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root/Development/ray/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.15 by gregl, Mon Dec 15 20:43:48 1997 UTC vs.
Revision 3.30 by gwlarson, Wed Aug 19 17:43:08 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 15 | Line 15 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
15   #include <ctype.h>
16  
17   #ifndef VIEWHISTLEN
18 < #define VIEWHISTLEN     2       /* number of remembered views */
18 > #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
19   #endif
20  
21   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
# Line 24 | Line 24 | char   cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
24  
25   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
26  
27 + int     do_outside = 0;         /* render from outside sections */
28 +
29 + double  eyesepdist = 1;         /* eye separation distance */
30 +
31   char    *progname;              /* global argv[0] */
32  
33   FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
34  
35 + #ifdef DEBUG
36 + #include <sys/types.h>
37 + extern time_t   time();
38 + static time_t   tmodesw;
39 + static time_t   timm, tadd;
40 + static long     nimmrays, naddrays;
41 + #endif
42 +
43   #define RDY_SRV         01
44   #define RDY_DEV         02
45   #define RDY_SIN         04
# Line 53 | Line 65 | char   *argv[];
65                  sstdin = fdopen(inp, "r");
66                                          /* set command error vector */
67          erract[COMMAND].pf = eputs;
68 + #ifdef DEBUG
69 +        tmodesw = time(NULL);
70 + #endif
71                                          /* enter main loop */
72          do {
73                  rdy = disp_wait();
74 +                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
75 +                        res = serv_result();
76 +                        if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
77 +                                serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
78 +                                while ((res = serv_result()) != DS_ACKNOW &&
79 +                                                res != DS_SHUTDOWN)
80 +                                        ;
81 +                        }
82 +                }
83                  if (rdy & RDY_DEV) {            /* user input from driver */
84                          inp = dev_input();
85                          if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
# Line 71 | Line 95 | char   *argv[];
95                          if (inp & DFL(DC_PAUSE))
96                                  pause = 1;
97                          if (inp & DFL(DC_REDRAW))
98 <                                imm_mode = beam_sync() > 0;
98 >                                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
99                          if (inp & DFL(DC_KILL)) {
100                                  serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
101                                  pause = 0;
# Line 98 | Line 122 | char   *argv[];
122                                  pause = 0;
123                                  break;
124                          }
101 –                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
102 –                        res = serv_result();
103 –                        if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
104 –                                serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
105 –                                while ((res = serv_result()) != DS_ACKNOW &&
106 –                                                res != DS_SHUTDOWN)
107 –                                        ;
108 –                        }
109 –                }
125          } while (res != DS_SHUTDOWN);
126 + #ifdef DEBUG
127 +        if (timm && nimmrays)
128 +                fprintf(stderr,
129 +                        "%s: %.1f rays recalled/second (%ld rays total)\n",
130 +                                progname, (double)nimmrays/timm, nimmrays);
131 +        if (tadd && naddrays)
132 +                fprintf(stderr,
133 +                        "%s: %.1f rays calculated/second (%ld rays total)\n",
134 +                                progname, (double)naddrays/tadd, naddrays);
135 + #endif
136                                          /* all done */
137          quit(0);
138   }
# Line 121 | Line 146 | disp_wait()                    /* wait for more input */
146          int     n;
147          register int    i;
148                                  /* see if we can avoid select call */
149 +        flgs = 0;               /* flag what's ready already */
150          if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
151 <                return(RDY_SRV);
151 >                flgs |= RDY_SRV;
152          if (sstdin != NULL && sstdin->_cnt > 0)
153 <                return(RDY_SIN);
154 <        if (dev_flush())
153 >                flgs |= RDY_SIN;
154 >        if (odev.inpready)
