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root/radiance/ray/src/hd/rhd_ogl.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhd_ogl.c (file contents):
Revision 3.1 by gwlarson, Fri Dec 18 11:55:19 1998 UTC vs.
Revision 3.29 by greg, Tue May 23 13:01:07 2006 UTC

# Line 1 | Line 1
1 /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6
4   /*
5   * OpenGL driver for holodeck display.
6   * Based on GLX driver using T-mesh.
# Line 20 | Line 17 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
17   #endif
18   #endif
19  
23 #include "standard.h"
20  
21 < #include <sys/types.h>
21 > #include <time.h>
22   #include <GL/glx.h>
23   #include <GL/glu.h>
24   #ifdef STEREO
25   #include <X11/extensions/SGIStereo.h>
26   #endif
27  
28 + #include "standard.h"
29   #include "rhd_odraw.h"
30 + #include "rhdisp.h"
31 + #include "paths.h"
32   #ifdef DOBJ
33   #include "rhdobj.h"
34   #endif
# Line 37 | Line 36 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
36   #include "x11icon.h"
37  
38   #ifndef RAYQLEN
39 < #define RAYQLEN         10240           /* max. rays to queue before flush */
39 > #define RAYQLEN         0               /* max. rays to queue before flush */
40   #endif
41 + #ifndef MINWIDTH
42 + #define MINWIDTH        480             /* minimum graphics window width */
43 + #define MINHEIGHT       400             /* minimum graphics window height */
44 + #endif
45 + #ifndef VIEWDIST
46 + #define VIEWDIST        356             /* assumed viewing distance (mm) */
47 + #endif
48 + #ifndef BORWIDTH
49 + #define BORWIDTH        5               /* border width */
50 + #endif
51  
52   #ifndef FEQ
53   #define FEQ(a,b)        ((a)-(b) <= FTINY && (a)-(b) >= -FTINY)
54   #endif
55  
56 + #define VWHEADLOCK      01              /* head position is locked flag */
57 + #define VWPERSP         02              /* perspective view is set */
58 + #define VWORTHO         04              /* orthographic view is set */
59 + #define VWCHANGE        010             /* view has changed */
60 + #define VWSTEADY        020             /* view is now steady */
61 + #define VWMAPPED        040             /* window is mapped */
62 +
63   #define GAMMA           1.4             /* default gamma correction */
64  
65   #define FRAMESTATE(s)   (((s)&(ShiftMask|ControlMask))==(ShiftMask|ControlMask))
# Line 53 | Line 69 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
69   #define MOVDEG          (-5)            /* degrees to orbit CW/down /frame */
70   #define MOVORB(s)       ((s)&ShiftMask ? 1 : (s)&ControlMask ? -1 : 0)
71  
56 #define MINWIDTH        480             /* minimum graphics window width */
57 #define MINHEIGHT       400             /* minimum graphics window height */
58
59 #define VIEWDIST        356             /* assumed viewing distance (mm) */
60
61 #define BORWIDTH        5               /* border width */
62
72   #define setstereobuf(bid)       (glXWaitGL(), \
73                                  XSGISetStereoBuffer(ourdisplay, gwind, bid), \
74                                  glXWaitX())
# Line 73 | Line 82 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
82  
83   struct driver   odev;                   /* global device driver structure */
84  
85 + TMstruct        *tmGlobal;              /* global tone-mapping structure */
86 +
87   char odev_args[64];                     /* command arguments */
88  
89   static GLfloat  *depthbuffer = NULL;    /* depth buffer */
# Line 86 | Line 97 | static int     rayqleft = 0;           /* rays left to queue before
97  
98   static XEvent  currentevent;            /* current event */
99  
89 static int  mapped = 0;                 /* window is mapped? */
100   static unsigned long  ourblack=0, ourwhite=~0;
101  
102   static Display  *ourdisplay = NULL;     /* our display */
# Line 104 | Line 114 | static double  dev_zrat;               /* (1. - dev_zmin/dev_zmax) *
114  
115   static int      inpresflags;            /* input result flags */
116  
117 < static int      headlocked;             /* lock vertical motion */
117 > static int      viewflags;              /* what's happening with view */
118  
119 < static int      isperspective;          /* perspective/ortho view */
110 <
111 < static int      viewsteady;             /* is view steady? */
112 <
119 > /*
120   static int  resizewindow(), getevent(), getkey(), moveview(), wipeclean(),
121 <                xferdepth(), setglortho(),
121 >                xferdepth(), freedepth(), setglortho(),
122                  setglpersp(), getframe(), getmove(), fixwindow(), mytmflags();
123  
124   static double   getdistance();
125 + */
126 + static void checkglerr(char *where);
127 + static void xferdepth(void);
128 + static void freedepth(void);
129 + static double getdistance(int dx, int dy, FVECT direc);
130 + static int mytmflags(void);
131 + static void getevent(void);
132 + static void draw3dline(register FVECT wp[2]);
133 + static void draw_grids(int fore);
134 + static int moveview(int dx, int dy, int mov, int orb);
135 + static void getframe(XButtonPressedEvent *ebut);
136 + static void getmove(XButtonPressedEvent *ebut);
137 + static void getkey(register XKeyPressedEvent *ekey);
138 + static void fixwindow(register XExposeEvent *eexp);
139 + static void resizewindow(register XConfigureEvent *ersz);
140 + static void waitabit(void);
141 + static void setglpersp(void);
142 + static void setglortho(void);
143 + static void wipeclean(void);
144  
145 +
146   #ifdef STEREO
147 < static int  pushright(), popright();
147 > static void pushright(void);
148 > static void popright(void);
149   #endif
150  
151 + extern int      gmPortals;      /* GL portal list id */
152 +
153   extern time_t   time();
154  
155  
156 + extern void
157   dev_open(id)                    /* initialize GLX driver */
