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root/radiance/ray/src/hd/rhd_ogl.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhd_ogl.c (file contents):
Revision 3.4 by gwlarson, Mon Dec 21 15:10:13 1998 UTC vs.
Revision 3.32 by greg, Thu Apr 28 16:28:20 2016 UTC

# Line 1 | Line 1
1 /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6
4   /*
5   * OpenGL driver for holodeck display.
6   * Based on GLX driver using T-mesh.
# Line 20 | Line 17 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
17   #endif
18   #endif
19  
23 #include "standard.h"
20  
21 < #include <sys/types.h>
21 > #include <time.h>
22   #include <GL/glx.h>
23   #include <GL/glu.h>
24   #ifdef STEREO
25   #include <X11/extensions/SGIStereo.h>
26   #endif
27  
28 + #include "standard.h"
29   #include "rhd_odraw.h"
30 + #include "rhdisp.h"
31 + #include "paths.h"
32   #ifdef DOBJ
33   #include "rhdobj.h"
34   #endif
# Line 37 | Line 36 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
36   #include "x11icon.h"
37  
38   #ifndef RAYQLEN
39 < #define RAYQLEN         10240           /* max. rays to queue before flush */
39 > #define RAYQLEN         0               /* max. rays to queue before flush */
40   #endif
41 <
42 < #ifndef PORTALP
43 < #define PORTRED         2               /* portal red color */
45 < #define PORTGRN         -1              /* portal green left alone */
46 < #define PORTBLU         128             /* portal blue color */
47 < #define PORTALP         -1              /* don't use alpha channel */
41 > #ifndef MINWIDTH
42 > #define MINWIDTH        480             /* minimum graphics window width */
43 > #define MINHEIGHT       400             /* minimum graphics window height */
44   #endif
45 < #define isportal(c)     ((PORTRED<0 || (c)[0]==PORTRED) && \
46 <                                (PORTGRN<0 || (c)[1]==PORTGRN) && \
47 <                                (PORTBLU<0 || (c)[2]==PORTBLU) && \
48 <                                (PORTALP<0 || (c)[3]==PORTALP))
45 > #ifndef VIEWDIST
46 > #define VIEWDIST        356             /* assumed viewing distance (mm) */
47 > #endif
48 > #ifndef BORWIDTH
49 > #define BORWIDTH        5               /* border width */
50 > #endif
51  
52   #ifndef FEQ
53   #define FEQ(a,b)        ((a)-(b) <= FTINY && (a)-(b) >= -FTINY)
54   #endif
55  
56 + #define VWHEADLOCK      01              /* head position is locked flag */
57 + #define VWPERSP         02              /* perspective view is set */
58 + #define VWORTHO         04              /* orthographic view is set */
59 + #define VWCHANGE        010             /* view has changed */
60 + #define VWSTEADY        020             /* view is now steady */
61 + #define VWMAPPED        040             /* window is mapped */
62 +
63   #define GAMMA           1.4             /* default gamma correction */
64  
65   #define FRAMESTATE(s)   (((s)&(ShiftMask|ControlMask))==(ShiftMask|ControlMask))
# Line 64 | Line 69 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
69   #define MOVDEG          (-5)            /* degrees to orbit CW/down /frame */
70   #define MOVORB(s)       ((s)&ShiftMask ? 1 : (s)&ControlMask ? -1 : 0)
71  
67 #define MINWIDTH        480             /* minimum graphics window width */
68 #define MINHEIGHT       400             /* minimum graphics window height */
69
70 #define VIEWDIST        356             /* assumed viewing distance (mm) */
71
72 #define BORWIDTH        5               /* border width */
73
72   #define setstereobuf(bid)       (glXWaitGL(), \
73                                  XSGISetStereoBuffer(ourdisplay, gwind, bid), \
74                                  glXWaitX())
# Line 84 | Line 82 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
82  
83   struct driver   odev;                   /* global device driver structure */
84  
85 + TMstruct        *tmGlobal;              /* global tone-mapping structure */
86 +
87   char odev_args[64];                     /* command arguments */
88  
89   static GLfloat  *depthbuffer = NULL;    /* depth buffer */
# Line 97 | Line 97 | static int     rayqleft = 0;           /* rays left to queue before
97  
98   static XEvent  currentevent;            /* current event */
99  
100 static int  mapped = 0;                 /* window is mapped? */
100   static unsigned long  ourblack=0, ourwhite=~0;
101  
102   static Display  *ourdisplay = NULL;     /* our display */
# Line 115 | Line 114 | static double  dev_zrat;               /* (1. - dev_zmin/dev_zmax) *
114  
115   static int      inpresflags;            /* input result flags */
116  
117 < static int      headlocked;             /* lock vertical motion */
117 > static int      viewflags;              /* what's happening with view */
118  
119 < static int      isperspective;          /* perspective/ortho view */
121 <
122 < static int      viewsteady;             /* is view steady? */
123 <
119 > /*
120   static int  resizewindow(), getevent(), getkey(), moveview(), wipeclean(),
121                  xferdepth(), freedepth(), setglortho(),
122                  setglpersp(), getframe(), getmove(), fixwindow(), mytmflags();
123  
124   static double   getdistance();
125 + */
126 + static void checkglerr(char *where);
127 + static void xferdepth(void);
128 + static void freedepth(void);
129 + static double getdistance(int dx, int dy, FVECT direc);
130 + static int mytmflags(void);
131 + static void getevent(void);
132 + static void draw3dline(FVECT wp[2]);
133 + static void draw_grids(int fore);
134 + static int moveview(int dx, int dy, int mov, int orb);
135 + static void getframe(XButtonPressedEvent *ebut);
136 + static void getmove(XButtonPressedEvent *ebut);
137 + static void getkey(XKeyPressedEvent *ekey);
138 + static void fixwindow(XExposeEvent *eexp);
139 + static void resizewindow(XConfigureEvent *ersz);
140 + static void waitabit(void);
141 + static void setglpersp(void);
142 + static void setglortho(void);
143 + static void wipeclean(void);
144  
145 +
146   #ifdef STEREO
147 < static int  pushright(), popright();
147 > static void pushright(void);
