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root/radiance/ray/src/hd/rhd_glx.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhd_glx.c (file contents):
Revision 3.5 by gregl, Fri Dec 26 14:46:21 1997 UTC vs.
Revision 3.24 by gwlarson, Thu Dec 10 10:45:54 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 6 | Line 6 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
6  
7   /*
8   * OpenGL GLX driver for holodeck display.
9 < * Based on x11 driver.
9 > * Based on old GLX driver using cones.
10 > *
11 > * Define symbol STEREO for stereo viewing.
12 > * Define symbol DOBJ for display object viewing.
13   */
14  
15 + #ifdef NOSTEREO
16 + #ifdef STEREO
17 + #undef STEREO
18 + #else
19 + #undef NOSTEREO
20 + #endif
21 + #endif
22 +
23   #include "standard.h"
13 – #include "rhd_qtree.h"
24  
25 < #include  <GL/glx.h>
25 > #include <sys/types.h>
26 > #include <GL/glx.h>
27 > #include <GL/glu.h>
28 > #ifdef STEREO
29 > #include <X11/extensions/SGIStereo.h>
30 > #endif
31  
32 < #include  "x11icon.h"
32 > #include "rhd_sample.h"
33 > #ifdef DOBJ
34 > #include "rhdobj.h"
35 > #endif
36  
37 + #include "x11icon.h"
38 +
39 + #ifndef RAYQLEN
40 + #define RAYQLEN         1024            /* max. rays to queue before flush */
41 + #endif
42 +
43   #ifndef FEQ
44   #define FEQ(a,b)        ((a)-(b) <= FTINY && (a)-(b) >= -FTINY)
45   #endif
46  
23 – #ifndef MAXCONE
24 – #define MAXCONE         16              /* number of different cone sizes */
25 – #endif
26 – #ifndef MAXVERT
27 – #define MAXVERT         32              /* maximum number of cone vertices */
28 – #endif
29 – #ifndef MINVERT
30 – #define MINVERT         4               /* minimum number of cone vertices */
31 – #endif
32 – #ifndef DEPTHFACT
33 – #define DEPTHFACT       16.             /* multiplier for depth tests */
34 – #endif
35 –
47   #define GAMMA           1.4             /* default gamma correction */
48  
49 + #define FRAMESTATE(s)   (((s)&(ShiftMask|ControlMask))==(ShiftMask|ControlMask))
50 +
51   #define MOVPCT          7               /* percent distance to move /frame */
52   #define MOVDIR(b)       ((b)==Button1 ? 1 : (b)==Button2 ? 0 : -1)
53   #define MOVDEG          (-5)            /* degrees to orbit CW/down /frame */
54   #define MOVORB(s)       ((s)&ShiftMask ? 1 : (s)&ControlMask ? -1 : 0)
55  
56 + #ifndef TARGETFPS
57 + #define TARGETFPS       4.0             /* target frames/sec during motion */
58 + #endif
59 +
60   #define MINWIDTH        480             /* minimum graphics window width */
61   #define MINHEIGHT       400             /* minimum graphics window height */
62  
# Line 47 | Line 64 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
64  
65   #define BORWIDTH        5               /* border width */
66  
67 + #define setstereobuf(bid)       (glXWaitGL(), \
68 +                                XSGISetStereoBuffer(ourdisplay, gwind, bid), \
69 +                                glXWaitX())
70 +
71   #define  ourscreen      DefaultScreen(ourdisplay)
72   #define  ourroot        RootWindow(ourdisplay,ourscreen)
73   #define  ourmask        (StructureNotifyMask|ExposureMask|KeyPressMask|\
# Line 56 | Line 77 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
77  
78   struct driver   odev;                   /* global device driver structure */
79  
80 + char odev_args[64];                     /* command arguments */
81 +
82 + #ifdef STEREO
83 + static VIEW     vwright;                /* right eye view */
84 + #endif
85 +
86 + static int      rayqleft = 0;           /* rays left to queue before flush */
87 +
88   static XEvent  currentevent;            /* current event */
89  
90   static int  mapped = 0;                 /* window is mapped? */
# Line 68 | Line 97 | static GLXContext      gctx;           /* our GLX context */
97  
98   static double   pwidth, pheight;        /* pixel dimensions (mm) */
99  
100 < static double   curzmax = 1e4;          /* current depth upper limit */
72 < static double   nxtzmax = 0.;           /* maximum (finite) depth so far */
100 > static double   mindpth, maxdpth;       /* min. and max. depth */
101  
102 < static struct {
75 <        double  rad;            /* cone radius */
76 <        int     nverts;         /* number of vertices */
77 <        FVECT   *va;            /* allocated vertex array */
78 < } cone[MAXCONE];        /* precomputed cones for drawing */
102 > double  dev_zmin, dev_zmax;             /* fore and aft clipping plane dist. */
103  
104   static int      inpresflags;            /* input result flags */
105  
106   static int      headlocked = 0;         /* lock vertical motion */
107  
108 < static int  resizewindow(), getevent(), getkey(), moveview(),
109 <                initcones(), freecones(),
86 <                getmove(), fixwindow(), mytmflags();
108 > static int  resizewindow(), getevent(), getkey(), moveview(), wipeclean(),
109 >                setglpersp(), getframe(), getmove(), fixwindow(), mytmflags();
110  
111 + #ifdef STEREO
112 + static int  pushright(), popright();
113 + #endif
114  
115 < dev_open(id)                    /* initialize X11 driver */
115 > extern time_t   time();
116 >
117 >
118 > dev_open(id)                    /* initialize GLX driver */
119   char  *id;
