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root/radiance/ray/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.8 by gregl, Thu Dec 4 10:51:37 1997 UTC vs.
Revision 3.36 by gwlarson, Thu Dec 10 10:45:54 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 12 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
12   #include "rhdisp.h"
13   #include "rhdriver.h"
14   #include "selcall.h"
15 + #include <ctype.h>
16  
17 + #ifndef VIEWHISTLEN
18 + #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
19 + #endif
20 +
21 + #ifndef FSIZDEF
22 + #define FSIZDEF         0.125   /* default focus frame size */
23 + #endif
24 +
25   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
26  
27 + char    cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
28 +
29   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
30  
31 + int     do_outside = 0;         /* render from outside sections */
32 +
33 + double  eyesepdist = 1;         /* eye separation distance */
34 +
35   char    *progname;              /* global argv[0] */
36  
37 < #define RDY_SRV 01
23 < #define RDY_DEV 02
37 > FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
38  
39 + #ifdef DEBUG
40 + #include <sys/types.h>
41 + extern time_t   time();
42 + static time_t   tmodesw;
43 + static time_t   timm, tadd;
44 + static long     nimmrays, naddrays;
45 + #endif
46  
47 + #define RDY_SRV         01
48 + #define RDY_DEV         02
49 + #define RDY_SIN         04
50 +
51 +
52   main(argc, argv)
53   int     argc;
54   char    *argv[];
55   {
56 +        extern int      eputs();
57          int     rdy, inp, res = 0, pause = 0;
58  
59          progname = argv[0];
60 <        if (argc != 2)
60 >        if (argc < 3)
61                  error(USER, "bad command line arguments");
62                                          /* open our device */
63          dev_open(argv[1]);
64 +                                        /* open server process i/o */
65 +        sstdout = fdopen(atoi(argv[2]), "w");
66 +        if (argc < 4 || (inp = atoi(argv[3])) < 0)
67 +                sstdin = NULL;
68 +        else
69 +                sstdin = fdopen(inp, "r");
70 +                                        /* set command error vector */
71 +        erract[COMMAND].pf = eputs;
72 + #ifdef DEBUG
73 +        tmodesw = time(NULL);
74 + #endif
75                                          /* enter main loop */
76          do {
77                  rdy = disp_wait();
78 <                if (rdy & RDY_DEV) {            /* get user input */
41 <                        inp = dev_input();
42 <                        if (inp & DEV_NEWVIEW)
43 <                                new_view(&odev.v);
44 <                        if (inp & DEV_SHUTDOWN)
45 <                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
46 <                        if (inp & DEV_REDRAW) {
47 <                                imm_mode = 1;   /* preempt updates */
48 <                                beam_sync();
49 <                        }
50 <                        if (inp & DEV_WAIT)
51 <                                pause = 1;
52 <                        if (inp & DEV_RESUME) {
53 <                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
54 <                                pause = 0;
55 <                        }
56 <                }
57 <                if (rdy & RDY_SRV) {            /* get server result */
78 >                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
79                          res = serv_result();
80                          if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
81                                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
# Line 63 | Line 84 | char   *argv[];
84                                          ;
85                          }
86                  }
87 +                if (rdy & RDY_DEV) {            /* user input from driver */
88 +                        inp = dev_input();
89 +                        if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
90 +                                new_view(&odev.v);
91 +                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
92 +                                printview();
93 +                        if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
94 +                                new_view(NULL);
95 +                        if (inp & DFL(DC_FOCUS))
96 +                                set_focus(odev_args);
97 +                        if (inp & DFL(DC_KILL)) {
98 +                                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
99 +                                pause = 0;
100 +                        }
101 +                        if (inp & DFL(DC_CLOBBER))
102 +                                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
103 +                        if (inp & DFL(DC_RESTART)) {
104 +                                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
105 +                                pause = 0;
106 +                        }
107 +                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
108 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
109 +                                pause = 0;
110 +                        }
111 +                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
112 +                                pause = 1;
113 +                        if (inp & DFL(DC_REDRAW))
114 +                                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
115 +                        if (inp & DFL(DC_QUIT))
116 +                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
117 +                }
