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root/Development/ray/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.25 by gwlarson, Fri May 22 08:30:40 1998 UTC vs.
Revision 3.51 by schorsch, Sun Mar 28 20:33:13 2004 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Holodeck display process.
6   */
7  
8 + #include <string.h>
9 + #include <ctype.h>
10 +
11 + #include "rterror.h"
12   #include "rholo.h"
13   #include "rhdisp.h"
14   #include "rhdriver.h"
15   #include "selcall.h"
15 – #include <ctype.h>
16  
17   #ifndef VIEWHISTLEN
18   #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
19   #endif
20  
21 + #ifndef FSIZDEF
22 + #define FSIZDEF         0.125   /* default focus frame size */
23 + #endif
24 +
25 + #if defined(freebsd)
26 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_r)
27 + #elif defined(__GNUC__)
28 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_IO_read_end - (f)->_IO_read_ptr)
29 + #else
30 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_cnt)
31 + #endif
32 +
33   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
34  
35 + char    *hdgfn[HDMAX];          /* holodeck section geometry list */
36 + char    *hdpfn[HDMAX];          /* section portal list */
37 +
38   char    cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
39  
40   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
# Line 33 | Line 48 | char   *progname;              /* global argv[0] */
48   FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
49  
50   #ifdef DEBUG
36 – #include <sys/types.h>
51   extern time_t   time();
52   static time_t   tmodesw;
53   static time_t   timm, tadd;
# Line 44 | Line 58 | static long    nimmrays, naddrays;
58   #define RDY_DEV         02
59   #define RDY_SIN         04
60  
61 + static int disp_wait(void);
62 + static void add_holo(HDGRID *hdg, char *gfn, char *pfn);
63 + static void disp_bundle(PACKHEAD *p);
64 + static void new_view(register VIEW *v);
65 + static void set_focus(char *args);
66 + static int usr_input(void);
67 + static void printview(void);
68  
69 < main(argc, argv)
70 < int     argc;
71 < char    *argv[];
69 >
70 > int
71 > main(
72 >        int     argc,
73 >        char    *argv[]
74 > )
75   {
52 –        extern int      eputs();
76          int     rdy, inp, res = 0, pause = 0;
77  
78          progname = argv[0];
# Line 84 | Line 107 | char   *argv[];
107                          inp = dev_input();
108                          if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
109                                  new_view(&odev.v);
110 <                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
88 <                                printview();
89 <                        if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
110 >                        else if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
111                                  new_view(NULL);
91 –                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
92 –                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
93 –                                pause = 0;
94 –                        }
95 –                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
96 –                                pause = 1;
112                          if (inp & DFL(DC_REDRAW))
113                                  imm_mode = beam_sync(1) > 0;
114 +                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
115 +                                printview();
116 +                        if (inp & DFL(DC_FOCUS))
117 +                                set_focus(odev_args);
118                          if (inp & DFL(DC_KILL)) {
119                                  serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
120                                  pause = 0;
# Line 106 | Line 125 | char   *argv[];
125                                  serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
126                                  pause = 0;
127                          }
128 +                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
129 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
130 +                                pause = 0;
131 +                        }
132 +                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
133 +                                pause = 1;
134                          if (inp & DFL(DC_QUIT))
135                                  serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
136                  }
137 <                if (rdy & RDY_SIN)              /* user input from sstdin */
137 >                if (rdy & RDY_SIN && !imm_mode) /* user input from sstdin */
138                          switch (usr_input()) {
139                          case DC_PAUSE:
140                                  pause = 1;