148 > static void popright(void);
149   #endif
150  
151   extern int      gmPortals;      /* GL portal list id */
# Line 136 | Line 153 | extern int     gmPortals;      /* GL portal list id */
153   extern time_t   time();
154  
155  
156 + extern void
157   dev_open(id)                    /* initialize GLX driver */
158   char  *id;
159   {
160          extern char     *getenv();
161          static RGBPRIMS myprims = STDPRIMS;
162 < #if (PORTALP<0)
163 <        static int      atlBest[] = {GLX_RGBA, GLX_RED_SIZE,8,
164 <                                GLX_GREEN_SIZE,8, GLX_BLUE_SIZE,8,
165 <                                GLX_DEPTH_SIZE,15, None};
166 < #else
167 <        static int      atlBest[] = {GLX_RGBA, GLX_RED_SIZE,8,
150 <                                GLX_GREEN_SIZE,8, GLX_BLUE_SIZE,8,
151 <                                GLX_ALPHA_SIZE,2, GLX_DEPTH_SIZE,15, None};
152 < #endif
162 >        static int      atlBest[] = {GLX_RGBA, GLX_DOUBLEBUFFER,
163 >                                GLX_RED_SIZE,8, GLX_GREEN_SIZE,8,
164 >                                GLX_BLUE_SIZE,8, GLX_DEPTH_SIZE,15, None};
165 >        static int      atlOK[] = {GLX_RGBA, GLX_DOUBLEBUFFER,
166 >                                GLX_RED_SIZE,4, GLX_GREEN_SIZE,4,
167 >                                GLX_BLUE_SIZE,4, GLX_DEPTH_SIZE,15, None};
168          char    *ev;
169          double  gamval = GAMMA;
170          RGBPRIMP        dpri = stdprims;
# Line 162 | Line 177 | char  *id;
177   #endif
178                                          /* open display server */
179          ourdisplay = XOpenDisplay(NULL);
180 <        if (ourdisplay == NULL)
181 <                error(USER, "cannot open X-windows; DISPLAY variable set?\n");
180 >        CHECK(ourdisplay==NULL, USER,
181 >                        "cannot open X-windows; DISPLAY variable set?");
182   #ifdef STEREO
183          switch (XSGIQueryStereoMode(ourdisplay, ourroot)) {
184          case STEREO_TOP:
# Line 171 | Line 186 | char  *id;
186                  break;
187          case STEREO_OFF:
188                  error(USER,
189 <        "wrong video mode: run \"/usr/gfx/setmon -n STR_TOP\" first");
189 >                "wrong video mode: run \"/usr/gfx/setmon -n STR_TOP\" first");
190          case X_STEREO_UNSUPPORTED:
191                  error(USER, "stereo mode not supported on this screen");
192          default:
# Line 181 | Line 196 | char  *id;
196                                          /* find a usable visual */
197          ourvinf = glXChooseVisual(ourdisplay, ourscreen, atlBest);
198          if (ourvinf == NULL)
199 <                error(USER, "no suitable visuals available");
199 >                ourvinf = glXChooseVisual(ourdisplay, ourscreen, atlOK);
200 >        CHECK(ourvinf==NULL, USER, "no suitable visuals available");
201                                          /* get a context */
202          gctx = glXCreateContext(ourdisplay, ourvinf, NULL, GL_TRUE);
203                                          /* set gamma and tone mapping */
# Line 195 | Line 211 | char  *id;
211                                  &myprims[BLU][CIEX],&myprims[BLU][CIEY],
212                                  &myprims[WHT][CIEX],&myprims[WHT][CIEY]) >= 6)
213                  dpri = myprims;
214 <        if (tmInit(mytmflags(), dpri, gamval) == NULL)
214 >        tmGlobal = tmInit(mytmflags(), dpri, gamval);
215 >        if (tmGlobal == NULL)
216                  error(SYSTEM, "not enough memory in dev_open");
217                                          /* open window */
218          ourwinattr.background_pixel = ourblack;
# Line 213 | Line 230 | char  *id;
230   #endif
231                  BORWIDTH, ourvinf->depth, InputOutput, ourvinf->visual,
232                  CWBackPixel|CWBorderPixel|CWColormap|CWEventMask, &ourwinattr);
233 <        if (gwind == 0)
217 <                error(SYSTEM, "cannot create window\n");
233 >        CHECK(gwind==0, SYSTEM, "cannot create window");
234          XStoreName(ourdisplay, gwind, id);
235                                          /* set window manager hints */
236          ourxwmhints.flags = InputHint|IconPixmapHint;
237          ourxwmhints.input = True;
238 <        ourxwmhints.icon_pixmap = XCreateBitmapFromData(ourdisplay,
239 <                        gwind, x11icon_bits, x11icon_width, x11icon_height);
238 >        ourxwmhints.icon_pixmap = XCreateBitmapFromData(ourdisplay, gwind,
239 >                        (char *)x11icon_bits, x11icon_width, x11icon_height);
240          XSetWMHints(ourdisplay, gwind, &ourxwmhints);
241          oursizhints.min_width = MINWIDTH;
242   #ifdef STEREO
# Line 238 | Line 254 | char  *id;
254          glXMakeCurrent(ourdisplay, gwind, gctx);
255          glEnable(GL_DEPTH_TEST);
256          glDepthFunc(GL_LEQUAL);
257 <        glDisable(GL_DITHER);
257 >        glClearColor(0, 0, 0, 0);
258          glFrontFace(GL_CCW);
259          glDisable(GL_CULL_FACE);
260          glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
261          glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
262 +        glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, 1);
263 +        glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
264                                          /* figure out sensible view */
265          pwidth = (double)DisplayWidthMM(ourdisplay, ourscreen) /
266                          DisplayWidth(ourdisplay, ourscreen);
# Line 253 | Line 271 | char  *id;
271          setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
272   #endif
273          checkglerr("setting rendering parameters");
274 <        copystruct(&odev.v, &stdview);
274 >        odev.v = stdview;
275          odev.v.type = VT_PER;
276 <        headlocked = 0;                 /* free up head movement */
259 <        viewsteady = 1;                 /* view starts static */
260 <        isperspective = -1;             /* but no view set, yet */
276 >        viewflags = VWSTEADY;           /* view starts static */
277                                          /* map the window */
278          XMapWindow(ourdisplay, gwind);
