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root/radiance/ray/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.4 by gregl, Fri Nov 21 16:10:17 1997 UTC vs.
Revision 3.37 by gwlarson, Fri Dec 18 11:56:10 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 12 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
12   #include "rhdisp.h"
13   #include "rhdriver.h"
14   #include "selcall.h"
15 + #include <ctype.h>
16  
17 + #ifndef VIEWHISTLEN
18 + #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
19 + #endif
20 +
21 + #ifndef FSIZDEF
22 + #define FSIZDEF         0.125   /* default focus frame size */
23 + #endif
24 +
25   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
26  
27 + char    *hdofn[HDMAX+1];        /* holodeck section octree list */
28 +
29 + char    cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
30 +
31   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
32  
33 < VIEW    dvw;                    /* our current display view */
33 > int     do_outside = 0;         /* render from outside sections */
34  
35 + double  eyesepdist = 1;         /* eye separation distance */
36 +
37   char    *progname;              /* global argv[0] */
38  
39 < #define RDY_SRV 01
25 < #define RDY_DEV 02
39 > FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
40  
41 + #ifdef DEBUG
42 + #include <sys/types.h>
43 + extern time_t   time();
44 + static time_t   tmodesw;
45 + static time_t   timm, tadd;
46 + static long     nimmrays, naddrays;
47 + #endif
48  
49 + #define RDY_SRV         01
50 + #define RDY_DEV         02
51 + #define RDY_SIN         04
52 +
53 +
54   main(argc, argv)
55   int     argc;
56   char    *argv[];
57   {
58 +        extern int      eputs();
59          int     rdy, inp, res = 0, pause = 0;
60  
61          progname = argv[0];
62 <        if (argc != 2)
62 >        if (argc < 3)
63                  error(USER, "bad command line arguments");
64                                          /* open our device */
65          dev_open(argv[1]);
66 +                                        /* open server process i/o */
67 +        sstdout = fdopen(atoi(argv[2]), "w");
68 +        if (argc < 4 || (inp = atoi(argv[3])) < 0)
69 +                sstdin = NULL;
70 +        else
71 +                sstdin = fdopen(inp, "r");
72 +                                        /* set command error vector */
73 +        erract[COMMAND].pf = eputs;
74 + #ifdef DEBUG
75 +        tmodesw = time(NULL);
76 + #endif
77                                          /* enter main loop */
78          do {
79                  rdy = disp_wait();
80 <                if (rdy & RDY_DEV) {            /* get user input */
43 <                        inp = dev_input();
44 <                        if (inp & DEV_NEWVIEW)
45 <                                new_view(&odev.v);
46 <                        if (inp & DEV_SHUTDOWN)
47 <                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
48 <                        if (inp & DEV_REDRAW) {
49 <                                beam_sync();
50 <                                imm_mode = 1;   /* preempt updates */
51 <                        }
52 <                        if (inp & DEV_WAIT)
53 <                                pause = 1;
54 <                        if (inp & DEV_RESUME) {
55 <                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
56 <                                pause = 0;
57 <                        }
58 <                }
59 <                if (rdy & RDY_SRV) {            /* get server result */
80 >                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
81                          res = serv_result();
82                          if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
83                                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
# Line 65 | Line 86 | char   *argv[];
86                                          ;
87                          }
88                  }
89 +                if (rdy & RDY_DEV) {            /* user input from driver */
90 +                        inp = dev_input();
91 +                        if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
92 +                                new_view(&odev.v);
93 +                        else if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
94 +                                new_view(NULL);
95 +                        if (inp & DFL(DC_REDRAW))
96 +                                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
97 +                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
98 +                                printview();
99 +                        if (inp & DFL(DC_FOCUS))
100 +                                set_focus(odev_args);
