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root/radiance/ray/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.16 by gregl, Thu Dec 18 18:14:15 1997 UTC vs.
Revision 3.39 by gwlarson, Sun Jan 3 17:49:11 1999 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 18 | Line 18 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
18   #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
19   #endif
20  
21 + #ifndef FSIZDEF
22 + #define FSIZDEF         0.125   /* default focus frame size */
23 + #endif
24 +
25   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
26  
27 + char    *hdgfn[HDMAX];          /* holodeck section geometry list */
28 + char    *hdpfn[HDMAX];          /* section portal list */
29 +
30   char    cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
31  
32   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
33  
34 + int     do_outside = 0;         /* render from outside sections */
35 +
36 + double  eyesepdist = 1;         /* eye separation distance */
37 +
38   char    *progname;              /* global argv[0] */
39  
40   FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
41  
42 + #ifdef DEBUG
43 + #include <sys/types.h>
44 + extern time_t   time();
45 + static time_t   tmodesw;
46 + static time_t   timm, tadd;
47 + static long     nimmrays, naddrays;
48 + #endif
49 +
50   #define RDY_SRV         01
51   #define RDY_DEV         02
52   #define RDY_SIN         04
# Line 53 | Line 72 | char   *argv[];
72                  sstdin = fdopen(inp, "r");
73                                          /* set command error vector */
74          erract[COMMAND].pf = eputs;
75 + #ifdef DEBUG
76 +        tmodesw = time(NULL);
77 + #endif
78                                          /* enter main loop */
79          do {
80                  rdy = disp_wait();
81 +                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
82 +                        res = serv_result();
83 +                        if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
84 +                                serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
85 +                                while ((res = serv_result()) != DS_ACKNOW &&
86 +                                                res != DS_SHUTDOWN)
87 +                                        ;
88 +                        }
89 +                }
90                  if (rdy & RDY_DEV) {            /* user input from driver */
91                          inp = dev_input();
92                          if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
93                                  new_view(&odev.v);
94 <                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
64 <                                printview();
65 <                        if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
94 >                        else if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
95                                  new_view(NULL);
67 –                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
68 –                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
69 –                                pause = 0;
70 –                        }
71 –                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
72 –                                pause = 1;
96                          if (inp & DFL(DC_REDRAW))
97 <                                imm_mode = beam_sync() > 0;
97 >                                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
98 >                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
99 >                                printview();
100 >                        if (inp & DFL(DC_FOCUS))
101 >                                set_focus(odev_args);
102                          if (inp & DFL(DC_KILL)) {
103                                  serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
104                                  pause = 0;
# Line 82 | Line 109 | char   *argv[];
109                                  serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
110                                  pause = 0;
111                          }
112 +                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
113 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
114 +                                pause = 0;
115 +                        }
116 +                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
117 +                                pause = 1;
118                          if (inp & DFL(DC_QUIT))
119                                  serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
120                  }
121 <                if (rdy & RDY_SIN)              /* user input from sstdin */
121 >                if (rdy & RDY_SIN && !imm_mode) /* user input from sstdin */
122                          switch (usr_input()) {
123                          case DC_PAUSE:
124                                  pause = 1;
# Line 98 | Line 131 | char   *argv[];
131                                  pause = 0;
132                                  break;
133                          }
101 –                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
102 –                        res = serv_result();
103 –                        if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
104 –                                serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
105 –                                while ((res = serv_result()) != DS_ACKNOW &&
106 –                                                res != DS_SHUTDOWN)