120   {
121          extern char     *getenv();
122 +        static RGBPRIMS myprims = STDPRIMS;
123          static int      atlBest[] = {GLX_RGBA, GLX_RED_SIZE,8,
124                                  GLX_GREEN_SIZE,8, GLX_BLUE_SIZE,8,
125                                  GLX_DEPTH_SIZE,15, None};
126 <        char    *gv;
126 >        char    *ev;
127          double  gamval = GAMMA;
128 +        RGBPRIMP        dpri = stdprims;
129          XSetWindowAttributes    ourwinattr;
130          XWMHints        ourxwmhints;
131          XSizeHints      oursizhints;
132 <                                        /* set quadtree globals */
133 <        qtMinNodesiz = 3;
132 >                                        /* check for unsupported stereo */
133 > #ifdef NOSTEREO
134 >        error(INTERNAL, "stereo display driver unavailable");
135 > #endif
136                                          /* open display server */
137          ourdisplay = XOpenDisplay(NULL);
138          if (ourdisplay == NULL)
139                  error(USER, "cannot open X-windows; DISPLAY variable set?\n");
140 + #ifdef STEREO
141 +        switch (XSGIQueryStereoMode(ourdisplay, ourroot)) {
142 +        case STEREO_TOP:
143 +        case STEREO_BOTTOM:
144 +                break;
145 +        case STEREO_OFF:
146 +                error(USER,
147 +        "wrong video mode: run \"/usr/gfx/setmon -n STR_TOP\" first");
148 +        case X_STEREO_UNSUPPORTED:
149 +                error(USER, "stereo mode not supported on this screen");
150 +        default:
151 +                error(INTERNAL, "unknown stereo mode");
152 +        }
153 + #endif
154                                          /* find a usable visual */
155          ourvinf = glXChooseVisual(ourdisplay, ourscreen, atlBest);
156          if (ourvinf == NULL)
# Line 111 | Line 158 | char  *id;
158                                          /* get a context */
159          gctx = glXCreateContext(ourdisplay, ourvinf, NULL, GL_TRUE);
160                                          /* set gamma and tone mapping */
161 <        if ((gv = XGetDefault(ourdisplay, "radiance", "gamma")) != NULL
162 <                        || (gv = getenv("DISPLAY_GAMMA")) != NULL)
163 <                gamval = atof(gv);
164 <        if (tmInit(mytmflags(), stdprims, gamval) == NULL)
161 >        if ((ev = XGetDefault(ourdisplay, "radiance", "gamma")) != NULL
162 >                        || (ev = getenv("DISPLAY_GAMMA")) != NULL)
163 >                gamval = atof(ev);
164 >        if ((ev = getenv("DISPLAY_PRIMARIES")) != NULL &&
165 >                        sscanf(ev, "%f %f %f %f %f %f %f %f",
166 >                                &myprims[RED][CIEX],&myprims[RED][CIEY],
167 >                                &myprims[GRN][CIEX],&myprims[GRN][CIEY],
168 >                                &myprims[BLU][CIEX],&myprims[BLU][CIEY],
169 >                                &myprims[WHT][CIEX],&myprims[WHT][CIEY]) >= 6)
170 >                dpri = myprims;
171 >        if (tmInit(mytmflags(), dpri, gamval) == NULL)
172                  error(SYSTEM, "not enough memory in dev_open");
173                                          /* open window */
174          ourwinattr.background_pixel = ourblack;
# Line 125 | Line 179 | char  *id;
179                                  ourvinf->visual, AllocNone);
180          gwind = XCreateWindow(ourdisplay, ourroot, 0, 0,
181                  DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen)-2*BORWIDTH,
182 + #ifdef STEREO
183 +                (DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen)-2*BORWIDTH)/2,
184 + #else
185                  DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen)-2*BORWIDTH,
186 + #endif
187                  BORWIDTH, ourvinf->depth, InputOutput, ourvinf->visual,
188                  CWBackPixel|CWBorderPixel|CWColormap|CWEventMask, &ourwinattr);
189          if (gwind == 0)
# Line 138 | Line 196 | char  *id;
196                          gwind, x11icon_bits, x11icon_width, x11icon_height);
197          XSetWMHints(ourdisplay, gwind, &ourxwmhints);
198          oursizhints.min_width = MINWIDTH;
199 + #ifdef STEREO
200 +        oursizhints.min_height = MINHEIGHT/2;
201 +        oursizhints.max_width = DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen)-2*BORWIDTH;
202 +        oursizhints.max_height = (DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen) -
203 +                                        2*BORWIDTH)/2;
204 +        oursizhints.flags = PMinSize|PMaxSize;
205 + #else
206          oursizhints.min_height = MINHEIGHT;
207          oursizhints.flags = PMinSize;
208 + #endif
209          XSetNormalHints(ourdisplay, gwind, &oursizhints);
210                                          /* set GLX context */
211          glXMakeCurrent(ourdisplay, gwind, gctx);
212          glEnable(GL_DEPTH_TEST);
213          glDepthFunc(GL_LEQUAL);
214 <        glShadeModel(GL_FLAT);
214 >        glShadeModel(GL_SMOOTH);
215          glDisable(GL_DITHER);
216          glDisable(GL_CULL_FACE);
151 –        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
152 –        glOrtho(0., 1., 0., 1., -.01, 1.01);
153 –        glTranslated(0., 0., -1.01);
217                                          /* figure out sensible view */
