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root/radiance/ray/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.2 by gregl, Thu Nov 20 18:05:57 1997 UTC vs.
Revision 3.33 by gwlarson, Tue Oct 6 18:09:49 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 12 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
12   #include "rhdisp.h"
13   #include "rhdriver.h"
14   #include "selcall.h"
15 + #include <ctype.h>
16  
17 + #ifndef VIEWHISTLEN
18 + #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
19 + #endif
20 +
21   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
22  
23 + char    cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
24 +
25   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
26  
27 < VIEW    dvw;                    /* our current display view */
27 > int     do_outside = 0;         /* render from outside sections */
28  
29 + double  eyesepdist = 1;         /* eye separation distance */
30 +
31   char    *progname;              /* global argv[0] */
32  
33 < #define SERV_READY      01
25 < #define DEV_READY       02
33 > FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
34  
35 + #ifdef DEBUG
36 + #include <sys/types.h>
37 + extern time_t   time();
38 + static time_t   tmodesw;
39 + static time_t   timm, tadd;
40 + static long     nimmrays, naddrays;
41 + #endif
42  
43 + #define RDY_SRV         01
44 + #define RDY_DEV         02
45 + #define RDY_SIN         04
46 +
47 +
48   main(argc, argv)
49   int     argc;
50   char    *argv[];
51   {
52 <        int     rdy, inp, res = 0;
52 >        extern int      eputs();
53 >        int     rdy, inp, res = 0, pause = 0;
54  
55          progname = argv[0];
56 <        if (argc != 2)
56 >        if (argc < 3)
57                  error(USER, "bad command line arguments");
58                                          /* open our device */
59          dev_open(argv[1]);
60 +                                        /* open server process i/o */
61 +        sstdout = fdopen(atoi(argv[2]), "w");
62 +        if (argc < 4 || (inp = atoi(argv[3])) < 0)
63 +                sstdin = NULL;
64 +        else
65 +                sstdin = fdopen(inp, "r");
66 +                                        /* set command error vector */
67 +        erract[COMMAND].pf = eputs;
68 + #ifdef DEBUG
69 +        tmodesw = time(NULL);
70 + #endif
71                                          /* enter main loop */
72          do {
73                  rdy = disp_wait();
74 <                while (rdy & DEV_READY) {
75 <                        inp = dev_input();      /* take residual action here */
76 <                        if (inp & DEV_NEWVIEW)
45 <                                new_view(&odev.v);
46 <                        if (inp & DEV_SHUTDOWN)
47 <                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
48 <                        if (inp & DEV_WAIT)
74 >                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
75 >                        res = serv_result();
76 >                        if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
77                                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
78 <                        else
79 <                                rdy &= ~DEV_READY;
78 >                                while ((res = serv_result()) != DS_ACKNOW &&
79 >                                                res != DS_SHUTDOWN)
80 >                                        ;
81 >                        }
82                  }
83 <                if (rdy & SERV_READY) {
84 <                        res = serv_result();    /* processes result, also */
85 <                        if (res == DS_ACKNOW)
83 >                if (rdy & RDY_DEV) {            /* user input from driver */
84 >                        inp = dev_input();
85 >                        if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
86 >                                new_view(&odev.v);
87 >                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
88 >                                printview();
89 >                        if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
90 >                                new_view(NULL);
91 >                        if (inp & DFL(DC_KILL)) {
92 >                                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
93 >                                pause = 0;
94 >                        }
95 >                        if (inp & DFL(DC_CLOBBER))
96 >                                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
97 >                        if (inp & DFL(DC_RESTART)) {
98 >                                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
99 >                                pause = 0;