107 –                                        ;
108 –                        }
109 –                }
134          } while (res != DS_SHUTDOWN);
135 + #ifdef DEBUG
136 +        if (timm && nimmrays)
137 +                fprintf(stderr,
138 +                        "%s: %.1f rays recalled/second (%ld rays total)\n",
139 +                                progname, (double)nimmrays/timm, nimmrays);
140 +        if (tadd && naddrays)
141 +                fprintf(stderr,
142 +                        "%s: %.1f rays calculated/second (%ld rays total)\n",
143 +                                progname, (double)naddrays/tadd, naddrays);
144 + #endif
145                                          /* all done */
146          quit(0);
147   }
# Line 121 | Line 155 | disp_wait()                    /* wait for more input */
155          int     n;
156          register int    i;
157                                  /* see if we can avoid select call */
158 +        flgs = 0;               /* flag what's ready already */
159          if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
160 <                return(RDY_SRV);
160 >                flgs |= RDY_SRV;
161          if (sstdin != NULL && sstdin->_cnt > 0)
162 <                return(RDY_SIN);
163 <        if (dev_flush())
162 >                flgs |= RDY_SIN;
163 >        if (odev.inpready)
164 >                flgs |= RDY_DEV;
165 >        if (flgs)               /* got something? */
166 >                return(flgs);
167 >        if (dev_flush())        /* else flush output & check keyboard+mouse */
168                  return(RDY_DEV);
169 <                                /* make the call */
169 >                                /* if nothing, we need to call select */
170          FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset);
171          FD_SET(0, &readset);
172          FD_SET(0, &errset);
# Line 136 | Line 175 | disp_wait()                    /* wait for more input */
175          n = odev.ifd+1;
176          if (sstdin != NULL) {
177                  FD_SET(fileno(sstdin), &readset);
178 +                FD_SET(fileno(sstdin), &errset);
179                  if (fileno(sstdin) >= n)
180                          n = fileno(sstdin) + 1;
181          }
# Line 145 | Line 185 | disp_wait()                    /* wait for more input */
185                          return(0);
186                  error(SYSTEM, "select call failure in disp_wait");
187          }
148 –        flgs = 0;               /* flag what's ready */
188          if (FD_ISSET(0, &readset) || FD_ISSET(0, &errset))
189                  flgs |= RDY_SRV;
190          if (FD_ISSET(odev.ifd, &readset) || FD_ISSET(odev.ifd, &errset))
191                  flgs |= RDY_DEV;
192 <        if (sstdin != NULL && FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset))
192 >        if (sstdin != NULL && (FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset) ||
193 >                                FD_ISSET(fileno(sstdin), &errset)))
194                  flgs |= RDY_SIN;
195          return(flgs);
196   }
197  
198  
199 < add_holo(hdg)                   /* register a new holodeck section */
199 > add_holo(hdg, gfn, pfn)         /* register a new holodeck section */
200   HDGRID  *hdg;
201 + char    *gfn, *pfn;
202   {
203          VIEW    nv;
204 +        double  d;
205          register int    hd;
206  
207          for (hd = 0; hd < HDMAX && hdlist[hd] != NULL; hd++)
# Line 171 | Line 213 | HDGRID *hdg;
213                  error(SYSTEM, "out of memory in add_holo");
214          bcopy((char *)hdg, (char *)hdlist[hd], sizeof(HDGRID));
215          hdcompgrid(hdlist[hd]);
216 +        hdgfn[hd] = savestr(gfn);
217 +        hdpfn[hd] = pfn && *pfn ? savestr(pfn) : (char *)NULL;
218          if (hd)
219                  return;
220                                          /* set initial viewpoint */
# Line 180 | Line 224 | HDGRID *hdg;
224          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
225          fcross(nv.vdir, hdlist[0]->xv[1], hdlist[0]->xv[2]);
226          VCOPY(nv.vup, hdlist[0]->xv[2]);
227 +        if (do_outside) {
228 +                normalize(nv.vdir);
229 +                d = VLEN(hdlist[0]->xv[1]);
230 +                d += VLEN(hdlist[0]->xv[2]);
231 +                VSUM(nv.vp, nv.vp, nv.vdir, -d);
232 +        }
233          new_view(&nv);
234   }
235  
# Line 200 | Line 250 | register PACKHEAD      *p;
250          for (i = p->nr; i--; ) {
251                  hdray(ro, rd, hdlist[p->hd], gc, packra(p)[i].r);
252                  d = hddepth(hdlist[p->hd], packra(p)[i].d);
253 <                VSUM(wp, ro, rd, d);            /* might be behind viewpoint */
254 <                dev_value(packra(p)[i].v, wp, rd);
253 >                if (d < .99*FHUGE) {
254 >                        VSUM(wp, ro, rd, d);    /* might be behind viewpoint */
255 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, wp);
256 >                } else
257 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, NULL);
258          }
259 + #ifdef DEBUG
260 +        if (imm_mode) nimmrays += p->nr;
261 +        else naddrays += p->nr;
262 + #endif
263   }
264  
265  
# Line 211 | Line 268 | register VIEW  *v;
268   {
269          static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
270          static unsigned nhist;
271 +        VIEW    *dv;
272 +        int     i, res[2], *slist;
273          char    *err;
274                                  /* restore previous view? */
275          if (v == NULL) {
# Line 220 | Line 279 | register VIEW  *v;
279                          while (nhist < VIEWHISTLEN && viewhist[nhist].type)