# Line 135 | Line 160 | char   *argv[];
160   #endif
161                                          /* all done */
162          quit(0);
163 +        return 0; /* pro forma return */
164   }
165  
166  
167 < int
168 < disp_wait()                     /* wait for more input */
167 > static int
168 > disp_wait(void)                 /* wait for more input */
169   {
170          fd_set  readset, errset;
171          int     flgs;
172          int     n;
147 –        register int    i;
173                                  /* see if we can avoid select call */
174 <        if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
175 <                return(RDY_SRV);
176 <        if (sstdin != NULL && sstdin->_cnt > 0)
177 <                return(RDY_SIN);
178 <        if (dev_flush())
174 >        if (hdlist[0] == NULL)
175 >                return(RDY_SRV);        /* initialize first */
176 >        flgs = 0;               /* flag what's ready already */
177 >        if (imm_mode || fbufcnt(stdin) > 0)
178 >                flgs |= RDY_SRV;
179 >        if (sstdin != NULL && fbufcnt(sstdin) > 0)
180 >                flgs |= RDY_SIN;
181 >        if (odev.inpready)
182 >                flgs |= RDY_DEV;
183 >        if (flgs)               /* got something? */
184 >                return(flgs);
185 >        if (dev_flush())        /* else flush output & check keyboard+mouse */
186                  return(RDY_DEV);
187 <                                /* make the call */
187 >                                /* if nothing, we need to call select */
188          FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset);
189          FD_SET(0, &readset);
190          FD_SET(0, &errset);
# Line 171 | Line 203 | disp_wait()                    /* wait for more input */
203                          return(0);
204                  error(SYSTEM, "select call failure in disp_wait");
205          }
174 –        flgs = 0;               /* flag what's ready */
206          if (FD_ISSET(0, &readset) || FD_ISSET(0, &errset))
207                  flgs |= RDY_SRV;
208          if (FD_ISSET(odev.ifd, &readset) || FD_ISSET(odev.ifd, &errset))
# Line 183 | Line 214 | disp_wait()                    /* wait for more input */
214   }
215  
216  
217 < add_holo(hdg)                   /* register a new holodeck section */
218 < HDGRID  *hdg;
217 > static void
218 > add_holo(               /* register a new holodeck section */
219 >        HDGRID  *hdg,
220 >        char    *gfn,
221 >        char    *pfn
222 > )
223   {
224          VIEW    nv;
225          double  d;
# Line 197 | Line 232 | HDGRID *hdg;
232          hdlist[hd] = (HOLO *)malloc(sizeof(HOLO));
233          if (hdlist[hd] == NULL)
234                  error(SYSTEM, "out of memory in add_holo");
235 <        bcopy((char *)hdg, (char *)hdlist[hd], sizeof(HDGRID));
235 >        memcpy((void *)hdlist[hd], (void *)hdg, sizeof(HDGRID));
236          hdcompgrid(hdlist[hd]);
237 +        hdgfn[hd] = savestr(gfn);
238 +        hdpfn[hd] = pfn && *pfn ? savestr(pfn) : (char *)NULL;
239          if (hd)
240                  return;
241                                          /* set initial viewpoint */
242 <        copystruct(&nv, &odev.v);
242 >        nv = odev.v;
243          VSUM(nv.vp, hdlist[0]->orig, hdlist[0]->xv[0], 0.5);
244          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[1], 0.5);
245          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
# Line 218 | Line 255 | HDGRID *hdg;
255   }
256  
257  
258 < disp_bundle(p)                  /* display a ray bundle */
259 < register PACKHEAD       *p;
258 > static void
259 > disp_bundle(                    /* display a ray bundle */
260 >        register PACKHEAD       *p
261 > )
262   {
263          GCOORD  gc[2];
264          FVECT   ro, rd, wp;
265          double  d;
266          register int    i;
267                                          /* get beam coordinates */
268 <        if (p->hd < 0 | p->hd >= HDMAX || hdlist[p->hd] == NULL)
268 >        if ((p->hd < 0) | (p->hd >= HDMAX) || hdlist[p->hd] == NULL)
269                  error(INTERNAL, "bad holodeck number in disp_bundle");
270          if (!hdbcoord(gc, hdlist[p->hd], p->bi))
271                  error(INTERNAL, "bad beam index in disp_bundle");
# Line 234 | Line 273 | register PACKHEAD      *p;
273          for (i = p->nr; i--; ) {
274                  hdray(ro, rd, hdlist[p->hd], gc, packra(p)[i].r);
275                  d = hddepth(hdlist[p->hd], packra(p)[i].d);
276 <                VSUM(wp, ro, rd, d);            /* might be behind viewpoint */
277 <                dev_value(packra(p)[i].v, wp, rd);
276 >                if (d < .99*FHUGE) {
277 >                        VSUM(wp, ro, rd, d);    /* might be behind viewpoint */
278 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, wp);
279 >                } else