100 >                        }
101 >                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
102                                  serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
103 +                                pause = 0;
104 +                        }
105 +                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
106 +                                pause = 1;
107 +                        if (inp & DFL(DC_REDRAW))
108 +                                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
109 +                        if (inp & DFL(DC_QUIT))
110 +                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
111                  }
112 +                if (rdy & RDY_SIN)              /* user input from sstdin */
113 +                        switch (usr_input()) {
114 +                        case DC_PAUSE:
115 +                                pause = 1;
116 +                                break;
117 +                        case DC_RESUME:
118 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
119 +                                /* fall through */
120 +                        case DC_KILL:
121 +                        case DC_RESTART:
122 +                                pause = 0;
123 +                                break;
124 +                        }
125          } while (res != DS_SHUTDOWN);
126 + #ifdef DEBUG
127 +        if (timm && nimmrays)
128 +                fprintf(stderr,
129 +                        "%s: %.1f rays recalled/second (%ld rays total)\n",
130 +                                progname, (double)nimmrays/timm, nimmrays);
131 +        if (tadd && naddrays)
132 +                fprintf(stderr,
133 +                        "%s: %.1f rays calculated/second (%ld rays total)\n",
134 +                                progname, (double)naddrays/tadd, naddrays);
135 + #endif
136                                          /* all done */
137          quit(0);
138   }
# Line 69 | Line 146 | disp_wait()                    /* wait for more input */
146          int     n;
147          register int    i;
148                                  /* see if we can avoid select call */
149 +        flgs = 0;               /* flag what's ready already */
150          if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
151 <                return(SERV_READY);
152 <        if (dev_flush())
153 <                return(DEV_READY);
154 <                                /* make the call */
151 >                flgs |= RDY_SRV;
152 >        if (sstdin != NULL && sstdin->_cnt > 0)
153 >                flgs |= RDY_SIN;
154 >        if (odev.inpready)
155 >                flgs |= RDY_DEV;
156 >        if (flgs)               /* got something? */
157 >                return(flgs);
158 >        if (dev_flush())        /* else flush output & check keyboard+mouse */
159 >                return(RDY_DEV);
160 >                                /* if nothing, we need to call select */
161          FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset);
162          FD_SET(0, &readset);
163          FD_SET(0, &errset);
164          FD_SET(odev.ifd, &readset);
165          FD_SET(odev.ifd, &errset);
166 <        n = odev.ifd + 1;
166 >        n = odev.ifd+1;
167 >        if (sstdin != NULL) {
168 >                FD_SET(fileno(sstdin), &readset);
169 >                FD_SET(fileno(sstdin), &errset);
170 >                if (fileno(sstdin) >= n)
171 >                        n = fileno(sstdin) + 1;
172 >        }
173          n = select(n, &readset, NULL, &errset, NULL);
174          if (n < 0) {
175                  if (errno == EINTR)
176                          return(0);
177                  error(SYSTEM, "select call failure in disp_wait");
178          }
89 –        flgs = 0;               /* flag what's ready */
179          if (FD_ISSET(0, &readset) || FD_ISSET(0, &errset))
180 <                flgs |= SERV_READY;
180 >                flgs |= RDY_SRV;
181          if (FD_ISSET(odev.ifd, &readset) || FD_ISSET(odev.ifd, &errset))
182 <                flgs |= DEV_READY;
182 >                flgs |= RDY_DEV;
183 >        if (sstdin != NULL && (FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset) ||
184 >                                FD_ISSET(fileno(sstdin), &errset)))
185 >                flgs |= RDY_SIN;
186          return(flgs);
187   }
188  
# Line 99 | Line 191 | add_holo(hdg)                  /* register a new holodeck section */
191   HDGRID  *hdg;
192   {
193          VIEW    nv;
194 +        double  d;
195          register int    hd;
196  
197          for (hd = 0; hd < HDMAX && hdlist[hd] != NULL; hd++)
# Line 119 | Line 212 | HDGRID *hdg;
212          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
213          fcross(nv.vdir, hdlist[0]->xv[1], hdlist[0]->xv[2]);
