ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.16 by gregl, Thu Dec 18 18:14:15 1997 UTC vs.
Revision 3.42 by gwlarson, Thu Jul 29 15:38:40 1999 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1999 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 18 | Line 18 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
18   #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
19   #endif
20  
21 + #ifndef FSIZDEF
22 + #define FSIZDEF         0.125   /* default focus frame size */
23 + #endif
24 +
25 + #ifdef linux
26 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_IO_read_end - (f)->_IO_read_ptr)
27 + #else
28 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_cnt)
29 + #endif
30 +
31   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
32  
33 + char    *hdgfn[HDMAX];          /* holodeck section geometry list */
34 + char    *hdpfn[HDMAX];          /* section portal list */
35 +
36   char    cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
37  
38   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
39  
40 + int     do_outside = 0;         /* render from outside sections */
41 +
42 + double  eyesepdist = 1;         /* eye separation distance */
43 +
44   char    *progname;              /* global argv[0] */
45  
46   FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
47  
48 + #ifdef DEBUG
49 + extern time_t   time();
50 + static time_t   tmodesw;
51 + static time_t   timm, tadd;
52 + static long     nimmrays, naddrays;
53 + #endif
54 +
55   #define RDY_SRV         01
56   #define RDY_DEV         02
57   #define RDY_SIN         04
# Line 53 | Line 77 | char   *argv[];
77                  sstdin = fdopen(inp, "r");
78                                          /* set command error vector */
79          erract[COMMAND].pf = eputs;
80 + #ifdef DEBUG
81 +        tmodesw = time(NULL);
82 + #endif
83                                          /* enter main loop */
84          do {
85                  rdy = disp_wait();
86 +                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
87 +                        res = serv_result();
88 +                        if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
89 +                                serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
90 +                                while ((res = serv_result()) != DS_ACKNOW &&
91 +                                                res != DS_SHUTDOWN)
92 +                                        ;
93 +                        }
94 +                }
95                  if (rdy & RDY_DEV) {            /* user input from driver */
96                          inp = dev_input();
97                          if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
98                                  new_view(&odev.v);
99 <                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
64 <                                printview();
65 <                        if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
99 >                        else if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
100                                  new_view(NULL);
67 –                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
68 –                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
69 –                                pause = 0;
70 –                        }
71 –                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
72 –                                pause = 1;
101                          if (inp & DFL(DC_REDRAW))
102 <                                imm_mode = beam_sync() > 0;
102 >                                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
103 >                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
104 >                                printview();
105 >                        if (inp & DFL(DC_FOCUS))
106 >                                set_focus(odev_args);
107                          if (inp & DFL(DC_KILL)) {
108                                  serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
109                                  pause = 0;
# Line 82 | Line 114 | char   *argv[];
114                                  serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
115                                  pause = 0;
116                          }
117 +                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
118 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
119 +                                pause = 0;
120 +                        }
121 +                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
122 +                                pause = 1;
123                          if (inp & DFL(DC_QUIT))
124                                  serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
125                  }
126 <                if (rdy & RDY_SIN)              /* user input from sstdin */
126 >                if (rdy & RDY_SIN && !imm_mode) /* user input from sstdin */
127                          switch (usr_input()) {
128                          case DC_PAUSE:
129                                  pause = 1;
# Line 98 | Line 136 | char   *argv[];
136                                  pause = 0;
137                                  break;
138                          }
101 –                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
102 –                        res = serv_result();
103 –                        if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
104 –                                serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
105 –                                while ((res = serv_result()) != DS_ACKNOW &&
