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root/radiance/ray/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.4 by gregl, Fri Nov 21 16:10:17 1997 UTC vs.
Revision 3.55 by greg, Fri Oct 5 19:19:16 2018 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Holodeck display process.
6   */
7  
8 + #include <string.h>
9 + #include <ctype.h>
10 +
11 + #include "rterror.h"
12   #include "rholo.h"
13   #include "rhdisp.h"
14   #include "rhdriver.h"
15   #include "selcall.h"
16  
17 + #ifndef VIEWHISTLEN
18 + #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
19 + #endif
20 +
21 + #ifndef FSIZDEF
22 + #define FSIZDEF         0.125   /* default focus frame size */
23 + #endif
24 +
25 + #if defined(freebsd)
26 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_r)
27 + #elif defined(__GNUC__)
28 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_IO_read_end - (f)->_IO_read_ptr)
29 + #else
30 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_cnt)
31 + #endif
32 +
33   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
34  
35 + char    *hdgfn[HDMAX];          /* holodeck section geometry list */
36 + char    *hdpfn[HDMAX];          /* section portal list */
37 +
38 + char    cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
39 +
40   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
41  
42 < VIEW    dvw;                    /* our current display view */
42 > int     do_outside = 0;         /* render from outside sections */
43  
44 + double  eyesepdist = 1;         /* eye separation distance */
45 +
46   char    *progname;              /* global argv[0] */
47  
48 < #define RDY_SRV 01
25 < #define RDY_DEV 02
48 > FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
49  
50 + #ifdef DEBUG
51 + extern time_t   time();
52 + static time_t   tmodesw;
53 + static time_t   timm, tadd;
54 + static long     nimmrays, naddrays;
55 + #endif
56  
57 < main(argc, argv)
58 < int     argc;
59 < char    *argv[];
57 > #define RDY_SRV         01
58 > #define RDY_DEV         02
59 > #define RDY_SIN         04
60 >
61 > static int disp_wait(void);
62 > static void add_holo(HDGRID *hdg, char *gfn, char *pfn);
63 > static void disp_bundle(PACKHEAD *p);
64 > static void new_view(VIEW *v);
65 > static void set_focus(char *args);
66 > static int usr_input(void);
67 > static void printview(void);
68 >
69 >
70 > int
71 > main(
72 >        int     argc,
73 >        char    *argv[]
74 > )
75   {
76          int     rdy, inp, res = 0, pause = 0;
77  
78          progname = argv[0];
79 <        if (argc != 2)
79 >        if (argc < 3)
80                  error(USER, "bad command line arguments");
81                                          /* open our device */
82          dev_open(argv[1]);
83 +                                        /* open server process i/o */
84 +        sstdout = fdopen(atoi(argv[2]), "w");
85 +        if (argc < 4 || (inp = atoi(argv[3])) < 0)
86 +                sstdin = NULL;
87 +        else
88 +                sstdin = fdopen(inp, "r");
89 +                                        /* set command error vector */
90 +        erract[COMMAND].pf = eputs;
91 + #ifdef DEBUG
92 +        tmodesw = time(NULL);
93 + #endif
94                                          /* enter main loop */
95          do {
96                  rdy = disp_wait();
97 <                if (rdy & RDY_DEV) {            /* get user input */
43 <                        inp = dev_input();
44 <                        if (inp & DEV_NEWVIEW)
45 <                                new_view(&odev.v);
46 <                        if (inp & DEV_SHUTDOWN)
47 <                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
48 <                        if (inp & DEV_REDRAW) {
49 <                                beam_sync();
50 <                                imm_mode = 1;   /* preempt updates */
51 <                        }
52 <                        if (inp & DEV_WAIT)
53 <                                pause = 1;
54 <                        if (inp & DEV_RESUME) {
55 <                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
56 <                                pause = 0;
57 <                        }
58 <                }
59 <                if (rdy & RDY_SRV) {            /* get server result */
97 >                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
98                          res = serv_result();
99                          if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
100                                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
# Line 65 | Line 103 | char   *argv[];
103                                          ;
104                          }
105                  }
106 +                if (rdy & RDY_DEV) {            /* user input from driver */
107 +                        inp = dev_input();
108 +                        if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
109 +                                new_view(&odev.v);
110 +                        else if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