280 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, NULL);
281          }
282   #ifdef DEBUG
283          if (imm_mode) nimmrays += p->nr;
# Line 244 | Line 286 | register PACKHEAD      *p;
286   }
287  
288  
289 < new_view(v)                     /* change view parameters */
290 < register VIEW   *v;
289 > static void
290 > new_view(                       /* change view parameters */
291 >        register VIEW   *v
292 > )
293   {
294          static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
295          static unsigned nhist;
296          VIEW    *dv;
297          int     i, res[2];
298 +        int16   *slist;
299          char    *err;
300                                  /* restore previous view? */
301          if (v == NULL) {
# Line 266 | Line 311 | again:
311                  error(COMMAND, err);
312                  return;
313          }
314 +        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
315 +                goto again;
316          if (v->type == VT_PAR) {
317                  error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
318                  return;
319          }
320 <        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
321 <                goto again;
322 <        dev_flush();            /* update screen */
276 <        beam_init();            /* compute new beam set */
277 <        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
278 <                if (!beam_view(dv, res[0], res[1])) {
320 >        beam_init(odev.firstuse);       /* compute new beam set */
321 >        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++) {
322 >                if ((slist = beam_view(dv, res[0], res[1])) == NULL) {
323                          if (!nhist) {
324                                  error(COMMAND, "invalid starting view");
325                                  return;
326                          }
327 <                        copystruct(v, viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
328 <                        goto again;
327 >                        *v = *(viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
328 >                        goto again;     /* XXX overloading dev_section()? */
329                  }
330 <        beam_sync(0);           /* update server */
330 >                DCHECK(*slist < 0, WARNING, "no visible sections in new_view");
331 >                for ( ; *slist >= 0; slist++)
332 >                        dev_section(hdgfn[*slist], hdpfn[*slist]);
333 >        }
334 >        dev_section(NULL,NULL); /* end section list */
335 >        dev_flush();            /* update display */
336 >                                /* update server */
337 >        imm_mode = beam_sync(odev.firstuse) > 0;
338                                  /* record new view */
339          if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
340 <                copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
340 >                *(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN)) = *v;
341                  nhist++;
342          }
343   }
344  
345  
346 < int
347 < usr_input()                     /* get user input and process it */
346 > static void
347 > set_focus(                      /* set focus frame */
348 >        char    *args
349 > )
350   {
351 +        double  hcent, vcent, hsiz, vsiz;
352 +        VIEW    *dv, vwfocus;
353 +        int     i, res[2];
354 +
355 +        i = sscanf(args, "%lf %lf %lf %lf", &hcent, &vcent, &hsiz, &vsiz);
356 +        if (i < 2 || hcent < 0 || hcent > 1 || vcent < 0 || vcent > 1) {
357 +                beam_init(0);                           /* restore view */
358 +                for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
359 +                        beam_view(dv, res[0], res[1]);
360 +                beam_sync(0);                           /* update server */
361 +                return;
362 +        }
363 +        if (i < 4 || hsiz <= hcent || hsiz > 1 || vsiz <= vcent || vsiz > 1)
364 +                hsiz = vsiz = FSIZDEF;                  /* gave center only */
365 +        else {
366 +                hsiz -= hcent; hcent += 0.5*hsiz;       /* gave min and max */
367 +                vsiz -= vcent; vcent += 0.5*vsiz;
368 +        }
369 +        beam_init(0);                                   /* add basic views */
370 +        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
371 +                beam_view(dv, res[0]>>4, res[1]>>4);
372 +        vwfocus = odev.v;                       /* add focus view */
373 +        switch (odev.v.type) {
374 +        case VT_PER:
375 +                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*atan(
376 +                                hsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
377 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
