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root/radiance/ray/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.1 by gregl, Wed Nov 19 18:01:03 1997 UTC vs.
Revision 3.40 by gwlarson, Thu Mar 4 10:14:52 1999 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 12 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
12   #include "rhdisp.h"
13   #include "rhdriver.h"
14   #include "selcall.h"
15 + #include <ctype.h>
16  
17 + #ifndef VIEWHISTLEN
18 + #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
19 + #endif
20 +
21 + #ifndef FSIZDEF
22 + #define FSIZDEF         0.125   /* default focus frame size */
23 + #endif
24 +
25   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
26  
27 + char    *hdgfn[HDMAX];          /* holodeck section geometry list */
28 + char    *hdpfn[HDMAX];          /* section portal list */
29 +
30 + char    cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
31 +
32   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
33  
34 < VIEW    dvw;                    /* our current display view */
34 > int     do_outside = 0;         /* render from outside sections */
35  
36 + double  eyesepdist = 1;         /* eye separation distance */
37 +
38   char    *progname;              /* global argv[0] */
39  
40 < #define SERV_READY      01
25 < #define DEV_READY       02
40 > FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
41  
42 + #ifdef DEBUG
43 + #include <sys/types.h>
44 + extern time_t   time();
45 + static time_t   tmodesw;
46 + static time_t   timm, tadd;
47 + static long     nimmrays, naddrays;
48 + #endif
49  
50 + #define RDY_SRV         01
51 + #define RDY_DEV         02
52 + #define RDY_SIN         04
53 +
54 +
55   main(argc, argv)
56   int     argc;
57   char    *argv[];
58   {
59 <        int     rdy, inp, res = 0;
59 >        extern int      eputs();
60 >        int     rdy, inp, res = 0, pause = 0;
61  
62          progname = argv[0];
63 <        if (argc != 2)
63 >        if (argc < 3)
64                  error(USER, "bad command line arguments");
65                                          /* open our device */
66          dev_open(argv[1]);
67 +                                        /* open server process i/o */
68 +        sstdout = fdopen(atoi(argv[2]), "w");
69 +        if (argc < 4 || (inp = atoi(argv[3])) < 0)
70 +                sstdin = NULL;
71 +        else
72 +                sstdin = fdopen(inp, "r");
73 +                                        /* set command error vector */
74 +        erract[COMMAND].pf = eputs;
75 + #ifdef DEBUG
76 +        tmodesw = time(NULL);
77 + #endif
78                                          /* enter main loop */
79          do {
80                  rdy = disp_wait();
81 <                if (rdy & DEV_READY) {
82 <                        inp = dev_input();      /* take residual action here */
83 <                        if (inp & DEV_SHUTDOWN)
84 <                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
85 <                        else if (inp & DEV_NEWVIEW)
81 >                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
82 >                        res = serv_result();
83 >                        if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
84 >                                serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
85 >                                while ((res = serv_result()) != DS_ACKNOW &&
86 >                                                res != DS_SHUTDOWN)
87 >                                        ;
88 >                        }
89 >                }
90 >                if (rdy & RDY_DEV) {            /* user input from driver */
91 >                        inp = dev_input();
92 >                        if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
93                                  new_view(&odev.v);
94 +                        else if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
95 +                                new_view(NULL);
96 +                        if (inp & DFL(DC_REDRAW))
97 +                                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
98 +                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
99 +                                printview();
100 +                        if (inp & DFL(DC_FOCUS))
101 +                                set_focus(odev_args);
102 +                        if (inp & DFL(DC_KILL)) {
103 +                                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
104 +                                pause = 0;
105 +                        }
106 +                        if (inp & DFL(DC_CLOBBER))
107 +                                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
108 +                        if (inp & DFL(DC_RESTART)) {
109 +                                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
110 +                                pause = 0;
111 +                        }
112 +                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
113 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
114 +                                pause = 0;
115 +                        }
116 +                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
117 +                                pause = 1;
118 +                        if (inp & DFL(DC_QUIT))
119 +                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
120                  }
121 <                if (rdy & SERV_READY)
122 <                        res = serv_result();    /* processes result, also */
121 >                if (rdy & RDY_SIN && !imm_mode) /* user input from sstdin */
122 >                        switch (usr_input()) {
123 >                        case DC_PAUSE:
124 >                                pause = 1;
125 >                                break;
126 >                        case DC_RESUME:
127 >                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
128 >                                /* fall through */
129 >                        case DC_KILL:
130 >                        case DC_RESTART:
131 >                                pause = 0;
132 >                                break;
133 >                        }
134          } while (res != DS_SHUTDOWN);
135 + #ifdef DEBUG
136 +        if (timm && nimmrays)
137 +                fprintf(stderr,
138 +                        "%s: %.1f rays recalled/second (%ld rays total)\n",
139 +                                progname, (double)nimmrays/timm, nimmrays);
140 +        if (tadd && naddrays)
141 +                fprintf(stderr,
142 +                        "%s: %.1f rays calculated/second (%ld rays total)\n",
143 +                                progname, (double)naddrays/tadd, naddrays);
144 + #endif
145                                          /* all done */
146          quit(0);
147   }
# Line 62 | Line 155 | disp_wait()                    /* wait for more input */
155          int     n;
156          register int    i;
157                                  /* see if we can avoid select call */
158 +        if (hdlist[0] == NULL)
159 +                return(RDY_SRV);        /* initialize first */
160 +        flgs = 0;               /* flag what's ready already */
161          if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
162 <                return(SERV_READY);
163 <        if (dev_flush())
164 <                return(DEV_READY);
165 <                                /* make the call */
162 >                flgs |= RDY_SRV;
163 >        if (sstdin != NULL && sstdin->_cnt > 0)
164 >                flgs |= RDY_SIN;
165 >        if (odev.inpready)
166 >                flgs |= RDY_DEV;
167 >        if (flgs)               /* got something? */
168 >                return(flgs);
169 >        if (dev_flush())        /* else flush output & check keyboard+mouse */
170 >                return(RDY_DEV);
171 >                                /* if nothing, we need to call select */
172          FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset);
173          FD_SET(0, &readset);
174          FD_SET(0, &errset);
175          FD_SET(odev.ifd, &readset);
176          FD_SET(odev.ifd, &errset);
177 <        n = odev.ifd + 1;
177 >        n = odev.ifd+1;
178 >        if (sstdin != NULL) {
179 >                FD_SET(fileno(sstdin), &readset);
180 >                FD_SET(fileno(sstdin), &errset);
181 >                if (fileno(sstdin) >= n)
182 >                        n = fileno(sstdin) + 1;
183 >        }
184          n = select(n, &readset, NULL, &errset, NULL);
185          if (n < 0) {
186                  if (errno == EINTR)
187                          return(0);
188                  error(SYSTEM, "select call failure in disp_wait");
189          }
82 –        flgs = 0;               /* flag what's ready */
190          if (FD_ISSET(0, &readset) || FD_ISSET(0, &errset))
191 <                flgs |= SERV_READY;
191 >                flgs |= RDY_SRV;
192          if (FD_ISSET(odev.ifd, &readset) || FD_ISSET(odev.ifd, &errset))
193 <                flgs |= DEV_READY;
193 >                flgs |= RDY_DEV;
194 >        if (sstdin != NULL && (FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset) ||
195 >                                FD_ISSET(fileno(sstdin), &errset)))
196 >                flgs |= RDY_SIN;
197          return(flgs);
198   }
199  
200  
201 < add_holo(hdg)                   /* register a new holodeck section */
201 > add_holo(hdg, gfn, pfn)         /* register a new holodeck section */
202   HDGRID  *hdg;
203 + char    *gfn, *pfn;
204   {
205          VIEW    nv;
206 +        double  d;
207          register int    hd;
208  
209          for (hd = 0; hd < HDMAX && hdlist[hd] != NULL; hd++)
# Line 103 | Line 215 | HDGRID *hdg;
215                  error(SYSTEM, "out of memory in add_holo");
216          bcopy((char *)hdg, (char *)hdlist[hd], sizeof(HDGRID));
217          hdcompgrid(hdlist[hd]);
218 +        hdgfn[hd] = savestr(gfn);
219 +        hdpfn[hd] = pfn && *pfn ? savestr(pfn) : (char *)NULL;
220          if (hd)
221                  return;
222                                          /* set initial viewpoint */
# Line 112 | Line 226 | HDGRID *hdg;
226          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
227          fcross(nv.vdir, hdlist[0]->xv[1], hdlist[0]->xv[2]);
228          VCOPY(nv.vup, hdlist[0]->xv[2]);
229 +        if (do_outside) {
230 +                normalize(nv.vdir);
231 +                d = VLEN(hdlist[0]->xv[1]);
232 +                d += VLEN(hdlist[0]->xv[2]);
233 +                VSUM(nv.vp, nv.vp, nv.vdir, -d);
234 +        }
235          new_view(&nv);
236   }
237  
# Line 132 | Line 252 | register PACKHEAD      *p;
252          for (i = p->nr; i--; ) {
253                  hdray(ro, rd, hdlist[p->hd], gc, packra(p)[i].r);
254                  d = hddepth(hdlist[p->hd], packra(p)[i].d);
255 <                VSUM(wp, ro, rd, d);            /* might be behind viewpoint */
256 <                dev_value(packra(p)[i].v, wp);
255 >                if (d < .99*FHUGE) {
256 >                        VSUM(wp, ro, rd, d);    /* might be behind viewpoint */
257 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, wp);
258 >                } else
259 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, NULL);
260          }
261 + #ifdef DEBUG
262 +        if (imm_mode) nimmrays += p->nr;
263 +        else naddrays += p->nr;
264 + #endif
265   }
266  
267  
268   new_view(v)                     /* change view parameters */
269 < VIEW    *v;
269 > register VIEW   *v;
270   {
271 +        static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
272 +        static unsigned nhist;
273 +        VIEW    *dv;
274 +        int     i, res[2];
275 +        int2    *slist;
276          char    *err;
277 +                                /* restore previous view? */
278 +        if (v == NULL) {
279 +                if (nhist > 1)          /* get one before last setting */
280 +                        nhist--;
281 +                else                    /* else go to end of list */
282 +                        while (nhist < VIEWHISTLEN && viewhist[nhist].type)
283 +                                nhist++;
284 +                v = viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN);
285 +        } else
286 + again:
287 +        if ((err = setview(v)) != NULL) {
288 +                error(COMMAND, err);
289 +                return;
290 +        }
291 +        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
292 +                goto again;
293 +        if (v->type == VT_PAR) {
294 +                error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
295 +                return;
296 +        }
297 +        beam_init(odev.firstuse);       /* compute new beam set */
298 +        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++) {
299 +                if ((slist = beam_view(dv, res[0], res[1])) == NULL) {
300 +                        if (!nhist) {
301 +                                error(COMMAND, "invalid starting view");
302 +                                return;
303 +                        }
304 +                        copystruct(v, viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
305 +                        goto again;     /* poss. overloading dev_section()? */
306 +                }
307 +                DCHECK(*slist < 0, WARNING, "no visible sections in new_view");
308 +                for ( ; *slist >= 0; slist++)
309 +                        dev_section(hdgfn[*slist], hdpfn[*slist]);
310 +        }
311 +        dev_section(NULL,NULL); /* end section list */
312 +        dev_flush();            /* update display */
313 +                                /* update server */
314 +        imm_mode = beam_sync(odev.firstuse) > 0;
315 +                                /* record new view */
316 +        if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
317 +                copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
318 +                nhist++;
319 +        }
320 + }
321  
322 <        if ((err = setview(v)) != NULL)
323 <                error(INTERNAL, err);
324 <        dev_view(v);                    /* update display driver */
325 <        beam_view(&dvw, v);             /* update beam list */
326 <        copystruct(&dvw, v);            /* record new view */
322 >
323 > set_focus(args)                 /* set focus frame */
324 > char    *args;
325 > {
326 >        double  hcent, vcent, hsiz, vsiz;
327 >        VIEW    *dv, vwfocus;
328 >        int     i, res[2];
329 >
330 >        i = sscanf(args, "%lf %lf %lf %lf", &hcent, &vcent, &hsiz, &vsiz);
331 >        if (i < 2 || hcent < 0 || hcent > 1 || vcent < 0 || vcent > 1) {
332 >                beam_init(0);                           /* restore view */
333 >                for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
334 >                        beam_view(dv, res[0], res[1]);
335 >                beam_sync(0);                           /* update server */
336 >                return;
337 >        }
338 >        if (i < 4 || hsiz <= hcent || hsiz > 1 || vsiz <= vcent || vsiz > 1)
339 >                hsiz = vsiz = FSIZDEF;                  /* gave center only */
340 >        else {
341 >                hsiz -= hcent; hcent += 0.5*hsiz;       /* gave min and max */
342 >                vsiz -= vcent; vcent += 0.5*vsiz;
343 >        }
344 >        beam_init(0);                                   /* add basic views */
345 >        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
346 >                beam_view(dv, res[0]>>4, res[1]>>4);
347 >        copystruct(&vwfocus, &odev.v);                  /* add focus view */
348 >        switch (odev.v.type) {
349 >        case VT_PER:
350 >                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*atan(
351 >                                hsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
352 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
353 >                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
354 >                break;
355 >        case VT_PAR:
356 >        case VT_ANG:
357 >                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
358 >                vwfocus.vert = vsiz * odev.v.vert;
359 >                break;
360 >        case VT_HEM:
361 >                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*asin(
362 >                                hsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
363 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*asin(
364 >                                vsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.vert) );
365 >                break;
366 >        case VT_CYL:
367 >                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
368 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
369 >                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
370 >                break;
371 >        default:
372 >                error(INTERNAL, "bad view type in set_focus");
373 >        }
374 >        vwfocus.hoff = (odev.v.hoff + hcent - 0.5)/hsiz;
375 >        vwfocus.voff = (odev.v.voff + vcent - 0.5)/vsiz;
376 >        setview(&vwfocus);
377 >        beam_view(&vwfocus, (int)(3*odev.hres*hsiz)+100,
378 >                        (int)(3*odev.vres*vsiz)+100);
379 >        beam_sync(0);                                   /* update server */
380   }
381  
382  
383   int
384 + usr_input()                     /* get user input and process it */
385 + {
386 +        VIEW    vparams;
387 +        char    cmd[256];
388 +        register char   *args;
389 +        register int    i;
390 +
391 +        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL) {
392 +                fclose(sstdin);
393 +                sstdin = NULL;
394 +                return(-1);
395 +        }
396 +        if (*cmd == '\n')
397 +                return(DC_RESUME);
398 +        for (args = cmd; *args && !isspace(*args); args++)
399 +                ;
400 +        while (isspace(*args))
401 +                *args++ = '\0';
402 +        if (*args && args[i=strlen(args)-1] == '\n')
403 +                args[i] = '\0';
404 +        for (i = 0; i < DC_NCMDS; i++)
405 +                if (!strcmp(cmd, cmdlist[i]))
406 +                        break;
407 +        if (i >= DC_NCMDS) {
408 +                dev_auxcom(cmd, args);
409 +                return(-1);
410 +        }
411 +        switch (i) {
412 +        case DC_SETVIEW:                /* set the view */
413 +                copystruct(&vparams, &odev.v);
414 +                if (!sscanview(&vparams, args))
415 +                        error(COMMAND, "missing view options");
416 +                else
417 +                        new_view(&vparams);
418 +                break;
419 +        case DC_GETVIEW:                /* print the current view */
420 +                printview();
421 +                break;
422 +        case DC_LASTVIEW:               /* restore previous view */
423 +                new_view(NULL);
424 +                break;
425 +        case DC_FOCUS:                  /* set focus frame */
426 +                set_focus(args);
427 +                break;
428 +        case DC_PAUSE:                  /* pause the current calculation */
429 +        case DC_RESUME:                 /* resume the calculation */
430 +                /* handled in main() */
431 +                break;
432 +        case DC_REDRAW:                 /* redraw from server */
433 +                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
434 +                dev_clear();
435 +                break;
436 +        case DC_KILL:                   /* kill rtrace process(es) */
437 +                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
438 +                break;
439 +        case DC_CLOBBER:                /* clobber holodeck */
440 +                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
441 +                break;
442 +        case DC_RESTART:                /* restart rtrace */
443 +                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
444 +                break;
445 +        case DC_QUIT:                   /* quit request */
446 +                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
447 +                break;
448 +        default:
449 +                error(CONSISTENCY, "bad command id in usr_input");
450 +        }
451 +        return(i);
452 + }
453 +
454 +
455 + printview()                     /* print our current view to server stdout */
456 + {
457 +        fputs(VIEWSTR, sstdout);
458 +        fprintview(&odev.v, sstdout);
459 +        fputc('\n', sstdout);
460 +        fflush(sstdout);
461 + }
462 +
463 +
464 + int
465   serv_result()                   /* get next server result and process it */
466   {
467          static char     *buf = NULL;
# Line 181 | Line 491 | serv_result()                  /* get next server result and process
491                  disp_bundle((PACKHEAD *)buf);
492                  break;
493          case DS_ADDHOLO:
494 <                if (msg.nbytes != sizeof(HDGRID))
494 >                if (msg.nbytes < sizeof(HDGRID)+2)
495                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
496 <                add_holo((HDGRID *)buf);
496 >                add_holo((HDGRID *)buf, buf+sizeof(HDGRID),
497 >                        buf+sizeof(HDGRID)+strlen(buf+sizeof(HDGRID))+1);
498                  break;
499 +        case DS_OUTSECT:
500 +                do_outside = 1;
501 +                goto noargs;
502 +        case DS_EYESEP:
503 +                if (msg.nbytes <= 1 || (eyesepdist = atof(buf)) <= FTINY)
504 +                        error(INTERNAL, "bad eye separation from server");
505 +                break;
506          case DS_STARTIMM:
507          case DS_ENDIMM:
508 <                imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
509 <                /* fall through */
508 >                if (!(imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM))
509 >                        dev_flush();
510 > #ifdef DEBUG
511 >                {
512 >                        time_t  tnow = time(NULL);
513 >                        if (msg.type==DS_STARTIMM) tadd += tnow - tmodesw;
514 >                        else timm += tnow - tmodesw;
515 >                        tmodesw = tnow;
516 >                }
517 > #endif
518 >                goto noargs;
519          case DS_ACKNOW:
520          case DS_SHUTDOWN:
521 <                if (msg.nbytes) {
195 <                        sprintf(errmsg,
196 <                                "unexpected body with server message %d",
197 <                                        msg.type);
198 <                        error(INTERNAL, errmsg);
199 <                }
200 <                break;
521 >                goto noargs;
522          default:
523                  error(INTERNAL, "unrecognized result from server process");
524          }
525          return(msg.type);               /* return message type */
526 + noargs:
527 +        if (msg.nbytes) {
528 +                sprintf(errmsg, "unexpected body with server message %d",
529 +                                msg.type);
530 +                error(INTERNAL, errmsg);
531 +        }
532 +        return(msg.type);
533   readerr:
534          if (feof(stdin))
535                  error(SYSTEM, "server process died");
# Line 215 | Line 543 | char   *p;
543   {
544          MSGHEAD msg;
545          int     m;
546 +                                /* consistency checks */
547 +        DCHECK(nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL,
548 +                        CONSISTENCY, "bad buffer handed to serv_request");
549                                  /* get server's attention for big request */
550          if (nbytes >= BIGREQSIZ-sizeof(MSGHEAD)) {
551                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
# Line 232 | Line 563 | char   *p;
563   }
564  
565  
566 + eputs(s)                        /* put error message to stderr */
567 + register char  *s;
568 + {
569 +        static int  midline = 0;
570 +
571 +        if (!*s)
572 +                return;
573 +        if (!midline++) {       /* prepend line with program name */
574 +                fputs(progname, stderr);
575 +                fputs(": ", stderr);
576 +        }
577 +        fputs(s, stderr);
578 +        if (s[strlen(s)-1] == '\n') {
579 +                fflush(stderr);
580 +                midline = 0;
581 +        }
582 + }
583 +
584 +
585   quit(code)                      /* clean up and exit */
586   int     code;
587   {
588 +        if (code)
589 +                exit(code);
590          if (odev.v.type)
591                  dev_close();
592 <        exit(code);
592 >        exit(0);
593   }

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