214          VCOPY(nv.vup, hdlist[0]->xv[2]);
215 +        if (do_outside) {
216 +                normalize(nv.vdir);
217 +                d = VLEN(hdlist[0]->xv[1]);
218 +                d += VLEN(hdlist[0]->xv[2]);
219 +                VSUM(nv.vp, nv.vp, nv.vdir, -d);
220 +        }
221          new_view(&nv);
222   }
223  
# Line 139 | Line 238 | register PACKHEAD      *p;
238          for (i = p->nr; i--; ) {
239                  hdray(ro, rd, hdlist[p->hd], gc, packra(p)[i].r);
240                  d = hddepth(hdlist[p->hd], packra(p)[i].d);
241 <                VSUM(wp, ro, rd, d);            /* might be behind viewpoint */
242 <                dev_value(packra(p)[i].v, wp);
241 >                if (d < .99*FHUGE) {
242 >                        VSUM(wp, ro, rd, d);    /* might be behind viewpoint */
243 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, wp);
244 >                } else
245 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, NULL);
246          }
247 + #ifdef DEBUG
248 +        if (imm_mode) nimmrays += p->nr;
249 +        else naddrays += p->nr;
250 + #endif
251   }
252  
253  
254   new_view(v)                     /* change view parameters */
255 < VIEW    *v;
255 > register VIEW   *v;
256   {
257 +        static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
258 +        static unsigned nhist;
259 +        VIEW    *dv;
260 +        int     i, res[2];
261          char    *err;
262 +                                /* restore previous view? */
263 +        if (v == NULL) {
264 +                if (nhist > 1)          /* get one before last setting */
265 +                        nhist--;
266 +                else                    /* else go to end of list */
267 +                        while (nhist < VIEWHISTLEN && viewhist[nhist].type)
268 +                                nhist++;
269 +                v = viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN);
270 +        } else
271 + again:
272 +        if ((err = setview(v)) != NULL) {
273 +                error(COMMAND, err);
274 +                return;
275 +        }
276 +        if (v->type == VT_PAR) {
277 +                error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
278 +                return;
279 +        }
280 +        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
281 +                goto again;
282 +        dev_flush();            /* update screen */
283 +        beam_init(0);           /* compute new beam set */
284 +        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
285 +                if (!beam_view(dv, res[0], res[1])) {
286 +                        if (!nhist) {
287 +                                error(COMMAND, "invalid starting view");
288 +                                return;
289 +                        }
290 +                        copystruct(v, viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
291 +                        goto again;
292 +                }
293 +        beam_sync(0);           /* update server */
294 +                                /* record new view */
295 +        if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
296 +                copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
297 +                nhist++;
298 +        }
299 + }
300  
301 <        if ((err = setview(v)) != NULL)
302 <                error(INTERNAL, err);
303 <        dev_view(v);                    /* update display driver */
304 <        beam_view(&dvw, v);             /* update beam list */
305 <        copystruct(&dvw, v);            /* record new view */
301 >
302 > int
303 > usr_input()                     /* get user input and process it */
304 > {
305 >        VIEW    vparams;
306 >        char    cmd[256];
307 >        register char   *args;
308 >        register int    i;
309 >
310 >        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL) {
311 >                fclose(sstdin);
312 >                sstdin = NULL;
313 >                return(-1);
314 >        }
315 >        if (*cmd == '\n')
316 >                return(DC_RESUME);
317 >        for (args = cmd; *args && !isspace(*args); args++)
318 >                ;
319 >        while (isspace(*args))
320 >                *args++ = '\0';
321 >        if (*args && args[i=strlen(args)-1] == '\n')
322 >                args[i] = '\0';
323 >        for (i = 0; i < DC_NCMDS; i++)
324 >                if (!strcmp(cmd, cmdlist[i]))
325 >                        break;
326 >        if (i >= DC_NCMDS) {
327 >                dev_auxcom(cmd, args);
328 >                return(-1);
329 >        }
330 >        switch (i) {
331 >        case DC_SETVIEW:                /* set the view */
332 >                copystruct(&vparams, &odev.v);
333 >                if (!sscanview(&vparams, args))
