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root/radiance/ray/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.16 by gregl, Thu Dec 18 18:14:15 1997 UTC vs.
Revision 3.37 by gwlarson, Fri Dec 18 11:56:10 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 18 | Line 18 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
18   #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
19   #endif
20  
21 + #ifndef FSIZDEF
22 + #define FSIZDEF         0.125   /* default focus frame size */
23 + #endif
24 +
25   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
26  
27 + char    *hdofn[HDMAX+1];        /* holodeck section octree list */
28 +
29   char    cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
30  
31   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
32  
33 + int     do_outside = 0;         /* render from outside sections */
34 +
35 + double  eyesepdist = 1;         /* eye separation distance */
36 +
37   char    *progname;              /* global argv[0] */
38  
39   FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
40  
41 + #ifdef DEBUG
42 + #include <sys/types.h>
43 + extern time_t   time();
44 + static time_t   tmodesw;
45 + static time_t   timm, tadd;
46 + static long     nimmrays, naddrays;
47 + #endif
48 +
49   #define RDY_SRV         01
50   #define RDY_DEV         02
51   #define RDY_SIN         04
# Line 53 | Line 71 | char   *argv[];
71                  sstdin = fdopen(inp, "r");
72                                          /* set command error vector */
73          erract[COMMAND].pf = eputs;
74 + #ifdef DEBUG
75 +        tmodesw = time(NULL);
76 + #endif
77                                          /* enter main loop */
78          do {
79                  rdy = disp_wait();
80 +                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
81 +                        res = serv_result();
82 +                        if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
83 +                                serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
84 +                                while ((res = serv_result()) != DS_ACKNOW &&
85 +                                                res != DS_SHUTDOWN)
86 +                                        ;
87 +                        }
88 +                }
89                  if (rdy & RDY_DEV) {            /* user input from driver */
90                          inp = dev_input();
91                          if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
92                                  new_view(&odev.v);
93 <                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
64 <                                printview();
65 <                        if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
93 >                        else if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
94                                  new_view(NULL);
67 –                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
68 –                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
69 –                                pause = 0;
70 –                        }
71 –                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
72 –                                pause = 1;
95                          if (inp & DFL(DC_REDRAW))
96 <                                imm_mode = beam_sync() > 0;
96 >                                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
97 >                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
98 >                                printview();
99 >                        if (inp & DFL(DC_FOCUS))
100 >                                set_focus(odev_args);
101                          if (inp & DFL(DC_KILL)) {
102                                  serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
103                                  pause = 0;
# Line 82 | Line 108 | char   *argv[];
108                                  serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
109                                  pause = 0;
110                          }
111 +                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
112 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
113 +                                pause = 0;
114 +                        }
115 +                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
116 +                                pause = 1;
117                          if (inp & DFL(DC_QUIT))
118                                  serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
119                  }
120 <                if (rdy & RDY_SIN)              /* user input from sstdin */
120 >                if (rdy & RDY_SIN && !imm_mode) /* user input from sstdin */
121                          switch (usr_input()) {
122                          case DC_PAUSE:
123                                  pause = 1;
# Line 98 | Line 130 | char   *argv[];
130                                  pause = 0;
131                                  break;
132                          }
101 –                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
102 –                        res = serv_result();
103 –                        if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
104 –                                serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
105 –                                while ((res = serv_result()) != DS_ACKNOW &&