155 >                flgs |= RDY_DEV;
156 >        if (flgs)               /* got something? */
157 >                return(flgs);
158 >        if (dev_flush())        /* else flush output & check keyboard+mouse */
159                  return(RDY_DEV);
160 <                                /* make the call */
160 >                                /* if nothing, we need to call select */
161          FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset);
162          FD_SET(0, &readset);
163          FD_SET(0, &errset);
# Line 136 | Line 166 | disp_wait()                    /* wait for more input */
166          n = odev.ifd+1;
167          if (sstdin != NULL) {
168                  FD_SET(fileno(sstdin), &readset);
169 +                FD_SET(fileno(sstdin), &errset);
170                  if (fileno(sstdin) >= n)
171                          n = fileno(sstdin) + 1;
172          }
# Line 145 | Line 176 | disp_wait()                    /* wait for more input */
176                          return(0);
177                  error(SYSTEM, "select call failure in disp_wait");
178          }
148 –        flgs = 0;               /* flag what's ready */
179          if (FD_ISSET(0, &readset) || FD_ISSET(0, &errset))
180                  flgs |= RDY_SRV;
181          if (FD_ISSET(odev.ifd, &readset) || FD_ISSET(odev.ifd, &errset))
182                  flgs |= RDY_DEV;
183 <        if (sstdin != NULL && FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset))
183 >        if (sstdin != NULL && (FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset) ||
184 >                                FD_ISSET(fileno(sstdin), &errset)))
185                  flgs |= RDY_SIN;
186          return(flgs);
187   }
# Line 160 | Line 191 | add_holo(hdg)                  /* register a new holodeck section */
191   HDGRID  *hdg;
192   {
193          VIEW    nv;
194 +        double  d;
195          register int    hd;
196  
197          for (hd = 0; hd < HDMAX && hdlist[hd] != NULL; hd++)
# Line 180 | Line 212 | HDGRID *hdg;
212          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
213          fcross(nv.vdir, hdlist[0]->xv[1], hdlist[0]->xv[2]);
214          VCOPY(nv.vup, hdlist[0]->xv[2]);
215 +        if (do_outside) {
216 +                normalize(nv.vdir);
217 +                d = VLEN(hdlist[0]->xv[1]);
218 +                d += VLEN(hdlist[0]->xv[2]);
219 +                VSUM(nv.vp, nv.vp, nv.vdir, -d);
220 +        }
221          new_view(&nv);
222   }
223  
# Line 200 | Line 238 | register PACKHEAD      *p;
238          for (i = p->nr; i--; ) {
239                  hdray(ro, rd, hdlist[p->hd], gc, packra(p)[i].r);
240                  d = hddepth(hdlist[p->hd], packra(p)[i].d);
241 <                VSUM(wp, ro, rd, d);            /* might be behind viewpoint */
242 <                dev_value(packra(p)[i].v, wp, rd);
241 >                if (d < .99*FHUGE) {
242 >                        VSUM(wp, ro, rd, d);    /* might be behind viewpoint */
243 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, wp);
244 >                } else
245 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, NULL);
246          }
247 + #ifdef DEBUG
248 +        if (imm_mode) nimmrays += p->nr;
249 +        else naddrays += p->nr;
250 + #endif
251   }
252  
253  
# Line 211 | Line 256 | register VIEW  *v;
256   {
257          static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
258          static unsigned nhist;
259 +        VIEW    *dv;
260 +        int     i, res[2];
261          char    *err;
262                                  /* restore previous view? */
263          if (v == NULL) {
264 <                if (nhist < 2) {
265 <                        error(COMMAND, "no previous view");
266 <                        return;
267 <                }
268 <                nhist--;        /* get one before last setting */
264 >                if (nhist > 1)          /* get one before last setting */
265 >                        nhist--;
266 >                else                    /* else go to end of list */
267 >                        while (nhist < VIEWHISTLEN && viewhist[nhist].type)
268 >                                nhist++;
269                  v = viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN);
270 <        } else if ((err = setview(v)) != NULL) {
270 >        } else
271 > again:
272 >        if ((err = setview(v)) != NULL) {
273                  error(COMMAND, err);
274                  return;
275          }
227 – again:
276          if (v->type == VT_PAR) {
277                  error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
278                  return;
279          }
280 <        if (!dev_view(v))       /* update display driver */
280 >        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
281                  goto again;
282          dev_flush();            /* update screen */
283 <        if (!beam_view(v))      /* update beam list */
284 <                goto again;