111 +                                new_view(NULL);
112 +                        if (inp & DFL(DC_REDRAW))
113 +                                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
114 +                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
115 +                                printview();
116 +                        if (inp & DFL(DC_FOCUS))
117 +                                set_focus(odev_args);
118 +                        if (inp & DFL(DC_KILL)) {
119 +                                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
120 +                                pause = 0;
121 +                        }
122 +                        if (inp & DFL(DC_CLOBBER))
123 +                                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
124 +                        if (inp & DFL(DC_RESTART)) {
125 +                                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
126 +                                pause = 0;
127 +                        }
128 +                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
129 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
130 +                                pause = 0;
131 +                        }
132 +                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
133 +                                pause = 1;
134 +                        if (inp & DFL(DC_QUIT))
135 +                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
136 +                }
137 +                if (rdy & RDY_SIN && !imm_mode) /* user input from sstdin */
138 +                        switch (usr_input()) {
139 +                        case DC_PAUSE:
140 +                                pause = 1;
141 +                                break;
142 +                        case DC_RESUME:
143 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
144 +                                /* fall through */
145 +                        case DC_KILL:
146 +                        case DC_RESTART:
147 +                                pause = 0;
148 +                                break;
149 +                        }
150          } while (res != DS_SHUTDOWN);
151 + #ifdef DEBUG
152 +        if (timm && nimmrays)
153 +                fprintf(stderr,
154 +                        "%s: %.1f rays recalled/second (%ld rays total)\n",
155 +                                progname, (double)nimmrays/timm, nimmrays);
156 +        if (tadd && naddrays)
157 +                fprintf(stderr,
158 +                        "%s: %.1f rays calculated/second (%ld rays total)\n",
159 +                                progname, (double)naddrays/tadd, naddrays);
160 + #endif
161                                          /* all done */
162          quit(0);
163 +        return 0; /* pro forma return */
164   }
165  
166  
167 < int
168 < disp_wait()                     /* wait for more input */
167 > static int
168 > disp_wait(void)                 /* wait for more input */
169   {
170          fd_set  readset, errset;
171          int     flgs;
172          int     n;
80 –        register int    i;
173                                  /* see if we can avoid select call */
174 <        if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
175 <                return(RDY_SRV);
176 <        if (dev_flush())
174 >        if (hdlist[0] == NULL)
175 >                return(RDY_SRV);        /* initialize first */
176 >        flgs = 0;               /* flag what's ready already */
177 >        if (imm_mode || fbufcnt(stdin) > 0)
178 >                flgs |= RDY_SRV;
179 >        if (sstdin != NULL && fbufcnt(sstdin) > 0)
180 >                flgs |= RDY_SIN;
181 >        if (odev.inpready)
182 >                flgs |= RDY_DEV;
183 >        if (flgs)               /* got something? */
184 >                return(flgs);
185 >        if (dev_flush())        /* else flush output & check keyboard+mouse */
186                  return(RDY_DEV);
187 <                                /* make the call */
187 >                                /* if nothing, we need to call select */
188          FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset);
189          FD_SET(0, &readset);
190          FD_SET(0, &errset);
191          FD_SET(odev.ifd, &readset);
192          FD_SET(odev.ifd, &errset);
193 <        n = odev.ifd + 1;
193 >        n = odev.ifd+1;
194 >        if (sstdin != NULL) {
195 >                FD_SET(fileno(sstdin), &readset);
196 >                FD_SET(fileno(sstdin), &errset);
197 >                if (fileno(sstdin) >= n)
198 >                        n = fileno(sstdin) + 1;
199 >        }
200          n = select(n, &readset, NULL, &errset, NULL);
201          if (n < 0) {
202                  if (errno == EINTR)
203                          return(0);
204                  error(SYSTEM, "select call failure in disp_wait");
205          }
99 –        flgs = 0;               /* flag what's ready */
206          if (FD_ISSET(0, &readset) || FD_ISSET(0, &errset))
207                  flgs |= RDY_SRV;
208          if (FD_ISSET(odev.ifd, &readset) || FD_ISSET(odev.ifd, &errset))
209                  flgs |= RDY_DEV;
210 +        if (sstdin != NULL && (FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset) ||
211 +                                FD_ISSET(fileno(sstdin), &errset)))
212 +                flgs |= RDY_SIN;
213          return(flgs);
214   }
215  
216  
217 < add_holo(hdg)                   /* register a new holodeck section */
218 < HDGRID  *hdg;
217 > static void
218 > add_holo(               /* a new holodeck section */
219 >        HDGRID  *hdg,
220 >        char    *gfn,
221 >        char    *pfn
222 > )
223   {
224          VIEW    nv;
225 <        register int    hd;
225 >        double  d;
226 >        int     hd;
227  
228          for (hd = 0; hd < HDMAX && hdlist[hd] != NULL; hd++)
229                  ;
# Line 118 | Line 232 | HDGRID *hdg;
232          hdlist[hd] = (HOLO *)malloc(sizeof(HOLO));
233          if (hdlist[hd] == NULL)
234                  error(SYSTEM, "out of memory in add_holo");
235 <        bcopy((char *)hdg, (char *)hdlist[hd], sizeof(HDGRID));
235 >        memcpy((void *)hdlist[hd], (void *)hdg, sizeof(HDGRID));
236          hdcompgrid(hdlist[hd]);
237 +        hdgfn[hd] = savestr(gfn);
238 +        hdpfn[hd] = pfn && *pfn ? savestr(pfn) : (char *)NULL;
239          if (hd)
240                  return;
241                                          /* set initial viewpoint */
242 <        copystruct(&nv, &odev.v);
242 >        nv = odev.v;
243          VSUM(nv.vp, hdlist[0]->orig, hdlist[0]->xv[0], 0.5);
244          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[1], 0.5);
245          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
246          fcross(nv.vdir, hdlist[0]->xv[1], hdlist[0]->xv[2]);
247          VCOPY(nv.vup, hdlist[0]->xv[2]);
248 +        if (do_outside) {
249 +                normalize(nv.vdir);
250 +                d = VLEN(hdlist[0]->xv[1]);
251 +                d += VLEN(hdlist[0]->xv[2]);
252 +                VSUM(nv.vp, nv.vp, nv.vdir, -d);
253 +        }
254          new_view(&nv);
255   }
256  
257  
258 < disp_bundle(p)                  /* display a ray bundle */
259 < register PACKHEAD       *p;
258 > static void
259 > disp_bundle(                    /* display a ray bundle */
260 >        PACKHEAD        *p
261 > )
262   {
263          GCOORD  gc[2];
264          FVECT   ro, rd, wp;
265          double  d;
266 <        register int    i;
266 >        int     i;
267                                          /* get beam coordinates */
268 <        if (p->hd < 0 | p->hd >= HDMAX || hdlist[p->hd] == NULL)
268 >        if ((p->hd < 0) | (p->hd >= HDMAX) || hdlist[p->hd] == NULL)
269                  error(INTERNAL, "bad holodeck number in disp_bundle");
270          if (!hdbcoord(gc, hdlist[p->hd], p->bi))
271                  error(INTERNAL, "bad beam index in disp_bundle");
# Line 149 | Line 273 | register PACKHEAD      *p;
273          for (i = p->nr; i--; ) {
274                  hdray(ro, rd, hdlist[p->hd], gc, packra(p)[i].r);
275                  d = hddepth(hdlist[p->hd], packra(p)[i].d);
276 <                VSUM(wp, ro, rd, d);            /* might be behind viewpoint */
277 <                dev_value(packra(p)[i].v, wp);
276 >                if (d < .99*FHUGE) {
277 >                        VSUM(wp, ro, rd, d);    /* might be behind viewpoint */
278 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, wp);
279 >                } else
280 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, NULL);
281          }
282 + #ifdef DEBUG
283 +        if (imm_mode) nimmrays += p->nr;
284 +        else naddrays += p->nr;
285 + #endif
286   }
287  
288  
289 < new_view(v)                     /* change view parameters */
290 < VIEW    *v;
289 > static void
290 > new_view(                       /* change view parameters */
291 >        VIEW    *v
292 > )
293   {
294 +        static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
295 +        static unsigned nhist;
296 +        VIEW    *dv;
297 +        int     i, res[2];
298 +        int16   *slist;
299          char    *err;
300 +                                /* restore previous view? */
301 +        if (v == NULL) {
302 +                if (nhist > 1)          /* get one before last setting */
303 +                        nhist--;
304 +                else                    /* else go to end of list */
305 +                        while (nhist < VIEWHISTLEN && viewhist[nhist].type)
306 +                                nhist++;
307 +                v = viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN);
308 +        } else
309 + again:
310 +        if ((err = setview(v)) != NULL) {
311 +                error(COMMAND, err);
312 +                return;
313 +        }
314 +        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
315 +                goto again;
316 +        if (v->type == VT_PAR) {
317 +                error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
318 +                return;
319 +        }
320 +        beam_init(odev.firstuse);       /* compute new beam set */
321 +        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++) {
322 +                if ((slist = beam_view(dv, res[0], res[1])) == NULL) {
323 +                        if (!nhist) {
324 +                                error(COMMAND, "invalid starting view");
325 +                                return;
326 +                        }
327 +                        *v = *(viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
328 +                        goto again;     /* XXX overloading dev_section()? */
329 +                }
330 +                DCHECK(*slist < 0, WARNING, "no visible sections in new_view");
331 +                for ( ; *slist >= 0; slist++)
332 +                        dev_section(hdgfn[*slist], hdpfn[*slist]);
333 +        }
334 +        dev_section(NULL,NULL); /* end section list */
335 +        dev_flush();            /* update display */
336 +                                /* update server */
337 +        imm_mode = beam_sync(odev.firstuse) > 0;
338 +                                /* record new view */
339 +        if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
340 +                *(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN)) = *v;
341 +                nhist++;
342 +        }
343 + }
344  
345 <        if ((err = setview(v)) != NULL)
346 <                error(INTERNAL, err);
347 <        dev_view(v);                    /* update display driver */
348 <        beam_view(&dvw, v);             /* update beam list */
349 <        copystruct(&dvw, v);            /* record new view */
345 >
346 > static void
347 > set_focus(                      /* set focus frame */
348 >        char    *args
349 > )
350 > {
351 >        double  hcent, vcent, hsiz, vsiz;
352 >        VIEW    *dv, vwfocus;
353 >        int     i, res[2];
354 >
355 >        i = sscanf(args, "%lf %lf %lf %lf", &hcent, &vcent, &hsiz, &vsiz);
356 >        if (i < 2 || hcent < 0 || hcent > 1 || vcent < 0 || vcent > 1) {
357 >                beam_init(0);                           /* restore view */
358 >                for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
359 >                        beam_view(dv, res[0], res[1]);
360 >                beam_sync(0);                           /* update server */
361 >                return;
362 >        }
363 >        if (i < 4 || hsiz <= hcent || hsiz > 1 || vsiz <= vcent || vsiz > 1)
364 >                hsiz = vsiz = FSIZDEF;                  /* gave center only */
365 >        else {
366 >                hsiz -= hcent; hcent += 0.5*hsiz;       /* gave min and max */
367 >                vsiz -= vcent; vcent += 0.5*vsiz;
368 >        }
369 >        beam_init(0);                                   /* add basic views */
370 >        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
371 >                beam_view(dv, res[0]>>4, res[1]>>4);
372 >        vwfocus = odev.v;                       /* add focus view */
373 >        switch (odev.v.type) {
374 >        case VT_PER:
375 >                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*atan(
376 >                                hsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
377 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
378 >                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
379 >                break;
380 >        case VT_PAR:
381 >        case VT_ANG:
382 >                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
383 >                vwfocus.vert = vsiz * odev.v.vert;
384 >                break;
385 >        case VT_PLS:
386 >                vwfocus.horiz = hsiz * sin((PI/180./2.)*odev.v.horiz) /
387 >                                (1.0 + cos((PI/180./2.)*odev.v.horiz));
388 >                vwfocus.horiz *= vwfocus.horiz;
389 >                vwfocus.horiz = (2.*180./PI)*acos((1. - vwfocus.horiz) /
390 >                                                (1. + vwfocus.horiz));
391 >                vwfocus.vert = vsiz * sin((PI/180./2.)*odev.v.vert) /
392 >                                (1.0 + cos((PI/180./2.)*odev.v.vert));
393 >                vwfocus.vert *= vwfocus.vert;
394 >                vwfocus.vert = (2.*180./PI)*acos((1. - vwfocus.vert) /
395 >                                                (1. + vwfocus.vert));
396 >                break;
397 >        case VT_HEM:
398 >                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*asin(
399 >                                hsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
400 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*asin(
401 >                                vsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.vert) );
402 >                break;
403 >        case VT_CYL:
404 >                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
405 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