279          dev_input();                    /* sets size and view angles */
280          if (!odInit(DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen) *
281 <                        DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen) / 4))
281 >                        DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen) / 3))
282                  error(SYSTEM, "insufficient memory for value storage");
283          odev.name = id;
284          odev.firstuse = 1;              /* can't recycle samples */
# Line 270 | Line 286 | char  *id;
286   }
287  
288  
289 < dev_close()                     /* close our display and free resources */
289 > extern void
290 > dev_close(void)                 /* close our display and free resources */
291   {
292   #ifdef DOBJ
293          dobj_cleanup();
# Line 285 | Line 302 | dev_close()                    /* close our display and free resources
302          gwind = 0;
303          XCloseDisplay(ourdisplay);
304          ourdisplay = NULL;
305 <        tmDone(NULL);
305 >        tmDone(tmGlobal);
306          odev.v.type = 0;
307          odev.hres = odev.vres = 0;
308          odev.ifd = -1;
309   }
310  
311  
312 < dev_clear()                     /* clear our representation */
312 > extern void
313 > dev_clear(void)                 /* clear our representation */
314   {
315 <        wipeclean();
315 >        viewflags |= VWCHANGE;          /* pretend our view has changed */
316 >        wipeclean();                    /* clean off display and samples */
317 >        dev_flush();                    /* redraw geometry & get depth */
318          rayqleft = 0;                   /* hold off update */
319   }
320  
321  
322 < int
323 < dev_view(nv)                    /* assign new driver view */
324 < register VIEW   *nv;
322 > extern int
323 > dev_view(                       /* assign new driver view */
324 >        VIEW    *nv
325 > )
326   {
327 + #ifdef STEREO
328          double  d;
329 <
329 > #endif
330          if (nv->type != VT_PER ||               /* check view legality */
331                          nv->horiz > 160. || nv->vert > 160.) {
332                  error(COMMAND, "illegal view type/angle");
# Line 340 | Line 362 | register VIEW  *nv;
362                          XResizeWindow(ourdisplay, gwind, odev.hres, odev.vres);
363                          dev_input();    /* get resize event */
364                  }
365 <                copystruct(&odev.v, nv);        /* setview() already called */
365 >                odev.v = *nv;   /* setview() already called */
366 >                viewflags |= VWCHANGE;
367 >        }
368   #ifdef STEREO
369 <                copystruct(&vwright, nv);
370 <                d = eyesepdist / sqrt(nv->hn2);
371 <                VSUM(vwright.vp, nv->vp, nv->hvec, d);
372 <                /* setview(&vwright);   -- Unnecessary */
369 >        vwright = *nv;
370 >        d = eyesepdist / sqrt(nv->hn2);
371 >        VSUM(vwright.vp, nv->vp, nv->hvec, d);
372 >        /* setview(&vwright);   -- Unnecessary */
373   #endif
350        } else
351                viewsteady = 1;
374          wipeclean();
375          return(1);
376   }
377  
378  
379 < dev_section(gfn, pfn)           /* add octree for geometry rendering */
380 < char    *gfn, *pfn;
379 > extern void
380 > dev_section(            /* add octree for geometry rendering */
381 >        char    *gfn,
382 >        char    *pfn
383 > )
384   {
360        extern char     *index();
361        char    *cp;
362
385          if (gfn == NULL) {
386                  gmEndGeom();
387                  gmEndPortal();
# Line 379 | Line 401 | char   *gfn, *pfn;
401   }
402  
403  
404 < dev_auxcom(cmd, args)           /* process an auxiliary command */
405 < char    *cmd, *args;
404 > extern void
405 > dev_auxcom(             /* process an auxiliary command */
406 >        char    *cmd,
407 >        char    *args
408 > )
409   {
410   #ifdef DOBJ
411 <        if (dobj_command(cmd, args) >= 0)
411 >        int     vischange;
412 >
413 >        if ((vischange = dobj_command(cmd, args)) >= 0) {
414 >                if (vischange) {
415 >                        imm_mode = beam_sync(1) > 0;
416 >                        dev_clear();
417 >                }
418                  return;
419 +        }
420   #endif
421          sprintf(errmsg, "%s: unknown command", cmd);
422          error(COMMAND, errmsg);
423   }
424  
425  
426 < VIEW *
427 < dev_auxview(n, hvres)           /* return nth auxiliary view */
428 < int     n;
429 < int     hvres[2];
426 > extern VIEW *
427 > dev_auxview(            /* return nth auxiliary view */
428 >        int     n,
429 >        int     hvres[2]
430 > )
431   {
432          hvres[0] = odev.hres; hvres[1] = odev.vres;
433          if (n == 0)
# Line 407 | Line 440 | int    hvres[2];
440   }
441  
442  
443 < int
444 < dev_input()                     /* get X11 input */
443 > extern int
444 > dev_input(void)                 /* get X11 input */
445   {
446          inpresflags = 0;
447  
# Line 423 | Line 456 | dev_input()                    /* get X11 input */
456   }
457  
458  
459 < dev_value(c, d, p)              /* add a pixel value to our texture */
460 < COLR    c;
461 < FVECT   d, p;
459 > extern void
460 > dev_value(              /* add a pixel value to our texture */
461 >        COLR    c,
462 >        FVECT   d,
463 >        FVECT   p
464 > )
465   {
466   #ifdef DOBJ
467          if (dobj_lightsamp != NULL) {   /* in light source sampling */
# Line 439 | Line 475 | FVECT  d, p;
475   }
476  
477  
478 < int
479 < dev_flush()                     /* flush output as appropriate */
478 > extern int
479 > dev_flush(void)                 /* flush output as appropriate */
480   {
481          int     ndrawn;
482  
483 <        if (mapped && isperspective > 0) {
483 >        if ((viewflags&(VWMAPPED|VWPERSP)) == (VWMAPPED|VWPERSP)) {
484   #ifdef STEREO
485                  pushright();                    /* draw right eye */
486                  ndrawn = gmDrawGeom();
487   #ifdef DOBJ
488                  ndrawn += dobj_render();
