1);
502                  break;
503 +        case DS_OUTSECT:
504 +                do_outside = 1;
505 +                goto noargs;
506 +        case DS_EYESEP:
507 +                if (msg.nbytes <= 1 || (eyesepdist = atof(buf)) <= FTINY)
508 +                        error(INTERNAL, "bad eye separation from server");
509 +                break;
510          case DS_STARTIMM:
511          case DS_ENDIMM:
512 <                imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
513 <                if (msg.type == DS_ENDIMM)
514 <                        dev_flush();            /* update display NOW */
515 <                /* fall through */
512 >                if (!(imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM))
513 >                        dev_flush();
514 > #ifdef DEBUG
515 >                {
516 >                        time_t  tnow = time(NULL);
517 >                        if (msg.type==DS_STARTIMM) tadd += tnow - tmodesw;
518 >                        else timm += tnow - tmodesw;
519 >                        tmodesw = tnow;
520 >                }
521 > #endif
522 >                goto noargs;
523          case DS_ACKNOW:
524          case DS_SHUTDOWN:
525 <                if (msg.nbytes) {
213 <                        sprintf(errmsg,
214 <                                "unexpected body with server message %d",
215 <                                        msg.type);
216 <                        error(INTERNAL, errmsg);
217 <                }
218 <                break;
525 >                goto noargs;
526          default:
527                  error(INTERNAL, "unrecognized result from server process");
528          }
529          return(msg.type);               /* return message type */
530 + noargs:
531 +        if (msg.nbytes) {
532 +                sprintf(errmsg, "unexpected body with server message %d",
533 +                                msg.type);
534 +                error(INTERNAL, errmsg);
535 +        }
536 +        return(msg.type);
537   readerr:
538          if (feof(stdin))
539                  error(SYSTEM, "server process died");
# Line 233 | Line 547 | char   *p;
547   {
548          MSGHEAD msg;
549          int     m;
550 +                                /* consistency checks */
551 +        DCHECK(nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL,
552 +                        CONSISTENCY, "bad buffer handed to serv_request");
553                                  /* get server's attention for big request */
554          if (nbytes >= BIGREQSIZ-sizeof(MSGHEAD)) {
555                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
# Line 250 | Line 567 | char   *p;
567   }
568  
569  
570 + void
571   eputs(s)                        /* put error message to stderr */
572   register char  *s;
573   {
# Line 269 | Line 587 | register char  *s;
587   }
588  
589  
590 + void
591   quit(code)                      /* clean up and exit */
592   int     code;
593   {
594 +        if (code)
595 +                exit(code);
596          if (odev.v.type)
597                  dev_close();
598 <        exit(code);
598 >        exit(0);
599   }

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