101 +                        if (inp & DFL(DC_KILL)) {
102 +                                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
103 +                                pause = 0;
104 +                        }
105 +                        if (inp & DFL(DC_CLOBBER))
106 +                                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
107 +                        if (inp & DFL(DC_RESTART)) {
108 +                                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
109 +                                pause = 0;
110 +                        }
111 +                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
112 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
113 +                                pause = 0;
114 +                        }
115 +                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
116 +                                pause = 1;
117 +                        if (inp & DFL(DC_QUIT))
118 +                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
119 +                }
120 +                if (rdy & RDY_SIN && !imm_mode) /* user input from sstdin */
121 +                        switch (usr_input()) {
122 +                        case DC_PAUSE:
123 +                                pause = 1;
124 +                                break;
125 +                        case DC_RESUME:
126 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
127 +                                /* fall through */
128 +                        case DC_KILL:
129 +                        case DC_RESTART:
130 +                                pause = 0;
131 +                                break;
132 +                        }
133          } while (res != DS_SHUTDOWN);
134 + #ifdef DEBUG
135 +        if (timm && nimmrays)
136 +                fprintf(stderr,
137 +                        "%s: %.1f rays recalled/second (%ld rays total)\n",
138 +                                progname, (double)nimmrays/timm, nimmrays);
139 +        if (tadd && naddrays)
140 +                fprintf(stderr,
141 +                        "%s: %.1f rays calculated/second (%ld rays total)\n",
142 +                                progname, (double)naddrays/tadd, naddrays);
143 + #endif
144                                          /* all done */
145          quit(0);
146   }
# Line 79 | Line 154 | disp_wait()                    /* wait for more input */
154          int     n;
155          register int    i;
156                                  /* see if we can avoid select call */
157 +        flgs = 0;               /* flag what's ready already */
158          if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
159 <                return(RDY_SRV);
160 <        if (dev_flush())
159 >                flgs |= RDY_SRV;
160 >        if (sstdin != NULL && sstdin->_cnt > 0)
161 >                flgs |= RDY_SIN;
162 >        if (odev.inpready)
163 >                flgs |= RDY_DEV;
164 >        if (flgs)               /* got something? */
165 >                return(flgs);
166 >        if (dev_flush())        /* else flush output & check keyboard+mouse */
167                  return(RDY_DEV);
168 <                                /* make the call */
168 >                                /* if nothing, we need to call select */
169          FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset);
170          FD_SET(0, &readset);
171          FD_SET(0, &errset);
172          FD_SET(odev.ifd, &readset);
173          FD_SET(odev.ifd, &errset);
174 <        n = odev.ifd + 1;
174 >        n = odev.ifd+1;
175 >        if (sstdin != NULL) {
176 >                FD_SET(fileno(sstdin), &readset);
177 >                FD_SET(fileno(sstdin), &errset);
178 >                if (fileno(sstdin) >= n)
179 >                        n = fileno(sstdin) + 1;
180 >        }
181          n = select(n, &readset, NULL, &errset, NULL);
182          if (n < 0) {
183                  if (errno == EINTR)
184                          return(0);
185                  error(SYSTEM, "select call failure in disp_wait");
186          }
99 –        flgs = 0;               /* flag what's ready */
187          if (FD_ISSET(0, &readset) || FD_ISSET(0, &errset))
188                  flgs |= RDY_SRV;
189          if (FD_ISSET(odev.ifd, &readset) || FD_ISSET(odev.ifd, &errset))
190                  flgs |= RDY_DEV;
191 +        if (sstdin != NULL && (FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset) ||
192 +                                FD_ISSET(fileno(sstdin), &errset)))
193 +                flgs |= RDY_SIN;
194          return(flgs);
195   }
196  
197  
198 < add_holo(hdg)                   /* register a new holodeck section */
198 > add_holo(hdg, ofn)              /* register a new holodeck section */