489   #endif
454                if (ndrawn)
455                        gmDrawPortals(PORTRED, PORTGRN, PORTBLU, PORTALP);
490                  checkglerr("rendering right eye");
491                  popright();                     /* draw left eye */
492   #endif
# Line 460 | Line 494 | dev_flush()                    /* flush output as appropriate */
494   #ifdef DOBJ
495                  ndrawn += dobj_render();
496   #endif
497 <                if (ndrawn)
464 <                        gmDrawPortals(PORTRED, PORTGRN, PORTBLU, PORTALP);
497 >                glXSwapBuffers(ourdisplay, gwind);
498                  checkglerr("rendering base view");
499          }
500 <        if (mapped && viewsteady)
501 <                if (isperspective > 0) {        /* first time after steady */
502 <                        if (ndrawn)
503 <                                xferdepth();    /* transfer and clear depth */
504 <                        setglortho();           /* set orthographic view */
505 <                } else if (!isperspective) {
500 >        if ((viewflags&(VWMAPPED|VWSTEADY|VWPERSP|VWORTHO)) ==
501 >                        (VWMAPPED|VWSTEADY|VWPERSP)) {
502 >                                        /* first time after steady */
503 >                if (ndrawn)
504 >                        xferdepth();    /* transfer and clear depth */
505 >                setglortho();           /* set orthographic view */
506 >
507 >        }
508 >        if ((viewflags&(VWMAPPED|VWSTEADY|VWPERSP|VWORTHO)) ==
509 >                        (VWMAPPED|VWSTEADY|VWORTHO)) {
510 >                                        /* else update cones */
511   #ifdef STEREO
512 <                        pushright();
513 <                        odUpdate(1);            /* draw right eye */
514 <                        popright();
512 >                pushright();
513 >                odUpdate(1);            /* draw right eye */
514 >                popright();
515   #endif
516 <                        odUpdate(0);            /* draw left eye */
517 <                }
518 <        glFlush();                              /* flush OpenGL */
516 >                odUpdate(0);            /* draw left eye */
517 >                glFlush();              /* flush OpenGL */
518 >        }
519          rayqleft = RAYQLEN;
520                                          /* flush X11 and return # pending */
521          return(odev.inpready = XPending(ourdisplay));
522   }
523  
524  
525 < checkglerr(where)               /* check for GL or GLU error */
526 < char    *where;
525 > static void
526 > checkglerr(             /* check for GL or GLU error */
527 >        char    *where
528 > )
529   {
530 <        register GLenum errcode;
530 >        GLenum  errcode;
531  
532          while ((errcode = glGetError()) != GL_NO_ERROR) {
533                  sprintf(errmsg, "OpenGL error %s: %s",
# Line 497 | Line 537 | char   *where;
537   }
538  
539  
540 < static
541 < xferdepth()                     /* load and clear depth buffer */
540 > static void
541 > xferdepth(void)                 /* load and clear depth buffer */
542   {
543 <        register GLfloat        *dbp;
544 <        register GLubyte        *cbuf;
543 >        GLfloat *dbp;
544 >        GLubyte *pbuf;
545  
546          if (depthbuffer == NULL) {      /* allocate private depth buffer */
547   #ifdef STEREO
# Line 510 | Line 550 | xferdepth()                    /* load and clear depth buffer */
550   #endif
551                  depthbuffer = (GLfloat *)malloc(
552                                  odev.hres*odev.vres*sizeof(GLfloat));
553 <                if (depthbuffer == NULL)
514 <                        error(SYSTEM, "out of memory in xferdepth");
553 >                CHECK(depthbuffer==NULL, SYSTEM, "out of memory in xferdepth");
554          }
555                                  /* allocate alpha buffer for portals */
556          if (gmPortals)
557 <                cbuf = (GLubyte *)malloc(odev.hres*odev.vres*
519 <                                                        (4*sizeof(GLubyte)));
557 >                pbuf = (GLubyte *)malloc(odev.hres*odev.vres*sizeof(GLubyte));
558          else
559 <                cbuf = NULL;
559 >                pbuf = NULL;
560   #ifdef STEREO
561 <        setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
561 >        pushright();
562          glReadPixels(0, 0, odev.hres, odev.vres,
563                          GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, depthright);
564 <        if (cbuf != NULL)
564 >        if (pbuf != NULL) {
565 >                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
566 >                gmDrawPortals(0xff, -1, -1, -1);
567                  glReadPixels(0, 0, odev.hres, odev.vres,
568 <                                GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, cbuf);
568 >                                GL_RED, GL_UNSIGNED_BYTE, pbuf);
569 >        }
570          for (dbp = depthright + odev.hres*odev.vres; dbp-- > depthright; )
571 <                if (cbuf != NULL && isportal(cbuf+4*(dbp-depthright)))
571 >                if (pbuf != NULL && pbuf[dbp-depthright]&0x40)
572                          *dbp = FHUGE;
573                  else
574                          *dbp = mapdepth(*dbp);
575          glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
535        setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
576          odDepthMap(1, depthright);
577 +        popright();
578   #endif
579                                  /* read back depth buffer */
580          glReadPixels(0, 0, odev.hres, odev.vres,
581                          GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, depthbuffer);
582 <        if (cbuf != NULL)
582 >        if (pbuf != NULL) {
583 >                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);           /* find portals */
584 >                gmDrawPortals(0xff, -1, -1, -1);
585                  glReadPixels(0, 0, odev.hres, odev.vres,
