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root/radiance/ray/src/hd/rhd_qtree.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhd_qtree.c (file contents):
Revision 3.9 by gregl, Tue Nov 25 16:52:04 1997 UTC vs.
Revision 3.12 by gregl, Fri Dec 5 16:22:49 1997 UTC

# Line 14 | Line 14 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
14   #ifndef LFREEPCT
15   #define LFREEPCT        25
16   #endif
17 +                                /* maximum allowed angle difference (deg.) */
18 + #ifndef MAXANG
19 + #define MAXANG          20
20 + #endif
21 + #if MAXANG>0
22 + #define MAXDIFF2        ( MAXANG*MAXANG * (PI*PI/180./180.))
23 + #endif
24  
25 + #define abs(i)          ((i) < 0 ? -(i) : (i))
26 +
27   RTREE   qtrunk;                 /* our quadtree trunk */
28 < double  qtDepthEps = .02;       /* epsilon to compare depths (z fraction) */
28 > double  qtDepthEps = .05;       /* epsilon to compare depths (z fraction) */
29   int     qtMinNodesiz = 2;       /* minimum node dimension (pixels) */
30   struct rleaves  qtL;            /* our pile of leaves */
31  
# Line 25 | Line 34 | struct rleaves qtL;            /* our pile of leaves */
34   static RTREE    **twigbundle;   /* free twig blocks (NULL term.) */
35   static int      nexttwig;       /* next free twig */
36  
37 + #define ungetleaf(li)   (qtL.tl=(li))   /* dangerous if used improperly */
38  
39 +
40   static RTREE *
41   newtwig()                       /* allocate a twig */
42   {
# Line 92 | Line 103 | newleaf()                      /* allocate a leaf from our pile */
103   }
104  
105  
106 < #define LEAFSIZ         (3*sizeof(float)+sizeof(TMbright)+6*sizeof(BYTE))
106 > #define LEAFSIZ         (3*sizeof(float)+sizeof(int4)+\
107 >                        sizeof(TMbright)+6*sizeof(BYTE))
108  
109   int
110   qtAllocLeaves(n)                /* allocate space for n leaves */
# Line 118 | Line 130 | register int   n;
130                  return(0);
131                                  /* assign larger alignment types earlier */
132          qtL.wp = (float (*)[3])qtL.base;
133 <        qtL.brt = (TMbright *)(qtL.wp + n);
133 >        qtL.wd = (int4 *)(qtL.wp + n);
134 >        qtL.brt = (TMbright *)(qtL.wd + n);
135          qtL.chr = (BYTE (*)[3])(qtL.brt + n);
136          qtL.rgb = (BYTE (*)[3])(qtL.chr + n);
137          qtL.nl = n;
# Line 190 | Line 203 | int    pct;
203   }
204  
205  
206 + #define DCSCALE         11585.2         /* (1<<13)*sqrt(2) */
207 + #define FXNEG           01
208 + #define FYNEG           02
209 + #define FZNEG           04
210 + #define F1X             010
211 + #define F2Z             020
212 + #define F1SFT           5
213 + #define F2SFT           18
214 + #define FMASK           0x1fff
215 +
216 + static int4
217 + encodedir(dv)           /* encode a normalized direction vector */
218 + FVECT   dv;
219 + {
220 +        register int4   dc = 0;
221 +        int     cd[3], cm;
222 +        register int    i;
223 +
224 +        for (i = 0; i < 3; i++)
225 +                if (dv[i] < 0.) {
226 +                        cd[i] = dv[i] * -DCSCALE;
227 +                        dc |= 1<<i;
228 +                } else
229 +                        cd[i] = dv[i] * DCSCALE;
230 +        if (cd[0] <= cd[1]) {
231 +                dc |= F1X | cd[0] << F1SFT;
232 +                cm = cd[1];
233 +        } else {
234 +                dc |= cd[1] << F1SFT;
235 +                cm = cd[0];
236 +        }
237 +        if (cd[2] <= cm)
238 +                dc |= F2Z | cd[2] << F2SFT;
239 +        else
240 +                dc |= cm << F2SFT;
241 +        return(dc);
242 + }
243 +
244 +
245 + static
246 + decodedir(dv, dc)       /* decode a normalized direction vector */
247 + register FVECT  dv;     /* returned */
248 + register int4   dc;
249 + {
250 +        double  d1, d2, der;
251 +
252 +        d1 = ((dc>>F1SFT & FMASK)+.5)/DCSCALE;
253 +        d2 = ((dc>>F2SFT & FMASK)+.5)/DCSCALE;
254 +        der = sqrt(1. - d1*d1 - d2*d2);
255 +        if (dc & F1X) {
256 +                dv[0] = d1;
257 +                if (dc & F2Z) { dv[1] = der; dv[2] = d2; }
258 +                else { dv[1] = d2; dv[2] = der; }
259 +        } else {
260 +                dv[1] = d1;
261 +                if (dc & F2Z) { dv[0] = der; dv[2] = d2; }
262 +                else { dv[0] = d2; dv[2] = der; }
263 +        }
264 +        if (dc & FXNEG) dv[0] = -dv[0];
265 +        if (dc & FYNEG) dv[1] = -dv[1];
266 +        if (dc & FZNEG) dv[2] = -dv[2];
267 + }
268 +
269 +
270 + static double