283 >        beam_init(0);           /* compute new beam set */
284 >        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
285 >                if (!beam_view(dv, res[0], res[1])) {
286 >                        if (!nhist) {
287 >                                error(COMMAND, "invalid starting view");
288 >                                return;
289 >                        }
290 >                        copystruct(v, viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
291 >                        goto again;
292 >                }
293 >        beam_sync(0);           /* update server */
294                                  /* record new view */
295          if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
296                  copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
# Line 246 | Line 303 | int
303   usr_input()                     /* get user input and process it */
304   {
305          VIEW    vparams;
306 <        char    cmd[128];
306 >        char    cmd[256];
307          register char   *args;
308          register int    i;
309  
310 <        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL)
311 <                return(DC_QUIT);
310 >        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL) {
311 >                fclose(sstdin);
312 >                sstdin = NULL;
313 >                return(-1);
314 >        }
315 >        if (!*cmd)
316 >                return(DC_RESUME);
317          for (args = cmd; *args && !isspace(*args); args++)
318                  ;
319          while (isspace(*args))
320                  *args++ = '\0';
259 –        if (!*cmd)
260 –                return(DC_RESUME);
321          if (*args && args[i=strlen(args)-1] == '\n')
322                  args[i] = '\0';
323          for (i = 0; i < DC_NCMDS; i++)
324                  if (!strcmp(cmd, cmdlist[i]))
325                          break;
326          if (i >= DC_NCMDS) {
327 <                sprintf(errmsg, "unknown command: %s", cmd);
268 <                error(COMMAND, errmsg);
327 >                dev_auxcom(cmd, args);
328                  return(-1);
329          }
330          switch (i) {
# Line 287 | Line 346 | usr_input()                    /* get user input and process it */
346                  /* handled in main() */
347                  break;
348          case DC_REDRAW:                 /* redraw from server */
349 <                imm_mode = beam_sync() > 0;
349 >                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
350 >                dev_clear();
351                  break;
352          case DC_KILL:                   /* kill rtrace process(es) */
353                  serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
# Line 351 | Line 411 | serv_result()                  /* get next server result and process
411                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
412                  add_holo((HDGRID *)buf);
413                  break;
414 +        case DS_OUTSECT:
415 +                do_outside = 1;
416 +                goto noargs;
417 +        case DS_EYESEP:
418 +                if (msg.nbytes <= 1 || (eyesepdist = atof(buf)) <= FTINY)
419 +                        error(INTERNAL, "bad eye separation from server");
420 +                break;
421          case DS_STARTIMM:
422          case DS_ENDIMM:
423 + #ifdef DEBUG
424 +                if (imm_mode != (msg.type==DS_STARTIMM)) {
425 +                        time_t  tnow = time(NULL);
426 +                        if (imm_mode) timm += tnow - tmodesw;
427 +                        else tadd += tnow - tmodesw;
428 +                        tmodesw = tnow;
429 +                }
430 + #endif
431                  imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
432 <                if (msg.type == DS_ENDIMM)
358 <                        dev_flush();            /* update display NOW */
359 <                /* fall through */
432 >                goto noargs;
433          case DS_ACKNOW:
434          case DS_SHUTDOWN:
435 <                if (msg.nbytes) {
363 <                        sprintf(errmsg,
364 <                                "unexpected body with server message %d",
365 <                                        msg.type);
366 <                        error(INTERNAL, errmsg);
367 <                }
368 <                break;
435 >                goto noargs;
436          default:
437                  error(INTERNAL, "unrecognized result from server process");
438          }
439          return(msg.type);               /* return message type */
440 + noargs:
441 +        if (msg.nbytes) {
442 +                sprintf(errmsg, "unexpected body with server message %d",
443 +                                msg.type);
444 +                error(INTERNAL, errmsg);
445 +        }
446 +        return(msg.type);
447   readerr:
448          if (feof(stdin))
449                  error(SYSTEM, "server process died");

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