586 <                                GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, cbuf);
586 >                                GL_RED, GL_UNSIGNED_BYTE, pbuf);
587 > #ifdef DEBUG
588 >                glXSwapBuffers(ourdisplay, gwind);
589 > #endif
590 >        }
591          for (dbp = depthbuffer + odev.hres*odev.vres; dbp-- > depthbuffer; )
592 <                if (cbuf != NULL && isportal(cbuf+4*(dbp-depthbuffer)))
592 >                if (pbuf != NULL && pbuf[dbp-depthbuffer]&0x40)
593                          *dbp = FHUGE;
594                  else
595                          *dbp = mapdepth(*dbp);
596          glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);           /* clear system depth buffer */
550        if (cbuf != NULL)
551                free((char *)cbuf);             /* free our color buffer */
597          odDepthMap(0, depthbuffer);             /* transfer depth data */
598 +        if (pbuf != NULL)
599 +                free((void *)pbuf);             /* free our portal buffer */
600   }
601  
602  
603 < static
604 < freedepth()                             /* free recorded depth buffer */
603 > static void
604 > freedepth(void)                         /* free recorded depth buffer */
605   {
606          if (depthbuffer == NULL)
607                  return;
608   #ifdef STEREO
609          odDepthMap(1, NULL);
610 <        free((char *)depthright);
610 >        free((void *)depthright);
611          depthright = NULL;
612   #endif
613          odDepthMap(0, NULL);
614 <        free((char *)depthbuffer);
614 >        free((void *)depthbuffer);
615          depthbuffer = NULL;
616   }
617  
618  
619   static double
620 < getdistance(dx, dy, direc)      /* distance from fore plane along view ray */
621 < int     dx, dy;
622 < FVECT   direc;
620 > getdistance(    /* distance from fore plane along view ray */
621 >        int     dx,
622 >        int     dy,
623 >        FVECT   direc
624 > )
625   {
626          GLfloat gldepth;
578        GLubyte glcolor[4];
627          double  dist;
628  
629 <        if (dx<0 | dx>=odev.hres | dy<0 | dy>=odev.vres)
629 >        if ((dx<0) | (dx>=odev.hres) | (dy<0) | (dy>=odev.vres))
630                  return(FHUGE);
631          if (depthbuffer != NULL)
632                  dist = depthbuffer[dy*odev.hres + dx];
633          else {
634                  glReadPixels(dx,dy, 1,1, GL_DEPTH_COMPONENT,
635                                  GL_FLOAT, &gldepth);
636 <                if (gmPortals) {
637 <                        glReadPixels(dx,dy, 1,1, GL_RGBA,
590 <                                        GL_UNSIGNED_BYTE, glcolor);
591 <                        if (isportal(glcolor))
592 <                                return(FHUGE);
593 <                }
636 >                if (gldepth <= FTINY)
637 >                        return (FHUGE); /* call failed */
638                  dist = mapdepth(gldepth);
639          }
640          if (dist >= .99*FHUGE)
# Line 600 | Line 644 | FVECT  direc;
644  
645  
646   #ifdef STEREO
647 < static
648 < pushright()                     /* push on right view & buffer */
647 > static void
648 > pushright(void)                 /* push on right view & buffer */
649   {
650          double  d;
651  
652          setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
653 <        if (isperspective > 0) {
653 >        if (viewflags & VWPERSP) {
654                  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
655                  glPushMatrix();
656                  d = -eyesepdist / sqrt(odev.v.hn2);
# Line 617 | Line 661 | pushright()                    /* push on right view & buffer */
661   }
662  
663  
664 < static
665 < popright()                      /* pop off right view & buffer */
664 > static void
665 > popright(void)                  /* pop off right view & buffer */
666   {
667 <        if (isperspective > 0) {
667 >        if (viewflags & VWPERSP) {
668                  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
669                  glPopMatrix();
670          }
# Line 630 | Line 674 | popright()                     /* pop off right view & buffer */
674  
675  
676   static int
677 < mytmflags()                     /* figure out tone mapping flags */
677 > mytmflags(void)                 /* figure out tone mapping flags */
678   {
679          extern char     *progname;
680 <        register char   *cp, *tail;
680 >        char    *cp, *tail;
681                                          /* find basic name */
682          for (cp = tail = progname; *cp; cp++)
683                  if (*cp == '/')
# Line 654 | Line 698 | mytmflags()                    /* figure out tone mapping flags */
698   }
699  
700  
701 < static
702 < getevent()                      /* get next event */
701 > static void
702 > getevent(void)                  /* get next event */
703   {
704          XNextEvent(ourdisplay, levptr(XEvent));
705          switch (levptr(XEvent)->type) {
# Line 663 | Line 707 | getevent()                     /* get next event */
707                  resizewindow(levptr(XConfigureEvent));
708                  break;
709          case UnmapNotify:
710 <                mapped = 0;
710 >                viewflags &= ~VWMAPPED;
711                  break;
712          case MapNotify:
713                  odRemap(0);
714 <                mapped = 1;
714 >                viewflags |= VWMAPPED;
715                  break;
716          case Expose:
717                  fixwindow(levptr(XExposeEvent));
# Line 676 | Line 720 | getevent()                     /* get next event */
720                  getkey(levptr(XKeyPressedEvent));
721                  break;
722          case ButtonPress:
723 <                if (FRAMESTATE(levptr(XButtonPressedEvent)->state))
724 <                        getframe(levptr(XButtonPressedEvent));
723 >                if (FRAMESTATE(levptr(XButtonPressedEvent)->state))
724 >                        getframe(levptr(XButtonPressedEvent));
725                  else
726 <                        getmove(levptr(XButtonPressedEvent));
726 >                        switch (levptr(XButtonPressedEvent)->button) {