334 >                        error(COMMAND, "missing view options");
335 >                else
336 >                        new_view(&vparams);
337 >                break;
338 >        case DC_GETVIEW:                /* print the current view */
339 >                printview();
340 >                break;
341 >        case DC_LASTVIEW:               /* restore previous view */
342 >                new_view(NULL);
343 >                break;
344 >        case DC_PAUSE:                  /* pause the current calculation */
345 >        case DC_RESUME:                 /* resume the calculation */
346 >                /* handled in main() */
347 >                break;
348 >        case DC_REDRAW:                 /* redraw from server */
349 >                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
350 >                dev_clear();
351 >                break;
352 >        case DC_KILL:                   /* kill rtrace process(es) */
353 >                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
354 >                break;
355 >        case DC_CLOBBER:                /* clobber holodeck */
356 >                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
357 >                break;
358 >        case DC_RESTART:                /* restart rtrace */
359 >                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
360 >                break;
361 >        case DC_QUIT:                   /* quit request */
362 >                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
363 >                break;
364 >        default:
365 >                error(CONSISTENCY, "bad command id in usr_input");
366 >        }
367 >        return(i);
368   }
369  
370  
371 + printview()                     /* print our current view to server stdout */
372 + {
373 +        fputs(VIEWSTR, sstdout);
374 +        fprintview(&odev.v, sstdout);
375 +        fputc('\n', sstdout);
376 +        fflush(sstdout);
377 + }
378 +
379 +
380   int
381   serv_result()                   /* get next server result and process it */
382   {
# Line 192 | Line 411 | serv_result()                  /* get next server result and process
411                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
412                  add_holo((HDGRID *)buf);
413                  break;
414 +        case DS_OUTSECT:
415 +                do_outside = 1;
416 +                goto noargs;
417 +        case DS_EYESEP:
418 +                if (msg.nbytes <= 1 || (eyesepdist = atof(buf)) <= FTINY)
419 +                        error(INTERNAL, "bad eye separation from server");
420 +                break;
421          case DS_STARTIMM:
422          case DS_ENDIMM:
423 + #ifdef DEBUG
424 +                if (imm_mode != (msg.type==DS_STARTIMM)) {
425 +                        time_t  tnow = time(NULL);
426 +                        if (imm_mode) timm += tnow - tmodesw;
427 +                        else tadd += tnow - tmodesw;
428 +                        tmodesw = tnow;
429 +                }
430 + #endif
431                  imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
432 <                /* fall through */
432 >                goto noargs;
433          case DS_ACKNOW:
434          case DS_SHUTDOWN:
435 <                if (msg.nbytes) {
202 <                        sprintf(errmsg,
203 <                                "unexpected body with server message %d",
204 <                                        msg.type);
205 <                        error(INTERNAL, errmsg);
206 <                }
207 <                break;
435 >                goto noargs;
436          default:
437                  error(INTERNAL, "unrecognized result from server process");
438          }
439          return(msg.type);               /* return message type */
440 + noargs:
441 +        if (msg.nbytes) {
442 +                sprintf(errmsg, "unexpected body with server message %d",
443 +                                msg.type);
444 +                error(INTERNAL, errmsg);
445 +        }
446 +        return(msg.type);
447   readerr:
448          if (feof(stdin))
449                  error(SYSTEM, "server process died");
# Line 222 | Line 457 | char   *p;
457   {
458          MSGHEAD msg;
459          int     m;
460 +                                /* consistency checks */
461 + #ifdef DEBUG
462 +        if (nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL)
463 +                error(CONSISTENCY, "bad buffer handed to serv_request");
464 + #endif
465                                  /* get server's attention for big request */
466          if (nbytes >= BIGREQSIZ-sizeof(MSGHEAD)) {
467                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);

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