158   char  *id;
159   {
160          extern char     *getenv();
161          static RGBPRIMS myprims = STDPRIMS;
162 <        static int      atlBest[] = {GLX_RGBA, GLX_RED_SIZE,8,
163 <                                GLX_GREEN_SIZE,8, GLX_BLUE_SIZE,8,
164 <                                GLX_DEPTH_SIZE,15, None};
162 >        static int      atlBest[] = {GLX_RGBA, GLX_DOUBLEBUFFER,
163 >                                GLX_RED_SIZE,8, GLX_GREEN_SIZE,8,
164 >                                GLX_BLUE_SIZE,8, GLX_DEPTH_SIZE,15, None};
165 >        static int      atlOK[] = {GLX_RGBA, GLX_DOUBLEBUFFER,
166 >                                GLX_RED_SIZE,4, GLX_GREEN_SIZE,4,
167 >                                GLX_BLUE_SIZE,4, GLX_DEPTH_SIZE,15, None};
168          char    *ev;
169          double  gamval = GAMMA;
170          RGBPRIMP        dpri = stdprims;
# Line 143 | Line 177 | char  *id;
177   #endif
178                                          /* open display server */
179          ourdisplay = XOpenDisplay(NULL);
180 <        if (ourdisplay == NULL)
181 <                error(USER, "cannot open X-windows; DISPLAY variable set?\n");
180 >        CHECK(ourdisplay==NULL, USER,
181 >                        "cannot open X-windows; DISPLAY variable set?");
182   #ifdef STEREO
183          switch (XSGIQueryStereoMode(ourdisplay, ourroot)) {
184          case STEREO_TOP:
# Line 152 | Line 186 | char  *id;
186                  break;
187          case STEREO_OFF:
188                  error(USER,
189 <        "wrong video mode: run \"/usr/gfx/setmon -n STR_TOP\" first");
189 >                "wrong video mode: run \"/usr/gfx/setmon -n STR_TOP\" first");
190          case X_STEREO_UNSUPPORTED:
191                  error(USER, "stereo mode not supported on this screen");
192          default:
# Line 162 | Line 196 | char  *id;
196                                          /* find a usable visual */
197          ourvinf = glXChooseVisual(ourdisplay, ourscreen, atlBest);
198          if (ourvinf == NULL)
199 <                error(USER, "no suitable visuals available");
199 >                ourvinf = glXChooseVisual(ourdisplay, ourscreen, atlOK);
200 >        CHECK(ourvinf==NULL, USER, "no suitable visuals available");
201                                          /* get a context */
202          gctx = glXCreateContext(ourdisplay, ourvinf, NULL, GL_TRUE);
203                                          /* set gamma and tone mapping */
# Line 176 | Line 211 | char  *id;
211                                  &myprims[BLU][CIEX],&myprims[BLU][CIEY],
212                                  &myprims[WHT][CIEX],&myprims[WHT][CIEY]) >= 6)
213                  dpri = myprims;
214 <        if (tmInit(mytmflags(), dpri, gamval) == NULL)
214 >        tmGlobal = tmInit(mytmflags(), dpri, gamval);
215 >        if (tmGlobal == NULL)
216                  error(SYSTEM, "not enough memory in dev_open");
217                                          /* open window */
218          ourwinattr.background_pixel = ourblack;
# Line 194 | Line 230 | char  *id;
230   #endif
231                  BORWIDTH, ourvinf->depth, InputOutput, ourvinf->visual,
232                  CWBackPixel|CWBorderPixel|CWColormap|CWEventMask, &ourwinattr);
233 <        if (gwind == 0)
198 <                error(SYSTEM, "cannot create window\n");
233 >        CHECK(gwind==0, SYSTEM, "cannot create window");
234          XStoreName(ourdisplay, gwind, id);
235                                          /* set window manager hints */
236          ourxwmhints.flags = InputHint|IconPixmapHint;
237          ourxwmhints.input = True;
238 <        ourxwmhints.icon_pixmap = XCreateBitmapFromData(ourdisplay,
239 <                        gwind, x11icon_bits, x11icon_width, x11icon_height);
238 >        ourxwmhints.icon_pixmap = XCreateBitmapFromData(ourdisplay, gwind,
239 >                        (char *)x11icon_bits, x11icon_width, x11icon_height);
240          XSetWMHints(ourdisplay, gwind, &ourxwmhints);
241          oursizhints.min_width = MINWIDTH;
242   #ifdef STEREO
# Line 219 | Line 254 | char  *id;
254          glXMakeCurrent(ourdisplay, gwind, gctx);
255          glEnable(GL_DEPTH_TEST);
256          glDepthFunc(GL_LEQUAL);
257 <        glDisable(GL_DITHER);
257 >        glClearColor(0, 0, 0, 0);
258          glFrontFace(GL_CCW);
259          glDisable(GL_CULL_FACE);
260          glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
261          glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
262 +        glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, 1);
263 +        glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
264                                          /* figure out sensible view */
265          pwidth = (double)DisplayWidthMM(ourdisplay, ourscreen) /
266                          DisplayWidth(ourdisplay, ourscreen);
# Line 234 | Line 271 | char  *id;
271          setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
272   #endif
273          checkglerr("setting rendering parameters");
274 <        copystruct(&odev.v, &stdview);
274 >        odev.v = stdview;
275          odev.v.type = VT_PER;
276 <        headlocked = 0;                 /* free up head movement */
240 <        viewsteady = 1;                 /* view starts static */
241 <        isperspective = -1;             /* but no view set, yet */
276 >        viewflags = VWSTEADY;           /* view starts static */
277                                          /* map the window */
278          XMapWindow(ourdisplay, gwind);
279          dev_input();                    /* sets size and view angles */
280          if (!odInit(DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen) *
281 <                        DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen) / 10))
281 >                        DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen) / 3))
282                  error(SYSTEM, "insufficient memory for value storage");
283          odev.name = id;
284          odev.firstuse = 1;              /* can't recycle samples */
# Line 251 | Line 286 | char  *id;
286   }
287  
288  
289 < dev_close()                     /* close our display and free resources */
289 > extern void
290 > dev_close(void)                 /* close our display and free resources */
291   {
292   #ifdef DOBJ
293          dobj_cleanup();
294   #endif
295 +        freedepth();
296 +        gmEndGeom();
297 +        gmEndPortal();
298          odDone();
299          glXMakeCurrent(ourdisplay, None, NULL);
300          glXDestroyContext(ourdisplay, gctx);
# Line 263 | Line 302 | dev_close()                    /* close our display and free resources
302          gwind = 0;
303          XCloseDisplay(ourdisplay);
304          ourdisplay = NULL;
305 <        tmDone(NULL);
305 >        tmDone(tmGlobal);
306          odev.v.type = 0;
307          odev.hres = odev.vres = 0;
308          odev.ifd = -1;
309   }
310  
311  
312 < dev_clear()                     /* clear our representation */
312 > extern void
313 > dev_clear(void)                 /* clear our representation */
314   {
315 <        wipeclean();
315 >        viewflags |= VWCHANGE;          /* pretend our view has changed */
316 >        wipeclean();                    /* clean off display and samples */
317 >        dev_flush();                    /* redraw geometry & get depth */
318          rayqleft = 0;                   /* hold off update */
319   }
320  
321  
322 < int
323 < dev_view(nv)                    /* assign new driver view */
324 < register VIEW   *nv;
322 > extern int
323 > dev_view(                       /* assign new driver view */
324 >        register VIEW   *nv
325 > )
326   {
327 + #ifdef STEREO
328          double  d;
329 <
329 > #endif
330          if (nv->type != VT_PER ||               /* check view legality */
331                          nv->horiz > 160. || nv->vert > 160.) {
332                  error(COMMAND, "illegal view type/angle");
# Line 318 | Line 362 | register VIEW  *nv;
362                          XResizeWindow(ourdisplay, gwind, odev.hres, odev.vres);
363                          dev_input();    /* get resize event */
364                  }
365 <                copystruct(&odev.v, nv);        /* setview() already called */
365 >                odev.v = *nv;   /* setview() already called */
366 >                viewflags |= VWCHANGE;
367 >        }
368   #ifdef STEREO
369 <                copystruct(&vwright, nv);
370 <                d = eyesepdist / sqrt(nv->hn2);
371 <                VSUM(vwright.vp, nv->vp, nv->hvec, d);
372 <                /* setview(&vwright);   -- Unnecessary */
369 >        vwright = *nv;
370 >        d = eyesepdist / sqrt(nv->hn2);
371 >        VSUM(vwright.vp, nv->vp, nv->hvec, d);
372 >        /* setview(&vwright);   -- Unnecessary */
373   #endif
328        } else
329                viewsteady = 1;
374          wipeclean();
375          return(1);
376   }
377  
378  
379 < dev_section(ofn)                /* add octree for geometry rendering */
380 < char    *ofn;
379 > extern void
380 > dev_section(            /* add octree for geometry rendering */
381 >        char    *gfn,
382 >        char    *pfn
383 > )
384   {
385 <        extern char     *index();
386 <        char    *cp;
387 <
388 <        if (ofn == NULL)
389 <                otEndOctree();
390 <        else if (access(ofn, R_OK) == 0)
391 <                otNewOctree(ofn);
385 >        if (gfn == NULL) {
386 >                gmEndGeom();
387 >                gmEndPortal();
388 >                wipeclean();            /* new geometry, so redraw it */
389 >                return;
390 >        }
391 >        if (access(gfn, R_OK) == 0)
392 >                gmNewGeom(gfn);
393   #ifdef DEBUG
394          else {
395 <                sprintf(errmsg, "cannot load octree \"%s\"", ofn);
395 >                sprintf(errmsg, "cannot load octree \"%s\"", gfn);
396                  error(WARNING, errmsg);
397          }
398   #endif
399 +        if (pfn != NULL)
400 +                gmNewPortal(pfn);
401   }
402  
403  
404 < dev_auxcom(cmd, args)           /* process an auxiliary command */
405 < char    *cmd, *args;
404 > extern void
405 > dev_auxcom(             /* process an auxiliary command */
406 >        char    *cmd,
407 >        char    *args
408 > )
409   {
410   #ifdef DOBJ
411 <        if (dobj_command(cmd, args) >= 0)
411 >        int     vischange;
412 >
413 >        if ((vischange = dobj_command(cmd, args)) >= 0) {
414 >                if (vischange) {
415 >                        imm_mode = beam_sync(1) > 0;
416 >                        dev_clear();
417 >                }
418                  return;
419 +        }
420   #endif
421          sprintf(errmsg, "%s: unknown command", cmd);
422          error(COMMAND, errmsg);
423   }
424  
425  
426 < VIEW *
427 < dev_auxview(n, hvres)           /* return nth auxiliary view */
428 < int     n;
429 < int     hvres[2];
426 > extern VIEW *
427 > dev_auxview(            /* return nth auxiliary view */
428 >        int     n,
429 >        int     hvres[2]
430 > )
431   {
432          hvres[0] = odev.hres; hvres[1] = odev.vres;
433          if (n == 0)
# Line 379 | Line 440 | int    hvres[2];
440   }
441  
442  
443 < int
444 < dev_input()                     /* get X11 input */
443 > extern int
444 > dev_input(void)                 /* get X11 input */
445   {
446          inpresflags = 0;
447  
# Line 395 | Line 456 | dev_input()                    /* get X11 input */
456   }
457  
458  
459 < dev_value(c, d, p)              /* add a pixel value to our texture */
460 < COLR    c;
461 < FVECT   d, p;