406 >                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
407 >                break;
408 >        default:
409 >                error(INTERNAL, "bad view type in set_focus");
410 >        }
411 >        vwfocus.hoff = (odev.v.hoff + hcent - 0.5)/hsiz;
412 >        vwfocus.voff = (odev.v.voff + vcent - 0.5)/vsiz;
413 >        setview(&vwfocus);
414 >        beam_view(&vwfocus, (int)(3*odev.hres*hsiz)+100,
415 >                        (int)(3*odev.vres*vsiz)+100);
416 >        beam_sync(0);                                   /* update server */
417   }
418  
419  
420 + static int
421 + usr_input(void)                 /* get user input and process it */
422 + {
423 +        VIEW    vparams;
424 +        char    cmd[256];
425 +        char    *args;
426 +        int     i;
427 +
428 +        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL) {
429 +                fclose(sstdin);
430 +                sstdin = NULL;
431 +                return(-1);
432 +        }
433 +        if (*cmd == '\n')
434 +                return(DC_RESUME);
435 +        for (args = cmd; *args && !isspace(*args); args++)
436 +                ;
437 +        while (isspace(*args))
438 +                *args++ = '\0';
439 +        if (*args && args[i=strlen(args)-1] == '\n')
440 +                args[i] = '\0';
441 +        for (i = 0; i < DC_NCMDS; i++)
442 +                if (!strcmp(cmd, cmdlist[i]))
443 +                        break;
444 +        if (i >= DC_NCMDS) {
445 +                dev_auxcom(cmd, args);
446 +                return(-1);
447 +        }
448 +        switch (i) {
449 +        case DC_SETVIEW:                /* set the view */
450 +                vparams = odev.v;
451 +                if (!sscanview(&vparams, args))
452 +                        error(COMMAND, "missing view options");
453 +                else
454 +                        new_view(&vparams);
455 +                break;
456 +        case DC_GETVIEW:                /* print the current view */
457 +                printview();
458 +                break;
459 +        case DC_LASTVIEW:               /* restore previous view */
460 +                new_view(NULL);
461 +                break;
462 +        case DC_FOCUS:                  /* set focus frame */
463 +                set_focus(args);
464 +                break;
465 +        case DC_PAUSE:                  /* pause the current calculation */
466 +        case DC_RESUME:                 /* resume the calculation */
467 +                /* handled in main() */
468 +                break;
469 +        case DC_REDRAW:                 /* redraw from server */
470 +                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
471 +                dev_clear();
472 +                break;
473 +        case DC_KILL:                   /* kill rtrace process(es) */
474 +                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
475 +                break;
476 +        case DC_CLOBBER:                /* clobber holodeck */
477 +                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
478 +                break;
479 +        case DC_RESTART:                /* restart rtrace */
480 +                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
481 +                break;
482 +        case DC_QUIT:                   /* quit request */
483 +                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
484 +                break;
485 +        default:
486 +                error(CONSISTENCY, "bad command id in usr_input");
487 +        }
488 +        return(i);
489 + }
490 +
491 +
492 + static void
493 + printview(void)                 /* print our current view to server stdout */
494 + {
495 +        fputs(VIEWSTR, sstdout);
496 +        fprintview(&odev.v, sstdout);
497 +        fputc('\n', sstdout);
498 +        fflush(sstdout);
499 + }
500 +
501 +
502   int
503 < serv_result()                   /* get next server result and process it */
503 > serv_result(void)                       /* get next server result and process it */
504   {
505          static char     *buf = NULL;
506          static int      bufsiz = 0;
507          MSGHEAD msg;
177 –        int     n;
508                                          /* read message header */
509 <        if (fread((char *)&msg, sizeof(MSGHEAD), 1, stdin) != 1)
509 >        if (getbinary(&msg, sizeof(MSGHEAD), 1, stdin) != 1)
510                  goto readerr;
511          if (msg.nbytes > 0) {           /* get the message body */
512                  if (msg.nbytes > bufsiz) {
513                          if (buf == NULL)
514                                  buf = (char *)malloc(bufsiz=msg.nbytes);
515                          else
516 <                                buf = (char *)realloc(buf, bufsiz=msg.nbytes);
516 >                                buf = (char *)realloc((void *)buf,
517 >                                                bufsiz=msg.nbytes);
518                          if (buf == NULL)
519                                  error(SYSTEM, "out of memory in serv_result");
520                  }
521 <                if (fread(buf, 1, msg.nbytes, stdin) != msg.nbytes)
521 >                if (getbinary(buf, 1, msg.nbytes, stdin) != msg.nbytes)
522                          goto readerr;
523          }
524          switch (msg.type) {             /* process results */
# Line 198 | Line 529 | serv_result()                  /* get next server result and process
529                  disp_bundle((PACKHEAD *)buf);
530                  break;
531          case DS_ADDHOLO:
532 <                if (msg.nbytes != sizeof(HDGRID))
532 >                if (msg.nbytes < sizeof(HDGRID)+2)
533                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
534 <                add_holo((HDGRID *)buf);
534 >                add_holo((HDGRID *)buf, buf+sizeof(HDGRID),
535 >                        buf+sizeof(HDGRID)+strlen(buf+sizeof(HDGRID))+1);
536                  break;
537 +        case DS_OUTSECT:
538 +                do_outside = 1;
539 +                goto noargs;
540 +        case DS_EYESEP:
541 +                if (msg.nbytes <= 1 || (eyesepdist = atof(buf)) <= FTINY)
542 +                        error(INTERNAL, "bad eye separation from server");
543 +                break;
544          case DS_STARTIMM:
545          case DS_ENDIMM:
546 <                imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
547 <                /* fall through */
546 >                if (!(imm_mode = (msg.type==DS_STARTIMM)))
547 >                        dev_flush();
548 > #ifdef DEBUG
549 >                {
550 >                        time_t  tnow = time(NULL);
551 >                        if (msg.type==DS_STARTIMM) tadd += tnow - tmodesw;
552 >                        else timm += tnow - tmodesw;
553 >                        tmodesw = tnow;
554 >                }
555 > #endif
556 >                goto noargs;
557          case DS_ACKNOW:
558          case DS_SHUTDOWN:
559 <                if (msg.nbytes) {
212 <                        sprintf(errmsg,
213 <                                "unexpected body with server message %d",
214 <                                        msg.type);
215 <                        error(INTERNAL, errmsg);
216 <                }
217 <                break;
559 >                goto noargs;
560          default:
561                  error(INTERNAL, "unrecognized result from server process");
562          }
563          return(msg.type);               /* return message type */
564 + noargs:
565 +        if (msg.nbytes) {
566 +                sprintf(errmsg, "unexpected body with server message %d",
567 +                                msg.type);
568 +                error(INTERNAL, errmsg);
569 +        }
570 +        return(msg.type);
571   readerr:
572          if (feof(stdin))
573                  error(SYSTEM, "server process died");
574          error(SYSTEM, "error reading from server process");
575 +        return -1;  
576   }
577  
578  
579 < serv_request(type, nbytes, p)   /* send a request to the server process */
580 < int     type, nbytes;
581 < char    *p;
579 > void
580 > serv_request(   /* send a request to the server process */
581 >        int     type,
582 >        int     nbytes,
583 >        char    *p
584 > )
585   {
586          MSGHEAD msg;
587          int     m;
588 +                                /* consistency checks */
589 +        DCHECK(nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL,
590 +                        CONSISTENCY, "bad buffer handed to serv_request");
591                                  /* get server's attention for big request */
592          if (nbytes >= BIGREQSIZ-sizeof(MSGHEAD)) {
593                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
# Line 241 | Line 597 | char   *p;
597          }
598          msg.type = type;        /* write and flush the message */
599          msg.nbytes = nbytes;
600 <        fwrite((char *)&msg, sizeof(MSGHEAD), 1, stdout);
600 >        putbinary(&msg, sizeof(MSGHEAD), 1, stdout);
601          if (nbytes > 0)
602 <                fwrite(p, 1, nbytes, stdout);
602 >                putbinary(p, 1, nbytes, stdout);
603          if (fflush(stdout) < 0)
604                  error(SYSTEM, "write error in serv_request");
605   }
606  
607  
608 < eputs(s)                        /* put error message to stderr */
609 < register char  *s;
608 > void
609 > eputs(                  /* put error message to stderr */
610 >        char  *s
611 > )
612   {
613          static int  midline = 0;
614  
# Line 268 | Line 626 | register char  *s;
626   }
627  
628  
629 < quit(code)                      /* clean up and exit */
630 < int     code;
629 > void
630 > quit(                   /* clean up and exit */
631 >        int     code
632 > )
633   {
634 +        if (code)
635 +                exit(code);
636          if (odev.v.type)
637                  dev_close();
638 <        exit(code);
638 >        exit(0);
639   }

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