106 –                                                res != DS_SHUTDOWN)
107 –                                        ;
108 –                        }
109 –                }
133          } while (res != DS_SHUTDOWN);
134 + #ifdef DEBUG
135 +        if (timm && nimmrays)
136 +                fprintf(stderr,
137 +                        "%s: %.1f rays recalled/second (%ld rays total)\n",
138 +                                progname, (double)nimmrays/timm, nimmrays);
139 +        if (tadd && naddrays)
140 +                fprintf(stderr,
141 +                        "%s: %.1f rays calculated/second (%ld rays total)\n",
142 +                                progname, (double)naddrays/tadd, naddrays);
143 + #endif
144                                          /* all done */
145          quit(0);
146   }
# Line 121 | Line 154 | disp_wait()                    /* wait for more input */
154          int     n;
155          register int    i;
156                                  /* see if we can avoid select call */
157 +        flgs = 0;               /* flag what's ready already */
158          if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
159 <                return(RDY_SRV);
159 >                flgs |= RDY_SRV;
160          if (sstdin != NULL && sstdin->_cnt > 0)
161 <                return(RDY_SIN);
162 <        if (dev_flush())
161 >                flgs |= RDY_SIN;
162 >        if (odev.inpready)
163 >                flgs |= RDY_DEV;
164 >        if (flgs)               /* got something? */
165 >                return(flgs);
166 >        if (dev_flush())        /* else flush output & check keyboard+mouse */
167                  return(RDY_DEV);
168 <                                /* make the call */
168 >                                /* if nothing, we need to call select */
169          FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset);
170          FD_SET(0, &readset);
171          FD_SET(0, &errset);
# Line 136 | Line 174 | disp_wait()                    /* wait for more input */
174          n = odev.ifd+1;
175          if (sstdin != NULL) {
176                  FD_SET(fileno(sstdin), &readset);
177 +                FD_SET(fileno(sstdin), &errset);
178                  if (fileno(sstdin) >= n)
179                          n = fileno(sstdin) + 1;
180          }
# Line 145 | Line 184 | disp_wait()                    /* wait for more input */
184                          return(0);
185                  error(SYSTEM, "select call failure in disp_wait");
186          }
148 –        flgs = 0;               /* flag what's ready */
187          if (FD_ISSET(0, &readset) || FD_ISSET(0, &errset))
188                  flgs |= RDY_SRV;
189          if (FD_ISSET(odev.ifd, &readset) || FD_ISSET(odev.ifd, &errset))
190                  flgs |= RDY_DEV;
191 <        if (sstdin != NULL && FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset))
191 >        if (sstdin != NULL && (FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset) ||
192 >                                FD_ISSET(fileno(sstdin), &errset)))
193                  flgs |= RDY_SIN;
194          return(flgs);
195   }
196  
197  
198 < add_holo(hdg)                   /* register a new holodeck section */
198 > add_holo(hdg, ofn)              /* register a new holodeck section */
199   HDGRID  *hdg;
200 + char    *ofn;
201   {
202          VIEW    nv;
203 +        double  d;
204          register int    hd;
205  
206          for (hd = 0; hd < HDMAX && hdlist[hd] != NULL; hd++)
# Line 171 | Line 212 | HDGRID *hdg;
212                  error(SYSTEM, "out of memory in add_holo");
213          bcopy((char *)hdg, (char *)hdlist[hd], sizeof(HDGRID));
214          hdcompgrid(hdlist[hd]);
215 +        hdofn[hd] = savestr(ofn);
216          if (hd)
217                  return;
218                                          /* set initial viewpoint */
# Line 180 | Line 222 | HDGRID *hdg;
222          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
223          fcross(nv.vdir, hdlist[0]->xv[1], hdlist[0]->xv[2]);
224          VCOPY(nv.vup, hdlist[0]->xv[2]);
225 +        if (do_outside) {
226 +                normalize(nv.vdir);
227 +                d = VLEN(hdlist[0]->xv[1]);
228 +                d += VLEN(hdlist[0]->xv[2]);
229 +                VSUM(nv.vp, nv.vp, nv.vdir, -d);
230 +        }
231          new_view(&nv);
232   }
233  
# Line 200 | Line 248 | register PACKHEAD      *p;
248          for (i = p->nr; i--; ) {
249                  hdray(ro, rd, hdlist[p->hd], gc, packra(p)[i].r);
250                  d = hddepth(hdlist[p->hd], packra(p)[i].d);
251 <                VSUM(wp, ro, rd, d);            /* might be behind viewpoint */
252 <                dev_value(packra(p)[i].v, wp, rd);
251 >                if (d < .99*FHUGE) {
252 >                        VSUM(wp, ro, rd, d);    /* might be behind viewpoint */
253 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, wp);
254 >                } else
255 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, NULL);
256          }
257 + #ifdef DEBUG
258 +        if (imm_mode) nimmrays += p->nr;
259 +        else naddrays += p->nr;
260 + #endif
261   }
262  
263  
# Line 211 | Line 266 | register VIEW  *v;
266   {
267          static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
268          static unsigned nhist;
269 +        VIEW    *dv;
270 +        int     i, res[2], *slist;
271          char    *err;
272                                  /* restore previous view? */