118 +                if (rdy & RDY_SIN && !imm_mode) /* user input from sstdin */
119 +                        switch (usr_input()) {
120 +                        case DC_PAUSE:
121 +                                pause = 1;
122 +                                break;
123 +                        case DC_RESUME:
124 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
125 +                                /* fall through */
126 +                        case DC_KILL:
127 +                        case DC_RESTART:
128 +                                pause = 0;
129 +                                break;
130 +                        }
131          } while (res != DS_SHUTDOWN);
132 + #ifdef DEBUG
133 +        if (timm && nimmrays)
134 +                fprintf(stderr,
135 +                        "%s: %.1f rays recalled/second (%ld rays total)\n",
136 +                                progname, (double)nimmrays/timm, nimmrays);
137 +        if (tadd && naddrays)
138 +                fprintf(stderr,
139 +                        "%s: %.1f rays calculated/second (%ld rays total)\n",
140 +                                progname, (double)naddrays/tadd, naddrays);
141 + #endif
142                                          /* all done */
143          quit(0);
144   }
# Line 77 | Line 152 | disp_wait()                    /* wait for more input */
152          int     n;
153          register int    i;
154                                  /* see if we can avoid select call */
155 +        flgs = 0;               /* flag what's ready already */
156          if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
157 <                return(RDY_SRV);
158 <        if (dev_flush())
157 >                flgs |= RDY_SRV;
158 >        if (sstdin != NULL && sstdin->_cnt > 0)
159 >                flgs |= RDY_SIN;
160 >        if (odev.inpready)
161 >                flgs |= RDY_DEV;
162 >        if (flgs)               /* got something? */
163 >                return(flgs);
164 >        if (dev_flush())        /* else flush output & check keyboard+mouse */
165                  return(RDY_DEV);
166 <                                /* make the call */
166 >                                /* if nothing, we need to call select */
167          FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset);
168          FD_SET(0, &readset);
169          FD_SET(0, &errset);
170          FD_SET(odev.ifd, &readset);
171          FD_SET(odev.ifd, &errset);
172 <        n = odev.ifd + 1;
172 >        n = odev.ifd+1;
173 >        if (sstdin != NULL) {
174 >                FD_SET(fileno(sstdin), &readset);
175 >                FD_SET(fileno(sstdin), &errset);
176 >                if (fileno(sstdin) >= n)
177 >                        n = fileno(sstdin) + 1;
178 >        }
179          n = select(n, &readset, NULL, &errset, NULL);
180          if (n < 0) {
181                  if (errno == EINTR)
182                          return(0);
183                  error(SYSTEM, "select call failure in disp_wait");
184          }
97 –        flgs = 0;               /* flag what's ready */
185          if (FD_ISSET(0, &readset) || FD_ISSET(0, &errset))
186                  flgs |= RDY_SRV;
187          if (FD_ISSET(odev.ifd, &readset) || FD_ISSET(odev.ifd, &errset))
188                  flgs |= RDY_DEV;
189 +        if (sstdin != NULL && (FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset) ||
190 +                                FD_ISSET(fileno(sstdin), &errset)))
191 +                flgs |= RDY_SIN;
192          return(flgs);
193   }
194  
# Line 107 | Line 197 | add_holo(hdg)                  /* register a new holodeck section */
197   HDGRID  *hdg;
198   {
199          VIEW    nv;
200 +        double  d;
201          register int    hd;
202  
203          for (hd = 0; hd < HDMAX && hdlist[hd] != NULL; hd++)
# Line 127 | Line 218 | HDGRID *hdg;
218          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
219          fcross(nv.vdir, hdlist[0]->xv[1], hdlist[0]->xv[2]);
220          VCOPY(nv.vup, hdlist[0]->xv[2]);
221 +        if (do_outside) {
222 +                normalize(nv.vdir);
223 +                d = VLEN(hdlist[0]->xv[1]);
224 +                d += VLEN(hdlist[0]->xv[2]);
225 +                VSUM(nv.vp, nv.vp, nv.vdir, -d);
226 +        }
227          new_view(&nv);
228   }
229  
# Line 147 | Line 244 | register PACKHEAD      *p;
244          for (i = p->nr; i--; ) {
245                  hdray(ro, rd, hdlist[p->hd], gc, packra(p)[i].r);
246                  d = hddepth(hdlist[p->hd], packra(p)[i].d);
247 <                VSUM(wp, ro, rd, d);            /* might be behind viewpoint */
248 <                dev_value(packra(p)[i].v, wp);
247 >                if (d < .99*FHUGE) {
248 >                        VSUM(wp, ro, rd, d);    /* might be behind viewpoint */
249 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, wp);
250 >                } else
251 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, NULL);
252          }
253 + #ifdef DEBUG
254 +        if (imm_mode) nimmrays += p->nr;
255 +        else naddrays += p->nr;
256 + #endif
257   }
258  
259  
260   new_view(v)                     /* change view parameters */
261 < VIEW    *v;
261 > register VIEW   *v;
262   {
263 +        static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
264 +        static unsigned nhist;
265 +        VIEW    *dv;
266 +        int     i, res[2];
267          char    *err;
268 +                                /* restore previous view? */
269 +        if (v == NULL) {
270 +                if (nhist > 1)          /* get one before last setting */
271 +                        nhist--;
272 +                else                    /* else go to end of list */
