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root/radiance/ray/src/hd/rhd_ogl.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhd_ogl.c (file contents):
Revision 3.6 by gwlarson, Mon Dec 21 19:17:28 1998 UTC vs.
Revision 3.27 by greg, Fri Jan 21 00:52:59 2005 UTC

# Line 1 | Line 1
1 /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6
4   /*
5   * OpenGL driver for holodeck display.
6   * Based on GLX driver using T-mesh.
# Line 20 | Line 17 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
17   #endif
18   #endif
19  
23 #include "standard.h"
20  
21 < #include <sys/types.h>
21 > #include <time.h>
22   #include <GL/glx.h>
23   #include <GL/glu.h>
24   #ifdef STEREO
25   #include <X11/extensions/SGIStereo.h>
26   #endif
27  
28 + #include "standard.h"
29   #include "rhd_odraw.h"
30 + #include "rhdisp.h"
31 + #include "paths.h"
32   #ifdef DOBJ
33   #include "rhdobj.h"
34   #endif
# Line 37 | Line 36 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
36   #include "x11icon.h"
37  
38   #ifndef RAYQLEN
39 < #define RAYQLEN         50000           /* max. rays to queue before flush */
39 > #define RAYQLEN         0               /* max. rays to queue before flush */
40   #endif
41 <
42 < #ifndef PORTALP
43 < #define PORTRED         2               /* portal red color */
45 < #define PORTGRN         -1              /* portal green left alone */
46 < #define PORTBLU         128             /* portal blue color */
47 < #define PORTALP         -1              /* don't use alpha channel */
41 > #ifndef MINWIDTH
42 > #define MINWIDTH        480             /* minimum graphics window width */
43 > #define MINHEIGHT       400             /* minimum graphics window height */
44   #endif
45 < #define isportal(c)     ((PORTRED<0 || (c)[0]==PORTRED) && \
46 <                                (PORTGRN<0 || (c)[1]==PORTGRN) && \
47 <                                (PORTBLU<0 || (c)[2]==PORTBLU) && \
48 <                                (PORTALP<0 || (c)[3]==PORTALP))
45 > #ifndef VIEWDIST
46 > #define VIEWDIST        356             /* assumed viewing distance (mm) */
47 > #endif
48 > #ifndef BORWIDTH
49 > #define BORWIDTH        5               /* border width */
50 > #endif
51  
52   #ifndef FEQ
53   #define FEQ(a,b)        ((a)-(b) <= FTINY && (a)-(b) >= -FTINY)
54   #endif
55  
56 + #define VWHEADLOCK      01              /* head position is locked flag */
57 + #define VWPERSP         02              /* perspective view is set */
58 + #define VWORTHO         04              /* orthographic view is set */
59 + #define VWCHANGE        010             /* view has changed */
60 + #define VWSTEADY        020             /* view is now steady */
61 + #define VWMAPPED        040             /* window is mapped */
62 +
63   #define GAMMA           1.4             /* default gamma correction */
64  
65   #define FRAMESTATE(s)   (((s)&(ShiftMask|ControlMask))==(ShiftMask|ControlMask))
# Line 64 | Line 69 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
69   #define MOVDEG          (-5)            /* degrees to orbit CW/down /frame */
70   #define MOVORB(s)       ((s)&ShiftMask ? 1 : (s)&ControlMask ? -1 : 0)
71  
67 #define MINWIDTH        480             /* minimum graphics window width */
68 #define MINHEIGHT       400             /* minimum graphics window height */
69
70 #define VIEWDIST        356             /* assumed viewing distance (mm) */
71
72 #define BORWIDTH        5               /* border width */
73
72   #define setstereobuf(bid)       (glXWaitGL(), \
73                                  XSGISetStereoBuffer(ourdisplay, gwind, bid), \
74                                  glXWaitX())
# Line 84 | Line 82 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
82  
83   struct driver   odev;                   /* global device driver structure */
84  
85 + TMstruct        *tmGlobal;              /* global tone-mapping structure */
86 +
87   char odev_args[64];                     /* command arguments */
88  
89   static GLfloat  *depthbuffer = NULL;    /* depth buffer */
# Line 97 | Line 97 | static int     rayqleft = 0;           /* rays left to queue before
97  
98   static XEvent  currentevent;            /* current event */
99  
100 static int  mapped = 0;                 /* window is mapped? */
100   static unsigned long  ourblack=0, ourwhite=~0;
101  
102   static Display  *ourdisplay = NULL;     /* our display */
# Line 115 | Line 114 | static double  dev_zrat;               /* (1. - dev_zmin/dev_zmax) *
114  
115   static int      inpresflags;            /* input result flags */
116  
117 < static int      headlocked;             /* lock vertical motion */
117 > static int      viewflags;              /* what's happening with view */
118  
119 < static int      isperspective;          /* perspective/ortho view */
121 <
122 < static int      viewsteady;             /* is view steady? */
123 <
119 > /*
120   static int  resizewindow(), getevent(), getkey(), moveview(), wipeclean(),
121                  xferdepth(), freedepth(), setglortho(),
122                  setglpersp(), getframe(), getmove(), fixwindow(), mytmflags();
123  
124   static double   getdistance();
125 + */
126 + static void checkglerr(char *where);
127 + static void xferdepth(void);
128 + static void freedepth(void);