273          if (v == NULL) {
# Line 220 | Line 277 | register VIEW  *v;
277                          while (nhist < VIEWHISTLEN && viewhist[nhist].type)
278                                  nhist++;
279                  v = viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN);
280 <        } else if ((err = setview(v)) != NULL) {
280 >        } else
281 > again:
282 >        if ((err = setview(v)) != NULL) {
283                  error(COMMAND, err);
284                  return;
285          }
286 < again:
286 >        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
287 >                goto again;
288          if (v->type == VT_PAR) {
289                  error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
290                  return;
291          }
292 <        if (!dev_view(v))       /* update display driver */
293 <                goto again;
294 <        dev_flush();            /* update screen */
295 <        if (!beam_view(v))      /* update beam list */
296 <                goto again;
292 >        beam_init(odev.firstuse);       /* compute new beam set */
293 >        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++) {
294 >                if ((slist = beam_view(dv, res[0], res[1])) == NULL) {
295 >                        if (!nhist) {
296 >                                error(COMMAND, "invalid starting view");
297 >                                return;
298 >                        }
299 >                        copystruct(v, viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
300 >                        goto again;     /* poss. overloading dev_section()? */
301 >                }
302 >                DCHECK(*slist < 0, WARNING, "no visible sections in new_view");
303 >                while (*slist >= 0)
304 >                        dev_section(hdofn[*slist++]);
305 >        }
306 >        dev_section(NULL);      /* end section list */
307 >        dev_flush();            /* update display */
308 >                                /* update server */
309 >        imm_mode = beam_sync(odev.firstuse) > 0;
310                                  /* record new view */
311          if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
312                  copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
# Line 242 | Line 315 | again:
315   }
316  
317  
318 + set_focus(args)                 /* set focus frame */
319 + char    *args;
320 + {
321 +        double  hcent, vcent, hsiz, vsiz;
322 +        VIEW    *dv, vwfocus;
323 +        int     i, res[2];
324 +
325 +        i = sscanf(args, "%lf %lf %lf %lf", &hcent, &vcent, &hsiz, &vsiz);
326 +        if (i < 2 || hcent < 0 || hcent > 1 || vcent < 0 || vcent > 1) {
327 +                beam_init(0);                           /* restore view */
328 +                for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
329 +                        beam_view(dv, res[0], res[1]);
330 +                beam_sync(0);                           /* update server */
331 +                return;
332 +        }
333 +        if (i < 4 || hsiz <= hcent || hsiz > 1 || vsiz <= vcent || vsiz > 1)
334 +                hsiz = vsiz = FSIZDEF;                  /* gave center only */
335 +        else {
336 +                hsiz -= hcent; hcent += 0.5*hsiz;       /* gave min and max */
337 +                vsiz -= vcent; vcent += 0.5*vsiz;
338 +        }
339 +        beam_init(0);                                   /* add basic views */
340 +        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
341 +                beam_view(dv, res[0]>>4, res[1]>>4);
342 +        copystruct(&vwfocus, &odev.v);                  /* add focus view */
343 +        switch (odev.v.type) {
344 +        case VT_PER:
345 +                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*atan(
346 +                                hsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
347 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
348 +                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
349 +                break;
350 +        case VT_PAR:
351 +        case VT_ANG:
352 +                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
353 +                vwfocus.vert = vsiz * odev.v.vert;
354 +                break;
355 +        case VT_HEM:
356 +                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*asin(
357 +                                hsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
358 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*asin(
359 +                                vsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.vert) );
360 +                break;
361 +        case VT_CYL:
362 +                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
363 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
364 +                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
365 +                break;
366 +        default:
367 +                error(INTERNAL, "bad view type in set_focus");
368 +        }
369 +        vwfocus.hoff = (odev.v.hoff + hcent - 0.5)/hsiz;
370 +        vwfocus.voff = (odev.v.voff + vcent - 0.5)/vsiz;
371 +        setview(&vwfocus);
372 +        beam_view(&vwfocus, (int)(3*odev.hres*hsiz)+100,
373 +                        (int)(3*odev.vres*vsiz)+100);
374 +        beam_sync(0);                                   /* update server */
375 + }
376 +
377 +
378   int