280                                  nhist++;
281                  v = viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN);
282 <        } else if ((err = setview(v)) != NULL) {
282 >        } else
283 > again:
284 >        if ((err = setview(v)) != NULL) {
285                  error(COMMAND, err);
286                  return;
287          }
288 < again:
288 >        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
289 >                goto again;
290          if (v->type == VT_PAR) {
291                  error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
292                  return;
293          }
294 <        if (!dev_view(v))       /* update display driver */
295 <                goto again;
296 <        dev_flush();            /* update screen */
297 <        if (!beam_view(v))      /* update beam list */
298 <                goto again;
294 >        beam_init(odev.firstuse);       /* compute new beam set */
295 >        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++) {
296 >                if ((slist = beam_view(dv, res[0], res[1])) == NULL) {
297 >                        if (!nhist) {
298 >                                error(COMMAND, "invalid starting view");
299 >                                return;
300 >                        }
301 >                        copystruct(v, viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
302 >                        goto again;     /* poss. overloading dev_section()? */
303 >                }
304 >                DCHECK(*slist < 0, WARNING, "no visible sections in new_view");
305 >                for ( ; *slist >= 0; slist++)
306 >                        dev_section(hdgfn[*slist], hdpfn[*slist]);
307 >        }
308 >        dev_section(NULL,NULL); /* end section list */
309 >        dev_flush();            /* update display */
310 >                                /* update server */
311 >        imm_mode = beam_sync(odev.firstuse) > 0;
312                                  /* record new view */
313          if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
314                  copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
# Line 242 | Line 317 | again:
317   }
318  
319  
320 + set_focus(args)                 /* set focus frame */
321 + char    *args;
322 + {
323 +        double  hcent, vcent, hsiz, vsiz;
324 +        VIEW    *dv, vwfocus;
325 +        int     i, res[2];
326 +
327 +        i = sscanf(args, "%lf %lf %lf %lf", &hcent, &vcent, &hsiz, &vsiz);
328 +        if (i < 2 || hcent < 0 || hcent > 1 || vcent < 0 || vcent > 1) {
329 +                beam_init(0);                           /* restore view */
330 +                for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
331 +                        beam_view(dv, res[0], res[1]);
332 +                beam_sync(0);                           /* update server */
333 +                return;
334 +        }
335 +        if (i < 4 || hsiz <= hcent || hsiz > 1 || vsiz <= vcent || vsiz > 1)
336 +                hsiz = vsiz = FSIZDEF;                  /* gave center only */
337 +        else {
338 +                hsiz -= hcent; hcent += 0.5*hsiz;       /* gave min and max */
339 +                vsiz -= vcent; vcent += 0.5*vsiz;
340 +        }
341 +        beam_init(0);                                   /* add basic views */
342 +        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
343 +                beam_view(dv, res[0]>>4, res[1]>>4);
344 +        copystruct(&vwfocus, &odev.v);                  /* add focus view */
345 +        switch (odev.v.type) {
346 +        case VT_PER:
347 +                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*atan(
348 +                                hsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
349 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
350 +                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
351 +                break;
352 +        case VT_PAR:
353 +        case VT_ANG:
354 +                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
355 +                vwfocus.vert = vsiz * odev.v.vert;
356 +                break;
357 +        case VT_HEM:
358 +                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*asin(
359 +                                hsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
360 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*asin(
361 +                                vsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.vert) );
362 +                break;
363 +        case VT_CYL:
364 +                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
365 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
366 +                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
367 +                break;
368 +        default:
369 +                error(INTERNAL, "bad view type in set_focus");
370 +        }
371 +        vwfocus.hoff = (odev.v.hoff + hcent - 0.5)/hsiz;
372 +        vwfocus.voff = (odev.v.voff + vcent - 0.5)/vsiz;
373 +        setview(&vwfocus);
374 +        beam_view(&vwfocus, (int)(3*odev.hres*hsiz)+100,
375 +                        (int)(3*odev.vres*vsiz)+100);
376 +        beam_sync(0);                                   /* update server */
377 + }
378 +
379 +
380   int
381   usr_input()                     /* get user input and process it */
382   {
383          VIEW    vparams;
384 <        char    cmd[128];
384 >        char    cmd[256];
385          register char   *args;
386          register int    i;
387  