129 + static double getdistance(int dx, int dy, FVECT direc);
130 + static int mytmflags(void);
131 + static void getevent(void);
132 + static void draw3dline(register FVECT wp[2]);
133 + static void draw_grids(int fore);
134 + static int moveview(int dx, int dy, int mov, int orb);
135 + static void getframe(XButtonPressedEvent *ebut);
136 + static void getmove(XButtonPressedEvent *ebut);
137 + static void getkey(register XKeyPressedEvent *ekey);
138 + static void fixwindow(register XExposeEvent *eexp);
139 + static void resizewindow(register XConfigureEvent *ersz);
140 + static void waitabit(void);
141 + static void setglpersp(void);
142 + static void setglortho(void);
143 + static void wipeclean(void);
144  
145 +
146   #ifdef STEREO
147 < static int  pushright(), popright();
147 > static void pushright(void);
148 > static void popright(void);
149   #endif
150  
151   extern int      gmPortals;      /* GL portal list id */
# Line 136 | Line 153 | extern int     gmPortals;      /* GL portal list id */
153   extern time_t   time();
154  
155  
156 + extern void
157   dev_open(id)                    /* initialize GLX driver */
158   char  *id;
159   {
160          extern char     *getenv();
161          static RGBPRIMS myprims = STDPRIMS;
144 #if (PORTALP<0)
162          static int      atlBest[] = {GLX_RGBA, GLX_DOUBLEBUFFER,
163                                  GLX_RED_SIZE,8, GLX_GREEN_SIZE,8,
164                                  GLX_BLUE_SIZE,8, GLX_DEPTH_SIZE,15, None};
165          static int      atlOK[] = {GLX_RGBA, GLX_DOUBLEBUFFER,
166                                  GLX_RED_SIZE,4, GLX_GREEN_SIZE,4,
167                                  GLX_BLUE_SIZE,4, GLX_DEPTH_SIZE,15, None};
151 #else
152        static int      atlBest[] = {GLX_RGBA, GLX_DOUBLEBUFFER,
153                                GLX_RED_SIZE,8, GLX_GREEN_SIZE,8,
154                                GLX_BLUE_SIZE,8, GLX_ALPHA_SIZE,2,
155                                GLX_DEPTH_SIZE,15, None};
156        static int      atlOK[] = {GLX_RGBA, GLX_DOUBLEBUFFER,
157                                GLX_RED_SIZE,4, GLX_GREEN_SIZE,4,
158                                GLX_BLUE_SIZE,4, GLX_ALPHA_SIZE,2,
159                                GLX_DEPTH_SIZE,15, None};
160 #endif
168          char    *ev;
169          double  gamval = GAMMA;
170          RGBPRIMP        dpri = stdprims;
# Line 204 | Line 211 | char  *id;
211                                  &myprims[BLU][CIEX],&myprims[BLU][CIEY],
212                                  &myprims[WHT][CIEX],&myprims[WHT][CIEY]) >= 6)
213                  dpri = myprims;
214 <        if (tmInit(mytmflags(), dpri, gamval) == NULL)
214 >        tmGlobal = tmInit(mytmflags(), dpri, gamval);
215 >        if (tmGlobal == NULL)
216                  error(SYSTEM, "not enough memory in dev_open");
217                                          /* open window */
218          ourwinattr.background_pixel = ourblack;
# Line 246 | Line 254 | char  *id;
254          glXMakeCurrent(ourdisplay, gwind, gctx);
255          glEnable(GL_DEPTH_TEST);
256          glDepthFunc(GL_LEQUAL);
257 <        glEnable(GL_DITHER);
257 >        glClearColor(0, 0, 0, 0);
258          glFrontFace(GL_CCW);
259          glDisable(GL_CULL_FACE);
260          glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
261          glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
262 +        glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, 1);
263 +        glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
264                                          /* figure out sensible view */
265          pwidth = (double)DisplayWidthMM(ourdisplay, ourscreen) /
266                          DisplayWidth(ourdisplay, ourscreen);
# Line 261 | Line 271 | char  *id;
271          setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
272   #endif
273          checkglerr("setting rendering parameters");
274 <        copystruct(&odev.v, &stdview);
274 >        odev.v = stdview;
275          odev.v.type = VT_PER;
276 <        headlocked = 0;                 /* free up head movement */
267 <        viewsteady = 1;                 /* view starts static */
268 <        isperspective = -1;             /* but no view set, yet */
276 >        viewflags = VWSTEADY;           /* view starts static */
277                                          /* map the window */
278          XMapWindow(ourdisplay, gwind);
279          dev_input();                    /* sets size and view angles */
280          if (!odInit(DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen) *
281 <                        DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen) / 4))
281 >                        DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen) / 3))
282                  error(SYSTEM, "insufficient memory for value storage");
283          odev.name = id;
284          odev.firstuse = 1;              /* can't recycle samples */
# Line 278 | Line 286 | char  *id;
286   }
287  
288  
289 < dev_close()                     /* close our display and free resources */
289 > extern void
290 > dev_close(void)                 /* close our display and free resources */
291   {
292   #ifdef DOBJ
293          dobj_cleanup();
# Line 293 | Line 302 | dev_close()                    /* close our display and free resources
302          gwind = 0;