379   usr_input()                     /* get user input and process it */
380   {
381          VIEW    vparams;
382 <        char    cmd[128];
382 >        char    cmd[256];
383          register char   *args;
384          register int    i;
385  
386 <        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL)
387 <                return(DC_QUIT);
386 >        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL) {
387 >                fclose(sstdin);
388 >                sstdin = NULL;
389 >                return(-1);
390 >        }
391 >        if (*cmd == '\n')
392 >                return(DC_RESUME);
393          for (args = cmd; *args && !isspace(*args); args++)
394                  ;
395          while (isspace(*args))
396                  *args++ = '\0';
259 –        if (!*cmd)
260 –                return(DC_RESUME);
397          if (*args && args[i=strlen(args)-1] == '\n')
398                  args[i] = '\0';
399          for (i = 0; i < DC_NCMDS; i++)
400                  if (!strcmp(cmd, cmdlist[i]))
401                          break;
402          if (i >= DC_NCMDS) {
403 <                sprintf(errmsg, "unknown command: %s", cmd);
268 <                error(COMMAND, errmsg);
403 >                dev_auxcom(cmd, args);
404                  return(-1);
405          }
406          switch (i) {
# Line 282 | Line 417 | usr_input()                    /* get user input and process it */
417          case DC_LASTVIEW:               /* restore previous view */
418                  new_view(NULL);
419                  break;
420 +        case DC_FOCUS:                  /* set focus frame */
421 +                set_focus(args);
422 +                break;
423          case DC_PAUSE:                  /* pause the current calculation */
424          case DC_RESUME:                 /* resume the calculation */
425                  /* handled in main() */
426                  break;
427          case DC_REDRAW:                 /* redraw from server */
428 <                imm_mode = beam_sync() > 0;
428 >                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
429 >                dev_clear();
430                  break;
431          case DC_KILL:                   /* kill rtrace process(es) */
432                  serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
# Line 347 | Line 486 | serv_result()                  /* get next server result and process
486                  disp_bundle((PACKHEAD *)buf);
487                  break;
488          case DS_ADDHOLO:
489 <                if (msg.nbytes != sizeof(HDGRID))
489 >                if (msg.nbytes <= sizeof(HDGRID))
490                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
491 <                add_holo((HDGRID *)buf);
491 >                add_holo((HDGRID *)buf, buf+sizeof(HDGRID));
492                  break;
493 +        case DS_OUTSECT:
494 +                do_outside = 1;
495 +                goto noargs;
496 +        case DS_EYESEP:
497 +                if (msg.nbytes <= 1 || (eyesepdist = atof(buf)) <= FTINY)
498 +                        error(INTERNAL, "bad eye separation from server");
499 +                break;
500          case DS_STARTIMM:
501          case DS_ENDIMM:
502 <                imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
503 <                if (msg.type == DS_ENDIMM)
504 <                        dev_flush();            /* update display NOW */
505 <                /* fall through */
502 > #ifdef DEBUG
503 >                {
504 >                        time_t  tnow = time(NULL);
505 >                        if (msg.type==DS_STARTIMM) tadd += tnow - tmodesw;
506 >                        else timm += tnow - tmodesw;
507 >                        tmodesw = tnow;
508 >                }
509 > #endif
510 >                if (!(imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM))
511 >                        dev_flush();
512 >                goto noargs;
513          case DS_ACKNOW:
514          case DS_SHUTDOWN:
515 <                if (msg.nbytes) {
363 <                        sprintf(errmsg,
364 <                                "unexpected body with server message %d",
365 <                                        msg.type);
366 <                        error(INTERNAL, errmsg);
367 <                }
368 <                break;
515 >                goto noargs;
516          default:
517                  error(INTERNAL, "unrecognized result from server process");
518          }
519          return(msg.type);               /* return message type */
520 + noargs:
521 +        if (msg.nbytes) {
522 +                sprintf(errmsg, "unexpected body with server message %d",
523 +                                msg.type);
524 +                error(INTERNAL, errmsg);
525 +        }
526 +        return(msg.type);
527   readerr:
528          if (feof(stdin))
529                  error(SYSTEM, "server process died");
# Line 383 | Line 537 | char   *p;
537   {
538          MSGHEAD msg;
539          int     m;
540 +                                /* consistency checks */
541 +        DCHECK(nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL,
542 +                        CONSISTENCY, "bad buffer handed to serv_request");
543                                  /* get server's attention for big request */
544          if (nbytes >= BIGREQSIZ-sizeof(MSGHEAD)) {
545                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);

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