727 >                        case Button4:           /* wheel up */
728 >                        case Button5:           /* wheel down */
729 >                                break;
730 >                        default:
731 >                                getmove(levptr(XButtonPressedEvent));
732 >                                break;
733 >                        }
734                  break;
735          }
736   }
737  
738  
739 < static
740 < draw3dline(wp)                  /* draw 3d line in world coordinates */
741 < register FVECT  wp[2];
739 > static void
740 > draw3dline(                     /* draw 3d line in world coordinates */
741 >        FVECT   wp[2]
742 > )
743   {
744          glVertex3d(wp[0][0], wp[0][1], wp[0][2]);
745          glVertex3d(wp[1][0], wp[1][1], wp[1][2]);
746   }
747  
748  
749 < static
750 < draw_grids(fore)                /* draw holodeck section grids */
751 < int     fore;
749 > static void
750 > draw_grids(             /* draw holodeck section grids */
751 >        int     fore
752 > )
753   {
754          glPushAttrib(GL_LIGHTING_BIT|GL_ENABLE_BIT);
755          glDisable(GL_LIGHTING);
756          if (fore)
757 <                glColor3ub(0, 255, 255);
757 >                glColor3ub(4, 250, 250);
758          else
759                  glColor3ub(0, 0, 0);
760          glBegin(GL_LINES);              /* draw each grid line */
# Line 712 | Line 765 | int    fore;
765   }
766  
767  
768 < static
769 < moveview(dx, dy, mov, orb)      /* move our view */
770 < int     dx, dy, mov, orb;
768 > static int
769 > moveview(       /* move our view */
770 >        int     dx,
771 >        int     dy,
772 >        int     mov,
773 >        int     orb
774 > )
775   {
776          VIEW    nv;
777          FVECT   odir, v1, wip;
778 <        double  d, d1;
779 <        register int    li;
778 >        double  d;
779 > #ifdef DOBJ
780 >        double d1;
781 > #endif
782                                  /* start with old view */
783 <        copystruct(&nv, &odev.v);
783 >        nv = odev.v;
784                                  /* orient our motion */
785          if (viewray(v1, odir, &odev.v,
786                          (dx+.5)/odev.hres, (dy+.5)/odev.vres) < -FTINY)
# Line 744 | Line 803 | int    dx, dy, mov, orb;
803                  VSUM(nv.vp, wip, odir, -1.);
804                  spinvector(nv.vdir, nv.vdir, nv.vup, d);
805          } else if (orb) {               /* orbit up/down */
806 <                fcross(v1, odir, nv.vup);
807 <                if (normalize(v1) == 0.)
806 >                if (geodesic(odir, odir, nv.vup,
807 >                                d=MOVDEG*PI/180.*orb, GEOD_RAD) == 0.0)
808                          return(0);
750                spinvector(odir, odir, v1, d=MOVDEG*PI/180.*orb);
809                  VSUM(nv.vp, wip, odir, -1.);
810 <                spinvector(nv.vdir, nv.vdir, v1, d);
810 >                geodesic(nv.vdir, nv.vdir, nv.vup, d, GEOD_RAD);
811          } else if (mov) {               /* move forward/backward */
812                  d = MOVPCT/100. * mov;
813                  VSUM(nv.vp, nv.vp, odir, d);
814          }
815 <        if (!mov ^ !orb && headlocked) {        /* restore head height */
815 >        if (!mov ^ !orb && viewflags&VWHEADLOCK) {      /* restore height */
816                  VSUM(v1, odev.v.vp, nv.vp, -1.);
817                  d = DOT(v1, nv.vup);
818                  VSUM(nv.vp, nv.vp, odev.v.vup, d);
# Line 767 | Line 825 | int    dx, dy, mov, orb;
825   }
826  
827  
828 < static
829 < getframe(ebut)                          /* get focus frame */
830 < XButtonPressedEvent     *ebut;
828 > static void
829 > getframe(                               /* get focus frame */
830 >        XButtonPressedEvent     *ebut
831 > )
832   {
833          int     startx = ebut->x, starty = ebut->y;
834 <        int     endx, endy;
835 <
834 >        int     endx, endy, midx, midy;
835 >        FVECT   odir, v1;
836 >        double  d;
837 > #ifdef DOBJ
838 >        double d1;
839 > #endif
840 >                                                /* get mouse drag */
841          XMaskEvent(ourdisplay, ButtonReleaseMask, levptr(XEvent));
842          endx = levptr(XButtonReleasedEvent)->x;
843          endy = levptr(XButtonReleasedEvent)->y;
844 <        if (endx == startx | endy == starty) {
845 <                XBell(ourdisplay, 0);
844 >        midx = (startx + endx) >> 1;
845 >        midy = (starty + endy) >> 1;
846 >                                                /* set focus distance */
847 >        if (viewray(v1, odir, &odev.v,
848 >                        (midx+.5)/odev.hres, (midy+.5)/odev.vres) < -FTINY)
849                  return;
850 <        }
851 <        if (endx < startx) {register int c = endx; endx = startx; startx = c;}
852 <        if (endy < starty) {register int c = endy; endy = starty; starty = c;}
850 >        d = getdistance(midx, midy, odir);      /* distance from front plane */
851 > #ifdef DOBJ
852 >        d1 = dobj_trace(NULL, v1, odir);
853 >        if (d1 < d)
854 >                d = d1;
855 > #endif
856 >        if (d < .99*FHUGE)
857 >                odev.v.vdist = d + sqrt(dist2(v1, odev.v.vp));
858 >                                                /* set frame for rendering */
859 >        if ((endx == startx) | (endy == starty))
860 >                return;
861 >        if (endx < startx) {int c = endx; endx = startx; startx = c;}
862 >        if (endy < starty) {int c = endy; endy = starty; starty = c;}
863          sprintf(odev_args, "%.3f %.3f %.3f %.3f",
864                          (startx+.5)/odev.hres, 1.-(endy+.5)/odev.vres,
865                          (endx+.5)/odev.hres, 1.-(starty+.5)/odev.vres);
# Line 790 | Line 867 | XButtonPressedEvent    *ebut;
867   }
868  
869  
870 < static
871 < getmove(ebut)                           /* get view change */
795 < XButtonPressedEvent     *ebut;
870 > static void
871 > waitabit(void)                          /* pause a moment */
872   {
873 +        struct timespec ts;
874 +        ts.tv_sec = 0;
