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root/Development/ray/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.45 by greg, Tue May 13 17:58:33 2003 UTC vs.
Revision 3.53 by greg, Tue Aug 16 18:09:53 2011 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
5   * Holodeck display process.
6   */
7  
8 + #include <string.h>
9 + #include <ctype.h>
10 +
11 + #include "rterror.h"
12   #include "rholo.h"
13   #include "rhdisp.h"
14   #include "rhdriver.h"
15   #include "selcall.h"
12 – #include <ctype.h>
16  
17   #ifndef VIEWHISTLEN
18   #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
# Line 55 | Line 58 | static long    nimmrays, naddrays;
58   #define RDY_DEV         02
59   #define RDY_SIN         04
60  
61 + static int disp_wait(void);
62 + static void add_holo(HDGRID *hdg, char *gfn, char *pfn);
63 + static void disp_bundle(PACKHEAD *p);
64 + static void new_view(register VIEW *v);
65 + static void set_focus(char *args);
66 + static int usr_input(void);
67 + static void printview(void);
68  
69 < main(argc, argv)
70 < int     argc;
71 < char    *argv[];
69 >
70 > int
71 > main(
72 >        int     argc,
73 >        char    *argv[]
74 > )
75   {
76          int     rdy, inp, res = 0, pause = 0;
77  
# Line 147 | Line 160 | char   *argv[];
160   #endif
161                                          /* all done */
162          quit(0);
163 +        return 0; /* pro forma return */
164   }
165  
166  
167 < int
168 < disp_wait()                     /* wait for more input */
167 > static int
168 > disp_wait(void)                 /* wait for more input */
169   {
170          fd_set  readset, errset;
171          int     flgs;
172          int     n;
159 –        register int    i;
173                                  /* see if we can avoid select call */
174          if (hdlist[0] == NULL)
175                  return(RDY_SRV);        /* initialize first */
# Line 201 | Line 214 | disp_wait()                    /* wait for more input */
214   }
215  
216  
217 < add_holo(hdg, gfn, pfn)         /* register a new holodeck section */
218 < HDGRID  *hdg;
219 < char    *gfn, *pfn;
217 > static void
218 > add_holo(               /* register a new holodeck section */
219 >        HDGRID  *hdg,
220 >        char    *gfn,
221 >        char    *pfn
222 > )
223   {
224          VIEW    nv;
225          double  d;
# Line 216 | Line 232 | char   *gfn, *pfn;
232          hdlist[hd] = (HOLO *)malloc(sizeof(HOLO));
233          if (hdlist[hd] == NULL)
234                  error(SYSTEM, "out of memory in add_holo");
235 <        bcopy((void *)hdg, (void *)hdlist[hd], sizeof(HDGRID));
235 >        memcpy((void *)hdlist[hd], (void *)hdg, sizeof(HDGRID));
236          hdcompgrid(hdlist[hd]);
237          hdgfn[hd] = savestr(gfn);
238          hdpfn[hd] = pfn && *pfn ? savestr(pfn) : (char *)NULL;
239          if (hd)
240                  return;
241                                          /* set initial viewpoint */
242 <        copystruct(&nv, &odev.v);
242 >        nv = odev.v;
243          VSUM(nv.vp, hdlist[0]->orig, hdlist[0]->xv[0], 0.5);
244          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[1], 0.5);
245          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
# Line 239 | Line 255 | char   *gfn, *pfn;
255   }
256  
257  
258 < disp_bundle(p)                  /* display a ray bundle */
259 < register PACKHEAD       *p;
258 > static void
259 > disp_bundle(                    /* display a ray bundle */
260 >        register PACKHEAD       *p
261 > )
262   {
263          GCOORD  gc[2];
264          FVECT   ro, rd, wp;
265          double  d;
266          register int    i;
267                                          /* get beam coordinates */
268 <        if (p->hd < 0 | p->hd >= HDMAX || hdlist[p->hd] == NULL)
268 >        if ((p->hd < 0) | (p->hd >= HDMAX) || hdlist[p->hd] == NULL)
269                  error(INTERNAL, "bad holodeck number in disp_bundle");
270          if (!hdbcoord(gc, hdlist[p->hd], p->bi))
271                  error(INTERNAL, "bad beam index in disp_bundle");
# Line 268 | Line 286 | register PACKHEAD      *p;
286   }
287  
288  
289 < new_view(v)                     /* change view parameters */
290 < register VIEW   *v;
289 > static void
290 > new_view(                       /* change view parameters */
291 >        register VIEW   *v
292 > )
293   {
294          static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
295          static unsigned nhist;
296          VIEW    *dv;
297          int     i, res[2];
298 <        int2    *slist;
298 >        int16   *slist;
299          char    *err;
300                                  /* restore previous view? */
301          if (v == NULL) {
# Line 304 | Line 324 | again:
324                                  error(COMMAND, "invalid starting view");
325                                  return;
326                          }
327 <                        copystruct(v, viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
328 <                        goto again;     /* poss. overloading dev_section()? */
327 >                        *v = *(viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
328 >                        goto again;     /* XXX overloading dev_section()? */
329                  }
330                  DCHECK(*slist < 0, WARNING, "no visible sections in new_view");
331                  for ( ; *slist >= 0; slist++)
# Line 317 | Line 337 | again:
337          imm_mode = beam_sync(odev.firstuse) > 0;
338                                  /* record new view */
339          if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