303          XCloseDisplay(ourdisplay);
304          ourdisplay = NULL;
305 <        tmDone(NULL);
305 >        tmDone(tmGlobal);
306          odev.v.type = 0;
307          odev.hres = odev.vres = 0;
308          odev.ifd = -1;
309   }
310  
311  
312 < dev_clear()                     /* clear our representation */
312 > extern void
313 > dev_clear(void)                 /* clear our representation */
314   {
315 <        wipeclean();
315 >        viewflags |= VWCHANGE;          /* pretend our view has changed */
316 >        wipeclean();                    /* clean off display and samples */
317 >        dev_flush();                    /* redraw geometry & get depth */
318          rayqleft = 0;                   /* hold off update */
319   }
320  
321  
322 < int
323 < dev_view(nv)                    /* assign new driver view */
324 < register VIEW   *nv;
322 > extern int
323 > dev_view(                       /* assign new driver view */
324 >        register VIEW   *nv
325 > )
326   {
314        double  d;
315
327          if (nv->type != VT_PER ||               /* check view legality */
328                          nv->horiz > 160. || nv->vert > 160.) {
329                  error(COMMAND, "illegal view type/angle");
# Line 348 | Line 359 | register VIEW  *nv;
359                          XResizeWindow(ourdisplay, gwind, odev.hres, odev.vres);
360                          dev_input();    /* get resize event */
361                  }
362 <                copystruct(&odev.v, nv);        /* setview() already called */
362 >                odev.v = *nv;   /* setview() already called */
363 >                viewflags |= VWCHANGE;
364 >        }
365   #ifdef STEREO
366 <                copystruct(&vwright, nv);
367 <                d = eyesepdist / sqrt(nv->hn2);
368 <                VSUM(vwright.vp, nv->vp, nv->hvec, d);
369 <                /* setview(&vwright);   -- Unnecessary */
366 >        vwright = *nv;
367 >        d = eyesepdist / sqrt(nv->hn2);
368 >        VSUM(vwright.vp, nv->vp, nv->hvec, d);
369 >        /* setview(&vwright);   -- Unnecessary */
370   #endif
358        }
371          wipeclean();
372          return(1);
373   }
374  
375  
376 < dev_section(gfn, pfn)           /* add octree for geometry rendering */
377 < char    *gfn, *pfn;
376 > extern void
377 > dev_section(            /* add octree for geometry rendering */
378 >        char    *gfn,
379 >        char    *pfn
380 > )
381   {
367        extern char     *index();
368        char    *cp;
369
382          if (gfn == NULL) {
383                  gmEndGeom();
384                  gmEndPortal();
# Line 386 | Line 398 | char   *gfn, *pfn;
398   }
399  
400  
401 < dev_auxcom(cmd, args)           /* process an auxiliary command */
402 < char    *cmd, *args;
401 > extern void
402 > dev_auxcom(             /* process an auxiliary command */
403 >        char    *cmd,
404 >        char    *args
405 > )
406   {
407   #ifdef DOBJ
408 <        if (dobj_command(cmd, args) >= 0)
408 >        int     vischange;
409 >
410 >        if ((vischange = dobj_command(cmd, args)) >= 0) {
411 >                if (vischange) {
412 >                        imm_mode = beam_sync(1) > 0;
413 >                        dev_clear();
414 >                }
415                  return;
416 +        }
417   #endif
418          sprintf(errmsg, "%s: unknown command", cmd);
419          error(COMMAND, errmsg);
420   }
421  
422  
423 < VIEW *
424 < dev_auxview(n, hvres)           /* return nth auxiliary view */
425 < int     n;
426 < int     hvres[2];
423 > extern VIEW *
424 > dev_auxview(            /* return nth auxiliary view */
425 >        int     n,
426 >        int     hvres[2]
427 > )
428   {
429          hvres[0] = odev.hres; hvres[1] = odev.vres;
430          if (n == 0)
# Line 414 | Line 437 | int    hvres[2];
437   }
438  
439  
440 < int
441 < dev_input()                     /* get X11 input */
440 > extern int
441 > dev_input(void)                 /* get X11 input */
442   {
443          inpresflags = 0;
444  
# Line 430 | Line 453 | dev_input()                    /* get X11 input */
453   }
454  
455  
456 < dev_value(c, d, p)              /* add a pixel value to our texture */
457 < COLR    c;
458 < FVECT   d, p;
456 > extern void
457 > dev_value(              /* add a pixel value to our texture */
458 >        COLR    c,
459 >        FVECT   d,
460 >        FVECT   p
461 > )
462   {
463   #ifdef DOBJ
464          if (dobj_lightsamp != NULL) {   /* in light source sampling */
# Line 446 | Line 472 | FVECT  d, p;
472   }
473  
474  
475 < int
476 < dev_flush()                     /* flush output as appropriate */
475 > extern int
476 > dev_flush(void)                 /* flush output as appropriate */
477   {
478          int     ndrawn;
479  
480 <        if (mapped && isperspective > 0) {
480 >        if ((viewflags&(VWMAPPED|VWPERSP)) == (VWMAPPED|VWPERSP)) {
481   #ifdef STEREO
482                  pushright();                    /* draw right eye */
483                  ndrawn = gmDrawGeom();
484   #ifdef DOBJ
485                  ndrawn += dobj_render();
486   #endif
461                if (ndrawn && gmPortals)
462                        gmDrawPortals(PORTRED,PORTGRN,PORTBLU,PORTALP);