388 <        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL)
389 <                return(DC_QUIT);
388 >        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL) {
389 >                fclose(sstdin);
390 >                sstdin = NULL;
391 >                return(-1);
392 >        }
393 >        if (*cmd == '\n')
394 >                return(DC_RESUME);
395          for (args = cmd; *args && !isspace(*args); args++)
396                  ;
397          while (isspace(*args))
398                  *args++ = '\0';
259 –        if (!*cmd)
260 –                return(DC_RESUME);
399          if (*args && args[i=strlen(args)-1] == '\n')
400                  args[i] = '\0';
401          for (i = 0; i < DC_NCMDS; i++)
402                  if (!strcmp(cmd, cmdlist[i]))
403                          break;
404          if (i >= DC_NCMDS) {
405 <                sprintf(errmsg, "unknown command: %s", cmd);
268 <                error(COMMAND, errmsg);
405 >                dev_auxcom(cmd, args);
406                  return(-1);
407          }
408          switch (i) {
# Line 282 | Line 419 | usr_input()                    /* get user input and process it */
419          case DC_LASTVIEW:               /* restore previous view */
420                  new_view(NULL);
421                  break;
422 +        case DC_FOCUS:                  /* set focus frame */
423 +                set_focus(args);
424 +                break;
425          case DC_PAUSE:                  /* pause the current calculation */
426          case DC_RESUME:                 /* resume the calculation */
427                  /* handled in main() */
428                  break;
429          case DC_REDRAW:                 /* redraw from server */
430 <                imm_mode = beam_sync() > 0;
430 >                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
431 >                dev_clear();
432                  break;
433          case DC_KILL:                   /* kill rtrace process(es) */
434                  serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
# Line 347 | Line 488 | serv_result()                  /* get next server result and process
488                  disp_bundle((PACKHEAD *)buf);
489                  break;
490          case DS_ADDHOLO:
491 <                if (msg.nbytes != sizeof(HDGRID))
491 >                if (msg.nbytes < sizeof(HDGRID)+2)
492                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
493 <                add_holo((HDGRID *)buf);
493 >                add_holo((HDGRID *)buf, buf+sizeof(HDGRID),
494 >                        buf+sizeof(HDGRID)+strlen(buf+sizeof(HDGRID))+1);
495                  break;
496 +        case DS_OUTSECT:
497 +                do_outside = 1;
498 +                goto noargs;
499 +        case DS_EYESEP:
500 +                if (msg.nbytes <= 1 || (eyesepdist = atof(buf)) <= FTINY)
501 +                        error(INTERNAL, "bad eye separation from server");
502 +                break;
503          case DS_STARTIMM:
504          case DS_ENDIMM:
505 <                imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
506 <                if (msg.type == DS_ENDIMM)
507 <                        dev_flush();            /* update display NOW */
508 <                /* fall through */
505 >                if (!(imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM))
506 >                        dev_flush();
507 > #ifdef DEBUG
508 >                {
509 >                        time_t  tnow = time(NULL);
510 >                        if (msg.type==DS_STARTIMM) tadd += tnow - tmodesw;
511 >                        else timm += tnow - tmodesw;
512 >                        tmodesw = tnow;
513 >                }
514 > #endif
515 >                goto noargs;
516          case DS_ACKNOW:
517          case DS_SHUTDOWN:
518 <                if (msg.nbytes) {
363 <                        sprintf(errmsg,
364 <                                "unexpected body with server message %d",
365 <                                        msg.type);
366 <                        error(INTERNAL, errmsg);
367 <                }
368 <                break;
518 >                goto noargs;
519          default:
520                  error(INTERNAL, "unrecognized result from server process");
521          }
522          return(msg.type);               /* return message type */
523 + noargs:
524 +        if (msg.nbytes) {
525 +                sprintf(errmsg, "unexpected body with server message %d",
526 +                                msg.type);
527 +                error(INTERNAL, errmsg);
528 +        }
529 +        return(msg.type);
530   readerr:
531          if (feof(stdin))
532                  error(SYSTEM, "server process died");
# Line 383 | Line 540 | char   *p;
540   {
541          MSGHEAD msg;
542          int     m;
543 +                                /* consistency checks */
544 +        DCHECK(nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL,
545 +                        CONSISTENCY, "bad buffer handed to serv_request");
546                                  /* get server's attention for big request */
547          if (nbytes >= BIGREQSIZ-sizeof(MSGHEAD)) {
548                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
# Line 422 | Line 582 | register char  *s;
582   quit(code)                      /* clean up and exit */
583   int     code;
584   {
585 +        if (code)
586 +                exit(code);
587          if (odev.v.type)
588                  dev_close();
589 <        exit(code);
589 >        exit(0);
590   }

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