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root/radiance/ray/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.4 by gregl, Fri Nov 21 16:10:17 1997 UTC vs.
Revision 3.29 by gwlarson, Tue Aug 11 07:51:19 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 12 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
12   #include "rhdisp.h"
13   #include "rhdriver.h"
14   #include "selcall.h"
15 + #include <ctype.h>
16  
17 + #ifndef VIEWHISTLEN
18 + #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
19 + #endif
20 +
21   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
22  
23 + char    cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
24 +
25   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
26  
27 < VIEW    dvw;                    /* our current display view */
27 > int     do_outside = 0;         /* render from outside sections */
28  
29 + double  eyesepdist = 1;         /* eye separation distance */
30 +
31   char    *progname;              /* global argv[0] */
32  
33 < #define RDY_SRV 01
25 < #define RDY_DEV 02
33 > FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
34  
35 + #ifdef DEBUG
36 + #include <sys/types.h>
37 + extern time_t   time();
38 + static time_t   tmodesw;
39 + static time_t   timm, tadd;
40 + static long     nimmrays, naddrays;
41 + #endif
42  
43 + #define RDY_SRV         01
44 + #define RDY_DEV         02
45 + #define RDY_SIN         04
46 +
47 +
48   main(argc, argv)
49   int     argc;
50   char    *argv[];
51   {
52 +        extern int      eputs();
53          int     rdy, inp, res = 0, pause = 0;
54  
55          progname = argv[0];
56 <        if (argc != 2)
56 >        if (argc < 3)
57                  error(USER, "bad command line arguments");
58                                          /* open our device */
59          dev_open(argv[1]);
60 +                                        /* open server process i/o */
61 +        sstdout = fdopen(atoi(argv[2]), "w");
62 +        if (argc < 4 || (inp = atoi(argv[3])) < 0)
63 +                sstdin = NULL;
64 +        else
65 +                sstdin = fdopen(inp, "r");
66 +                                        /* set command error vector */
67 +        erract[COMMAND].pf = eputs;
68 + #ifdef DEBUG
69 +        tmodesw = time(NULL);
70 + #endif
71                                          /* enter main loop */
72          do {
73                  rdy = disp_wait();
74 <                if (rdy & RDY_DEV) {            /* get user input */
43 <                        inp = dev_input();
44 <                        if (inp & DEV_NEWVIEW)
45 <                                new_view(&odev.v);
46 <                        if (inp & DEV_SHUTDOWN)
47 <                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
48 <                        if (inp & DEV_REDRAW) {
49 <                                beam_sync();
50 <                                imm_mode = 1;   /* preempt updates */
51 <                        }
52 <                        if (inp & DEV_WAIT)
53 <                                pause = 1;
54 <                        if (inp & DEV_RESUME) {
55 <                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
56 <                                pause = 0;
57 <                        }
58 <                }
59 <                if (rdy & RDY_SRV) {            /* get server result */
74 >                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
75                          res = serv_result();
76                          if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
77                                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
# Line 65 | Line 80 | char   *argv[];
80                                          ;
81                          }
82                  }
83 +                if (rdy & RDY_DEV) {            /* user input from driver */
84 +                        inp = dev_input();
85 +                        if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
86 +                                new_view(&odev.v);
87 +                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
88 +                                printview();
89 +                        if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
90 +                                new_view(NULL);
91 +                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
92 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
93 +                                pause = 0;
94 +                        }
95 +                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
96 +                                pause = 1;
97 +                        if (inp & DFL(DC_REDRAW))
98 +                                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
99 +                        if (inp & DFL(DC_KILL)) {
100 +                                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
101 +                                pause = 0;
102 +                        }
103 +                        if (inp & DFL(DC_CLOBBER))
104 +                                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
105 +                        if (inp & DFL(DC_RESTART)) {
106 +                                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
107 +                                pause = 0;
108 +                        }
109 +                        if (inp & DFL(DC_QUIT))
110 +                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
111 +                }
112 +                if (rdy & RDY_SIN)              /* user input from sstdin */
113 +                        switch (usr_input()) {
114 +                        case DC_PAUSE:
115 +                                pause = 1;
116 +                                break;
117 +                        case DC_RESUME:
118 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
119 +                                /* fall through */
120 +                        case DC_KILL:
121 +                        case DC_RESTART:
122 +                                pause = 0;
123 +                                break;
124 +                        }
125          } while (res != DS_SHUTDOWN);
126 + #ifdef DEBUG
127 +        if (timm && nimmrays)
128 +                fprintf(stderr,
129 +                        "%s: %.1f rays recalled/second (%ld rays total)\n",
130 +                                progname, (double)nimmrays/timm, nimmrays);
131 +        if (tadd && naddrays)
132 +                fprintf(stderr,
133 +                        "%s: %.1f rays calculated/second (%ld rays total)\n",
134 +                                progname, (double)naddrays/tadd, naddrays);
135 + #endif
136                                          /* all done */
137          quit(0);
138   }
# Line 81 | Line 148 | disp_wait()                    /* wait for more input */
148                                  /* see if we can avoid select call */
149          if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
150                  return(RDY_SRV);
151 +        if (sstdin != NULL && sstdin->_cnt > 0)
152 +                return(RDY_SIN);
153          if (dev_flush())
154                  return(RDY_DEV);
155                                  /* make the call */
# Line 89 | Line 158 | disp_wait()                    /* wait for more input */
158          FD_SET(0, &errset);
159          FD_SET(odev.ifd, &readset);
160          FD_SET(odev.ifd, &errset);
161 <        n = odev.ifd + 1;
161 >        n = odev.ifd+1;
162 >        if (sstdin != NULL) {
163 >                FD_SET(fileno(sstdin), &readset);
164 >                FD_SET(fileno(sstdin), &errset);
165 >                if (fileno(sstdin) >= n)
166 >                        n = fileno(sstdin) + 1;
167 >        }
168          n = select(n, &readset, NULL, &errset, NULL);
169          if (n < 0) {
170                  if (errno == EINTR)
# Line 101 | Line 176 | disp_wait()                    /* wait for more input */
176                  flgs |= RDY_SRV;
177          if (FD_ISSET(odev.ifd, &readset) || FD_ISSET(odev.ifd, &errset))
178                  flgs |= RDY_DEV;
179 +        if (sstdin != NULL && (FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset) ||
180 +                                FD_ISSET(fileno(sstdin), &errset)))
181 +                flgs |= RDY_SIN;
182          return(flgs);
183   }
184  
# Line 109 | Line 187 | add_holo(hdg)                  /* register a new holodeck section */
187   HDGRID  *hdg;
188   {
189          VIEW    nv;
190 +        double  d;
191          register int    hd;
192  
193          for (hd = 0; hd < HDMAX && hdlist[hd] != NULL; hd++)
# Line 129 | Line 208 | HDGRID *hdg;
208          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
209          fcross(nv.vdir, hdlist[0]->xv[1], hdlist[0]->xv[2]);
210          VCOPY(nv.vup, hdlist[0]->xv[2]);
211 +        if (do_outside) {
212 +                normalize(nv.vdir);
213 +                d = VLEN(hdlist[0]->xv[1]);
214 +                d += VLEN(hdlist[0]->xv[2]);
215 +                VSUM(nv.vp, nv.vp, nv.vdir, -d);
216 +        }
217          new_view(&nv);
218   }
219  
# Line 149 | Line 234 | register PACKHEAD      *p;
234          for (i = p->nr; i--; ) {
235                  hdray(ro, rd, hdlist[p->hd], gc, packra(p)[i].r);
236                  d = hddepth(hdlist[p->hd], packra(p)[i].d);
237 <                VSUM(wp, ro, rd, d);            /* might be behind viewpoint */
238 <                dev_value(packra(p)[i].v, wp);
237 >                if (d < .99*FHUGE) {
238 >                        VSUM(wp, ro, rd, d);    /* might be behind viewpoint */
239 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, wp);
240 >                } else
241 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, NULL);
242          }
243 + #ifdef DEBUG
244 +        if (imm_mode) nimmrays += p->nr;
245 +        else naddrays += p->nr;
246 + #endif
247   }
248  
249  
250   new_view(v)                     /* change view parameters */
251 < VIEW    *v;
251 > register VIEW   *v;
252   {
253 +        static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
254 +        static unsigned nhist;
255 +        VIEW    *dv;
256 +        int     i, res[2];
257          char    *err;
258 +                                /* restore previous view? */
259 +        if (v == NULL) {
260 +                if (nhist > 1)          /* get one before last setting */
261 +                        nhist--;
262 +                else                    /* else go to end of list */
263 +                        while (nhist < VIEWHISTLEN && viewhist[nhist].type)
264 +                                nhist++;
265 +                v = viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN);
266 +        } else
267 + again:
268 +        if ((err = setview(v)) != NULL) {
269 +                error(COMMAND, err);
270 +                return;
271 +        }
272 +        if (v->type == VT_PAR) {
273 +                error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
274 +                return;
275 +        }
276 +        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
277 +                goto again;
278 +        dev_flush();            /* update screen */
279 +        beam_init(0);           /* compute new beam set */
280 +        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
281 +                if (!beam_view(dv, res[0], res[1])) {
282 +                        if (!nhist) {
283 +                                error(COMMAND, "invalid starting view");
284 +                                return;
285 +                        }
286 +                        copystruct(v, viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
287 +                        goto again;
288 +                }
289 +        beam_sync(0);           /* update server */
290 +                                /* record new view */
291 +        if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
292 +                copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
293 +                nhist++;
294 +        }
295 + }
296  
297 <        if ((err = setview(v)) != NULL)
298 <                error(INTERNAL, err);
299 <        dev_view(v);                    /* update display driver */
300 <        beam_view(&dvw, v);             /* update beam list */
301 <        copystruct(&dvw, v);            /* record new view */
297 >
298 > int
299 > usr_input()                     /* get user input and process it */
300 > {
301 >        VIEW    vparams;
302 >        char    cmd[256];
303 >        register char   *args;
304 >        register int    i;
305 >
306 >        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL) {
307 >                fclose(sstdin);
308 >                sstdin = NULL;
309 >                return(-1);
310 >        }
311 >        if (!*cmd)
312 >                return(DC_RESUME);
313 >        for (args = cmd; *args && !isspace(*args); args++)
314 >                ;
315 >        while (isspace(*args))
316 >                *args++ = '\0';
317 >        if (*args && args[i=strlen(args)-1] == '\n')
318 >                args[i] = '\0';
319 >        for (i = 0; i < DC_NCMDS; i++)
320 >                if (!strcmp(cmd, cmdlist[i]))
321 >                        break;
322 >        if (i >= DC_NCMDS) {
323 >                dev_auxcom(cmd, args);
324 >                return(-1);
325 >        }
326 >        switch (i) {
327 >        case DC_SETVIEW:                /* set the view */
328 >                copystruct(&vparams, &odev.v);
329 >                if (!sscanview(&vparams, args))
330 >                        error(COMMAND, "missing view options");
331 >                else
332 >                        new_view(&vparams);
333 >                break;
334 >        case DC_GETVIEW:                /* print the current view */
335 >                printview();
336 >                break;
337 >        case DC_LASTVIEW:               /* restore previous view */
338 >                new_view(NULL);
339 >                break;
340 >        case DC_PAUSE:                  /* pause the current calculation */
341 >        case DC_RESUME:                 /* resume the calculation */
342 >                /* handled in main() */
343 >                break;
344 >        case DC_REDRAW:                 /* redraw from server */
345 >                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
346 >                dev_clear();
347 >                break;
348 >        case DC_KILL:                   /* kill rtrace process(es) */
349 >                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
350 >                break;
351 >        case DC_CLOBBER:                /* clobber holodeck */
352 >                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
353 >                break;
354 >        case DC_RESTART:                /* restart rtrace */
355 >                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
356 >                break;
357 >        case DC_QUIT:                   /* quit request */
358 >                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
359 >                break;
360 >        default:
361 >                error(CONSISTENCY, "bad command id in usr_input");
362 >        }
363 >        return(i);
364   }
365  
366  
367 + printview()                     /* print our current view to server stdout */
368 + {
369 +        fputs(VIEWSTR, sstdout);
370 +        fprintview(&odev.v, sstdout);
371 +        fputc('\n', sstdout);
372 +        fflush(sstdout);
373 + }
374 +
375 +
376   int
377   serv_result()                   /* get next server result and process it */
378   {
# Line 202 | Line 407 | serv_result()                  /* get next server result and process
407                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
408                  add_holo((HDGRID *)buf);
409                  break;
410 +        case DS_OUTSECT:
411 +                do_outside = 1;
412 +                goto noargs;
413 +        case DS_EYESEP:
414 +                if (msg.nbytes <= 1 || (eyesepdist = atof(buf)) <= FTINY)
415 +                        error(INTERNAL, "bad eye separation from server");
416 +                break;
417          case DS_STARTIMM:
418          case DS_ENDIMM:
419 + #ifdef DEBUG
420 +                if (imm_mode != (msg.type==DS_STARTIMM)) {
421 +                        time_t  tnow = time(NULL);
422 +                        if (imm_mode) timm += tnow - tmodesw;
423 +                        else tadd += tnow - tmodesw;
424 +                        tmodesw = tnow;
425 +                }
426 + #endif
427                  imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
428 <                /* fall through */
428 >                goto noargs;
429          case DS_ACKNOW:
430          case DS_SHUTDOWN:
431 <                if (msg.nbytes) {
212 <                        sprintf(errmsg,
213 <                                "unexpected body with server message %d",
214 <                                        msg.type);
215 <                        error(INTERNAL, errmsg);
216 <                }
217 <                break;
431 >                goto noargs;
432          default:
433                  error(INTERNAL, "unrecognized result from server process");
434          }
435          return(msg.type);               /* return message type */
436 + noargs:
437 +        if (msg.nbytes) {
438 +                sprintf(errmsg, "unexpected body with server message %d",
439 +                                msg.type);
440 +                error(INTERNAL, errmsg);
441 +        }
442 +        return(msg.type);
443   readerr:
444          if (feof(stdin))
445                  error(SYSTEM, "server process died");

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