459 > extern void
460 > dev_value(              /* add a pixel value to our texture */
461 >        COLR    c,
462 >        FVECT   d,
463 >        FVECT   p
464 > )
465   {
466   #ifdef DOBJ
467          if (dobj_lightsamp != NULL) {   /* in light source sampling */
# Line 411 | Line 475 | FVECT  d, p;
475   }
476  
477  
478 < int
479 < dev_flush()                     /* flush output as appropriate */
478 > extern int
479 > dev_flush(void)                 /* flush output as appropriate */
480   {
481          int     ndrawn;
482  
483 <        if (mapped && isperspective > 0) {
483 >        if ((viewflags&(VWMAPPED|VWPERSP)) == (VWMAPPED|VWPERSP)) {
484   #ifdef STEREO
485                  pushright();                    /* draw right eye */
486 <                otDrawOctrees();
486 >                ndrawn = gmDrawGeom();
487   #ifdef DOBJ
488 <                dobj_render();
488 >                ndrawn += dobj_render();
489   #endif
490                  checkglerr("rendering right eye");
491                  popright();                     /* draw left eye */
492   #endif
493 <                ndrawn = otDrawOctrees();
493 >                ndrawn = gmDrawGeom();
494   #ifdef DOBJ
495                  ndrawn += dobj_render();
496   #endif
497 +                glXSwapBuffers(ourdisplay, gwind);
498                  checkglerr("rendering base view");
499          }
500 <        if (mapped && viewsteady) {
501 <                if (isperspective) {            /* first time after steady */
500 >        if ((viewflags&(VWMAPPED|VWSTEADY|VWPERSP|VWORTHO)) ==
501 >                        (VWMAPPED|VWSTEADY|VWPERSP)) {
502 >                                        /* first time after steady */
503 >                if (ndrawn)
504 >                        xferdepth();    /* transfer and clear depth */
505 >                setglortho();           /* set orthographic view */
506 >
507 >        }
508 >        if ((viewflags&(VWMAPPED|VWSTEADY|VWPERSP|VWORTHO)) ==
509 >                        (VWMAPPED|VWSTEADY|VWORTHO)) {
510 >                                        /* else update cones */
511   #ifdef STEREO
512 <                        pushright();
513 <                        popright();
512 >                pushright();
513 >                odUpdate(1);            /* draw right eye */
514 >                popright();
515   #endif
516 <                        if (ndrawn)
517 <                                xferdepth();    /* transfer and clear depth */
443 <                        setglortho();           /* set orthographic view */
444 <                } else {
445 < #ifdef STEREO
446 <                        pushright();
447 <                        odUpdate(1);            /* draw right eye */
448 <                        popright();
449 < #endif
450 <                        odUpdate(0);            /* draw left eye */
451 <                }
516 >                odUpdate(0);            /* draw left eye */
517 >                glFlush();              /* flush OpenGL */
518          }
453        glFlush();                              /* flush OpenGL */
519          rayqleft = RAYQLEN;
520                                          /* flush X11 and return # pending */
521          return(odev.inpready = XPending(ourdisplay));
522   }
523  
524  
525 < checkglerr(where)               /* check for GL or GLU error */
526 < char    *where;
525 > static void
526 > checkglerr(             /* check for GL or GLU error */
527 >        char    *where
528 > )
529   {
530          register GLenum errcode;
531  
# Line 470 | Line 537 | char   *where;
537   }
538  
539  
540 < static
541 < xferdepth()                     /* load and clear depth buffer */
540 > static void
541 > xferdepth(void)                 /* load and clear depth buffer */
542   {
543          register GLfloat        *dbp;
544 +        register GLubyte        *pbuf;
545  
546 <        if (depthbuffer == NULL) {
546 >        if (depthbuffer == NULL) {      /* allocate private depth buffer */
547   #ifdef STEREO
548                  depthright = (GLfloat *)malloc(
549                                  odev.hres*odev.vres*sizeof(GLfloat));
550   #endif
551                  depthbuffer = (GLfloat *)malloc(
552                                  odev.hres*odev.vres*sizeof(GLfloat));
553 <                if (depthbuffer == NULL)
486 <                        error(SYSTEM, "out of memory in xferdepth");
553 >                CHECK(depthbuffer==NULL, SYSTEM, "out of memory in xferdepth");
554          }
555 +                                /* allocate alpha buffer for portals */
556 +        if (gmPortals)
557 +                pbuf = (GLubyte *)malloc(odev.hres*odev.vres*sizeof(GLubyte));
558 +        else
559 +                pbuf = NULL;
560   #ifdef STEREO
561 <        setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
561 >        pushright();
562          glReadPixels(0, 0, odev.hres, odev.vres,
563                          GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, depthright);
564 <        setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
564 >        if (pbuf != NULL) {
565 >                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
566 >                gmDrawPortals(0xff, -1, -1, -1);
567 >                glReadPixels(0, 0, odev.hres, odev.vres,
568 >                                GL_RED, GL_UNSIGNED_BYTE, pbuf);
569 >        }
570          for (dbp = depthright + odev.hres*odev.vres; dbp-- > depthright; )
571 <                *dbp = mapdepth(*dbp);
572 <        odDepthMap(1, depthright);
571 >                if (pbuf != NULL && pbuf[dbp-depthright]&0x40)
572 >                        *dbp = FHUGE;
573 >                else
574 >                        *dbp = mapdepth(*dbp);
575          glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