271 + dir2diff(dc1, dc2)              /* relative radians^2 between directions */
272 + int4    dc1, dc2;
273 + {
274 +        FVECT   v1, v2;
275 +
276 +        decodedir(v1, dc1);
277 +        decodedir(v2, dc2);
278 +
279 +        return(2. - 2.*DOT(v1,v2));
280 + }
281 +
282 +
283 + static double
284 + fdir2diff(dc1, v2)              /* relative radians^2 between directions */
285 + int4    dc1;
286 + register FVECT  v2;
287 + {
288 +        FVECT   v1;
289 +
290 +        decodedir(v1, dc1);
291 +
292 +        return(2. - 2.*DOT(v1,v2));
293 + }
294 +
295 +
296   int
297   qtFindLeaf(x, y)                /* find closest leaf to (x,y) */
298   int     x, y;
# Line 234 | Line 337 | int    li;
337          register RTREE  *tp = &qtrunk;
338          int     x0=0, y0=0, x1=odev.hres, y1=odev.vres;
339          int     lo = -1;
340 +        double  d2;
341          int     x, y, mx, my;
342          double  z;
343 <        FVECT   ip, wp;
343 >        FVECT   ip, wp, vd;
344          register int    q;
345 <                                        /* compute leaf location */
345 >                                        /* compute leaf location in view */
346          VCOPY(wp, qtL.wp[li]);
347          viewloc(ip, &odev.v, wp);
348          if (ip[2] <= 0. || ip[0] < 0. || ip[0] >= 1.
349                          || ip[1] < 0. || ip[1] >= 1.)
350 <                return;
350 >                return(-1);                     /* behind or outside view */
351 > #ifdef DEBUG
352 >        if (odev.v.type == VT_PAR | odev.v.vfore > FTINY)
353 >                error(INTERNAL, "bad view assumption in addleaf");
354 > #endif
355 >        for (q = 0; q < 3; q++)
356 >                vd[q] = (wp[q] - odev.v.vp[q])/ip[2];
357 >        d2 = fdir2diff(qtL.wd[li], vd);
358 > #ifdef MAXDIFF2
359 >        if (d2 > MAXDIFF2)
360 >                return(0);                      /* leaf dir. too far off */
361 > #endif
362          x = ip[0] * odev.hres;
363          y = ip[1] * odev.vres;
364          z = ip[2];
# Line 266 | Line 381 | int    li;
381                          tp->flgs |= CHLFF(q);
382                          break;
383                  }      
384 <                                                /* check existing leaf */
270 <                if (lo != tp->k[q].li) {
384 >                if (lo != tp->k[q].li) {        /* check old leaf */
385                          lo = tp->k[q].li;
386                          VCOPY(wp, qtL.wp[lo]);
387                          viewloc(ip, &odev.v, wp);
388                  }
389                                                  /* is node minimum size? */
390 <                if (x1-x0 <= qtMinNodesiz || y1-y0 <= qtMinNodesiz) {
391 <                        if (z > (1.-qtDepthEps)*ip[2])  /* who is closer? */
392 <                                return;                 /* old one is */
393 <                        tp->k[q].li = li;               /* new one is */
390 >                if (y1-y0 <= qtMinNodesiz || x1-x0 <= qtMinNodesiz) {
391 >                        if (z > (1.+qtDepthEps)*ip[2])
392 >                                return(0);              /* old one closer */
393 >                        if (z >= (1.-qtDepthEps)*ip[2] &&
394 >                                        fdir2diff(qtL.wd[lo], vd) < d2)
395 >                                return(0);              /* old one better */
396 >                        tp->k[q].li = li;               /* else new one is */
397                          tp->flgs |= CHF(q);
398                          break;
399                  }
# Line 288 | Line 405 | int    li;
405                  my = ip[1] * odev.vres;
406                  if (mx >= (x0 + x1) >> 1) q |= 01;
407                  if (my >= (y0 + y1) >> 1) q |= 02;
408 +                tp->flgs = CH_ANY|LFF(q);       /* all new */
409                  tp->k[q].li = lo;
292 –                tp->flgs |= LFF(q)|CH_ANY;      /* all new */
410          }
411 +        return(1);              /* done */
412   }
413  
414  
415 < dev_value(c, p)                 /* add a pixel value to our quadtree */
415 > dev_value(c, p, v)              /* add a pixel value to our quadtree */
416   COLR    c;
417 < FVECT   p;
417 > FVECT   p, v;
418   {
419          register int    li;
420  
421          li = newleaf();
422          VCOPY(qtL.wp[li], p);
423 +        qtL.wd[li] = encodedir(v);
424          tmCvColrs(&qtL.brt[li], qtL.chr[li], c, 1);
425 <        addleaf(li);
425 >        if (!addleaf(li))
426 >                ungetleaf(li);
427   }
428  
429  

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