487                  checkglerr("rendering right eye");
488                  popright();                     /* draw left eye */
489   #endif
# Line 467 | Line 491 | dev_flush()                    /* flush output as appropriate */
491   #ifdef DOBJ
492                  ndrawn += dobj_render();
493   #endif
470                if (ndrawn && gmPortals)
471                        gmDrawPortals(PORTRED,PORTGRN,PORTBLU,PORTALP);
494                  glXSwapBuffers(ourdisplay, gwind);
495                  checkglerr("rendering base view");
496          }
497 <        if (mapped && viewsteady)
498 <                if (isperspective > 0) {        /* first time after steady */
499 <                        if (ndrawn)
500 <                                xferdepth();    /* transfer and clear depth */
501 <                        setglortho();           /* set orthographic view */
502 <                } else if (!isperspective) {
497 >        if ((viewflags&(VWMAPPED|VWSTEADY|VWPERSP|VWORTHO)) ==
498 >                        (VWMAPPED|VWSTEADY|VWPERSP)) {
499 >                                        /* first time after steady */
500 >                if (ndrawn)
501 >                        xferdepth();    /* transfer and clear depth */
502 >                setglortho();           /* set orthographic view */
503 >
504 >        }
505 >        if ((viewflags&(VWMAPPED|VWSTEADY|VWPERSP|VWORTHO)) ==
506 >                        (VWMAPPED|VWSTEADY|VWORTHO)) {
507 >                                        /* else update cones */
508   #ifdef STEREO
509 <                        pushright();
510 <                        odUpdate(1);            /* draw right eye */
511 <                        popright();
509 >                pushright();
510 >                odUpdate(1);            /* draw right eye */
511 >                popright();
512   #endif
513 <                        odUpdate(0);            /* draw left eye */
514 <                        glFlush();              /* flush OpenGL */
515 <                }
513 >                odUpdate(0);            /* draw left eye */
514 >                glFlush();              /* flush OpenGL */
515 >        }
516          rayqleft = RAYQLEN;
517                                          /* flush X11 and return # pending */
518          return(odev.inpready = XPending(ourdisplay));
519   }
520  
521  
522 < checkglerr(where)               /* check for GL or GLU error */
523 < char    *where;
522 > static void
523 > checkglerr(             /* check for GL or GLU error */
524 >        char    *where
525 > )
526   {
527          register GLenum errcode;
528  
# Line 505 | Line 534 | char   *where;
534   }
535  
536  
537 < static
538 < xferdepth()                     /* load and clear depth buffer */
537 > static void
538 > xferdepth(void)                 /* load and clear depth buffer */
539   {
540          register GLfloat        *dbp;
541 <        register GLubyte        *cbuf;
541 >        register GLubyte        *pbuf;
542  
543          if (depthbuffer == NULL) {      /* allocate private depth buffer */
544   #ifdef STEREO
# Line 522 | Line 551 | xferdepth()                    /* load and clear depth buffer */
551          }
552                                  /* allocate alpha buffer for portals */
553          if (gmPortals)
554 <                cbuf = (GLubyte *)malloc(odev.hres*odev.vres *
526 <                                                        (4*sizeof(GLubyte)));
554 >                pbuf = (GLubyte *)malloc(odev.hres*odev.vres*sizeof(GLubyte));
555          else
556 <                cbuf = NULL;
556 >                pbuf = NULL;
557   #ifdef STEREO
558 <        setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
558 >        pushright();
559          glReadPixels(0, 0, odev.hres, odev.vres,
560                          GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, depthright);
561 <        if (cbuf != NULL)
561 >        if (pbuf != NULL) {
562 >                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
563 >                gmDrawPortals(0xff, -1, -1, -1);
564                  glReadPixels(0, 0, odev.hres, odev.vres,
565 <                                GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, cbuf);
565 >                                GL_RED, GL_UNSIGNED_BYTE, pbuf);
566 >        }
567          for (dbp = depthright + odev.hres*odev.vres; dbp-- > depthright; )
568 <                if (cbuf != NULL && isportal(cbuf+4*(dbp-depthright)))
568 >                if (pbuf != NULL && pbuf[dbp-depthright]&0x40)
569                          *dbp = FHUGE;
570                  else
571                          *dbp = mapdepth(*dbp);
572          glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
542        setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
573          odDepthMap(1, depthright);
574 +        popright();
575   #endif
576                                  /* read back depth buffer */
577          glReadPixels(0, 0, odev.hres, odev.vres,
578                          GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, depthbuffer);
579 <        if (cbuf != NULL)
579 >        if (pbuf != NULL) {
580 >                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);           /* find portals */
581 >                gmDrawPortals(0xff, -1, -1, -1);