218          pwidth = (double)DisplayWidthMM(ourdisplay, ourscreen) /
219                          DisplayWidth(ourdisplay, ourscreen);
220          pheight = (double)DisplayHeightMM(ourdisplay, ourscreen) /
221                          DisplayHeight(ourdisplay, ourscreen);
222 + #ifdef STEREO
223 +        pheight *= 2.;
224 +        setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
225 + #endif
226 +        checkglerr("setting rendering parameters");
227          copystruct(&odev.v, &stdview);
228          odev.v.type = VT_PER;
229                                          /* map the window */
230          XMapWindow(ourdisplay, gwind);
231          dev_input();                    /* sets size and view angles */
232 <        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
233 <                                        /* allocate our leaf pile */
234 <        if (!qtAllocLeaves(2 * DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen) *
167 <                        DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen) /
168 <                        (qtMinNodesiz*qtMinNodesiz)))
232 >                                        /* allocate our samples */
233 >        if (!smInit(DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen) *
234 >                        DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen) / 10))
235                  error(SYSTEM, "insufficient memory for value storage");
236 +        mindpth = FHUGE; maxdpth = FTINY;
237          odev.name = id;
238          odev.ifd = ConnectionNumber(ourdisplay);
172 –                                        /* initialize cone array */
173 –        initcones();
239   }
240  
241  
242   dev_close()                     /* close our display and free resources */
243   {
244 +        smInit(0);
245 + #ifdef DOBJ
246 +        dobj_cleanup();
247 + #endif
248          glXMakeCurrent(ourdisplay, None, NULL);
249          glXDestroyContext(ourdisplay, gctx);
250          XDestroyWindow(ourdisplay, gwind);
251          gwind = 0;
252          XCloseDisplay(ourdisplay);
253          ourdisplay = NULL;
185 –        qtFreeLeaves();
254          tmDone(NULL);
187 –        freecones();
255          odev.v.type = 0;
256          odev.hres = odev.vres = 0;
257          odev.ifd = -1;
258   }
259  
260  
261 + dev_clear()                     /* clear our representation */
262 + {
263 +        smInit(rsL.max_samp);
264 +        wipeclean();
265 +        rayqleft = 0;                   /* hold off update */
266 + }
267 +
268 +
269   int
270   dev_view(nv)                    /* assign new driver view */
271   register VIEW   *nv;
272   {
273 <        if (nv->type == VT_PAR ||               /* check view legality */
273 >        double  d;
274 >
275 >        if (nv->type != VT_PER ||               /* check view legality */
276                          nv->horiz > 160. || nv->vert > 160.) {
277                  error(COMMAND, "illegal view type/angle");
278                  nv->type = odev.v.type;
# Line 203 | Line 280 | register VIEW  *nv;
280                  nv->vert = odev.v.vert;
281                  return(0);
282          }
206 –        if (nv->vfore > FTINY) {
207 –                error(COMMAND, "cannot handle fore clipping");
208 –                nv->vfore = 0.;
209 –                return(0);
210 –        }
283          if (nv != &odev.v) {
284 <                if (!FEQ(nv->horiz,odev.v.horiz) ||     /* resize window? */
284 >                                                /* resize window? */
285 >                if (!FEQ(nv->horiz,odev.v.horiz) ||
286                                  !FEQ(nv->vert,odev.v.vert)) {
287                          int     dw = DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen);
288                          int     dh = DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen);
289  
290                          dw -= 25;       /* for window frame */
291                          dh -= 50;
292 + #ifdef STEREO
293 +                        dh /= 2;
294 + #endif
295                          odev.hres = 2.*VIEWDIST/pwidth *
296                                          tan(PI/180./2.*nv->horiz);
297                          odev.vres = 2.*VIEWDIST/pheight *
# Line 231 | Line 307 | register VIEW  *nv;
307                          XResizeWindow(ourdisplay, gwind, odev.hres, odev.vres);
308                          dev_input();    /* get resize event */
309                  }
310 <                copystruct(&odev.v, nv);
310 >                copystruct(&odev.v, nv);        /* setview() already called */
311 > #ifdef STEREO
312 >                copystruct(&vwright, nv);
313 >                d = eyesepdist / sqrt(nv->hn2);
314 >                VSUM(vwright.vp, nv->vp, nv->hvec, d);
315 >                /* setview(&vwright);   -- Unnecessary */
316 > #endif
317          }
318 <        if (nxtzmax > FTINY) {
237 <                curzmax = nxtzmax;
238 <                nxtzmax = 0.;
239 <        }
240 <        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
241 <        qtReplant();
318 >        wipeclean();
319          return(1);
320   }
321  
322  
323 + dev_auxcom(cmd, args)           /* process an auxiliary command */
324 + char    *cmd, *args;
325 + {
326 + #ifdef DOBJ
327 +        if (dobj_command(cmd, args) >= 0)
328 +                return;
329 + #endif
330 +        sprintf(errmsg, "%s: unknown command", cmd);
331 +        error(COMMAND, errmsg);
332 + }
333 +
334 +
335 + VIEW *
336 + dev_auxview(n, hvres)           /* return nth auxiliary view */
337 + int     n;
338 + int     hvres[2];
339 + {
340 +        hvres[0] = odev.hres; hvres[1] = odev.vres;
341 +        if (n == 0)
342 +                return(&odev.v);
343 + #ifdef STEREO
344 +        if (n == 1)
345 +                return(&vwright);
346 + #endif
347 +        return(NULL);
348 + }
349 +
350 +
351   int
352   dev_input()                     /* get X11 input */
353   {
# Line 251 | Line 356 | dev_input()                    /* get X11 input */
356          do
357                  getevent();
358  
359 <        while (XQLength(ourdisplay) > 0);
359 >        while (XPending(ourdisplay) > 0);
360  
361 +        odev.inpready = 0;
362 +
363          return(inpresflags);
364   }
365  
366  
367 + dev_value(c, d, p)              /* add a pixel value to our mesh */
368 + COLR    c;
369 + FVECT   d, p;
370 + {
371 +        double  depth;
372 + #ifdef DOBJ
373 +        if (dobj_lightsamp != NULL) {   /* in light source sampling */
374 +                (*dobj_lightsamp)(c, d, p);
375 +                return;
376 +        }
377 + #endif
378 +        if (p != NULL) {                /* add depth to our range */
379 +                depth = (p[0] - odev.v.vp[0])*d[0] +
380 +                        (p[1] - odev.v.vp[1])*d[1] +
381 +                        (p[2] - odev.v.vp[2])*d[2];
382 +                if (depth > FTINY) {
383 +                        if (depth < mindpth)
384 +                                mindpth = depth;
385 +                        if (depth > maxdpth)
386 +                                maxdpth = depth;
387 +                }
388 +        }
389 +        smNewSamp(c, d, p);             /* add to display representation */
390 +        if (!--rayqleft)
391 +                dev_flush();            /* flush output */
392 + }
393 +
394 +
395   int
396   dev_flush()                     /* flush output */
397   {
398 <        qtUpdate();
399 <        glFlush();
400 <        return(XPending(ourdisplay));
398 >        if (mapped) {
399 > #ifdef STEREO
400 >                pushright();                    /* update right eye */
401 >                smUpdate(&vwright, 100);
402 > #ifdef DOBJ
403 >                dobj_render();                  /* usually in foreground */
404 > #endif
405 >                popright();                     /* update left eye */
406 > #endif
407 >                smUpdate(&odev.v, 100);
408 >                checkglerr("rendering mesh");
409 > #ifdef DOBJ
410 >                dobj_render();
411 > #endif
412 >                glFlush();                      /* flush OGL */
413 >        }
414 >        rayqleft = RAYQLEN;
415 >                                        /* flush X11 and return # pending */
416 >        return(odev.inpready = XPending(ourdisplay));
417   }
418  
419  
420 < dev_cone(rgb, ip, rad)          /* render a cone in view coordinates */
421 < BYTE    rgb[3];
271 < FVECT   ip;
272 < double  rad;
420 > checkglerr(where)               /* check for GL or GLU error */
421 > char    *where;
422   {
423 <        register int    ci, j;
424 <        double  apexh, basez;
425 <                                        /* compute apex height (0. to 1.) */
426 <        if (ip[2] > 1e6)
427 <                apexh = 1. - 1./DEPTHFACT;
428 <        else {
280 <                if (ip[2] > nxtzmax)
281 <                        nxtzmax = ip[2];
282 <                if (ip[2] >= curzmax)
283 <                        apexh = 1. - 1./DEPTHFACT;
284 <                else
285 <                        apexh = 1. - ip[2]/(curzmax*DEPTHFACT);
423 >        register GLenum errcode;
424 >
425 >        while ((errcode = glGetError()) != GL_NO_ERROR) {
426 >                sprintf(errmsg, "OpenGL error %s: %s",
427 >                                where, gluErrorString(errcode));
428 >                error(WARNING, errmsg);
429          }
287 –        rad *= 1.25;                    /* find conservative cone match */
288 –        for (ci = 0; ci < MAXCONE-1; ci++)
289 –                if (cone[ci].rad >= rad)
290 –                        break;
291 –                                        /* draw it */
292 –        glColor3ub(rgb[0], rgb[1], rgb[2]);
293 –        glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
294 –        glVertex3d(ip[0], ip[1], apexh);        /* start with apex */
295 –        basez = apexh*cone[ci].va[0][2];        /* base z's all the same */
296 –        for (j = 0; j < cone[ci].nverts; j++)   /* draw each face */
297 –                glVertex3d(ip[0]+cone[ci].va[j][0], ip[1]+cone[ci].va[j][1],
298 –                                basez);
299 –                                                /* connect last to first */
300 –        glVertex3d(ip[0]+cone[ci].va[0][0], ip[1]+cone[ci].va[0][1], basez);
301 –        glEnd();                                /* all done */
430   }
431  
432  
433 + #ifdef STEREO
434 + static
435 + pushright()                     /* push on right view */