576 +        odDepthMap(1, depthright);
577 +        popright();
578   #endif
579 +                                /* read back depth buffer */
580          glReadPixels(0, 0, odev.hres, odev.vres,
581                          GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, depthbuffer);
582 +        if (pbuf != NULL) {
583 +                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);           /* find portals */
584 +                gmDrawPortals(0xff, -1, -1, -1);
585 +                glReadPixels(0, 0, odev.hres, odev.vres,
586 +                                GL_RED, GL_UNSIGNED_BYTE, pbuf);
587 + #ifdef DEBUG
588 +                glXSwapBuffers(ourdisplay, gwind);
589 + #endif
590 +        }
591          for (dbp = depthbuffer + odev.hres*odev.vres; dbp-- > depthbuffer; )
592 <                *dbp = mapdepth(*dbp);
592 >                if (pbuf != NULL && pbuf[dbp-depthbuffer]&0x40)
593 >                        *dbp = FHUGE;
594 >                else
595 >                        *dbp = mapdepth(*dbp);
596 >        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);           /* clear system depth buffer */
597          odDepthMap(0, depthbuffer);             /* transfer depth data */
598 <        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);           /* clear system buffer */
598 >        if (pbuf != NULL)
599 >                free((void *)pbuf);             /* free our portal buffer */
600   }
601  
602  
603 + static void
604 + freedepth(void)                         /* free recorded depth buffer */
605 + {
606 +        if (depthbuffer == NULL)
607 +                return;
608 + #ifdef STEREO
609 +        odDepthMap(1, NULL);
610 +        free((void *)depthright);
611 +        depthright = NULL;
612 + #endif
613 +        odDepthMap(0, NULL);
614 +        free((void *)depthbuffer);
615 +        depthbuffer = NULL;
616 + }
617 +
618 +
619   static double
620 < getdistance(dx, dy, direc)      /* distance from fore plane along view ray */
621 < int     dx, dy;
622 < FVECT   direc;
620 > getdistance(    /* distance from fore plane along view ray */
621 >        int     dx,
622 >        int     dy,
623 >        FVECT   direc
624 > )
625   {
626          GLfloat gldepth;
627          double  dist;
628  
629 <        if (dx<0 | dx>=odev.hres | dy<0 | dy>=odev.vres)
629 >        if ((dx<0) | (dx>=odev.hres) | (dy<0) | (dy>=odev.vres))
630                  return(FHUGE);
631          if (depthbuffer != NULL)
632                  dist = depthbuffer[dy*odev.hres + dx];
633          else {
634                  glReadPixels(dx,dy, 1,1, GL_DEPTH_COMPONENT,
635                                  GL_FLOAT, &gldepth);
636 +                if (gldepth <= FTINY)
637 +                        return (FHUGE); /* call failed */
638                  dist = mapdepth(gldepth);
639          }
640          if (dist >= .99*FHUGE)
# Line 528 | Line 644 | FVECT  direc;
644  
645  
646   #ifdef STEREO
647 < static
648 < pushright()                     /* push on right view & buffer */
647 > static void
648 > pushright(void)                 /* push on right view & buffer */
649   {
650          double  d;
651  
652          setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
653 <        if (isperspective > 0) {
653 >        if (viewflags & VWPERSP) {
654                  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
655                  glPushMatrix();
656                  d = -eyesepdist / sqrt(odev.v.hn2);
# Line 545 | Line 661 | pushright()                    /* push on right view & buffer */
661   }
662  
663  
664 < static
665 < popright()                      /* pop off right view & buffer */
664 > static void
665 > popright(void)                  /* pop off right view & buffer */
666   {
667 <        if (isperspective > 0) {
667 >        if (viewflags & VWPERSP) {
668                  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
669                  glPopMatrix();
670          }
# Line 558 | Line 674 | popright()                     /* pop off right view & buffer */
674  
675  
676   static int
677 < mytmflags()                     /* figure out tone mapping flags */
677 > mytmflags(void)                 /* figure out tone mapping flags */
678   {
679          extern char     *progname;
680          register char   *cp, *tail;
# Line 582 | Line 698 | mytmflags()                    /* figure out tone mapping flags */
698   }
699  
700  
701 < static
702 < getevent()                      /* get next event */
701 > static void
702 > getevent(void)                  /* get next event */
703   {
704          XNextEvent(ourdisplay, levptr(XEvent));
705          switch (levptr(XEvent)->type) {
# Line 591 | Line 707 | getevent()                     /* get next event */
707                  resizewindow(levptr(XConfigureEvent));
708                  break;
709          case UnmapNotify:
710 <                mapped = 0;
710 >                viewflags &= ~VWMAPPED;
711                  break;
712          case MapNotify:
713 <                mapped = 1;
713 >                odRemap(0);
714 >                viewflags |= VWMAPPED;
715                  break;
716          case Expose:
717                  fixwindow(levptr(XExposeEvent));
# Line 612 | Line 729 | getevent()                     /* get next event */
729   }
730  
731  
732 < static
733 < draw3dline(wp)                  /* draw 3d line in world coordinates */
734 < register FVECT  wp[2];
732 > static void
733 > draw3dline(                     /* draw 3d line in world coordinates */
734 >        register FVECT  wp[2]
735 > )
736   {
737          glVertex3d(wp[0][0], wp[0][1], wp[0][2]);
738          glVertex3d(wp[1][0], wp[1][1], wp[1][2]);
739   }
740  
741  
742 < static
743 < draw_grids(fore)                /* draw holodeck section grids */
744 < int     fore;
742 > static void
743 > draw_grids(             /* draw holodeck section grids */
744 >        int     fore
745 > )
746   {
747          glPushAttrib(GL_LIGHTING_BIT|GL_ENABLE_BIT);
748          glDisable(GL_LIGHTING);
749          if (fore)
750 <                glColor3ub(0, 255, 255);
750 >                glColor3ub(4, 250, 250);
751          else
752                  glColor3ub(0, 0, 0);
753          glBegin(GL_LINES);              /* draw each grid line */
# Line 639 | Line 758 | int    fore;
758   }
759  
760  
761 < static
762 < moveview(dx, dy, mov, orb)      /* move our view */
763 < int     dx, dy, mov, orb;
761 > static int
762 > moveview(       /* move our view */
763 >        int     dx,
764 >        int     dy,
765 >        int     mov,
766 >        int     orb
767 > )
768   {
769          VIEW    nv;
770          FVECT   odir, v1, wip;
771          double  d, d1;
649        register int    li;
772                                  /* start with old view */
773 <        copystruct(&nv, &odev.v);
773 >        nv = odev.v;
774                                  /* orient our motion */
775          if (viewray(v1, odir, &odev.v,
776                          (dx+.5)/odev.hres, (dy+.5)/odev.vres) < -FTINY)
# Line 681 | Line 803 | int    dx, dy, mov, orb;
803                  d = MOVPCT/100. * mov;
804                  VSUM(nv.vp, nv.vp, odir, d);
805          }
806 <        if (!mov ^ !orb && headlocked) {        /* restore head height */
806 >        if (!mov ^ !orb && viewflags&VWHEADLOCK) {      /* restore height */
807                  VSUM(v1, odev.v.vp, nv.vp, -1.);
808                  d = DOT(v1, nv.vup);
809                  VSUM(nv.vp, nv.vp, odev.v.vup, d);
# Line 689 | Line 811 | int    dx, dy, mov, orb;
811          if (setview(&nv) != NULL)
812                  return(0);      /* illegal view */
813          dev_view(&nv);
814 <        inpresflags |= DFL(DC_SETVIEW)|DFL(DC_REDRAW);
814 >        inpresflags |= DFL(DC_SETVIEW);
815          return(1);
816   }
817  
818  
819 < static
820 < getframe(ebut)                          /* get focus frame */
821 < XButtonPressedEvent     *ebut;
819 > static void
820 > getframe(                               /* get focus frame */
821 >        XButtonPressedEvent     *ebut
822 > )
823   {
824          int     startx = ebut->x, starty = ebut->y;
825 <        int     endx, endy;
826 <
825 >        int     endx, endy, midx, midy;
826 >        FVECT   odir, v1;
827 >        double  d, d1;
828 >                                                /* get mouse drag */
829          XMaskEvent(ourdisplay, ButtonReleaseMask, levptr(XEvent));
830          endx = levptr(XButtonReleasedEvent)->x;
831          endy = levptr(XButtonReleasedEvent)->y;
832 <        if (endx == startx | endy == starty) {
833 <                XBell(ourdisplay, 0);
832 >        midx = (startx + endx) >> 1;
833 >        midy = (starty + endy) >> 1;
834 >                                                /* set focus distance */
835 >        if (viewray(v1, odir, &odev.v,
836 >                        (midx+.5)/odev.hres, (midy+.5)/odev.vres) < -FTINY)
837                  return;
838 <        }
838 >        d = getdistance(midx, midy, odir);      /* distance from front plane */
839 > #ifdef DOBJ
840 >        d1 = dobj_trace(NULL, v1, odir);
841 >        if (d1 < d)
842 >                d = d1;
843 > #endif
844 >        if (d < .99*FHUGE)
845 >                odev.v.vdist = d + sqrt(dist2(v1, odev.v.vp));
846 >                                                /* set frame for rendering */
847 >        if ((endx == startx) | (endy == starty))
848 >                return;
849          if (endx < startx) {register int c = endx; endx = startx; startx = c;}
850          if (endy < starty) {register int c = endy; endy = starty; starty = c;}
851          sprintf(odev_args, "%.3f %.3f %.3f %.3f",
# Line 717 | Line 855 | XButtonPressedEvent    *ebut;
855   }
856  
857  
858 < static
859 < getmove(ebut)                           /* get view change */
722 < XButtonPressedEvent     *ebut;
858 > static void
859 > waitabit(void)                          /* pause a moment */
860   {
861 +        struct timespec ts;
862 +        ts.tv_sec = 0;
863 +        ts.tv_nsec = 100000000L;
864 +        nanosleep(&ts, NULL);
865 + }
866 +
867 +
868 + static void
869 + getmove(                                /* get view change */
870 +        XButtonPressedEvent     *ebut
871 + )
872 + {
873          int     movdir = MOVDIR(ebut->button);
874          int     movorb = MOVORB(ebut->state);
875 +        int     ndrawn;
876          Window  rootw, childw;
877          int     rootx, rooty, wx, wy;
878          unsigned int    statemask;
879  
880          XNoOp(ourdisplay);              /* makes sure we're not idle */
881  
882 <        viewsteady = 0;                 /* flag moving view */
883 <        setglpersp(&odev.v);            /* start us off in perspective */
882 >        viewflags &= ~VWSTEADY;         /* flag moving view */
883 >        setglpersp();                   /* start us off in perspective */
884          while (!XCheckMaskEvent(ourdisplay,
885                          ButtonReleaseMask, levptr(XEvent))) {
886 +                                        /* pause so as not to move too fast */
887 +                waitabit();
888                                          /* get cursor position */
889                  if (!XQueryPointer(ourdisplay, gwind, &rootw, &childw,
890                                  &rootx, &rooty, &wx, &wy, &statemask))
# Line 746 | Line 898 | XButtonPressedEvent    *ebut;
898   #ifdef STEREO
899                  pushright();
900                  draw_grids(1);
901 <                otDrawOctrees();
901 >                ndrawn = gmDrawGeom();
902   #ifdef DOBJ
903 <                dobj_render();
903 >                ndrawn += dobj_render();
904   #endif
905                  popright();
906   #endif
907                                          /* redraw octrees */
908 <                otDrawOctrees();
908 >                ndrawn = gmDrawGeom();
909   #ifdef DOBJ
910 <                dobj_render();          /* redraw objects */
910 >                ndrawn += dobj_render();        /* redraw objects */
911   #endif
912 <                glFlush();
912 >                glXSwapBuffers(ourdisplay, gwind);
913 >                if (!ndrawn)
914 >                        sleep(1);       /* for reasonable interaction */
915          }
916          if (!(inpresflags & DFL(DC_SETVIEW))) { /* do final motion */
917                  movdir = MOVDIR(levptr(XButtonReleasedEvent)->button);
# Line 765 | Line 919 | XButtonPressedEvent    *ebut;
919                  wy = levptr(XButtonReleasedEvent)->y;
920                  moveview(wx, odev.vres-1-wy, movdir, movorb);
921          }
922 +        viewflags |= VWSTEADY;          /* done goofing around */
923   }
924  
925  
926 < static
927 < setglpersp(vp)                  /* set perspective view in GL */
773 < register VIEW   *vp;
926 > static void
927 > setglpersp(void)                        /* set perspective view in GL */
928   {
929          double  d, xmin, xmax, ymin, ymax;
930          GLfloat vec[4];
931          double  depthlim[2];
932                                          /* set depth limits */
933 <        otDepthLimit(depthlim, odev.v.vp, odev.v.vdir);
933 >        gmDepthLimit(depthlim, odev.v.vp, odev.v.vdir);
934          if (depthlim[0] >= depthlim[1]) {
935                  dev_zmin = 1.;
936                  dev_zmax = 100.;
937          } else {
938                  dev_zmin = 0.5*depthlim[0];
939 <                dev_zmax = 1.5*depthlim[1];
939 >                dev_zmax = 1.25*depthlim[1];
940                  if (dev_zmin > dev_zmax/5.)
941                          dev_zmin = dev_zmax/5.;
942          }
# Line 790 | Line 944 | register VIEW  *vp;
944                  dev_zmin = odev.v.vfore;
945          if (odev.v.vaft > FTINY)
946                  dev_zmax = odev.v.vaft;
947 <        if (dev_zmin < dev_zmax/100.)
948 <                dev_zmin = dev_zmax/100.;
947 >        if (dev_zmin*500. < dev_zmax)
948 >                dev_zmin = dev_zmax/500.;
949          setzrat();
950          xmax = dev_zmin * tan(PI/180./2. * odev.v.horiz);
951          xmin = -xmax;
# Line 811 | Line 965 | register VIEW  *vp;
965                  odev.v.vp[2] + odev.v.vdir[2],
966                  odev.v.vup[0], odev.v.vup[1], odev.v.vup[2]);
967          checkglerr("setting perspective view");
814        isperspective = 1;
968          vec[0] = vec[1] = vec[2] = 0.; vec[3] = 1.;
969          glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, vec);
970          vec[0] = -odev.v.vdir[0];
# Line 827 | Line 980 | register VIEW  *vp;
980          glEnable(GL_LIGHT0);
981          glEnable(GL_LIGHTING);          /* light our GL objects */
982          glShadeModel(GL_SMOOTH);
983 +        viewflags &= ~VWORTHO;
984 +        viewflags |= VWPERSP;
985   }
986  
987  
988 < static
989 < setglortho()                    /* set up orthographic view for cone drawing */
988 > static void
989 > setglortho(void)                        /* set up orthographic view for cone drawing */
990   {
991 +        glDrawBuffer(GL_FRONT);         /* use single-buffer mode */
992                                          /* set view matrix */
993          glMatrixMode(GL_PROJECTION);
994          glLoadIdentity();
995          glOrtho(0., (double)odev.hres, 0., (double)odev.vres,
996                          0.001*OMAXDEPTH, 1.001*(-OMAXDEPTH));
997          checkglerr("setting orthographic view");
842        isperspective = 0;
998          glDisable(GL_LIGHTING);         /* cones are constant color */
999          glShadeModel(GL_FLAT);
1000 +        viewflags &= ~VWPERSP;
1001 +        viewflags |= VWORTHO;
1002   }
1003  
1004  
1005 < static
1006 < wipeclean()                     /* prepare for redraw */
1005 > static void
1006 > wipeclean(void)                 /* prepare for redraw */
1007   {
1008 <                                        /* clear depth buffer */
1008 >        glDrawBuffer(GL_BACK);          /* use double-buffer mode */
1009 >        glReadBuffer(GL_BACK);
1010 >                                        /* clear buffers */
1011   #ifdef STEREO
1012          setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
1013 <        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
1013 >        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT|GL_COLOR_BUFFER_BIT);
1014          setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
1015   #endif
1016 <        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
1017 <        if (viewsteady)                 /* clear samples if steady */
1016 >        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT|GL_COLOR_BUFFER_BIT);
1017 >        freedepth();
1018 >        if ((viewflags&(VWCHANGE|VWSTEADY)) ==
1019 >                        (VWCHANGE|VWSTEADY)) {  /* clear samples if new */
1020                  odClean();
1021 <        if (depthbuffer != NULL) {      /* free recorded depth buffer */
1022 < #ifdef STEREO
1023 <                odDepthMap(1, NULL);
1024 <                free((char *)depthright);
864 <                depthright = NULL;
865 < #endif
866 <                odDepthMap(0, NULL);
867 <                free((char *)depthbuffer);
868 <                depthbuffer = NULL;
869 <        }
870 <        setglpersp(&odev.v);            /* reset view & clipping planes */
1021 >                viewflags &= ~VWCHANGE;         /* change noted */
1022 >        } else if (viewflags & VWSTEADY)
1023 >                odRedrawAll();