199   HDGRID  *hdg;
200 + char    *ofn;
201   {
202          VIEW    nv;
203 +        double  d;
204          register int    hd;
205  
206          for (hd = 0; hd < HDMAX && hdlist[hd] != NULL; hd++)
# Line 120 | Line 212 | HDGRID *hdg;
212                  error(SYSTEM, "out of memory in add_holo");
213          bcopy((char *)hdg, (char *)hdlist[hd], sizeof(HDGRID));
214          hdcompgrid(hdlist[hd]);
215 +        hdofn[hd] = savestr(ofn);
216          if (hd)
217                  return;
218                                          /* set initial viewpoint */
# Line 129 | Line 222 | HDGRID *hdg;
222          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
223          fcross(nv.vdir, hdlist[0]->xv[1], hdlist[0]->xv[2]);
224          VCOPY(nv.vup, hdlist[0]->xv[2]);
225 +        if (do_outside) {
226 +                normalize(nv.vdir);
227 +                d = VLEN(hdlist[0]->xv[1]);
228 +                d += VLEN(hdlist[0]->xv[2]);
229 +                VSUM(nv.vp, nv.vp, nv.vdir, -d);
230 +        }
231          new_view(&nv);
232   }
233  
# Line 149 | Line 248 | register PACKHEAD      *p;
248          for (i = p->nr; i--; ) {
249                  hdray(ro, rd, hdlist[p->hd], gc, packra(p)[i].r);
250                  d = hddepth(hdlist[p->hd], packra(p)[i].d);
251 <                VSUM(wp, ro, rd, d);            /* might be behind viewpoint */
252 <                dev_value(packra(p)[i].v, wp);
251 >                if (d < .99*FHUGE) {
252 >                        VSUM(wp, ro, rd, d);    /* might be behind viewpoint */
253 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, wp);
254 >                } else
255 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, NULL);
256          }
257 + #ifdef DEBUG
258 +        if (imm_mode) nimmrays += p->nr;
259 +        else naddrays += p->nr;
260 + #endif
261   }
262  
263  
264   new_view(v)                     /* change view parameters */
265 < VIEW    *v;
265 > register VIEW   *v;
266   {
267 +        static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
268 +        static unsigned nhist;
269 +        VIEW    *dv;
270 +        int     i, res[2], *slist;
271          char    *err;
272 +                                /* restore previous view? */
273 +        if (v == NULL) {
274 +                if (nhist > 1)          /* get one before last setting */
275 +                        nhist--;
276 +                else                    /* else go to end of list */
277 +                        while (nhist < VIEWHISTLEN && viewhist[nhist].type)
278 +                                nhist++;
279 +                v = viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN);
280 +        } else
281 + again:
282 +        if ((err = setview(v)) != NULL) {
283 +                error(COMMAND, err);
284 +                return;
285 +        }
286 +        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
287 +                goto again;
288 +        if (v->type == VT_PAR) {
289 +                error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
290 +                return;
291 +        }
292 +        beam_init(odev.firstuse);       /* compute new beam set */
293 +        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++) {
294 +                if ((slist = beam_view(dv, res[0], res[1])) == NULL) {
295 +                        if (!nhist) {
296 +                                error(COMMAND, "invalid starting view");
297 +                                return;
298 +                        }
299 +                        copystruct(v, viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
300 +                        goto again;     /* poss. overloading dev_section()? */
301 +                }
302 +                DCHECK(*slist < 0, WARNING, "no visible sections in new_view");
303 +                while (*slist >= 0)
304 +                        dev_section(hdofn[*slist++]);
305 +        }
306 +        dev_section(NULL);      /* end section list */
307 +        dev_flush();            /* update display */
308 +                                /* update server */
309 +        imm_mode = beam_sync(odev.firstuse) > 0;
310 +                                /* record new view */
311 +        if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
312 +                copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
313 +                nhist++;
314 +        }
315 + }
316  
317 <        if ((err = setview(v)) != NULL)
318 <                error(INTERNAL, err);
319 <        dev_view(v);                    /* update display driver */
320 <        beam_view(&dvw, v);             /* update beam list */
321 <        copystruct(&dvw, v);            /* record new view */
317 >