582                  glReadPixels(0, 0, odev.hres, odev.vres,
583 <                                GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, cbuf);
583 >                                GL_RED, GL_UNSIGNED_BYTE, pbuf);
584 > #ifdef DEBUG
585 >                glXSwapBuffers(ourdisplay, gwind);
586 > #endif
587 >        }
588          for (dbp = depthbuffer + odev.hres*odev.vres; dbp-- > depthbuffer; )
589 <                if (cbuf != NULL && isportal(cbuf+4*(dbp-depthbuffer)))
589 >                if (pbuf != NULL && pbuf[dbp-depthbuffer]&0x40)
590                          *dbp = FHUGE;
591                  else
592                          *dbp = mapdepth(*dbp);
593          glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);           /* clear system depth buffer */
557        if (cbuf != NULL)
558                free((char *)cbuf);             /* free our color buffer */
594          odDepthMap(0, depthbuffer);             /* transfer depth data */
595 +        if (pbuf != NULL)
596 +                free((void *)pbuf);             /* free our portal buffer */
597   }
598  
599  
600 < static
601 < freedepth()                             /* free recorded depth buffer */
600 > static void
601 > freedepth(void)                         /* free recorded depth buffer */
602   {
603          if (depthbuffer == NULL)
604                  return;
605   #ifdef STEREO
606          odDepthMap(1, NULL);
607 <        free((char *)depthright);
607 >        free((void *)depthright);
608          depthright = NULL;
609   #endif
610          odDepthMap(0, NULL);
611 <        free((char *)depthbuffer);
611 >        free((void *)depthbuffer);
612          depthbuffer = NULL;
613   }
614  
615  
616   static double
617 < getdistance(dx, dy, direc)      /* distance from fore plane along view ray */
618 < int     dx, dy;
619 < FVECT   direc;
617 > getdistance(    /* distance from fore plane along view ray */
618 >        int     dx,
619 >        int     dy,
620 >        FVECT   direc
621 > )
622   {
623          GLfloat gldepth;
585        GLubyte glcolor[4];
624          double  dist;
625  
626 <        if (dx<0 | dx>=odev.hres | dy<0 | dy>=odev.vres)
626 >        if ((dx<0) | (dx>=odev.hres) | (dy<0) | (dy>=odev.vres))
627                  return(FHUGE);
628          if (depthbuffer != NULL)
629                  dist = depthbuffer[dy*odev.hres + dx];
630          else {
631                  glReadPixels(dx,dy, 1,1, GL_DEPTH_COMPONENT,
632                                  GL_FLOAT, &gldepth);
633 <                if (gmPortals) {
634 <                        glReadPixels(dx,dy, 1,1, GL_RGBA,
597 <                                        GL_UNSIGNED_BYTE, glcolor);
598 <                        if (isportal(glcolor))
599 <                                return(FHUGE);
600 <                }
633 >                if (gldepth <= FTINY)
634 >                        return (FHUGE); /* call failed */
635                  dist = mapdepth(gldepth);
636          }
637          if (dist >= .99*FHUGE)
# Line 607 | Line 641 | FVECT  direc;
641  
642  
643   #ifdef STEREO
644 < static
645 < pushright()                     /* push on right view & buffer */
644 > static void
645 > pushright(void)                 /* push on right view & buffer */
646   {
647          double  d;
648  
649          setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
650 <        if (isperspective > 0) {
650 >        if (viewflags & VWPERSP) {
651                  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
652                  glPushMatrix();
653                  d = -eyesepdist / sqrt(odev.v.hn2);
# Line 624 | Line 658 | pushright()                    /* push on right view & buffer */
658   }
659  
660  
661 < static
662 < popright()                      /* pop off right view & buffer */
661 > static void
662 > popright(void)                  /* pop off right view & buffer */
663   {
664 <        if (isperspective > 0) {
664 >        if (viewflags & VWPERSP) {
665                  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
666                  glPopMatrix();
667          }
# Line 637 | Line 671 | popright()                     /* pop off right view & buffer */
671  
672  
673   static int
674 < mytmflags()                     /* figure out tone mapping flags */
674 > mytmflags(void)                 /* figure out tone mapping flags */
675   {
676          extern char     *progname;
677          register char   *cp, *tail;
# Line 661 | Line 695 | mytmflags()                    /* figure out tone mapping flags */
695   }
696  
697  
698 < static
699 < getevent()                      /* get next event */
698 > static void
699 > getevent(void)                  /* get next event */
700   {
701          XNextEvent(ourdisplay, levptr(XEvent));
702          switch (levptr(XEvent)->type) {
# Line 670 | Line 704 | getevent()                     /* get next event */
704                  resizewindow(levptr(XConfigureEvent));
705                  break;
706          case UnmapNotify:
707 <                mapped = 0;
707 >                viewflags &= ~VWMAPPED;
708                  break;
709          case MapNotify:
710                  odRemap(0);
711 <                mapped = 1;
711 >                viewflags |= VWMAPPED;