1024 >        setglpersp();                   /* reset view & clipping planes */
1025   }
1026  
1027  
1028 < static
1029 < getkey(ekey)                            /* get input key */
1030 < register XKeyPressedEvent  *ekey;
1028 > static void
1029 > getkey(                         /* get input key */
1030 >        register XKeyPressedEvent  *ekey
1031 > )
1032   {
1033          Window  rootw, childw;
1034          int     rootx, rooty, wx, wy;
# Line 886 | Line 1041 | register XKeyPressedEvent  *ekey;
1041                  return;
1042          switch (buf[0]) {
1043          case 'h':                       /* turn on height motion lock */
1044 <                headlocked = 1;
1044 >                viewflags |= VWHEADLOCK;
1045                  return;
1046          case 'H':                       /* turn off height motion lock */
1047 <                headlocked = 0;
1047 >                viewflags &= ~VWHEADLOCK;
1048                  return;
1049          case 'l':                       /* retrieve last view */
1050                  inpresflags |= DFL(DC_LASTVIEW);
# Line 917 | Line 1072 | register XKeyPressedEvent  *ekey;
1072                  inpresflags |= DFL(DC_RESUME);
1073                  return;
1074          case CTRL('R'):                 /* redraw screen */
1075 <                odRemap();
1076 <                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
1075 >                odRemap(0);                     /* new tone mapping */
1076 >                glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
1077   #ifdef STEREO
1078                  setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
1079 <                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
1079 >                glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
1080                  setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
1081   #endif
1082                  return;
1083          case CTRL('L'):                 /* refresh from server */
1084                  if (inpresflags & DFL(DC_REDRAW))
1085 <                        return;
1085 >                        return;                 /* already called */
1086                  XRaiseWindow(ourdisplay, gwind);
1087 <                XFlush(ourdisplay);
1088 <                sleep(1);
1089 <                wipeclean();                    /* fresh display */
1090 <                odRemap();                      /* new tone mapping */
936 <                dev_flush();                    /* draw octrees */
1087 >                XFlush(ourdisplay);             /* raise up window */
1088 >                sleep(1);                       /* wait for restacking */
1089 >                dev_clear();                    /* clear buffer and samples */
1090 >                odRemap(1);                     /* start fresh histogram */
1091                  inpresflags |= DFL(DC_REDRAW);  /* resend values from server */
938                rayqleft = 0;                   /* hold off update */
1092                  return;
1093          case 'K':                       /* kill rtrace process(es) */
1094                  inpresflags |= DFL(DC_KILL);
# Line 956 | Line 1109 | register XKeyPressedEvent  *ekey;
1109   }
1110  
1111  
1112 < static
1113 < fixwindow(eexp)                         /* repair damage to window */
1114 < register XExposeEvent  *eexp;
1112 > static void
1113 > fixwindow(                              /* repair damage to window */
1114 >        register XExposeEvent  *eexp
1115 > )
1116   {
1117          int     xmin, ymin, xmax, ymax;
1118  
1119 <        if (odev.hres == 0 | odev.vres == 0) {  /* first exposure */
1119 >        if ((odev.hres == 0) | (odev.vres == 0)) {      /* first exposure */
1120                  resizewindow((XConfigureEvent *)eexp);
1121                  return;
1122          }
1123          xmin = eexp->x; xmax = eexp->x + eexp->width;
1124          ymin = odev.vres - eexp->y - eexp->height; ymax = odev.vres - eexp->y;
1125 +
1126 +        if (xmin <= 0 && xmax >= odev.hres-1 &&
1127 +                        ymin <= 0 && ymax >= odev.vres) {
1128 +                DCHECK(eexp->count, WARNING, "multiple clear in fixwindow");
1129 +                wipeclean();                    /* make sure we're go */
1130 +                return;
1131 +        }
1132                                                  /* clear portion of depth */
1133 +        glPushAttrib(GL_DEPTH_BUFFER_BIT|GL_COLOR_BUFFER_BIT);
1134          glColorMask(GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE);
1135          glDepthFunc(GL_ALWAYS);
1136          glBegin(GL_POLYGON);
# Line 988 | Line 1150 | register XExposeEvent  *eexp;
1150          odRedraw(1, xmin, ymin, xmax, ymax);
1151          setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
1152   #endif
1153 <        glColorMask(GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE);
992 <        glDepthFunc(GL_LEQUAL);
1153 >        glPopAttrib();
1154          odRedraw(0, xmin, ymin, xmax, ymax);
1155   }
1156  
1157  
1158 < static
1159 < resizewindow(ersz)                      /* resize window */
1160 < register XConfigureEvent  *ersz;
1158 > static void
1159 > resizewindow(                   /* resize window */
1160 >        register XConfigureEvent  *ersz
1161 > )
1162   {
1163          glViewport(0, 0, ersz->width, ersz->height);
1164  
# Line 1009 | Line 1171 | register XConfigureEvent  *ersz;
1171          odev.v.horiz = 2.*180./PI * atan(0.5/VIEWDIST*pwidth*odev.hres);
1172          odev.v.vert = 2.*180./PI * atan(0.5/VIEWDIST*pheight*odev.vres);
1173  
1174 <        inpresflags |= DFL(DC_SETVIEW)|DFL(DC_REDRAW);
1174 >        inpresflags |= DFL(DC_SETVIEW);
1175 >        viewflags |= VWCHANGE;
1176   }

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