106 –                                                res != DS_SHUTDOWN)
107 –                                        ;
108 –                        }
109 –                }
139          } while (res != DS_SHUTDOWN);
140 + #ifdef DEBUG
141 +        if (timm && nimmrays)
142 +                fprintf(stderr,
143 +                        "%s: %.1f rays recalled/second (%ld rays total)\n",
144 +                                progname, (double)nimmrays/timm, nimmrays);
145 +        if (tadd && naddrays)
146 +                fprintf(stderr,
147 +                        "%s: %.1f rays calculated/second (%ld rays total)\n",
148 +                                progname, (double)naddrays/tadd, naddrays);
149 + #endif
150                                          /* all done */
151          quit(0);
152   }
# Line 121 | Line 160 | disp_wait()                    /* wait for more input */
160          int     n;
161          register int    i;
162                                  /* see if we can avoid select call */
163 <        if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
164 <                return(RDY_SRV);
165 <        if (sstdin != NULL && sstdin->_cnt > 0)
166 <                return(RDY_SIN);
167 <        if (dev_flush())
163 >        if (hdlist[0] == NULL)
164 >                return(RDY_SRV);        /* initialize first */
165 >        flgs = 0;               /* flag what's ready already */
166 >        if (imm_mode || fbufcnt(stdin) > 0)
167 >                flgs |= RDY_SRV;
168 >        if (sstdin != NULL && fbufcnt(sstdin) > 0)
169 >                flgs |= RDY_SIN;
170 >        if (odev.inpready)
171 >                flgs |= RDY_DEV;
172 >        if (flgs)               /* got something? */
173 >                return(flgs);
174 >        if (dev_flush())        /* else flush output & check keyboard+mouse */
175                  return(RDY_DEV);
176 <                                /* make the call */
176 >                                /* if nothing, we need to call select */
177          FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset);
178          FD_SET(0, &readset);
179          FD_SET(0, &errset);
# Line 136 | Line 182 | disp_wait()                    /* wait for more input */
182          n = odev.ifd+1;
183          if (sstdin != NULL) {
184                  FD_SET(fileno(sstdin), &readset);
185 +                FD_SET(fileno(sstdin), &errset);
186                  if (fileno(sstdin) >= n)
187                          n = fileno(sstdin) + 1;
188          }
# Line 145 | Line 192 | disp_wait()                    /* wait for more input */
192                          return(0);
193                  error(SYSTEM, "select call failure in disp_wait");
194          }
148 –        flgs = 0;               /* flag what's ready */
195          if (FD_ISSET(0, &readset) || FD_ISSET(0, &errset))
196                  flgs |= RDY_SRV;
197          if (FD_ISSET(odev.ifd, &readset) || FD_ISSET(odev.ifd, &errset))
198                  flgs |= RDY_DEV;
199 <        if (sstdin != NULL && FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset))
199 >        if (sstdin != NULL && (FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset) ||
200 >                                FD_ISSET(fileno(sstdin), &errset)))
201                  flgs |= RDY_SIN;
202          return(flgs);
203   }
204  
205  
206 < add_holo(hdg)                   /* register a new holodeck section */
206 > add_holo(hdg, gfn, pfn)         /* register a new holodeck section */
207   HDGRID  *hdg;
208 + char    *gfn, *pfn;
209   {
210          VIEW    nv;
211 +        double  d;
212          register int    hd;
213  
214          for (hd = 0; hd < HDMAX && hdlist[hd] != NULL; hd++)
# Line 171 | Line 220 | HDGRID *hdg;
220                  error(SYSTEM, "out of memory in add_holo");
221          bcopy((char *)hdg, (char *)hdlist[hd], sizeof(HDGRID));
222          hdcompgrid(hdlist[hd]);
223 +        hdgfn[hd] = savestr(gfn);
224 +        hdpfn[hd] = pfn && *pfn ? savestr(pfn) : (char *)NULL;
225          if (hd)
226                  return;
227                                          /* set initial viewpoint */
# Line 180 | Line 231 | HDGRID *hdg;
231          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
232          fcross(nv.vdir, hdlist[0]->xv[1], hdlist[0]->xv[2]);
233          VCOPY(nv.vup, hdlist[0]->xv[2]);
234 +        if (do_outside) {
235 +                normalize(nv.vdir);
236 +                d = VLEN(hdlist[0]->xv[1]);
237 +                d += VLEN(hdlist[0]->xv[2]);
238 +                VSUM(nv.vp, nv.vp, nv.vdir, -d);
239 +        }
240          new_view(&nv);
241   }
242  
# Line 200 | Line 257 | register PACKHEAD      *p;
257          for (i = p->nr; i--; ) {
258                  hdray(ro, rd, hdlist[p->hd], gc, packra(p)[i].r);
259                  d = hddepth(hdlist[p->hd], packra(p)[i].d);
260 <                VSUM(wp, ro, rd, d);            /* might be behind viewpoint */
261 <                dev_value(packra(p)[i].v, wp, rd);
260 >                if (d < .99*FHUGE) {
261 >                        VSUM(wp, ro, rd, d);    /* might be behind viewpoint */
262 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, wp);
263 >                } else
264 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, NULL);
265          }
266 + #ifdef DEBUG
267 +        if (imm_mode) nimmrays += p->nr;
268 +        else naddrays += p->nr;
269 + #endif
270   }
271  
272  
# Line 211 | Line 275 | register VIEW  *v;
275   {
276          static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
277          static unsigned nhist;
278 +        VIEW    *dv;
279 +        int     i, res[2];
280 +        int2    *slist;