273 +                        while (nhist < VIEWHISTLEN && viewhist[nhist].type)
274 +                                nhist++;
275 +                v = viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN);
276 +        } else
277 + again:
278 +        if ((err = setview(v)) != NULL) {
279 +                error(COMMAND, err);
280 +                return;
281 +        }
282 +        if (v->type == VT_PAR) {
283 +                error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
284 +                return;
285 +        }
286 +        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
287 +                goto again;
288 +        dev_flush();            /* update screen */
289 +        beam_init(0);           /* compute new beam set */
290 +        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
291 +                if (!beam_view(dv, res[0], res[1])) {
292 +                        if (!nhist) {
293 +                                error(COMMAND, "invalid starting view");
294 +                                return;
295 +                        }
296 +                        copystruct(v, viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
297 +                        goto again;
298 +                }      
299 +                                /* update server */
300 +        imm_mode = beam_sync(0) > 0;
301 +                                /* record new view */
302 +        if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
303 +                copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
304 +                nhist++;
305 +        }
306 + }
307  
308 <        do {
309 <                if ((err = setview(v)) != NULL)
310 <                        error(INTERNAL, err);
311 <                dev_view(v);            /* update display driver */
312 <                dev_flush();            /* update screen */
313 <        } while (!beam_view(v));        /* update beam list */
308 >
309 > set_focus(args)                 /* set focus frame */
310 > char    *args;
311 > {
312 >        double  hcent, vcent, hsiz, vsiz;
313 >        VIEW    *dv, vwfocus;
314 >        int     i, res[2];
315 >
316 >        i = sscanf(args, "%lf %lf %lf %lf", &hcent, &vcent, &hsiz, &vsiz);
317 >        if (i < 2 || hcent < 0 || hcent > 1 || vcent < 0 || vcent > 1) {
318 >                beam_init(0);                           /* restore view */
319 >                for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
320 >                        beam_view(dv, res[0], res[1]);
321 >                beam_sync(0);                           /* update server */
322 >                return;
323 >        }
324 >        if (i < 4 || hsiz <= hcent || hsiz > 1 || vsiz <= vcent || vsiz > 1)
325 >                hsiz = vsiz = FSIZDEF;                  /* gave center only */
326 >        else {
327 >                hsiz -= hcent; hcent += 0.5*hsiz;       /* gave min and max */
328 >                vsiz -= vcent; vcent += 0.5*vsiz;
329 >        }
330 >        beam_init(0);                                   /* add basic views */
331 >        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
332 >                beam_view(dv, res[0]>>4, res[1]>>4);
333 >        copystruct(&vwfocus, &odev.v);                  /* add focus view */
334 >        switch (odev.v.type) {
335 >        case VT_PER:
336 >                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*atan(
337 >                                hsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
338 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
339 >                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
340 >                break;
341 >        case VT_PAR:
342 >        case VT_ANG:
343 >                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
344 >                vwfocus.vert = vsiz * odev.v.vert;
345 >                break;
346 >        case VT_HEM:
347 >                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*asin(
348 >                                hsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
349 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*asin(
350 >                                vsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.vert) );
351 >                break;
352 >        case VT_CYL:
353 >                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
354 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
355 >                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
356 >                break;
357 >        default:
358 >                error(INTERNAL, "bad view type in set_focus");
359 >        }
360 >        vwfocus.hoff = (odev.v.hoff + hcent - 0.5)/hsiz;
361 >        vwfocus.voff = (odev.v.voff + vcent - 0.5)/vsiz;
362 >        setview(&vwfocus);
363 >        beam_view(&vwfocus, (int)(3*odev.hres*hsiz)+100,
364 >                        (int)(3*odev.vres*vsiz)+100);
365 >        beam_sync(0);                                   /* update server */
366   }
367  
368  
369   int
370 + usr_input()                     /* get user input and process it */
371 + {
372 +        VIEW    vparams;
373 +        char    cmd[256];
374 +        register char   *args;
375 +        register int    i;
376 +
377 +        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL) {
378 +                fclose(sstdin);
379 +                sstdin = NULL;
380 +                return(-1);
381 +        }
382 +        if (*cmd == '\n')
383 +                return(DC_RESUME);
384 +        for (args = cmd; *args && !isspace(*args); args++)
385 +                ;
386 +        while (isspace(*args))
387 +                *args++ = '\0';