875 +        ts.tv_nsec = 100000000L;
876 +        nanosleep(&ts, NULL);
877 + }
878 +
879 +
880 + static void
881 + getmove(                                /* get view change */
882 +        XButtonPressedEvent     *ebut
883 + )
884 + {
885          int     movdir = MOVDIR(ebut->button);
886          int     movorb = MOVORB(ebut->state);
887          int     ndrawn;
# Line 803 | Line 891 | XButtonPressedEvent    *ebut;
891  
892          XNoOp(ourdisplay);              /* makes sure we're not idle */
893  
894 <        viewsteady = 0;                 /* flag moving view */
895 <        setglpersp(&odev.v);            /* start us off in perspective */
894 >        viewflags &= ~VWSTEADY;         /* flag moving view */
895 >        setglpersp();                   /* start us off in perspective */
896          while (!XCheckMaskEvent(ourdisplay,
897                          ButtonReleaseMask, levptr(XEvent))) {
898 +                                        /* pause so as not to move too fast */
899 +                waitabit();
900                                          /* get cursor position */
901                  if (!XQueryPointer(ourdisplay, gwind, &rootw, &childw,
902                                  &rootx, &rooty, &wx, &wy, &statemask))
# Line 824 | Line 914 | XButtonPressedEvent    *ebut;
914   #ifdef DOBJ
915                  ndrawn += dobj_render();
916   #endif
827                if (ndrawn)
828                        gmDrawPortals(PORTRED, PORTGRN, PORTBLU, PORTALP);
917                  popright();
918   #endif
919                                          /* redraw octrees */
# Line 833 | Line 921 | XButtonPressedEvent    *ebut;
921   #ifdef DOBJ
922                  ndrawn += dobj_render();        /* redraw objects */
923   #endif
924 <                if (ndrawn)
925 <                        gmDrawPortals(PORTRED, PORTGRN, PORTBLU, PORTALP);
838 <                glFlush();
839 <                if (!ndrawn) {
924 >                glXSwapBuffers(ourdisplay, gwind);
925 >                if (!ndrawn)
926                          sleep(1);       /* for reasonable interaction */
841 #ifdef STEREO
842                        pushright();
843                        draw_grids(0);
844                        popright();
845 #endif
846                        draw_grids(0);
847                }
927          }
928          if (!(inpresflags & DFL(DC_SETVIEW))) { /* do final motion */
929                  movdir = MOVDIR(levptr(XButtonReleasedEvent)->button);
# Line 852 | Line 931 | XButtonPressedEvent    *ebut;
931                  wy = levptr(XButtonReleasedEvent)->y;
932                  moveview(wx, odev.vres-1-wy, movdir, movorb);
933          }
934 +        viewflags |= VWSTEADY;          /* done goofing around */
935   }
936  
937  
938 < static
939 < setglpersp(vp)                  /* set perspective view in GL */
860 < register VIEW   *vp;
938 > static void
939 > setglpersp(void)                        /* set perspective view in GL */
940   {
941          double  d, xmin, xmax, ymin, ymax;
942          GLfloat vec[4];
# Line 869 | Line 948 | register VIEW  *vp;
948                  dev_zmax = 100.;
949          } else {
950                  dev_zmin = 0.5*depthlim[0];
951 <                dev_zmax = 1.75*depthlim[1];
951 >                dev_zmax = 1.25*depthlim[1];
952                  if (dev_zmin > dev_zmax/5.)
953                          dev_zmin = dev_zmax/5.;
954          }
# Line 877 | Line 956 | register VIEW  *vp;
956                  dev_zmin = odev.v.vfore;
957          if (odev.v.vaft > FTINY)
958                  dev_zmax = odev.v.vaft;
959 <        if (dev_zmin < dev_zmax/100.)
960 <                dev_zmin = dev_zmax/100.;
959 >        if (dev_zmin*500. < dev_zmax)
960 >                dev_zmin = dev_zmax/500.;
961          setzrat();
962          xmax = dev_zmin * tan(PI/180./2. * odev.v.horiz);
963          xmin = -xmax;
# Line 898 | Line 977 | register VIEW  *vp;
977                  odev.v.vp[2] + odev.v.vdir[2],
978                  odev.v.vup[0], odev.v.vup[1], odev.v.vup[2]);
979          checkglerr("setting perspective view");
901        isperspective = 1;
980          vec[0] = vec[1] = vec[2] = 0.; vec[3] = 1.;
981          glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, vec);
982          vec[0] = -odev.v.vdir[0];
# Line 914 | Line 992 | register VIEW  *vp;
992          glEnable(GL_LIGHT0);
993          glEnable(GL_LIGHTING);          /* light our GL objects */
994          glShadeModel(GL_SMOOTH);
995 +        viewflags &= ~VWORTHO;
996 +        viewflags |= VWPERSP;
997   }
998  
999  
1000 < static
1001 < setglortho()                    /* set up orthographic view for cone drawing */
1000 > static void
1001 > setglortho(void)                        /* set up orthographic view for cone drawing */
1002   {
1003 +        glDrawBuffer(GL_FRONT);         /* use single-buffer mode */
1004                                          /* set view matrix */
1005          glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1006          glLoadIdentity();
1007          glOrtho(0., (double)odev.hres, 0., (double)odev.vres,
1008                          0.001*OMAXDEPTH, 1.001*(-OMAXDEPTH));
1009          checkglerr("setting orthographic view");
929        isperspective = 0;
1010          glDisable(GL_LIGHTING);         /* cones are constant color */
1011          glShadeModel(GL_FLAT);
1012 +        viewflags &= ~VWPERSP;
1013 +        viewflags |= VWORTHO;
1014   }
1015  
1016  
1017 < static
1018 < wipeclean()                     /* prepare for redraw */
1017 > static void
1018 > wipeclean(void)                 /* prepare for redraw */
1019   {
1020 <                                        /* clear depth buffer */
1020 >        glDrawBuffer(GL_BACK);          /* use double-buffer mode */
1021 >        glReadBuffer(GL_BACK);
1022 >                                        /* clear buffers */
1023   #ifdef STEREO
1024          setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
1025 <        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