712                  break;
713          case Expose:
714                  fixwindow(levptr(XExposeEvent));
# Line 692 | Line 726 | getevent()                     /* get next event */
726   }
727  
728  
729 < static
730 < draw3dline(wp)                  /* draw 3d line in world coordinates */
731 < register FVECT  wp[2];
729 > static void
730 > draw3dline(                     /* draw 3d line in world coordinates */
731 >        register FVECT  wp[2]
732 > )
733   {
734          glVertex3d(wp[0][0], wp[0][1], wp[0][2]);
735          glVertex3d(wp[1][0], wp[1][1], wp[1][2]);
736   }
737  
738  
739 < static
740 < draw_grids(fore)                /* draw holodeck section grids */
741 < int     fore;
739 > static void
740 > draw_grids(             /* draw holodeck section grids */
741 >        int     fore
742 > )
743   {
744          glPushAttrib(GL_LIGHTING_BIT|GL_ENABLE_BIT);
745          glDisable(GL_LIGHTING);
746          if (fore)
747 <                glColor3ub(0, 255, 255);
747 >                glColor3ub(4, 250, 250);
748          else
749                  glColor3ub(0, 0, 0);
750          glBegin(GL_LINES);              /* draw each grid line */
# Line 719 | Line 755 | int    fore;
755   }
756  
757  
758 < static
759 < moveview(dx, dy, mov, orb)      /* move our view */
760 < int     dx, dy, mov, orb;
758 > static int
759 > moveview(       /* move our view */
760 >        int     dx,
761 >        int     dy,
762 >        int     mov,
763 >        int     orb
764 > )
765   {
766          VIEW    nv;
767          FVECT   odir, v1, wip;
768          double  d, d1;
729        register int    li;
769                                  /* start with old view */
770 <        copystruct(&nv, &odev.v);
770 >        nv = odev.v;
771                                  /* orient our motion */
772          if (viewray(v1, odir, &odev.v,
773                          (dx+.5)/odev.hres, (dy+.5)/odev.vres) < -FTINY)
# Line 761 | Line 800 | int    dx, dy, mov, orb;
800                  d = MOVPCT/100. * mov;
801                  VSUM(nv.vp, nv.vp, odir, d);
802          }
803 <        if (!mov ^ !orb && headlocked) {        /* restore head height */
803 >        if (!mov ^ !orb && viewflags&VWHEADLOCK) {      /* restore height */
804                  VSUM(v1, odev.v.vp, nv.vp, -1.);
805                  d = DOT(v1, nv.vup);
806                  VSUM(nv.vp, nv.vp, odev.v.vup, d);
# Line 774 | Line 813 | int    dx, dy, mov, orb;
813   }
814  
815  
816 < static
817 < getframe(ebut)                          /* get focus frame */
818 < XButtonPressedEvent     *ebut;
816 > static void
817 > getframe(                               /* get focus frame */
818 >        XButtonPressedEvent     *ebut
819 > )
820   {
821          int     startx = ebut->x, starty = ebut->y;
822 <        int     endx, endy;
823 <
822 >        int     endx, endy, midx, midy;
823 >        FVECT   odir, v1;
824 >        double  d, d1;
825 >                                                /* get mouse drag */
826          XMaskEvent(ourdisplay, ButtonReleaseMask, levptr(XEvent));
827          endx = levptr(XButtonReleasedEvent)->x;
828          endy = levptr(XButtonReleasedEvent)->y;
829 <        if (endx == startx | endy == starty) {
830 <                XBell(ourdisplay, 0);
829 >        midx = (startx + endx) >> 1;
830 >        midy = (starty + endy) >> 1;
831 >                                                /* set focus distance */
832 >        if (viewray(v1, odir, &odev.v,
833 >                        (midx+.5)/odev.hres, (midy+.5)/odev.vres) < -FTINY)
834                  return;
835 <        }
835 >        d = getdistance(midx, midy, odir);      /* distance from front plane */
836 > #ifdef DOBJ
837 >        d1 = dobj_trace(NULL, v1, odir);
838 >        if (d1 < d)
839 >                d = d1;
840 > #endif
841 >        if (d < .99*FHUGE)
842 >                odev.v.vdist = d + sqrt(dist2(v1, odev.v.vp));
843 >                                                /* set frame for rendering */
844 >        if ((endx == startx) | (endy == starty))
845 >                return;
846          if (endx < startx) {register int c = endx; endx = startx; startx = c;}
847          if (endy < starty) {register int c = endy; endy = starty; starty = c;}
848          sprintf(odev_args, "%.3f %.3f %.3f %.3f",
# Line 797 | Line 852 | XButtonPressedEvent    *ebut;
852   }
853  
854  
855 < static
856 < getmove(ebut)                           /* get view change */
802 < XButtonPressedEvent     *ebut;
855 > static void
856 > waitabit(void)                          /* pause a moment */
857   {
858 +        struct timespec ts;
859 +        ts.tv_sec = 0;
860 +        ts.tv_nsec = 100000000L;
861 +        nanosleep(&ts, NULL);
862 + }
863 +
864 +
865 + static void
866 + getmove(                                /* get view change */
867 +        XButtonPressedEvent     *ebut
868 + )
869 + {
870          int     movdir = MOVDIR(ebut->button);
871          int     movorb = MOVORB(ebut->state);
872          int     ndrawn;
# Line 810 | Line 876 | XButtonPressedEvent    *ebut;
876  
877          XNoOp(ourdisplay);              /* makes sure we're not idle */
878  
879 <        viewsteady = 0;                 /* flag moving view */
880 <        setglpersp(&odev.v);            /* start us off in perspective */