281          char    *err;
282                                  /* restore previous view? */
283          if (v == NULL) {
# Line 220 | Line 287 | register VIEW  *v;
287                          while (nhist < VIEWHISTLEN && viewhist[nhist].type)
288                                  nhist++;
289                  v = viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN);
290 <        } else if ((err = setview(v)) != NULL) {
290 >        } else
291 > again:
292 >        if ((err = setview(v)) != NULL) {
293                  error(COMMAND, err);
294                  return;
295          }
296 < again:
296 >        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
297 >                goto again;
298          if (v->type == VT_PAR) {
299                  error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
300                  return;
301          }
302 <        if (!dev_view(v))       /* update display driver */
303 <                goto again;
304 <        dev_flush();            /* update screen */
305 <        if (!beam_view(v))      /* update beam list */
306 <                goto again;
302 >        beam_init(odev.firstuse);       /* compute new beam set */
303 >        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++) {
304 >                if ((slist = beam_view(dv, res[0], res[1])) == NULL) {
305 >                        if (!nhist) {
306 >                                error(COMMAND, "invalid starting view");
307 >                                return;
308 >                        }
309 >                        copystruct(v, viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
310 >                        goto again;     /* poss. overloading dev_section()? */
311 >                }
312 >                DCHECK(*slist < 0, WARNING, "no visible sections in new_view");
313 >                for ( ; *slist >= 0; slist++)
314 >                        dev_section(hdgfn[*slist], hdpfn[*slist]);
315 >        }
316 >        dev_section(NULL,NULL); /* end section list */
317 >        dev_flush();            /* update display */
318 >                                /* update server */
319 >        imm_mode = beam_sync(odev.firstuse) > 0;
320                                  /* record new view */
321          if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
322                  copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
# Line 242 | Line 325 | again:
325   }
326  
327  
328 + set_focus(args)                 /* set focus frame */
329 + char    *args;
330 + {
331 +        double  hcent, vcent, hsiz, vsiz;
332 +        VIEW    *dv, vwfocus;
333 +        int     i, res[2];
334 +
335 +        i = sscanf(args, "%lf %lf %lf %lf", &hcent, &vcent, &hsiz, &vsiz);
336 +        if (i < 2 || hcent < 0 || hcent > 1 || vcent < 0 || vcent > 1) {
337 +                beam_init(0);                           /* restore view */
338 +                for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
339 +                        beam_view(dv, res[0], res[1]);
340 +                beam_sync(0);                           /* update server */
341 +                return;
342 +        }
343 +        if (i < 4 || hsiz <= hcent || hsiz > 1 || vsiz <= vcent || vsiz > 1)
344 +                hsiz = vsiz = FSIZDEF;                  /* gave center only */
345 +        else {
346 +                hsiz -= hcent; hcent += 0.5*hsiz;       /* gave min and max */
347 +                vsiz -= vcent; vcent += 0.5*vsiz;
348 +        }
349 +        beam_init(0);                                   /* add basic views */
350 +        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
351 +                beam_view(dv, res[0]>>4, res[1]>>4);
352 +        copystruct(&vwfocus, &odev.v);                  /* add focus view */
353 +        switch (odev.v.type) {
354 +        case VT_PER:
355 +                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*atan(
356 +                                hsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
357 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
358 +                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
359 +                break;
360 +        case VT_PAR:
361 +        case VT_ANG:
362 +                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
363 +                vwfocus.vert = vsiz * odev.v.vert;
364 +                break;
365 +        case VT_HEM:
366 +                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*asin(
367 +                                hsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
368 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*asin(
369 +                                vsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.vert) );
370 +                break;
371 +        case VT_CYL:
372 +                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
373 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
374 +                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
375 +                break;
376 +        default:
377 +                error(INTERNAL, "bad view type in set_focus");
378 +        }
379 +        vwfocus.hoff = (odev.v.hoff + hcent - 0.5)/hsiz;
380 +        vwfocus.voff = (odev.v.voff + vcent - 0.5)/vsiz;
381 +        setview(&vwfocus);
382 +        beam_view(&vwfocus, (int)(3*odev.hres*hsiz)+100,
383 +                        (int)(3*odev.vres*vsiz)+100);
384 +        beam_sync(0);                                   /* update server */
385 + }
386 +
387 +
388   int
389   usr_input()                     /* get user input and process it */
390   {
391          VIEW    vparams;
392 <        char    cmd[128];
392 >        char    cmd[256];
