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root/radiance/ray/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.1 by gregl, Wed Nov 19 18:01:03 1997 UTC vs.
Revision 3.20 by gregl, Sun Jan 4 18:37:10 1998 UTC

# Line 12 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
12   #include "rhdisp.h"
13   #include "rhdriver.h"
14   #include "selcall.h"
15 + #include <ctype.h>
16  
17 + #ifndef VIEWHISTLEN
18 + #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
19 + #endif
20 +
21   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
22  
23 + char    cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
24 +
25   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
26  
27 < VIEW    dvw;                    /* our current display view */
27 > int     do_outside = 0;         /* render from outside sections */
28  
29   char    *progname;              /* global argv[0] */
30  
31 < #define SERV_READY      01
25 < #define DEV_READY       02
31 > FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
32  
33 + #define RDY_SRV         01
34 + #define RDY_DEV         02
35 + #define RDY_SIN         04
36  
37 +
38   main(argc, argv)
39   int     argc;
40   char    *argv[];
41   {
42 <        int     rdy, inp, res = 0;
42 >        extern int      eputs();
43 >        int     rdy, inp, res = 0, pause = 0;
44  
45          progname = argv[0];
46 <        if (argc != 2)
46 >        if (argc < 3)
47                  error(USER, "bad command line arguments");
48                                          /* open our device */
49          dev_open(argv[1]);
50 +                                        /* open server process i/o */
51 +        sstdout = fdopen(atoi(argv[2]), "w");
52 +        if (argc < 4 || (inp = atoi(argv[3])) < 0)
53 +                sstdin = NULL;
54 +        else
55 +                sstdin = fdopen(inp, "r");
56 +                                        /* set command error vector */
57 +        erract[COMMAND].pf = eputs;
58                                          /* enter main loop */
59          do {
60                  rdy = disp_wait();
61 <                if (rdy & DEV_READY) {
62 <                        inp = dev_input();      /* take residual action here */
63 <                        if (inp & DEV_SHUTDOWN)
64 <                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
65 <                        else if (inp & DEV_NEWVIEW)
61 >                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
62 >                        res = serv_result();
63 >                        if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
64 >                                serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
65 >                                while ((res = serv_result()) != DS_ACKNOW &&
66 >                                                res != DS_SHUTDOWN)
67 >                                        ;
68 >                        }
69 >                }
70 >                if (rdy & RDY_DEV) {            /* user input from driver */
71 >                        inp = dev_input();
72 >                        if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
73                                  new_view(&odev.v);
74 +                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
75 +                                printview();
76 +                        if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
77 +                                new_view(NULL);
78 +                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
79 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
80 +                                pause = 0;
81 +                        }
82 +                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
83 +                                pause = 1;
84 +                        if (inp & DFL(DC_REDRAW))
85 +                                imm_mode = beam_sync() > 0;
86 +                        if (inp & DFL(DC_KILL)) {
87 +                                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
88 +                                pause = 0;
89 +                        }
90 +                        if (inp & DFL(DC_CLOBBER))
91 +                                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
92 +                        if (inp & DFL(DC_RESTART)) {
93 +                                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
94 +                                pause = 0;
95 +                        }
96 +                        if (inp & DFL(DC_QUIT))
97 +                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
98                  }
99 <                if (rdy & SERV_READY)
100 <                        res = serv_result();    /* processes result, also */
99 >                if (rdy & RDY_SIN)              /* user input from sstdin */
100 >                        switch (usr_input()) {
101 >                        case DC_PAUSE:
102 >                                pause = 1;
103 >                                break;
104 >                        case DC_RESUME:
105 >                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
106 >                                /* fall through */
107 >                        case DC_KILL:
108 >                        case DC_RESTART:
109 >                                pause = 0;
110 >                                break;
111 >                        }
112          } while (res != DS_SHUTDOWN);
113                                          /* all done */
114          quit(0);
# Line 63 | Line 124 | disp_wait()                    /* wait for more input */
124          register int    i;
125                                  /* see if we can avoid select call */
126          if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
127 <                return(SERV_READY);
127 >                return(RDY_SRV);
128 >        if (sstdin != NULL && sstdin->_cnt > 0)
129 >                return(RDY_SIN);
130          if (dev_flush())
131 <                return(DEV_READY);
131 >                return(RDY_DEV);
132                                  /* make the call */
133          FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset);
134          FD_SET(0, &readset);
135          FD_SET(0, &errset);
136          FD_SET(odev.ifd, &readset);
137          FD_SET(odev.ifd, &errset);
138 <        n = odev.ifd + 1;
138 >        n = odev.ifd+1;
139 >        if (sstdin != NULL) {
140 >                FD_SET(fileno(sstdin), &readset);
141 >                if (fileno(sstdin) >= n)
142 >                        n = fileno(sstdin) + 1;
143 >        }
144          n = select(n, &readset, NULL, &errset, NULL);
145          if (n < 0) {
146                  if (errno == EINTR)
# Line 81 | Line 149 | disp_wait()                    /* wait for more input */
149          }
150          flgs = 0;               /* flag what's ready */
151          if (FD_ISSET(0, &readset) || FD_ISSET(0, &errset))
152 <                flgs |= SERV_READY;
152 >                flgs |= RDY_SRV;
153          if (FD_ISSET(odev.ifd, &readset) || FD_ISSET(odev.ifd, &errset))
154 <                flgs |= DEV_READY;
154 >                flgs |= RDY_DEV;
155 >        if (sstdin != NULL && FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset))
156 >                flgs |= RDY_SIN;
157          return(flgs);
158   }
159  
# Line 92 | Line 162 | add_holo(hdg)                  /* register a new holodeck section */
162   HDGRID  *hdg;
163   {
164          VIEW    nv;
165 +        double  d;
166          register int    hd;
167  
168          for (hd = 0; hd < HDMAX && hdlist[hd] != NULL; hd++)
# Line 112 | Line 183 | HDGRID *hdg;
183          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
184          fcross(nv.vdir, hdlist[0]->xv[1], hdlist[0]->xv[2]);
185          VCOPY(nv.vup, hdlist[0]->xv[2]);
186 +        if (do_outside) {
187 +                normalize(nv.vdir);
188 +                d = VLEN(hdlist[0]->xv[1]);
189 +                d += VLEN(hdlist[0]->xv[2]);
190 +                VSUM(nv.vp, nv.vp, nv.vdir, -d);
191 +        }
192          new_view(&nv);
193   }
194  
# Line 133 | Line 210 | register PACKHEAD      *p;
210                  hdray(ro, rd, hdlist[p->hd], gc, packra(p)[i].r);
211                  d = hddepth(hdlist[p->hd], packra(p)[i].d);
212                  VSUM(wp, ro, rd, d);            /* might be behind viewpoint */
213 <                dev_value(packra(p)[i].v, wp);
213 >                dev_value(packra(p)[i].v, wp, rd);
214          }
215   }
216  
217  
218   new_view(v)                     /* change view parameters */
219 < VIEW    *v;
219 > register VIEW   *v;
220   {
221 +        static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
222 +        static unsigned nhist;
223          char    *err;
224 +                                /* restore previous view? */
225 +        if (v == NULL) {
226 +                if (nhist > 1)          /* get one before last setting */
227 +                        nhist--;
228 +                else                    /* else go to end of list */
229 +                        while (nhist < VIEWHISTLEN && viewhist[nhist].type)
230 +                                nhist++;
231 +                v = viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN);
232 +        } else
233 + again:
234 +        if ((err = setview(v)) != NULL) {
235 +                error(COMMAND, err);
236 +                return;
237 +        }
238 +        if (v->type == VT_PAR) {
239 +                error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
240 +                return;
241 +        }
242 +        if (!dev_view(v))       /* update display driver */
243 +                goto again;
244 +        dev_flush();            /* update screen */
245 +        if (!beam_view(v))      /* update beam list */
246 +                goto again;
247 +                                /* record new view */
248 +        if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
249 +                copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
250 +                nhist++;
251 +        }
252 + }
253  
254 <        if ((err = setview(v)) != NULL)
255 <                error(INTERNAL, err);
256 <        dev_view(v);                    /* update display driver */
257 <        beam_view(&dvw, v);             /* update beam list */
258 <        copystruct(&dvw, v);            /* record new view */
254 >
255 > int
256 > usr_input()                     /* get user input and process it */
257 > {
258 >        VIEW    vparams;
259 >        char    cmd[128];
260 >        register char   *args;
261 >        register int    i;
262 >
263 >        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL)
264 >                return(DC_QUIT);
265 >        for (args = cmd; *args && !isspace(*args); args++)
266 >                ;
267 >        while (isspace(*args))
268 >                *args++ = '\0';
269 >        if (!*cmd)
270 >                return(DC_RESUME);
271 >        if (*args && args[i=strlen(args)-1] == '\n')
272 >                args[i] = '\0';
273 >        for (i = 0; i < DC_NCMDS; i++)
274 >                if (!strcmp(cmd, cmdlist[i]))
275 >                        break;
276 >        if (i >= DC_NCMDS) {
277 >                sprintf(errmsg, "unknown command: %s", cmd);
278 >                error(COMMAND, errmsg);
279 >                return(-1);
280 >        }
281 >        switch (i) {
282 >        case DC_SETVIEW:                /* set the view */
283 >                copystruct(&vparams, &odev.v);
284 >                if (!sscanview(&vparams, args))
285 >                        error(COMMAND, "missing view options");
286 >                else
287 >                        new_view(&vparams);
288 >                break;
289 >        case DC_GETVIEW:                /* print the current view */
290 >                printview();
291 >                break;
292 >        case DC_LASTVIEW:               /* restore previous view */
293 >                new_view(NULL);
294 >                break;
295 >        case DC_PAUSE:                  /* pause the current calculation */
296 >        case DC_RESUME:                 /* resume the calculation */
297 >                /* handled in main() */
298 >                break;
299 >        case DC_REDRAW:                 /* redraw from server */
300 >                imm_mode = beam_sync() > 0;
301 >                break;
302 >        case DC_KILL:                   /* kill rtrace process(es) */
303 >                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
304 >                break;
305 >        case DC_CLOBBER:                /* clobber holodeck */
306 >                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
307 >                break;
308 >        case DC_RESTART:                /* restart rtrace */
309 >                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
310 >                break;
311 >        case DC_QUIT:                   /* quit request */
312 >                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
313 >                break;
314 >        default:
315 >                error(CONSISTENCY, "bad command id in usr_input");
316 >        }
317 >        return(i);
318   }
319  
320  
321 + printview()                     /* print our current view to server stdout */
322 + {
323 +        fputs(VIEWSTR, sstdout);
324 +        fprintview(&odev.v, sstdout);
325 +        fputc('\n', sstdout);
326 +        fflush(sstdout);
327 + }
328 +
329 +
330   int
331   serv_result()                   /* get next server result and process it */
332   {
# Line 185 | Line 361 | serv_result()                  /* get next server result and process
361                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
362                  add_holo((HDGRID *)buf);
363                  break;
364 +        case DS_OUTSECT:
365 +                do_outside = 1;
366 +                break;
367          case DS_STARTIMM:
368          case DS_ENDIMM:
369                  imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
# Line 229 | Line 408 | char   *p;
408                  fwrite(p, 1, nbytes, stdout);
409          if (fflush(stdout) < 0)
410                  error(SYSTEM, "write error in serv_request");
411 + }
412 +
413 +
414 + eputs(s)                        /* put error message to stderr */
415 + register char  *s;
416 + {
417 +        static int  midline = 0;
418 +
419 +        if (!*s)
420 +                return;
421 +        if (!midline++) {       /* prepend line with program name */
422 +                fputs(progname, stderr);
423 +                fputs(": ", stderr);
424 +        }
425 +        fputs(s, stderr);
426 +        if (s[strlen(s)-1] == '\n') {
427 +                fflush(stderr);
428 +                midline = 0;
429 +        }
430   }
431  
432  

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