340 <                copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
340 >                *(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN)) = *v;
341                  nhist++;
342          }
343   }
344  
345  
346 < set_focus(args)                 /* set focus frame */
347 < char    *args;
346 > static void
347 > set_focus(                      /* set focus frame */
348 >        char    *args
349 > )
350   {
351          double  hcent, vcent, hsiz, vsiz;
352          VIEW    *dv, vwfocus;
# Line 347 | Line 369 | char   *args;
369          beam_init(0);                                   /* add basic views */
370          for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
371                  beam_view(dv, res[0]>>4, res[1]>>4);
372 <        copystruct(&vwfocus, &odev.v);                  /* add focus view */
372 >        vwfocus = odev.v;                       /* add focus view */
373          switch (odev.v.type) {
374          case VT_PER:
375                  vwfocus.horiz = 2.*180./PI*atan(
# Line 360 | Line 382 | char   *args;
382                  vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
383                  vwfocus.vert = vsiz * odev.v.vert;
384                  break;
385 +        case VT_PLS:
386 +                vwfocus.horiz = hsiz * sin((PI/180./2.)*odev.v.horiz) /
387 +                                (1.0 + cos((PI/180./2.)*odev.v.horiz));
388 +                vwfocus.horiz *= vwfocus.horiz;
389 +                vwfocus.horiz = (2.*180./PI)*acos((1. - vwfocus.horiz) /
390 +                                                (1. + vwfocus.horiz));
391 +                vwfocus.vert = vsiz * sin((PI/180./2.)*odev.v.vert) /
392 +                                (1.0 + cos((PI/180./2.)*odev.v.vert));
393 +                vwfocus.vert *= vwfocus.vert;
394 +                vwfocus.vert = (2.*180./PI)*acos((1. - vwfocus.vert) /
395 +                                                (1. + vwfocus.vert));
396 +                break;
397          case VT_HEM:
398                  vwfocus.horiz = 2.*180./PI*asin(
399                                  hsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
# Line 383 | Line 417 | char   *args;
417   }
418  
419  
420 < int
421 < usr_input()                     /* get user input and process it */
420 > static int
421 > usr_input(void)                 /* get user input and process it */
422   {
423          VIEW    vparams;
424          char    cmd[256];
# Line 413 | Line 447 | usr_input()                    /* get user input and process it */
447          }
448          switch (i) {
449          case DC_SETVIEW:                /* set the view */
450 <                copystruct(&vparams, &odev.v);
450 >                vparams = odev.v;
451                  if (!sscanview(&vparams, args))
452                          error(COMMAND, "missing view options");
453                  else
# Line 455 | Line 489 | usr_input()                    /* get user input and process it */
489   }
490  
491  
492 < printview()                     /* print our current view to server stdout */
492 > static void
493 > printview(void)                 /* print our current view to server stdout */
494   {
495          fputs(VIEWSTR, sstdout);
496          fprintview(&odev.v, sstdout);
# Line 464 | Line 499 | printview()                    /* print our current view to server stdo
499   }
500  
501  
502 < int
503 < serv_result()                   /* get next server result and process it */
502 > extern int
503 > serv_result(void)                       /* get next server result and process it */
504   {
505          static char     *buf = NULL;
506          static int      bufsiz = 0;
507          MSGHEAD msg;
473 –        int     n;
508                                          /* read message header */
509          if (fread((char *)&msg, sizeof(MSGHEAD), 1, stdin) != 1)
510                  goto readerr;
# Line 509 | Line 543 | serv_result()                  /* get next server result and process
543                  break;
544          case DS_STARTIMM:
545          case DS_ENDIMM:
546 <                if (!(imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM))
546 >                if (!(imm_mode = (msg.type==DS_STARTIMM)))
547                          dev_flush();
548   #ifdef DEBUG
549                  {
# Line 538 | Line 572 | readerr:
572          if (feof(stdin))
573                  error(SYSTEM, "server process died");
574          error(SYSTEM, "error reading from server process");
575 +        return -1;  
576   }
577  
578  
579 < serv_request(type, nbytes, p)   /* send a request to the server process */
580 < int     type, nbytes;
581 < char    *p;
579 > extern void
580 > serv_request(   /* send a request to the server process */
581 >        int     type,
582 >        int     nbytes,
583 >        char    *p
584 > )
585   {
586          MSGHEAD msg;
587          int     m;
# Line 568 | Line 606 | char   *p;
606  
607  
608   void
609 < eputs(s)                        /* put error message to stderr */
610 < register char  *s;
609 > eputs(                  /* put error message to stderr */
610 >        register char  *s
611 > )
612   {
613          static int  midline = 0;
614  
# Line 588 | Line 627 | register char  *s;
627  
628  
629   void
630 < quit(code)                      /* clean up and exit */
631 < int     code;
630 > quit(                   /* clean up and exit */
631 >        int     code
632 > )
633   {
634          if (code)
635                  exit(code);

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