318 > set_focus(args)                 /* set focus frame */
319 > char    *args;
320 > {
321 >        double  hcent, vcent, hsiz, vsiz;
322 >        VIEW    *dv, vwfocus;
323 >        int     i, res[2];
324 >
325 >        i = sscanf(args, "%lf %lf %lf %lf", &hcent, &vcent, &hsiz, &vsiz);
326 >        if (i < 2 || hcent < 0 || hcent > 1 || vcent < 0 || vcent > 1) {
327 >                beam_init(0);                           /* restore view */
328 >                for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
329 >                        beam_view(dv, res[0], res[1]);
330 >                beam_sync(0);                           /* update server */
331 >                return;
332 >        }
333 >        if (i < 4 || hsiz <= hcent || hsiz > 1 || vsiz <= vcent || vsiz > 1)
334 >                hsiz = vsiz = FSIZDEF;                  /* gave center only */
335 >        else {
336 >                hsiz -= hcent; hcent += 0.5*hsiz;       /* gave min and max */
337 >                vsiz -= vcent; vcent += 0.5*vsiz;
338 >        }
339 >        beam_init(0);                                   /* add basic views */
340 >        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
341 >                beam_view(dv, res[0]>>4, res[1]>>4);
342 >        copystruct(&vwfocus, &odev.v);                  /* add focus view */
343 >        switch (odev.v.type) {
344 >        case VT_PER:
345 >                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*atan(
346 >                                hsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
347 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
348 >                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
349 >                break;
350 >        case VT_PAR:
351 >        case VT_ANG:
352 >                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
353 >                vwfocus.vert = vsiz * odev.v.vert;
354 >                break;
355 >        case VT_HEM:
356 >                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*asin(
357 >                                hsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
358 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*asin(
359 >                                vsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.vert) );
360 >                break;
361 >        case VT_CYL:
362 >                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
363 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
364 >                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
365 >                break;
366 >        default:
367 >                error(INTERNAL, "bad view type in set_focus");
368 >        }
369 >        vwfocus.hoff = (odev.v.hoff + hcent - 0.5)/hsiz;
370 >        vwfocus.voff = (odev.v.voff + vcent - 0.5)/vsiz;
371 >        setview(&vwfocus);
372 >        beam_view(&vwfocus, (int)(3*odev.hres*hsiz)+100,
373 >                        (int)(3*odev.vres*vsiz)+100);
374 >        beam_sync(0);                                   /* update server */
375   }
376  
377  
378   int
379 + usr_input()                     /* get user input and process it */
380 + {
381 +        VIEW    vparams;
382 +        char    cmd[256];
383 +        register char   *args;
384 +        register int    i;
385 +
386 +        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL) {
387 +                fclose(sstdin);
388 +                sstdin = NULL;
389 +                return(-1);
390 +        }
391 +        if (*cmd == '\n')
392 +                return(DC_RESUME);
393 +        for (args = cmd; *args && !isspace(*args); args++)
394 +                ;
395 +        while (isspace(*args))
396 +                *args++ = '\0';
397 +        if (*args && args[i=strlen(args)-1] == '\n')
398 +                args[i] = '\0';
399 +        for (i = 0; i < DC_NCMDS; i++)
400 +                if (!strcmp(cmd, cmdlist[i]))
401 +                        break;
402 +        if (i >= DC_NCMDS) {
403 +                dev_auxcom(cmd, args);
404 +                return(-1);
405 +        }
406 +        switch (i) {
407 +        case DC_SETVIEW:                /* set the view */
408 +                copystruct(&vparams, &odev.v);
409 +                if (!sscanview(&vparams, args))
410 +                        error(COMMAND, "missing view options");
411 +                else
412 +                        new_view(&vparams);
413 +                break;
414 +        case DC_GETVIEW:                /* print the current view */
415 +                printview();
416 +                break;
417 +        case DC_LASTVIEW:               /* restore previous view */
418 +                new_view(NULL);
419 +                break;
420 +        case DC_FOCUS:                  /* set focus frame */