436 + {
437 +        double  d;
438 +
439 +        setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
440 +        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
441 +        glPushMatrix();
442 +        d = -eyesepdist / sqrt(odev.v.hn2);
443 +        glTranslated(d*odev.v.hvec[0], d*odev.v.hvec[1], d*odev.v.hvec[2]);
444 +        checkglerr("setting right view");
445 + }
446 +
447 +
448 + static
449 + popright()                      /* pop off right view */
450 + {
451 +        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
452 +        glPopMatrix();
453 +        setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
454 + }
455 + #endif
456 +
457 +
458   static int
459   mytmflags()                     /* figure out tone mapping flags */
460   {
# Line 313 | Line 466 | mytmflags()                    /* figure out tone mapping flags */
466                          tail = cp+1;
467          for (cp = tail; *cp && *cp != '.'; cp++)
468                  ;
469 <        if (cp-tail == 3 && !strncmp(tail, "glx", 3))
470 <                return(TM_F_CAMERA);
471 <        if (cp-tail == 4 && !strncmp(tail, "glxh", 4))
472 <                return(TM_F_HUMAN);
320 <        error(USER, "illegal driver name");
469 >        if (cp > tail && cp[-1] == 'h')
470 >                return(TM_F_HUMAN|TM_F_NOSTDERR);
471 >        else
472 >                return(TM_F_CAMERA|TM_F_NOSTDERR);
473   }
474  
475  
476   static
325 – initcones()                     /* initialize cone vertices */
326 – {
327 –        register int    i, j;
328 –        double  minrad, d;
329 –
330 –        if (cone[0].nverts)
331 –                freecones();
332 –        minrad = 2.*qtMinNodesiz/(double)(DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen) +
333 –                                        DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen));
334 –        for (i = 0; i < MAXCONE; i++) {
335 –                d = (double)i/(MAXCONE-1); d *= d;      /* x^2 distribution */
336 –                cone[i].rad = minrad + (1.-minrad)*d;
337 –                cone[i].nverts = MINVERT + (MAXVERT-MINVERT)*d;
338 –                cone[i].va = (FVECT *)malloc(cone[i].nverts*sizeof(FVECT));
339 –                if (cone[i].va == NULL)
340 –                        error(SYSTEM, "out of memory in initcones");
341 –                for (j = cone[i].nverts; j--; ) {
342 –                        d = 2.*PI * (j+.5) / (cone[i].nverts);
343 –                        cone[i].va[j][0] = cos(d) * cone[i].rad;
344 –                        cone[i].va[j][1] = sin(d) * cone[i].rad;
345 –                        cone[i].va[j][2] = 1. - cone[i].rad;
346 –                }
347 –        }
348 – }
349 –
350 –
351 – static
352 – freecones()                     /* free cone vertices */
353 – {
354 –        register int    i;
355 –
356 –        for (i = MAXCONE; i--; )
357 –                if (cone[i].nverts) {
358 –                        free((char *)cone[i].va);
359 –                        cone[i].va = NULL;
360 –                        cone[i].nverts = 0;
361 –                }
362 – }
363 –
364 –
365 – static
477   getevent()                      /* get next event */
478   {
479          XNextEvent(ourdisplay, levptr(XEvent));
# Line 383 | Line 494 | getevent()                     /* get next event */
494                  getkey(levptr(XKeyPressedEvent));
495                  break;
496          case ButtonPress:
497 <                getmove(levptr(XButtonPressedEvent));
497 >                if (FRAMESTATE(levptr(XButtonPressedEvent)->state))
498 >                        getframe(levptr(XButtonPressedEvent));
499 >                else
500 >                        getmove(levptr(XButtonPressedEvent));
501                  break;
502          }
503   }
# Line 399 | Line 513 | register FVECT wp[2];
513  
514  
515   static
516 < draw_grids()                    /* draw holodeck section grids */
516 > draw_grids(fore)                /* draw holodeck section grids */
517 > int     fore;
518   {
519 <        static BYTE     gridrgba[4] = {0x0, 0xff, 0xff, 0x00};
520 <        double  xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax;
521 <        double  d, cx, sx, crad;
522 <        FVECT   vx, vy;
408 <        register int    i, j;
409 <                                        /* can we even do it? */
410 <        if (!mapped || odev.v.type != VT_PER)
411 <                return;
412 <                                        /* compute view frustum */
413 <        if (normalize(odev.v.vdir) == 0.0)
414 <                return;
415 <        zmin = 0.01;
416 <        zmax = 10000.;
417 <        if (odev.v.vfore > FTINY)
418 <                zmin = odev.v.vfore;
419 <        if (odev.v.vaft > FTINY)
420 <                zmax = odev.v.vaft;
421 <        xmax = zmin * tan(PI/180./2. * odev.v.horiz);
422 <        xmin = -xmax;
423 <        d = odev.v.hoff * (xmax - xmin);
424 <        xmin += d; xmax += d;
425 <        ymax = zmin * tan(PI/180./2. * odev.v.vert);
426 <        ymin = -ymax;
427 <        d = odev.v.voff * (ymax - ymin);
428 <        ymin += d; ymax += d;
429 <                                        /* set view matrix */
430 <        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
431 <        glPushMatrix();
432 <        glLoadIdentity();
433 <        glFrustum(xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax);
434 <        gluLookAt(odev.v.vp[0], odev.v.vp[1], odev.v.vp[2],
435 <                odev.v.vp[0] + odev.v.vdir[0],
436 <                odev.v.vp[1] + odev.v.vdir[1],
437 <                odev.v.vp[2] + odev.v.vdir[2],
438 <                odev.v.vup[0], odev.v.vup[1], odev.v.vup[2]);
439 <        glDisable(GL_DEPTH_TEST);       /* write no depth values */
440 <        glColor4ub(gridrgba[0], gridrgba[1], gridrgba[2], gridrgba[3]);
519 >        if (fore)
520 >                glColor4ub(0, 255, 255, 0);
521 >        else
522 >                glColor4ub(0, 0, 0, 0);
523          glBegin(GL_LINES);              /* draw each grid line */
524          gridlines(draw3dline);
525          glEnd();
526 <        glEnable(GL_DEPTH_TEST);        /* restore rendering params */
445 <        glPopMatrix();
526 >        checkglerr("drawing grid lines");
527   }
528  
529  
# Line 451 | Line 532 | moveview(dx, dy, mov, orb)     /* move our view */
532   int     dx, dy, mov, orb;
533   {
534          VIEW    nv;
535 <        FVECT   odir, v1;
535 >        FVECT   odir, v1, wip;
536          double  d;
537          register int    li;
538                                  /* start with old view */
539          copystruct(&nv, &odev.v);
540 <                                /* change view direction */
541 <        if (mov | orb) {
542 <                if ((li = qtFindLeaf(dx, dy)) < 0)
540 >                                /* orient our motion */
541 >        if (viewray(v1, odir, &odev.v,
542 >                        (dx+.5)/odev.hres, (dy+.5)/odev.vres) < -FTINY)
543 >                return(0);              /* outside view */
544 >        if (mov | orb) {        /* moving relative to geometry */
545 > #ifdef DOBJ
546 >                d = dobj_trace(NULL, v1, odir); /* check objects */
547 >                                                /* check holodeck */
548 >                if ((li = smFindSamp(v1, odir)) >= 0) {
549 >                        VCOPY(wip, rsL.wp[li]);
550 >                        if (d < .99*FHUGE && d*d <= dist2(v1, wip))
551 >                                li = -1;        /* object is closer */
552 >                } else if (d >= .99*FHUGE)
553 >                        return(0);              /* nothing visible */
554 >                if (li < 0)
555 >                        VSUM(wip, v1, odir, d); /* else get object point */
556 > #else
557 >                if ((li = smFindSamp(v1, odir)) < 0)
558                          return(0);      /* not on window */
559 <                VSUM(odir, qtL.wp[li], nv.vp, -1.);
560 <        } else {
561 <                if (viewray(nv.vp, nv.vdir, &odev.v,
562 <                                (dx+.5)/odev.hres, (dy+.5)/odev.vres) < -FTINY)
563 <                        return(0);      /* outside view */
564 <        }
559 >                VCOPY(wip, rsL.wp[li]);
560 > #endif
561 > #ifdef DEBUG
562 >                fprintf(stderr, "moveview: hit %s at (%f,%f,%f) (t=%f)\n",
563 >                                li < 0 ? "object" : "mesh",
564 >                                wip[0], wip[1], wip[2],
565 >                                (wip[0]-odev.v.vp[0])*odir[0] +
566 >                                (wip[1]-odev.v.vp[1])*odir[1] +
567 >                                (wip[2]-odev.v.vp[2])*odir[2]);
568 > #endif
569 >                VSUM(odir, wip, odev.v.vp, -1.);
570 >        } else                  /* panning with constant viewpoint */
571 >                VCOPY(nv.vdir, odir);
572          if (orb && mov) {               /* orbit left/right */
573                  spinvector(odir, odir, nv.vup, d=MOVDEG*PI/180.*mov);
574 <                VSUM(nv.vp, qtL.wp[li], odir, -1.);
574 >                VSUM(nv.vp, wip, odir, -1.);
575                  spinvector(nv.vdir, nv.vdir, nv.vup, d);
576          } else if (orb) {               /* orbit up/down */
577                  fcross(v1, odir, nv.vup);
578                  if (normalize(v1) == 0.)
579                          return(0);
580                  spinvector(odir, odir, v1, d=MOVDEG*PI/180.*orb);
581 <                VSUM(nv.vp, qtL.wp[li], odir, -1.);
581 >                VSUM(nv.vp, wip, odir, -1.);
582                  spinvector(nv.vdir, nv.vdir, v1, d);
583          } else if (mov) {               /* move forward/backward */
584                  d = MOVPCT/100. * mov;
# Line 483 | Line 586 | int    dx, dy, mov, orb;
586          }
587          if (!mov ^ !orb && headlocked) {        /* restore head height */
588                  VSUM(v1, odev.v.vp, nv.vp, -1.);
589 <                d = DOT(v1, odev.v.vup);
589 >                d = DOT(v1, nv.vup);
590                  VSUM(nv.vp, nv.vp, odev.v.vup, d);
591          }
592          if (setview(&nv) != NULL)
# Line 495 | Line 598 | int    dx, dy, mov, orb;
598  
599  
600   static
601 + getframe(ebut)                          /* get focus frame */
602 + XButtonPressedEvent     *ebut;
603 + {
604 +        int     startx = ebut->x, starty = ebut->y;
605 +        int     endx, endy;
606 +
607 +        XMaskEvent(ourdisplay, ButtonReleaseMask, levptr(XEvent));
608 +        endx = levptr(XButtonReleasedEvent)->x;
609 +        endy = levptr(XButtonReleasedEvent)->y;
610 +        if (endx == startx | endy == starty) {
611 +                XBell(ourdisplay, 0);
612 +                return;
613 +        }
614 +        if (endx < startx) {register int c = endx; endx = startx; startx = c;}
615 +        if (endy < starty) {register int c = endy; endy = starty; starty = c;}
616 +        sprintf(odev_args, "%.3f %.3f %.3f %.3f",
617 +                        (startx+.5)/odev.hres, 1.-(endy+.5)/odev.vres,
618 +                        (endx+.5)/odev.hres, 1.-(starty+.5)/odev.vres);
619 +        inpresflags |= DFL(DC_FOCUS);
620 + }
621 +
622 +
623 + static
624   getmove(ebut)                           /* get view change */
625   XButtonPressedEvent     *ebut;
626   {
627          int     movdir = MOVDIR(ebut->button);
628          int     movorb = MOVORB(ebut->state);
629 <        int     oldnodesiz = qtMinNodesiz;
629 >        int     qlevel = 99;
630 >        time_t  lasttime, thistime;
631 >        int     nframes;
632          Window  rootw, childw;
633          int     rootx, rooty, wx, wy;
634          unsigned int    statemask;
635  
636 <        qtMinNodesiz = 24;              /* accelerate update rate */
509 <        XNoOp(ourdisplay);
636 >        XNoOp(ourdisplay);              /* makes sure we're not idle */
637  
638 +        lasttime = time(0); nframes = 0;
639          while (!XCheckMaskEvent(ourdisplay,
640                          ButtonReleaseMask, levptr(XEvent))) {
641 <
641 >                                        /* get cursor position */
642                  if (!XQueryPointer(ourdisplay, gwind, &rootw, &childw,
643                                  &rootx, &rooty, &wx, &wy, &statemask))
644                          break;          /* on another screen */
645  
646 +                draw_grids(0);          /* clear old grid lines */
647 + #ifdef STEREO
648 +                pushright(); draw_grids(0); popright();
649 + #endif
650 +                                        /* compute view motion */
651                  if (!moveview(wx, odev.vres-1-wy, movdir, movorb)) {
652                          sleep(1);
653 <                        continue;
653 >                        lasttime++;
654 >                        continue;       /* cursor in bad place */
655                  }
656 <                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
657 <                qtUpdate();
658 <                draw_grids();
656 >                draw_grids(1);          /* redraw grid */
657 > #ifdef STEREO
658 >                pushright();
659 >                draw_grids(1);
660 >                smUpdate(&vwright, qlevel);
661 > #ifdef DOBJ
662 >                dobj_render();
663 > #endif
664 >                popright();
665 > #endif
666 >                                        /* redraw mesh */
667 >                smUpdate(&odev.v, qlevel);
668 > #ifdef DOBJ
669 >                dobj_render();          /* redraw object */
670 > #endif
671                  glFlush();
672 +                nframes++;              /* figure out good quality level */
673 +                thistime = time(0);
674 +                if (thistime - lasttime >= 3 ||
675 +                                nframes > (int)(3*3*TARGETFPS)) {
676 +                        qlevel = thistime<=lasttime ? 1000 :
677 +                                (int)((double)nframes/(thistime-lasttime)
678 +                                        / TARGETFPS * qlevel + 0.5);
679 +                        lasttime = thistime; nframes = 0;
680 +                        if (qlevel > 99) {
681 +                                if (qlevel > 300) {     /* put on the brakes */
682 +                                        sleep(1);
683 +                                        lasttime++;
684 +                                }
685 +                                qlevel = 99;
686 +                        } else if (qlevel < 1)
687 +                                qlevel = 1;
688 +                }
689          }
690          if (!(inpresflags & DFL(DC_SETVIEW))) { /* do final motion */
691                  movdir = MOVDIR(levptr(XButtonReleasedEvent)->button);
# Line 530 | Line 693 | XButtonPressedEvent    *ebut;
693                  wy = levptr(XButtonReleasedEvent)->y;
694                  moveview(wx, odev.vres-1-wy, movdir, movorb);
695          }
696 <        dev_flush();
696 > }
697  
698 <        qtMinNodesiz = oldnodesiz;      /* restore quadtree resolution */
698 >
699 > static
700 > setglpersp(vp)                  /* set perspective view in GL */
701 > register VIEW   *vp;
702 > {
703 >        double  d, xmin, xmax, ymin, ymax;
704 >
705 >        if (mindpth >= maxdpth) {
706 >                dev_zmin = 0.1;
707 >                dev_zmax = 100.;
708 >        } else {
709 >                dev_zmin = 0.5*mindpth;
710 >                dev_zmax = 1.5*maxdpth;
711 >                if (dev_zmin > dev_zmax/100.)
712 >                        dev_zmin = dev_zmax/100.;
713 >        }
714 >        if (odev.v.vfore > FTINY)
715 >                dev_zmin = odev.v.vfore;
716 >        if (odev.v.vaft > FTINY)
717 >                dev_zmax = odev.v.vaft;
718 >        if (dev_zmin < dev_zmax/5000.)