879 >        viewflags &= ~VWSTEADY;         /* flag moving view */
880 >        setglpersp();                   /* start us off in perspective */
881          while (!XCheckMaskEvent(ourdisplay,
882                          ButtonReleaseMask, levptr(XEvent))) {
883 +                                        /* pause so as not to move too fast */
884 +                waitabit();
885                                          /* get cursor position */
886                  if (!XQueryPointer(ourdisplay, gwind, &rootw, &childw,
887                                  &rootx, &rooty, &wx, &wy, &statemask))
# Line 831 | Line 899 | XButtonPressedEvent    *ebut;
899   #ifdef DOBJ
900                  ndrawn += dobj_render();
901   #endif
834                if (ndrawn && gmPortals)
835                        gmDrawPortals(PORTRED,PORTGRN,PORTBLU,PORTALP);
902                  popright();
903   #endif
904                                          /* redraw octrees */
# Line 840 | Line 906 | XButtonPressedEvent    *ebut;
906   #ifdef DOBJ
907                  ndrawn += dobj_render();        /* redraw objects */
908   #endif
843                if (ndrawn && gmPortals)
844                        gmDrawPortals(PORTRED, PORTGRN, PORTBLU, PORTALP);
909                  glXSwapBuffers(ourdisplay, gwind);
910                  if (!ndrawn)
911                          sleep(1);       /* for reasonable interaction */
# Line 852 | Line 916 | XButtonPressedEvent    *ebut;
916                  wy = levptr(XButtonReleasedEvent)->y;
917                  moveview(wx, odev.vres-1-wy, movdir, movorb);
918          }
919 <        viewsteady = 1;                 /* done goofing around */
919 >        viewflags |= VWSTEADY;          /* done goofing around */
920   }
921  
922  
923 < static
924 < setglpersp(vp)                  /* set perspective view in GL */
861 < register VIEW   *vp;
923 > static void
924 > setglpersp(void)                        /* set perspective view in GL */
925   {
926          double  d, xmin, xmax, ymin, ymax;
927          GLfloat vec[4];
# Line 870 | Line 933 | register VIEW  *vp;
933                  dev_zmax = 100.;
934          } else {
935                  dev_zmin = 0.5*depthlim[0];
936 <                dev_zmax = 1.75*depthlim[1];
936 >                dev_zmax = 1.25*depthlim[1];
937                  if (dev_zmin > dev_zmax/5.)
938                          dev_zmin = dev_zmax/5.;
939          }
# Line 878 | Line 941 | register VIEW  *vp;
941                  dev_zmin = odev.v.vfore;
942          if (odev.v.vaft > FTINY)
943                  dev_zmax = odev.v.vaft;
944 <        if (dev_zmin < dev_zmax/100.)
945 <                dev_zmin = dev_zmax/100.;
944 >        if (dev_zmin*500. < dev_zmax)
945 >                dev_zmin = dev_zmax/500.;
946          setzrat();
947          xmax = dev_zmin * tan(PI/180./2. * odev.v.horiz);
948          xmin = -xmax;
# Line 899 | Line 962 | register VIEW  *vp;
962                  odev.v.vp[2] + odev.v.vdir[2],
963                  odev.v.vup[0], odev.v.vup[1], odev.v.vup[2]);
964          checkglerr("setting perspective view");
902        isperspective = 1;
965          vec[0] = vec[1] = vec[2] = 0.; vec[3] = 1.;
966          glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, vec);
967          vec[0] = -odev.v.vdir[0];
# Line 915 | Line 977 | register VIEW  *vp;
977          glEnable(GL_LIGHT0);
978          glEnable(GL_LIGHTING);          /* light our GL objects */
979          glShadeModel(GL_SMOOTH);
980 +        viewflags &= ~VWORTHO;
981 +        viewflags |= VWPERSP;
982   }
983  
984  
985 < static
986 < setglortho()                    /* set up orthographic view for cone drawing */
985 > static void
986 > setglortho(void)                        /* set up orthographic view for cone drawing */
987   {
988          glDrawBuffer(GL_FRONT);         /* use single-buffer mode */
989                                          /* set view matrix */
# Line 928 | Line 992 | setglortho()                   /* set up orthographic view for cone dr
992          glOrtho(0., (double)odev.hres, 0., (double)odev.vres,
993                          0.001*OMAXDEPTH, 1.001*(-OMAXDEPTH));
994          checkglerr("setting orthographic view");
931        isperspective = 0;
995          glDisable(GL_LIGHTING);         /* cones are constant color */
996          glShadeModel(GL_FLAT);
997 +        viewflags &= ~VWPERSP;
998 +        viewflags |= VWORTHO;
999   }
1000  
1001  
1002 < static
1003 < wipeclean()                     /* prepare for redraw */
1002 > static void
1003 > wipeclean(void)                 /* prepare for redraw */
1004   {
1005          glDrawBuffer(GL_BACK);          /* use double-buffer mode */
1006 +        glReadBuffer(GL_BACK);
1007                                          /* clear buffers */
1008   #ifdef STEREO
1009          setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
# Line 946 | Line 1012 | wipeclean()                    /* prepare for redraw */
1012   #endif
1013          glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT|GL_COLOR_BUFFER_BIT);
1014          freedepth();
1015 <        if (viewsteady)                 /* clear samples if steady */
1015 >        if ((viewflags&(VWCHANGE|VWSTEADY)) ==
1016 >                        (VWCHANGE|VWSTEADY)) {  /* clear samples if new */