378 +                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
379 +                break;
380 +        case VT_PAR:
381 +        case VT_ANG:
382 +                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
383 +                vwfocus.vert = vsiz * odev.v.vert;
384 +                break;
385 +        case VT_HEM:
386 +                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*asin(
387 +                                hsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
388 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*asin(
389 +                                vsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.vert) );
390 +                break;
391 +        case VT_CYL:
392 +                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
393 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
394 +                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
395 +                break;
396 +        default:
397 +                error(INTERNAL, "bad view type in set_focus");
398 +        }
399 +        vwfocus.hoff = (odev.v.hoff + hcent - 0.5)/hsiz;
400 +        vwfocus.voff = (odev.v.voff + vcent - 0.5)/vsiz;
401 +        setview(&vwfocus);
402 +        beam_view(&vwfocus, (int)(3*odev.hres*hsiz)+100,
403 +                        (int)(3*odev.vres*vsiz)+100);
404 +        beam_sync(0);                                   /* update server */
405 + }
406 +
407 +
408 + static int
409 + usr_input(void)                 /* get user input and process it */
410 + {
411          VIEW    vparams;
412          char    cmd[256];
413          register char   *args;
# Line 303 | Line 416 | usr_input()                    /* get user input and process it */
416          if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL) {
417                  fclose(sstdin);
418                  sstdin = NULL;
419 <                return(0);
419 >                return(-1);
420          }
421 +        if (*cmd == '\n')
422 +                return(DC_RESUME);
423          for (args = cmd; *args && !isspace(*args); args++)
424                  ;
425          while (isspace(*args))
426                  *args++ = '\0';
312 –        if (!*cmd)
313 –                return(DC_RESUME);
427          if (*args && args[i=strlen(args)-1] == '\n')
428                  args[i] = '\0';
429          for (i = 0; i < DC_NCMDS; i++)
430                  if (!strcmp(cmd, cmdlist[i]))
431                          break;
432          if (i >= DC_NCMDS) {
433 <                sprintf(errmsg, "unknown command: %s", cmd);
321 <                error(COMMAND, errmsg);
433 >                dev_auxcom(cmd, args);
434                  return(-1);
435          }
436          switch (i) {
437          case DC_SETVIEW:                /* set the view */
438 <                copystruct(&vparams, &odev.v);
438 >                vparams = odev.v;
439                  if (!sscanview(&vparams, args))
440                          error(COMMAND, "missing view options");
441                  else
# Line 335 | Line 447 | usr_input()                    /* get user input and process it */
447          case DC_LASTVIEW:               /* restore previous view */
448                  new_view(NULL);
449                  break;
450 +        case DC_FOCUS:                  /* set focus frame */
451 +                set_focus(args);
452 +                break;
453          case DC_PAUSE:                  /* pause the current calculation */
454          case DC_RESUME:                 /* resume the calculation */
455                  /* handled in main() */
# Line 362 | Line 477 | usr_input()                    /* get user input and process it */
477   }
478  
479  
480 < printview()                     /* print our current view to server stdout */
480 > static void
481 > printview(void)                 /* print our current view to server stdout */
482   {
483          fputs(VIEWSTR, sstdout);
484          fprintview(&odev.v, sstdout);
# Line 371 | Line 487 | printview()                    /* print our current view to server stdo
487   }
488  
489  
490 < int
491 < serv_result()                   /* get next server result and process it */
490 > extern int
491 > serv_result(void)                       /* get next server result and process it */
492   {
493          static char     *buf = NULL;
494          static int      bufsiz = 0;
495          MSGHEAD msg;
380 –        int     n;
496                                          /* read message header */
497          if (fread((char *)&msg, sizeof(MSGHEAD), 1, stdin) != 1)
498                  goto readerr;
# Line 386 | Line 501 | serv_result()                  /* get next server result and process
501                          if (buf == NULL)
502                                  buf = (char *)malloc(bufsiz=msg.nbytes);
503                          else