719 >                dev_zmin = dev_zmax/5000.;
720 >        xmax = dev_zmin * tan(PI/180./2. * odev.v.horiz);
721 >        xmin = -xmax;
722 >        d = odev.v.hoff * (xmax - xmin);
723 >        xmin += d; xmax += d;
724 >        ymax = dev_zmin * tan(PI/180./2. * odev.v.vert);
725 >        ymin = -ymax;
726 >        d = odev.v.voff * (ymax - ymin);
727 >        ymin += d; ymax += d;
728 >                                        /* set view matrix */
729 >        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
730 >        glLoadIdentity();
731 >        glFrustum(xmin, xmax, ymin, ymax, dev_zmin, dev_zmax);
732 >        gluLookAt(odev.v.vp[0], odev.v.vp[1], odev.v.vp[2],
733 >                odev.v.vp[0] + odev.v.vdir[0],
734 >                odev.v.vp[1] + odev.v.vdir[1],
735 >                odev.v.vp[2] + odev.v.vdir[2],
736 >                odev.v.vup[0], odev.v.vup[1], odev.v.vup[2]);
737 >        checkglerr("setting perspective view");
738   }
739  
740  
741   static
742 + wipeclean()                     /* prepare for redraw */
743 + {
744 +                                        /* clear depth buffer */
745 + #ifdef STEREO
746 +        setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
747 +        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
748 +        setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
749 + #endif
750 +        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
751 +        smClean();                      /* reset drawing routines */
752 +        setglpersp(&odev.v);            /* reset view & clipping planes */
753 + }
754 +
755 +
756 + static
757   getkey(ekey)                            /* get input key */
758   register XKeyPressedEvent  *ekey;
759   {
760 +        Window  rootw, childw;
761 +        int     rootx, rooty, wx, wy;
762 +        unsigned int    statemask;
763          int  n;
764          char    buf[8];
765  
# Line 562 | Line 782 | register XKeyPressedEvent  *ekey;
782          case 'v':                       /* spit out view */
783                  inpresflags |= DFL(DC_GETVIEW);
784                  return;
785 +        case 'f':                       /* frame view position */
786 +                if (!XQueryPointer(ourdisplay, gwind, &rootw, &childw,
787 +                                &rootx, &rooty, &wx, &wy, &statemask))
788 +                        return;         /* on another screen */
789 +                sprintf(odev_args, "%.4f %.4f", (wx+.5)/odev.hres,
790 +                                1.-(wy+.5)/odev.vres);
791 +                inpresflags |= DFL(DC_FOCUS);
792 +                return;
793 +        case 'F':                       /* unfocus */
794 +                odev_args[0] = '\0';
795 +                inpresflags |= DFL(DC_FOCUS);
796 +                return;
797          case '\n':
798          case '\r':                      /* resume computation */
799                  inpresflags |= DFL(DC_RESUME);
800                  return;
801          case CTRL('R'):                 /* redraw screen */
802 <                glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
571 <                qtRedraw(0, 0, odev.hres, odev.vres);
802 >                wipeclean();
803                  return;
804          case CTRL('L'):                 /* refresh from server */
805                  if (inpresflags & DFL(DC_REDRAW))
806                          return;
807 +                setglpersp(&odev.v);            /* reset clipping planes */
808                  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
809 <                draw_grids();
809 >                glDisable(GL_DEPTH_TEST);       /* so grids will clear */
810 >                draw_grids(1);
811 > #ifdef STEREO
812 >                pushright();
813 >                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
814 >                draw_grids(1);
815 >                popright();
816 > #endif
817 >                glEnable(GL_DEPTH_TEST);
818                  glFlush();
819 <                qtCompost(100);                 /* get rid of old values */
819 >                smInit(rsL.max_samp);           /* get rid of old values */
820                  inpresflags |= DFL(DC_REDRAW);  /* resend values from server */
821 +                rayqleft = 0;                   /* hold off update */
822                  return;
823          case 'K':                       /* kill rtrace process(es) */
824                  inpresflags |= DFL(DC_KILL);
# Line 602 | Line 843 | static
843   fixwindow(eexp)                         /* repair damage to window */
844   register XExposeEvent  *eexp;
845   {
846 <        int     xmin, xmax, ymin, ymax;
606 <
607 <        if (odev.hres == 0 || odev.vres == 0)   /* first exposure */
846 >        if (odev.hres == 0 | odev.vres == 0) {  /* first exposure */
847                  resizewindow((XConfigureEvent *)eexp);
848 <        xmin = eexp->x; xmax = eexp->x + eexp->width;
849 <        ymin = odev.vres - eexp->y - eexp->height; ymax = odev.vres - eexp->y;
850 <                                                /* clear portion of depth */
851 <        glColorMask(GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE);
852 <        glDepthFunc(GL_ALWAYS);
614 <        glBegin(GL_POLYGON);
615 <        glVertex3d((double)xmin/odev.hres, (double)ymin/odev.vres, 0.);
616 <        glVertex3d((double)xmax/odev.hres, (double)ymin/odev.vres, 0.);
617 <        glVertex3d((double)xmax/odev.hres, (double)ymax/odev.vres, 0.);
618 <        glVertex3d((double)xmin/odev.hres, (double)ymax/odev.vres, 0.);
619 <        glEnd();
620 <        glColorMask(GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE);
621 <        glDepthFunc(GL_LEQUAL);
622 <        qtRedraw(xmin, ymin, xmax, ymax);
848 >                return;
849 >        }
850 >        if (eexp->count)                /* wait for final exposure */
851 >                return;
852 >        wipeclean();                    /* clear depth */
853   }
854  
855  
# Line 627 | Line 857 | static
857   resizewindow(ersz)                      /* resize window */
858   register XConfigureEvent  *ersz;
859   {
860 +        glViewport(0, 0, ersz->width, ersz->height);
861 +
862          if (ersz->width == odev.hres && ersz->height == odev.vres)
863                  return;
864  
# Line 635 | Line 867 | register XConfigureEvent  *ersz;
867  
868          odev.v.horiz = 2.*180./PI * atan(0.5/VIEWDIST*pwidth*odev.hres);
869          odev.v.vert = 2.*180./PI * atan(0.5/VIEWDIST*pheight*odev.vres);
638 –
639 –        glViewport(0, 0, odev.hres, odev.vres);
870  
871          inpresflags |= DFL(DC_SETVIEW);
872   }

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