1017                  odClean();
1018 <        setglpersp(&odev.v);            /* reset view & clipping planes */
1018 >                viewflags &= ~VWCHANGE;         /* change noted */
1019 >        } else if (viewflags & VWSTEADY)
1020 >                odRedrawAll();
1021 >        setglpersp();                   /* reset view & clipping planes */
1022   }
1023  
1024  
1025 < static
1026 < getkey(ekey)                            /* get input key */
1027 < register XKeyPressedEvent  *ekey;
1025 > static void
1026 > getkey(                         /* get input key */
1027 >        register XKeyPressedEvent  *ekey
1028 > )
1029   {
1030          Window  rootw, childw;
1031          int     rootx, rooty, wx, wy;
# Line 967 | Line 1038 | register XKeyPressedEvent  *ekey;
1038                  return;
1039          switch (buf[0]) {
1040          case 'h':                       /* turn on height motion lock */
1041 <                headlocked = 1;
1041 >                viewflags |= VWHEADLOCK;
1042                  return;
1043          case 'H':                       /* turn off height motion lock */
1044 <                headlocked = 0;
1044 >                viewflags &= ~VWHEADLOCK;
1045                  return;
1046          case 'l':                       /* retrieve last view */
1047                  inpresflags |= DFL(DC_LASTVIEW);
# Line 998 | Line 1069 | register XKeyPressedEvent  *ekey;
1069                  inpresflags |= DFL(DC_RESUME);
1070                  return;
1071          case CTRL('R'):                 /* redraw screen */
1072 <                odRemap(0);
1072 >                odRemap(0);                     /* new tone mapping */
1073                  glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
1074   #ifdef STEREO
1075                  setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
# Line 1008 | Line 1079 | register XKeyPressedEvent  *ekey;
1079                  return;
1080          case CTRL('L'):                 /* refresh from server */
1081                  if (inpresflags & DFL(DC_REDRAW))
1082 <                        return;
1082 >                        return;                 /* already called */
1083                  XRaiseWindow(ourdisplay, gwind);
1084 <                XFlush(ourdisplay);
1085 <                sleep(1);
1086 <                wipeclean();                    /* fresh display */
1087 <                odRemap(1);                     /* fresh tone mapping */
1017 <                dev_flush();                    /* draw octrees */
1084 >                XFlush(ourdisplay);             /* raise up window */
1085 >                sleep(1);                       /* wait for restacking */
1086 >                dev_clear();                    /* clear buffer and samples */
1087 >                odRemap(1);                     /* start fresh histogram */
1088                  inpresflags |= DFL(DC_REDRAW);  /* resend values from server */
1019                rayqleft = 0;                   /* hold off update */
1089                  return;
1090          case 'K':                       /* kill rtrace process(es) */
1091                  inpresflags |= DFL(DC_KILL);
# Line 1037 | Line 1106 | register XKeyPressedEvent  *ekey;
1106   }
1107  
1108  
1109 < static
1110 < fixwindow(eexp)                         /* repair damage to window */
1111 < register XExposeEvent  *eexp;
1109 > static void
1110 > fixwindow(                              /* repair damage to window */
1111 >        register XExposeEvent  *eexp
1112 > )
1113   {
1114          int     xmin, ymin, xmax, ymax;
1115  
1116 <        if (odev.hres == 0 | odev.vres == 0) {  /* first exposure */
1116 >        if ((odev.hres == 0) | (odev.vres == 0)) {      /* first exposure */
1117                  resizewindow((XConfigureEvent *)eexp);
1118                  return;
1119          }
1120          xmin = eexp->x; xmax = eexp->x + eexp->width;
1121          ymin = odev.vres - eexp->y - eexp->height; ymax = odev.vres - eexp->y;
1122 +
1123 +        if (xmin <= 0 && xmax >= odev.hres-1 &&
1124 +                        ymin <= 0 && ymax >= odev.vres) {
1125 +                DCHECK(eexp->count, WARNING, "multiple clear in fixwindow");
1126 +                wipeclean();                    /* make sure we're go */
1127 +                return;
1128 +        }
1129                                                  /* clear portion of depth */
1130          glPushAttrib(GL_DEPTH_BUFFER_BIT|GL_COLOR_BUFFER_BIT);
1131          glColorMask(GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE);
# Line 1075 | Line 1152 | register XExposeEvent  *eexp;
1152   }
1153  
1154  
1155 < static
1156 < resizewindow(ersz)                      /* resize window */
1157 < register XConfigureEvent  *ersz;
1155 > static void
1156 > resizewindow(                   /* resize window */
1157 >        register XConfigureEvent  *ersz
1158 > )
1159   {
1160          glViewport(0, 0, ersz->width, ersz->height);
1161  
# Line 1091 | Line 1169 | register XConfigureEvent  *ersz;
1169          odev.v.vert = 2.*180./PI * atan(0.5/VIEWDIST*pheight*odev.vres);
1170  
1171          inpresflags |= DFL(DC_SETVIEW);
1172 +        viewflags |= VWCHANGE;
1173   }

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