504 <                                buf = (char *)realloc(buf, bufsiz=msg.nbytes);
504 >                                buf = (char *)realloc((void *)buf,
505 >                                                bufsiz=msg.nbytes);
506                          if (buf == NULL)
507                                  error(SYSTEM, "out of memory in serv_result");
508                  }
# Line 401 | Line 517 | serv_result()                  /* get next server result and process
517                  disp_bundle((PACKHEAD *)buf);
518                  break;
519          case DS_ADDHOLO:
520 <                if (msg.nbytes != sizeof(HDGRID))
520 >                if (msg.nbytes < sizeof(HDGRID)+2)
521                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
522 <                add_holo((HDGRID *)buf);
522 >                add_holo((HDGRID *)buf, buf+sizeof(HDGRID),
523 >                        buf+sizeof(HDGRID)+strlen(buf+sizeof(HDGRID))+1);
524                  break;
525          case DS_OUTSECT:
526                  do_outside = 1;
527 <                break;
527 >                goto noargs;
528          case DS_EYESEP:
529                  if (msg.nbytes <= 1 || (eyesepdist = atof(buf)) <= FTINY)
530                          error(INTERNAL, "bad eye separation from server");
531                  break;
532          case DS_STARTIMM:
533          case DS_ENDIMM:
534 +                if (!(imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM))
535 +                        dev_flush();
536   #ifdef DEBUG
537 <                if (imm_mode != (msg.type==DS_STARTIMM)) {
537 >                {
538                          time_t  tnow = time(NULL);
539 <                        if (imm_mode) timm += tnow - tmodesw;
540 <                        else tadd += tnow - tmodesw;
539 >                        if (msg.type==DS_STARTIMM) tadd += tnow - tmodesw;
540 >                        else timm += tnow - tmodesw;
541                          tmodesw = tnow;
542                  }
543   #endif
544 <                imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
426 <                /* fall through */
544 >                goto noargs;
545          case DS_ACKNOW:
546          case DS_SHUTDOWN:
547 <                if (msg.nbytes) {
430 <                        sprintf(errmsg,
431 <                                "unexpected body with server message %d",
432 <                                        msg.type);
433 <                        error(INTERNAL, errmsg);
434 <                }
435 <                break;
547 >                goto noargs;
548          default:
549                  error(INTERNAL, "unrecognized result from server process");
550          }
551          return(msg.type);               /* return message type */
552 + noargs:
553 +        if (msg.nbytes) {
554 +                sprintf(errmsg, "unexpected body with server message %d",
555 +                                msg.type);
556 +                error(INTERNAL, errmsg);
557 +        }
558 +        return(msg.type);
559   readerr:
560          if (feof(stdin))
561                  error(SYSTEM, "server process died");
562          error(SYSTEM, "error reading from server process");
563 +        return -1;  
564   }
565  
566  
567 < serv_request(type, nbytes, p)   /* send a request to the server process */
568 < int     type, nbytes;
569 < char    *p;
567 > extern void
568 > serv_request(   /* send a request to the server process */
569 >        int     type,
570 >        int     nbytes,
571 >        char    *p
572 > )
573   {
574          MSGHEAD msg;
575          int     m;
576 +                                /* consistency checks */
577 +        DCHECK(nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL,
578 +                        CONSISTENCY, "bad buffer handed to serv_request");
579                                  /* get server's attention for big request */
580          if (nbytes >= BIGREQSIZ-sizeof(MSGHEAD)) {
581                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
# Line 467 | Line 593 | char   *p;
593   }
594  
595  
596 < eputs(s)                        /* put error message to stderr */
597 < register char  *s;
596 > void
597 > eputs(                  /* put error message to stderr */
598 >        register char  *s
599 > )
600   {
601          static int  midline = 0;
602  
# Line 486 | Line 614 | register char  *s;
614   }
615  
616  
617 < quit(code)                      /* clean up and exit */
618 < int     code;
617 > void
618 > quit(                   /* clean up and exit */
619 >        int     code
620 > )
621   {
622 +        if (code)
623 +                exit(code);
624          if (odev.v.type)
625                  dev_close();
626 <        exit(code);
626 >        exit(0);
627   }

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