421 +                set_focus(args);
422 +                break;
423 +        case DC_PAUSE:                  /* pause the current calculation */
424 +        case DC_RESUME:                 /* resume the calculation */
425 +                /* handled in main() */
426 +                break;
427 +        case DC_REDRAW:                 /* redraw from server */
428 +                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
429 +                dev_clear();
430 +                break;
431 +        case DC_KILL:                   /* kill rtrace process(es) */
432 +                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
433 +                break;
434 +        case DC_CLOBBER:                /* clobber holodeck */
435 +                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
436 +                break;
437 +        case DC_RESTART:                /* restart rtrace */
438 +                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
439 +                break;
440 +        case DC_QUIT:                   /* quit request */
441 +                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
442 +                break;
443 +        default:
444 +                error(CONSISTENCY, "bad command id in usr_input");
445 +        }
446 +        return(i);
447 + }
448 +
449 +
450 + printview()                     /* print our current view to server stdout */
451 + {
452 +        fputs(VIEWSTR, sstdout);
453 +        fprintview(&odev.v, sstdout);
454 +        fputc('\n', sstdout);
455 +        fflush(sstdout);
456 + }
457 +
458 +
459 + int
460   serv_result()                   /* get next server result and process it */
461   {
462          static char     *buf = NULL;
# Line 198 | Line 486 | serv_result()                  /* get next server result and process
486                  disp_bundle((PACKHEAD *)buf);
487                  break;
488          case DS_ADDHOLO:
489 <                if (msg.nbytes != sizeof(HDGRID))
489 >                if (msg.nbytes <= sizeof(HDGRID))
490                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
491 <                add_holo((HDGRID *)buf);
491 >                add_holo((HDGRID *)buf, buf+sizeof(HDGRID));
492                  break;
493 +        case DS_OUTSECT:
494 +                do_outside = 1;
495 +                goto noargs;
496 +        case DS_EYESEP:
497 +                if (msg.nbytes <= 1 || (eyesepdist = atof(buf)) <= FTINY)
498 +                        error(INTERNAL, "bad eye separation from server");
499 +                break;
500          case DS_STARTIMM:
501          case DS_ENDIMM:
502 <                imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
503 <                /* fall through */
502 > #ifdef DEBUG
503 >                {
504 >                        time_t  tnow = time(NULL);
505 >                        if (msg.type==DS_STARTIMM) tadd += tnow - tmodesw;
506 >                        else timm += tnow - tmodesw;
507 >                        tmodesw = tnow;
508 >                }
509 > #endif
510 >                if (!(imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM))
511 >                        dev_flush();
512 >                goto noargs;
513          case DS_ACKNOW:
514          case DS_SHUTDOWN:
515 <                if (msg.nbytes) {
212 <                        sprintf(errmsg,
213 <                                "unexpected body with server message %d",
214 <                                        msg.type);
215 <                        error(INTERNAL, errmsg);
216 <                }
217 <                break;
515 >                goto noargs;
516          default:
517                  error(INTERNAL, "unrecognized result from server process");
518          }
519          return(msg.type);               /* return message type */
520 + noargs:
521 +        if (msg.nbytes) {
522 +                sprintf(errmsg, "unexpected body with server message %d",
523 +                                msg.type);
524 +                error(INTERNAL, errmsg);
525 +        }
526 +        return(msg.type);
527   readerr:
528          if (feof(stdin))
529                  error(SYSTEM, "server process died");
# Line 232 | Line 537 | char   *p;
537   {
538          MSGHEAD msg;
539          int     m;
540 +                                /* consistency checks */
541 +        DCHECK(nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL,
542 +                        CONSISTENCY, "bad buffer handed to serv_request");
543                                  /* get server's attention for big request */
544          if (nbytes >= BIGREQSIZ-sizeof(MSGHEAD)) {
545                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);

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