1025 >        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT|GL_COLOR_BUFFER_BIT);
1026          setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
1027   #endif
1028 <        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
945 <        if (viewsteady)                 /* clear samples if steady */
946 <                odClean();
1028 >        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT|GL_COLOR_BUFFER_BIT);
1029          freedepth();
1030 <        setglpersp(&odev.v);            /* reset view & clipping planes */
1030 >        if ((viewflags&(VWCHANGE|VWSTEADY)) ==
1031 >                        (VWCHANGE|VWSTEADY)) {  /* clear samples if new */
1032 >                odClean();
1033 >                viewflags &= ~VWCHANGE;         /* change noted */
1034 >        } else if (viewflags & VWSTEADY)
1035 >                odRedrawAll();
1036 >        setglpersp();                   /* reset view & clipping planes */
1037   }
1038  
1039  
1040 < static
1041 < getkey(ekey)                            /* get input key */
1042 < register XKeyPressedEvent  *ekey;
1040 > static void
1041 > getkey(                         /* get input key */
1042 >        XKeyPressedEvent  *ekey
1043 > )
1044   {
1045          Window  rootw, childw;
1046          int     rootx, rooty, wx, wy;
# Line 964 | Line 1053 | register XKeyPressedEvent  *ekey;
1053                  return;
1054          switch (buf[0]) {
1055          case 'h':                       /* turn on height motion lock */
1056 <                headlocked = 1;
1056 >                viewflags |= VWHEADLOCK;
1057                  return;
1058          case 'H':                       /* turn off height motion lock */
1059 <                headlocked = 0;
1059 >                viewflags &= ~VWHEADLOCK;
1060                  return;
1061          case 'l':                       /* retrieve last view */
1062                  inpresflags |= DFL(DC_LASTVIEW);
# Line 995 | Line 1084 | register XKeyPressedEvent  *ekey;
1084                  inpresflags |= DFL(DC_RESUME);
1085                  return;
1086          case CTRL('R'):                 /* redraw screen */
1087 <                odRemap(0);
1088 <                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
1087 >                odRemap(0);                     /* new tone mapping */
1088 >                glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
1089   #ifdef STEREO
1090                  setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
1091 <                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
1091 >                glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
1092                  setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
1093   #endif
1094                  return;
1095          case CTRL('L'):                 /* refresh from server */
1096                  if (inpresflags & DFL(DC_REDRAW))
1097 <                        return;
1097 >                        return;                 /* already called */
1098                  XRaiseWindow(ourdisplay, gwind);
1099 <                XFlush(ourdisplay);
1100 <                sleep(1);
1101 <                wipeclean();                    /* fresh display */
1102 <                odRemap(1);                     /* fresh tone mapping */
1014 <                dev_flush();                    /* draw octrees */
1099 >                XFlush(ourdisplay);             /* raise up window */
1100 >                sleep(1);                       /* wait for restacking */
1101 >                dev_clear();                    /* clear buffer and samples */
1102 >                odRemap(1);                     /* start fresh histogram */
1103                  inpresflags |= DFL(DC_REDRAW);  /* resend values from server */
1016                rayqleft = 0;                   /* hold off update */
1104                  return;
1105          case 'K':                       /* kill rtrace process(es) */
1106                  inpresflags |= DFL(DC_KILL);
# Line 1034 | Line 1121 | register XKeyPressedEvent  *ekey;
1121   }
1122  
1123  
1124 < static
1125 < fixwindow(eexp)                         /* repair damage to window */
1126 < register XExposeEvent  *eexp;
1124 > static void
1125 > fixwindow(                              /* repair damage to window */
1126 >        XExposeEvent  *eexp
1127 > )
1128   {
1129          int     xmin, ymin, xmax, ymax;
1130  
1131 <        if (odev.hres == 0 | odev.vres == 0) {  /* first exposure */
1131 >        if ((odev.hres == 0) | (odev.vres == 0)) {      /* first exposure */
1132                  resizewindow((XConfigureEvent *)eexp);
1133                  return;
1134          }
1135          xmin = eexp->x; xmax = eexp->x + eexp->width;
1136          ymin = odev.vres - eexp->y - eexp->height; ymax = odev.vres - eexp->y;
1137 +
1138 +        if (xmin <= 0 && xmax >= odev.hres-1 &&
1139 +                        ymin <= 0 && ymax >= odev.vres) {
1140 +                DCHECK(eexp->count, WARNING, "multiple clear in fixwindow");
1141 +                wipeclean();                    /* make sure we're go */
1142 +                return;
1143 +        }
1144                                                  /* clear portion of depth */
1145          glPushAttrib(GL_DEPTH_BUFFER_BIT|GL_COLOR_BUFFER_BIT);
1146          glColorMask(GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE);
# Line 1072 | Line 1167 | register XExposeEvent  *eexp;
1167   }
1168  
1169  
1170 < static
1171 < resizewindow(ersz)                      /* resize window */
1172 < register XConfigureEvent  *ersz;
1170 > static void
1171 > resizewindow(                   /* resize window */
1172 >        XConfigureEvent  *ersz
1173 > )
1174   {
1175          glViewport(0, 0, ersz->width, ersz->height);
1176  
# Line 1088 | Line 1184 | register XConfigureEvent  *ersz;
1184          odev.v.vert = 2.*180./PI * atan(0.5/VIEWDIST*pheight*odev.vres);
1185  
1186          inpresflags |= DFL(DC_SETVIEW);
1187 +        viewflags |= VWCHANGE;
1188   }

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