388 +        if (*args && args[i=strlen(args)-1] == '\n')
389 +                args[i] = '\0';
390 +        for (i = 0; i < DC_NCMDS; i++)
391 +                if (!strcmp(cmd, cmdlist[i]))
392 +                        break;
393 +        if (i >= DC_NCMDS) {
394 +                dev_auxcom(cmd, args);
395 +                return(-1);
396 +        }
397 +        switch (i) {
398 +        case DC_SETVIEW:                /* set the view */
399 +                copystruct(&vparams, &odev.v);
400 +                if (!sscanview(&vparams, args))
401 +                        error(COMMAND, "missing view options");
402 +                else
403 +                        new_view(&vparams);
404 +                break;
405 +        case DC_GETVIEW:                /* print the current view */
406 +                printview();
407 +                break;
408 +        case DC_LASTVIEW:               /* restore previous view */
409 +                new_view(NULL);
410 +                break;
411 +        case DC_FOCUS:                  /* set focus frame */
412 +                set_focus(args);
413 +                break;
414 +        case DC_PAUSE:                  /* pause the current calculation */
415 +        case DC_RESUME:                 /* resume the calculation */
416 +                /* handled in main() */
417 +                break;
418 +        case DC_REDRAW:                 /* redraw from server */
419 +                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
420 +                dev_clear();
421 +                break;
422 +        case DC_KILL:                   /* kill rtrace process(es) */
423 +                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
424 +                break;
425 +        case DC_CLOBBER:                /* clobber holodeck */
426 +                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
427 +                break;
428 +        case DC_RESTART:                /* restart rtrace */
429 +                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
430 +                break;
431 +        case DC_QUIT:                   /* quit request */
432 +                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
433 +                break;
434 +        default:
435 +                error(CONSISTENCY, "bad command id in usr_input");
436 +        }
437 +        return(i);
438 + }
439 +
440 +
441 + printview()                     /* print our current view to server stdout */
442 + {
443 +        fputs(VIEWSTR, sstdout);
444 +        fprintview(&odev.v, sstdout);
445 +        fputc('\n', sstdout);
446 +        fflush(sstdout);
447 + }
448 +
449 +
450 + int
451   serv_result()                   /* get next server result and process it */
452   {
453          static char     *buf = NULL;
# Line 201 | Line 481 | serv_result()                  /* get next server result and process
481                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
482                  add_holo((HDGRID *)buf);
483                  break;
484 +        case DS_OUTSECT:
485 +                do_outside = 1;
486 +                goto noargs;
487 +        case DS_EYESEP:
488 +                if (msg.nbytes <= 1 || (eyesepdist = atof(buf)) <= FTINY)
489 +                        error(INTERNAL, "bad eye separation from server");
490 +                break;
491          case DS_STARTIMM:
492          case DS_ENDIMM:
493 <                imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
494 <                if (msg.type == DS_ENDIMM)
495 <                        dev_flush();            /* update display NOW */
496 <                /* fall through */
493 > #ifdef DEBUG
494 >                {
495 >                        time_t  tnow = time(NULL);
496 >                        if (msg.type==DS_STARTIMM) tadd += tnow - tmodesw;
497 >                        else timm += tnow - tmodesw;
498 >                        tmodesw = tnow;
499 >                }
500 > #endif
501 >                if (!(imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM))
502 >                        dev_flush();
503 >                goto noargs;
504          case DS_ACKNOW:
505          case DS_SHUTDOWN:
506 <                if (msg.nbytes) {
213 <                        sprintf(errmsg,
214 <                                "unexpected body with server message %d",
215 <                                        msg.type);
216 <                        error(INTERNAL, errmsg);
217 <                }
218 <                break;
506 >                goto noargs;
507          default:
508                  error(INTERNAL, "unrecognized result from server process");
509          }
510          return(msg.type);               /* return message type */
511 + noargs:
512 +        if (msg.nbytes) {
513 +                sprintf(errmsg, "unexpected body with server message %d",
514 +                                msg.type);
515 +                error(INTERNAL, errmsg);
516 +        }
517 +        return(msg.type);
518   readerr:
519          if (feof(stdin))
520                  error(SYSTEM, "server process died");
# Line 233 | Line 528 | char   *p;
528   {
529          MSGHEAD msg;
530          int     m;
531 +                                /* consistency checks */
532 + #ifdef DEBUG
533 +        if (nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL)
534 +                error(CONSISTENCY, "bad buffer handed to serv_request");
535 + #endif
536                                  /* get server's attention for big request */
537          if (nbytes >= BIGREQSIZ-sizeof(MSGHEAD)) {
538                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);

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