393          register char   *args;
394          register int    i;
395  
396 <        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL)
397 <                return(DC_QUIT);
396 >        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL) {
397 >                fclose(sstdin);
398 >                sstdin = NULL;
399 >                return(-1);
400 >        }
401 >        if (*cmd == '\n')
402 >                return(DC_RESUME);
403          for (args = cmd; *args && !isspace(*args); args++)
404                  ;
405          while (isspace(*args))
406                  *args++ = '\0';
259 –        if (!*cmd)
260 –                return(DC_RESUME);
407          if (*args && args[i=strlen(args)-1] == '\n')
408                  args[i] = '\0';
409          for (i = 0; i < DC_NCMDS; i++)
410                  if (!strcmp(cmd, cmdlist[i]))
411                          break;
412          if (i >= DC_NCMDS) {
413 <                sprintf(errmsg, "unknown command: %s", cmd);
268 <                error(COMMAND, errmsg);
413 >                dev_auxcom(cmd, args);
414                  return(-1);
415          }
416          switch (i) {
# Line 282 | Line 427 | usr_input()                    /* get user input and process it */
427          case DC_LASTVIEW:               /* restore previous view */
428                  new_view(NULL);
429                  break;
430 +        case DC_FOCUS:                  /* set focus frame */
431 +                set_focus(args);
432 +                break;
433          case DC_PAUSE:                  /* pause the current calculation */
434          case DC_RESUME:                 /* resume the calculation */
435                  /* handled in main() */
436                  break;
437          case DC_REDRAW:                 /* redraw from server */
438 <                imm_mode = beam_sync() > 0;
438 >                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
439 >                dev_clear();
440                  break;
441          case DC_KILL:                   /* kill rtrace process(es) */
442                  serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
# Line 347 | Line 496 | serv_result()                  /* get next server result and process
496                  disp_bundle((PACKHEAD *)buf);
497                  break;
498          case DS_ADDHOLO:
499 <                if (msg.nbytes != sizeof(HDGRID))
499 >                if (msg.nbytes < sizeof(HDGRID)+2)
500                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
501 <                add_holo((HDGRID *)buf);
501 >                add_holo((HDGRID *)buf, buf+sizeof(HDGRID),
502 >                        buf+sizeof(HDGRID)+strlen(buf+sizeof(HDGRID))+1);
503                  break;
504 +        case DS_OUTSECT:
505 +                do_outside = 1;
506 +                goto noargs;
507 +        case DS_EYESEP:
508 +                if (msg.nbytes <= 1 || (eyesepdist = atof(buf)) <= FTINY)
509 +                        error(INTERNAL, "bad eye separation from server");
510 +                break;
511          case DS_STARTIMM:
512          case DS_ENDIMM:
513 <                imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
514 <                if (msg.type == DS_ENDIMM)
515 <                        dev_flush();            /* update display NOW */
516 <                /* fall through */
513 >                if (!(imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM))
514 >                        dev_flush();
515 > #ifdef DEBUG
516 >                {
517 >                        time_t  tnow = time(NULL);
518 >                        if (msg.type==DS_STARTIMM) tadd += tnow - tmodesw;
519 >                        else timm += tnow - tmodesw;
520 >                        tmodesw = tnow;
521 >                }
522 > #endif
523 >                goto noargs;
524          case DS_ACKNOW:
525          case DS_SHUTDOWN:
526 <                if (msg.nbytes) {
363 <                        sprintf(errmsg,
364 <                                "unexpected body with server message %d",
365 <                                        msg.type);
366 <                        error(INTERNAL, errmsg);
367 <                }
368 <                break;
526 >                goto noargs;
527          default:
528                  error(INTERNAL, "unrecognized result from server process");
529          }
530          return(msg.type);               /* return message type */
531 + noargs:
532 +        if (msg.nbytes) {
533 +                sprintf(errmsg, "unexpected body with server message %d",
534 +                                msg.type);
535 +                error(INTERNAL, errmsg);
536 +        }
537 +        return(msg.type);
538   readerr:
539          if (feof(stdin))
540                  error(SYSTEM, "server process died");
# Line 383 | Line 548 | char   *p;
548   {
549          MSGHEAD msg;
550          int     m;
551 +                                /* consistency checks */
552 +        DCHECK(nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL,
553 +                        CONSISTENCY, "bad buffer handed to serv_request");
554                                  /* get server's attention for big request */
555          if (nbytes >= BIGREQSIZ-sizeof(MSGHEAD)) {
556                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
# Line 422 | Line 590 | register char  *s;
590   quit(code)                      /* clean up and exit */
591   int     code;
592   {
593 +        if (code)
594 +                exit(code);
595          if (odev.v.type)
596                  dev_close();
597 <        exit(code);
597 >        exit(0);
598   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines