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root/radiance/ray/src/hd/rhd_glx.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rhd_glx.c (file contents):
Revision 3.5 by gregl, Fri Dec 26 14:46:21 1997 UTC vs.
Revision 3.20 by gwlarson, Thu Aug 20 09:32:52 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 6 | Line 6 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
6  
7   /*
8   * OpenGL GLX driver for holodeck display.
9 < * Based on x11 driver.
9 > * Based on old GLX driver using cones.
10 > *
11 > * Define symbol STEREO for stereo viewing.
12 > * Define symbol DOBJ for display object viewing.
13   */
14  
15 + #ifdef NOSTEREO
16 + #ifdef STEREO
17 + #undef STEREO
18 + #else
19 + #undef NOSTEREO
20 + #endif
21 + #endif
22 +
23   #include "standard.h"
24 < #include "rhd_qtree.h"
24 > #include "rhd_sample.h"
25  
26 < #include  <GL/glx.h>
26 > #include <sys/types.h>
27 > #include <GL/glx.h>
28 > #include <GL/glu.h>
29 > #ifdef STEREO
30 > #include <X11/extensions/SGIStereo.h>
31 > #endif
32 > #ifdef DOBJ
33 > #include "rhdobj.h"
34 > #endif
35  
36 < #include  "x11icon.h"
36 > #include "x11icon.h"
37  
38 + #ifndef RAYQLEN
39 + #define RAYQLEN         250             /* max. rays to queue before flush */
40 + #endif
41 +
42   #ifndef FEQ
43   #define FEQ(a,b)        ((a)-(b) <= FTINY && (a)-(b) >= -FTINY)
44   #endif
45  
23 – #ifndef MAXCONE
24 – #define MAXCONE         16              /* number of different cone sizes */
25 – #endif
26 – #ifndef MAXVERT
27 – #define MAXVERT         32              /* maximum number of cone vertices */
28 – #endif
29 – #ifndef MINVERT
30 – #define MINVERT         4               /* minimum number of cone vertices */
31 – #endif
32 – #ifndef DEPTHFACT
33 – #define DEPTHFACT       16.             /* multiplier for depth tests */
34 – #endif
35 –
46   #define GAMMA           1.4             /* default gamma correction */
47  
48   #define MOVPCT          7               /* percent distance to move /frame */
# Line 40 | Line 50 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
50   #define MOVDEG          (-5)            /* degrees to orbit CW/down /frame */
51   #define MOVORB(s)       ((s)&ShiftMask ? 1 : (s)&ControlMask ? -1 : 0)
52  
53 + #ifndef TARGETFPS
54 + #define TARGETFPS       4.0             /* target frames/sec during motion */
55 + #endif
56 +
57   #define MINWIDTH        480             /* minimum graphics window width */
58   #define MINHEIGHT       400             /* minimum graphics window height */
59  
# Line 47 | Line 61 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
61  
62   #define BORWIDTH        5               /* border width */
63  
64 + #define setstereobuf(bid)       (glXWaitGL(), \
65 +                                XSGISetStereoBuffer(ourdisplay, gwind, bid), \
66 +                                glXWaitX())
67 +
68   #define  ourscreen      DefaultScreen(ourdisplay)
69   #define  ourroot        RootWindow(ourdisplay,ourscreen)
70   #define  ourmask        (StructureNotifyMask|ExposureMask|KeyPressMask|\
# Line 56 | Line 74 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
74  
75   struct driver   odev;                   /* global device driver structure */
76  
77 + static VIEW     vwright;                /* right eye view */
78 +
79 + static int      rayqleft = 0;           /* rays left to queue before flush */
80 +
81   static XEvent  currentevent;            /* current event */
82  
83   static int  mapped = 0;                 /* window is mapped? */
# Line 68 | Line 90 | static GLXContext      gctx;           /* our GLX context */
90  
91   static double   pwidth, pheight;        /* pixel dimensions (mm) */
92  
93 < static double   curzmax = 1e4;          /* current depth upper limit */
72 < static double   nxtzmax = 0.;           /* maximum (finite) depth so far */
93 > static double   mindpth, maxdpth;       /* min. and max. depth */
94  
95 < static struct {
75 <        double  rad;            /* cone radius */
76 <        int     nverts;         /* number of vertices */
77 <        FVECT   *va;            /* allocated vertex array */
78 < } cone[MAXCONE];        /* precomputed cones for drawing */
95 > double  dev_zmin, dev_zmax;             /* fore and aft clipping plane dist. */
96  
97   static int      inpresflags;            /* input result flags */
98  
99   static int      headlocked = 0;         /* lock vertical motion */
100  
101 < static int  resizewindow(), getevent(), getkey(), moveview(),
102 <                initcones(), freecones(),
86 <                getmove(), fixwindow(), mytmflags();
101 > static int  resizewindow(), getevent(), getkey(), moveview(), wipeclean(),
102 >                setglpersp(), getmove(), fixwindow(), mytmflags();
103  
104 + #ifdef STEREO
105 + static int  pushright(), popright();
106 + #endif
107  
108 < dev_open(id)                    /* initialize X11 driver */
108 > extern time_t   time();
109 >
110 >
111 > dev_open(id)                    /* initialize GLX driver */
112   char  *id;
113   {
114          extern char     *getenv();
115 +        static RGBPRIMS myprims = STDPRIMS;
116          static int      atlBest[] = {GLX_RGBA, GLX_RED_SIZE,8,
117                                  GLX_GREEN_SIZE,8, GLX_BLUE_SIZE,8,
118                                  GLX_DEPTH_SIZE,15, None};
119 <        char    *gv;
119 >        char    *ev;
120          double  gamval = GAMMA;
121 +        RGBPRIMP        dpri = stdprims;
122          XSetWindowAttributes    ourwinattr;
123          XWMHints        ourxwmhints;
124          XSizeHints      oursizhints;
125 <                                        /* set quadtree globals */
126 <        qtMinNodesiz = 3;
125 >                                        /* check for unsupported stereo */
126 > #ifdef NOSTEREO
127 >        error(USER, "stereo display driver unavailable");
128 > #endif
129                                          /* open display server */
130          ourdisplay = XOpenDisplay(NULL);
131          if (ourdisplay == NULL)
132                  error(USER, "cannot open X-windows; DISPLAY variable set?\n");
133 + #ifdef STEREO
134 +        switch (XSGIQueryStereoMode(ourdisplay, ourroot)) {
135 +        case STEREO_TOP:
136 +        case STEREO_BOTTOM:
137 +                break;
138 +        case STEREO_OFF:
139 +                error(USER,
140 +        "wrong video mode: run \"/usr/gfx/setmon -n STR_TOP\" first");
141 +        case X_STEREO_UNSUPPORTED:
142 +                error(USER, "stereo mode not supported on this screen");
143 +        default:
144 +                error(INTERNAL, "unknown stereo mode");
145 +        }
146 + #endif
147                                          /* find a usable visual */
148          ourvinf = glXChooseVisual(ourdisplay, ourscreen, atlBest);
149          if (ourvinf == NULL)
# Line 111 | Line 151 | char  *id;
151                                          /* get a context */
152          gctx = glXCreateContext(ourdisplay, ourvinf, NULL, GL_TRUE);
153                                          /* set gamma and tone mapping */
154 <        if ((gv = XGetDefault(ourdisplay, "radiance", "gamma")) != NULL
155 <                        || (gv = getenv("DISPLAY_GAMMA")) != NULL)
156 <                gamval = atof(gv);
157 <        if (tmInit(mytmflags(), stdprims, gamval) == NULL)
154 >        if ((ev = XGetDefault(ourdisplay, "radiance", "gamma")) != NULL
155 >                        || (ev = getenv("DISPLAY_GAMMA")) != NULL)
156 >                gamval = atof(ev);
157 >        if ((ev = getenv("DISPLAY_PRIMARIES")) != NULL &&
158 >                        sscanf(ev, "%f %f %f %f %f %f %f %f",
159 >                                &myprims[RED][CIEX],&myprims[RED][CIEY],
160 >                                &myprims[GRN][CIEX],&myprims[GRN][CIEY],
161 >                                &myprims[BLU][CIEX],&myprims[BLU][CIEY],
162 >                                &myprims[WHT][CIEX],&myprims[WHT][CIEY]) >= 6)
163 >                dpri = myprims;
164 >        if (tmInit(mytmflags(), dpri, gamval) == NULL)
165                  error(SYSTEM, "not enough memory in dev_open");
166                                          /* open window */
167          ourwinattr.background_pixel = ourblack;
# Line 125 | Line 172 | char  *id;
172                                  ourvinf->visual, AllocNone);
173          gwind = XCreateWindow(ourdisplay, ourroot, 0, 0,
174                  DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen)-2*BORWIDTH,
175 + #ifdef STEREO
176 +                (DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen)-2*BORWIDTH)/2,
177 + #else
178                  DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen)-2*BORWIDTH,
179 + #endif
180                  BORWIDTH, ourvinf->depth, InputOutput, ourvinf->visual,
181                  CWBackPixel|CWBorderPixel|CWColormap|CWEventMask, &ourwinattr);
182          if (gwind == 0)
# Line 138 | Line 189 | char  *id;
189                          gwind, x11icon_bits, x11icon_width, x11icon_height);
190          XSetWMHints(ourdisplay, gwind, &ourxwmhints);
191          oursizhints.min_width = MINWIDTH;
192 + #ifdef STEREO
193 +        oursizhints.min_height = MINHEIGHT/2;
194 +        oursizhints.max_width = DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen)-2*BORWIDTH;
195 +        oursizhints.max_height = (DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen) -
196 +                                        2*BORWIDTH)/2;
197 +        oursizhints.flags = PMinSize|PMaxSize;
198 + #else
199          oursizhints.min_height = MINHEIGHT;
200          oursizhints.flags = PMinSize;
201 + #endif
202          XSetNormalHints(ourdisplay, gwind, &oursizhints);
203                                          /* set GLX context */
204          glXMakeCurrent(ourdisplay, gwind, gctx);
205          glEnable(GL_DEPTH_TEST);
206          glDepthFunc(GL_LEQUAL);
207 <        glShadeModel(GL_FLAT);
207 >        glShadeModel(GL_SMOOTH);
208          glDisable(GL_DITHER);
209          glDisable(GL_CULL_FACE);
151 –        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
152 –        glOrtho(0., 1., 0., 1., -.01, 1.01);
153 –        glTranslated(0., 0., -1.01);
210                                          /* figure out sensible view */
211          pwidth = (double)DisplayWidthMM(ourdisplay, ourscreen) /
212                          DisplayWidth(ourdisplay, ourscreen);
213          pheight = (double)DisplayHeightMM(ourdisplay, ourscreen) /
214                          DisplayHeight(ourdisplay, ourscreen);
215 + #ifdef STEREO
216 +        pheight *= 2.;
217 +        setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
218 + #endif
219          copystruct(&odev.v, &stdview);
220          odev.v.type = VT_PER;
221                                          /* map the window */
222          XMapWindow(ourdisplay, gwind);
223          dev_input();                    /* sets size and view angles */
224 <        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
225 <                                        /* allocate our leaf pile */
226 <        if (!qtAllocLeaves(2 * DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen) *
167 <                        DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen) /
168 <                        (qtMinNodesiz*qtMinNodesiz)))
224 >                                        /* allocate our samples */
225 >        if (!smInit(DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen) *
226 >                        DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen) / 10))
227                  error(SYSTEM, "insufficient memory for value storage");
228 +        mindpth = FHUGE; maxdpth = FTINY;
229          odev.name = id;
230          odev.ifd = ConnectionNumber(ourdisplay);
172 –                                        /* initialize cone array */
173 –        initcones();
231   }
232  
233  
234   dev_close()                     /* close our display and free resources */
235   {
236 +        smInit(0);
237 + #ifdef DOBJ
238 +        dobj_cleanup();
239 + #endif
240          glXMakeCurrent(ourdisplay, None, NULL);
241          glXDestroyContext(ourdisplay, gctx);
242          XDestroyWindow(ourdisplay, gwind);
243          gwind = 0;
244          XCloseDisplay(ourdisplay);
245          ourdisplay = NULL;
185 –        qtFreeLeaves();
246          tmDone(NULL);
187 –        freecones();
247          odev.v.type = 0;
248          odev.hres = odev.vres = 0;
249          odev.ifd = -1;
250   }
251  
252  
253 + dev_clear()                     /* clear our representation */
254 + {
255 +        smInit(rsL.max_samp);
256 +        wipeclean();
257 +        rayqleft = 0;                   /* hold off update */
258 + }
259 +
260 +
261   int
262   dev_view(nv)                    /* assign new driver view */
263   register VIEW   *nv;
264   {
265 <        if (nv->type == VT_PAR ||               /* check view legality */
265 >        double  d;
266 >
267 >        if (nv->type != VT_PER ||               /* check view legality */
268                          nv->horiz > 160. || nv->vert > 160.) {
269                  error(COMMAND, "illegal view type/angle");
270                  nv->type = odev.v.type;
# Line 203 | Line 272 | register VIEW  *nv;
272                  nv->vert = odev.v.vert;
273                  return(0);
274          }
275 <        if (nv->vfore > FTINY) {
276 <                error(COMMAND, "cannot handle fore clipping");
277 <                nv->vfore = 0.;
278 <                return(0);
279 <        }
211 <        if (nv != &odev.v) {
212 <                if (!FEQ(nv->horiz,odev.v.horiz) ||     /* resize window? */
213 <                                !FEQ(nv->vert,odev.v.vert)) {
214 <                        int     dw = DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen);
215 <                        int     dh = DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen);
275 >        if (nv != &odev.v &&                    /* resize window? */
276 >                        (!FEQ(nv->horiz,odev.v.horiz) ||
277 >                                !FEQ(nv->vert,odev.v.vert))) {
278 >                int     dw = DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen);
279 >                int     dh = DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen);
280  
281 <                        dw -= 25;       /* for window frame */
282 <                        dh -= 50;
283 <                        odev.hres = 2.*VIEWDIST/pwidth *
284 <                                        tan(PI/180./2.*nv->horiz);
285 <                        odev.vres = 2.*VIEWDIST/pheight *
286 <                                        tan(PI/180./2.*nv->vert);
287 <                        if (odev.hres > dw) {
288 <                                odev.vres = dw * odev.vres / odev.hres;
289 <                                odev.hres = dw;
290 <                        }
291 <                        if (odev.vres > dh) {
292 <                                odev.hres = dh * odev.hres / odev.vres;
229 <                                odev.vres = dh;
230 <                        }
231 <                        XResizeWindow(ourdisplay, gwind, odev.hres, odev.vres);
232 <                        dev_input();    /* get resize event */
281 >                dw -= 25;       /* for window frame */
282 >                dh -= 50;
283 > #ifdef STEREO
284 >                dh /= 2;
285 > #endif
286 >                odev.hres = 2.*VIEWDIST/pwidth *
287 >                                tan(PI/180./2.*nv->horiz);
288 >                odev.vres = 2.*VIEWDIST/pheight *
289 >                                tan(PI/180./2.*nv->vert);
290 >                if (odev.hres > dw) {
291 >                        odev.vres = dw * odev.vres / odev.hres;
292 >                        odev.hres = dw;
293                  }
294 <                copystruct(&odev.v, nv);
294 >                if (odev.vres > dh) {
295 >                        odev.hres = dh * odev.hres / odev.vres;
296 >                        odev.vres = dh;
297 >                }
298 >                XResizeWindow(ourdisplay, gwind, odev.hres, odev.vres);
299 >                dev_input();    /* get resize event */
300          }
301 <        if (nxtzmax > FTINY) {
302 <                curzmax = nxtzmax;
303 <                nxtzmax = 0.;
304 <        }
305 <        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
306 <        qtReplant();
301 >        copystruct(&odev.v, nv);        /* setview() already called */
302 >        setglpersp(&odev.v);
303 > #ifdef STEREO
304 >        copystruct(&vwright, nv);
305 >        d = eyesepdist / sqrt(nv->hn2);
306 >        VSUM(vwright.vp, nv->vp, nv->hvec, d);
307 >        /* setview(&vwright);   -- Unnecessary */
308 > #endif
309 >        checkglerr("setting view");
310 >        wipeclean();
311          return(1);
312   }
313  
314  
315 + dev_auxcom(cmd, args)           /* process an auxiliary command */
316 + char    *cmd, *args;
317 + {
318 + #ifdef DOBJ
319 +        if (dobj_command(cmd, args) >= 0)
320 +                return;
321 + #endif
322 +        sprintf(errmsg, "%s: unknown command", cmd);
323 +        error(COMMAND, errmsg);
324 + }
325 +
326 +
327 + VIEW *
328 + dev_auxview(n, hvres)           /* return nth auxiliary view */
329 + int     n;
330 + int     hvres[2];
331 + {
332 +        hvres[0] = odev.hres; hvres[1] = odev.vres;
333 +        if (n == 0)
334 +                return(&odev.v);
335 + #ifdef STEREO
336 +        if (n == 1)
337 +                return(&vwright);
338 + #endif
339 +        return(NULL);
340 + }
341 +
342 +
343   int
344   dev_input()                     /* get X11 input */
345   {
# Line 251 | Line 348 | dev_input()                    /* get X11 input */
348          do
349                  getevent();
350  
351 <        while (XQLength(ourdisplay) > 0);
351 >        while (XPending(ourdisplay) > 0);
352  
353 +        odev.inpready = 0;
354 +
355          return(inpresflags);
356   }
357  
358  
359 + dev_value(c, d, p)              /* add a pixel value to our mesh */
360 + COLR    c;
361 + FVECT   d, p;
362 + {
363 +        double  depth;
364 + #ifdef DOBJ
365 +        if (dobj_lightsamp != NULL) {   /* in light source sampling */
366 +                (*dobj_lightsamp)(c, d, p);
367 +                return;
368 +        }
369 + #endif
370 +        smNewSamp(c, d, p);             /* add to display representation */
371 +        if (p != NULL) {
372 +                depth = (p[0] - odev.v.vp[0])*d[0] +
373 +                        (p[1] - odev.v.vp[1])*d[1] +
374 +                        (p[2] - odev.v.vp[2])*d[2];
375 +                if (depth > FTINY) {
376 +                        if (depth < mindpth)
377 +                                mindpth = depth;
378 +                        if (depth > maxdpth)
379 +                                maxdpth = depth;
380 +                }
381 +        }
382 +        if (!--rayqleft)
383 +                dev_flush();            /* flush output */
384 + }
385 +
386 +
387   int
388   dev_flush()                     /* flush output */
389   {
390 <        qtUpdate();
391 <        glFlush();
392 <        return(XPending(ourdisplay));
390 > #ifdef STEREO
391 >        pushright();                    /* update right eye */
392 >        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
393 >        smUpdate(&vwright, 100);
394 > #ifdef DOBJ
395 >        dobj_render();                  /* usually in foreground */
396 > #endif
397 >        popright();                     /* update left eye */
398 >        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
399 > #endif
400 >        smUpdate(&odev.v, 100);
401 > #ifdef DOBJ
402 >        dobj_render();
403 > #endif
404 >        glFlush();                      /* flush OGL */
405 >        checkglerr("flushing display");
406 >        rayqleft = RAYQLEN;
407 >                                        /* flush X11 and return # pending */
408 >        return(odev.inpready = XPending(ourdisplay));
409   }
410  
411  
412 < dev_cone(rgb, ip, rad)          /* render a cone in view coordinates */
413 < BYTE    rgb[3];
271 < FVECT   ip;
272 < double  rad;
412 > checkglerr(where)               /* check for GL or GLU error */
413 > char    *where;
414   {
415 <        register int    ci, j;
416 <        double  apexh, basez;
417 <                                        /* compute apex height (0. to 1.) */
418 <        if (ip[2] > 1e6)
419 <                apexh = 1. - 1./DEPTHFACT;
420 <        else {
280 <                if (ip[2] > nxtzmax)
281 <                        nxtzmax = ip[2];
282 <                if (ip[2] >= curzmax)
283 <                        apexh = 1. - 1./DEPTHFACT;
284 <                else
285 <                        apexh = 1. - ip[2]/(curzmax*DEPTHFACT);
415 >        register GLenum errcode;
416 >
417 >        while ((errcode = glGetError()) != GL_NO_ERROR) {
418 >                sprintf(errmsg, "OpenGL error %s: %s",
419 >                                where, gluErrorString(errcode));
420 >                error(WARNING, errmsg);
421          }
287 –        rad *= 1.25;                    /* find conservative cone match */
288 –        for (ci = 0; ci < MAXCONE-1; ci++)
289 –                if (cone[ci].rad >= rad)
290 –                        break;
291 –                                        /* draw it */
292 –        glColor3ub(rgb[0], rgb[1], rgb[2]);
293 –        glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
294 –        glVertex3d(ip[0], ip[1], apexh);        /* start with apex */
295 –        basez = apexh*cone[ci].va[0][2];        /* base z's all the same */
296 –        for (j = 0; j < cone[ci].nverts; j++)   /* draw each face */
297 –                glVertex3d(ip[0]+cone[ci].va[j][0], ip[1]+cone[ci].va[j][1],
298 –                                basez);
299 –                                                /* connect last to first */
300 –        glVertex3d(ip[0]+cone[ci].va[0][0], ip[1]+cone[ci].va[0][1], basez);
301 –        glEnd();                                /* all done */
422   }
423  
424  
425 + #ifdef STEREO
426 + static
427 + pushright()                     /* push on right view */
428 + {
429 +        double  d;
430 +
431 +        setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
432 +        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
433 +        glPushMatrix();
434 +        d = -eyesepdist / sqrt(odev.v.hn2);
435 +        glTranslated(d*odev.v.hvec[0], d*odev.v.hvec[1], d*odev.v.hvec[2]);
436 + }
437 +
438 +
439 + static
440 + popright()                      /* pop off right view */
441 + {
442 +        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
443 +        glPopMatrix();
444 +        setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
445 + }
446 + #endif
447 +
448 +
449   static int
450   mytmflags()                     /* figure out tone mapping flags */
451   {
# Line 313 | Line 457 | mytmflags()                    /* figure out tone mapping flags */
457                          tail = cp+1;
458          for (cp = tail; *cp && *cp != '.'; cp++)
459                  ;
460 <        if (cp-tail == 3 && !strncmp(tail, "glx", 3))
461 <                return(TM_F_CAMERA);
462 <        if (cp-tail == 4 && !strncmp(tail, "glxh", 4))
463 <                return(TM_F_HUMAN);
320 <        error(USER, "illegal driver name");
460 >        if (cp > tail && cp[-1] == 'h')
461 >                return(TM_F_HUMAN|TM_F_NOSTDERR);
462 >        else
463 >                return(TM_F_CAMERA|TM_F_NOSTDERR);
464   }
465  
466  
467   static
325 – initcones()                     /* initialize cone vertices */
326 – {
327 –        register int    i, j;
328 –        double  minrad, d;
329 –
330 –        if (cone[0].nverts)
331 –                freecones();
332 –        minrad = 2.*qtMinNodesiz/(double)(DisplayWidth(ourdisplay,ourscreen) +
333 –                                        DisplayHeight(ourdisplay,ourscreen));
334 –        for (i = 0; i < MAXCONE; i++) {
335 –                d = (double)i/(MAXCONE-1); d *= d;      /* x^2 distribution */
336 –                cone[i].rad = minrad + (1.-minrad)*d;
337 –                cone[i].nverts = MINVERT + (MAXVERT-MINVERT)*d;
338 –                cone[i].va = (FVECT *)malloc(cone[i].nverts*sizeof(FVECT));
339 –                if (cone[i].va == NULL)
340 –                        error(SYSTEM, "out of memory in initcones");
341 –                for (j = cone[i].nverts; j--; ) {
342 –                        d = 2.*PI * (j+.5) / (cone[i].nverts);
343 –                        cone[i].va[j][0] = cos(d) * cone[i].rad;
344 –                        cone[i].va[j][1] = sin(d) * cone[i].rad;
345 –                        cone[i].va[j][2] = 1. - cone[i].rad;
346 –                }
347 –        }
348 – }
349 –
350 –
351 – static
352 – freecones()                     /* free cone vertices */
353 – {
354 –        register int    i;
355 –
356 –        for (i = MAXCONE; i--; )
357 –                if (cone[i].nverts) {
358 –                        free((char *)cone[i].va);
359 –                        cone[i].va = NULL;
360 –                        cone[i].nverts = 0;
361 –                }
362 – }
363 –
364 –
365 – static
468   getevent()                      /* get next event */
469   {
470          XNextEvent(ourdisplay, levptr(XEvent));
# Line 402 | Line 504 | static
504   draw_grids()                    /* draw holodeck section grids */
505   {
506          static BYTE     gridrgba[4] = {0x0, 0xff, 0xff, 0x00};
507 <        double  xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax;
508 <        double  d, cx, sx, crad;
407 <        FVECT   vx, vy;
408 <        register int    i, j;
409 <                                        /* can we even do it? */
410 <        if (!mapped || odev.v.type != VT_PER)
507 >
508 >        if (!mapped)
509                  return;
412 –                                        /* compute view frustum */
413 –        if (normalize(odev.v.vdir) == 0.0)
414 –                return;
415 –        zmin = 0.01;
416 –        zmax = 10000.;
417 –        if (odev.v.vfore > FTINY)
418 –                zmin = odev.v.vfore;
419 –        if (odev.v.vaft > FTINY)
420 –                zmax = odev.v.vaft;
421 –        xmax = zmin * tan(PI/180./2. * odev.v.horiz);
422 –        xmin = -xmax;
423 –        d = odev.v.hoff * (xmax - xmin);
424 –        xmin += d; xmax += d;
425 –        ymax = zmin * tan(PI/180./2. * odev.v.vert);
426 –        ymin = -ymax;
427 –        d = odev.v.voff * (ymax - ymin);
428 –        ymin += d; ymax += d;
429 –                                        /* set view matrix */
430 –        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
431 –        glPushMatrix();
432 –        glLoadIdentity();
433 –        glFrustum(xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax);
434 –        gluLookAt(odev.v.vp[0], odev.v.vp[1], odev.v.vp[2],
435 –                odev.v.vp[0] + odev.v.vdir[0],
436 –                odev.v.vp[1] + odev.v.vdir[1],
437 –                odev.v.vp[2] + odev.v.vdir[2],
438 –                odev.v.vup[0], odev.v.vup[1], odev.v.vup[2]);
439 –        glDisable(GL_DEPTH_TEST);       /* write no depth values */
510          glColor4ub(gridrgba[0], gridrgba[1], gridrgba[2], gridrgba[3]);
511          glBegin(GL_LINES);              /* draw each grid line */
512          gridlines(draw3dline);
513          glEnd();
444 –        glEnable(GL_DEPTH_TEST);        /* restore rendering params */
445 –        glPopMatrix();
514   }
515  
516  
# Line 451 | Line 519 | moveview(dx, dy, mov, orb)     /* move our view */
519   int     dx, dy, mov, orb;
520   {
521          VIEW    nv;
522 <        FVECT   odir, v1;
522 >        FVECT   odir, v1, wip;
523          double  d;
524          register int    li;
525                                  /* start with old view */
526          copystruct(&nv, &odev.v);
527                                  /* change view direction */
528 +        if (viewray(v1, odir, &odev.v,
529 +                        (dx+.5)/odev.hres, (dy+.5)/odev.vres) < -FTINY)
530 +                return(0);              /* outside view */
531          if (mov | orb) {
532 <                if ((li = qtFindLeaf(dx, dy)) < 0)
532 > #ifdef DOBJ
533 >                d = dobj_trace(v1, odir);       /* check objects */
534 >                                                /* is holodeck in front? */
535 >                if ((li = smFindSamp(v1, odir)) >= 0 &&
536 >                                (rsL.wp[li][0] - nv.vp[0])*odir[0] +
537 >                                (rsL.wp[li][1] - nv.vp[1])*odir[1] +
538 >                                (rsL.wp[li][2] - nv.vp[2])*odir[2] < d)
539 >                        VCOPY(wip, rsL.wp[li]);
540 >                else if (d < .99*FHUGE)         /* object is closer */
541 >                        VSUM(wip, nv.vp, odir, d);
542 >                else                            /* nothing visible */
543 >                        return(0);
544 > #else
545 >                if ((li = smFindSamp(v1, odir)) < 0)
546                          return(0);      /* not on window */
547 <                VSUM(odir, qtL.wp[li], nv.vp, -1.);
548 <        } else {
549 <                if (viewray(nv.vp, nv.vdir, &odev.v,
550 <                                (dx+.5)/odev.hres, (dy+.5)/odev.vres) < -FTINY)
551 <                        return(0);      /* outside view */
468 <        }
547 >                VCOPY(wip, rsL.wp[li]);
548 > #endif
549 >                VSUM(odir, wip, nv.vp, -1.);
550 >        } else
551 >                VCOPY(nv.vdir, odir);
552          if (orb && mov) {               /* orbit left/right */
553                  spinvector(odir, odir, nv.vup, d=MOVDEG*PI/180.*mov);
554 <                VSUM(nv.vp, qtL.wp[li], odir, -1.);
554 >                VSUM(nv.vp, wip, odir, -1.);
555                  spinvector(nv.vdir, nv.vdir, nv.vup, d);
556          } else if (orb) {               /* orbit up/down */
557                  fcross(v1, odir, nv.vup);
558                  if (normalize(v1) == 0.)
559                          return(0);
560                  spinvector(odir, odir, v1, d=MOVDEG*PI/180.*orb);
561 <                VSUM(nv.vp, qtL.wp[li], odir, -1.);
561 >                VSUM(nv.vp, wip, odir, -1.);
562                  spinvector(nv.vdir, nv.vdir, v1, d);
563          } else if (mov) {               /* move forward/backward */
564                  d = MOVPCT/100. * mov;
# Line 500 | Line 583 | XButtonPressedEvent    *ebut;
583   {
584          int     movdir = MOVDIR(ebut->button);
585          int     movorb = MOVORB(ebut->state);
586 <        int     oldnodesiz = qtMinNodesiz;
586 >        int     qlevel = 99;
587 >        time_t  lasttime, thistime;
588 >        int     nframes;
589          Window  rootw, childw;
590          int     rootx, rooty, wx, wy;
591          unsigned int    statemask;
592  
508 –        qtMinNodesiz = 24;              /* accelerate update rate */
593          XNoOp(ourdisplay);
594  
595 +        lasttime = time(0); nframes = 0;
596          while (!XCheckMaskEvent(ourdisplay,
597                          ButtonReleaseMask, levptr(XEvent))) {
598  
# Line 517 | Line 602 | XButtonPressedEvent    *ebut;
602  
603                  if (!moveview(wx, odev.vres-1-wy, movdir, movorb)) {
604                          sleep(1);
605 +                        lasttime++;
606                          continue;
607                  }
608 + #ifdef STEREO
609 +                pushright();
610                  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
523 –                qtUpdate();
611                  draw_grids();
612 +                smUpdate(&vwright, qlevel);
613 + #ifdef DOBJ
614 +                dobj_render();
615 + #endif
616 +                popright();
617 + #endif
618 +                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
619 +                draw_grids();
620 +                smUpdate(&odev.v, qlevel);
621 + #ifdef DOBJ
622 +                dobj_render();
623 + #endif
624                  glFlush();
625 +                checkglerr("moving view");
626 +                nframes++;
627 +                thistime = time(0);
628 +                if (thistime - lasttime >= 3 ||
629 +                                nframes > (int)(3*3*TARGETFPS)) {
630 +                        qlevel = thistime<=lasttime ? 1000 :
631 +                                (int)((double)nframes/(thistime-lasttime)
632 +                                        / TARGETFPS * qlevel + 0.5);
633 +                        lasttime = thistime; nframes = 0;
634 +                        if (qlevel > 99) {
635 +                                if (qlevel > 300) {     /* put on the brakes */
636 +                                        sleep(1);
637 +                                        lasttime++;
638 +                                }
639 +                                qlevel = 99;
640 +                        } else if (qlevel < 1)
641 +                                qlevel = 1;
642 +                }
643          }
644          if (!(inpresflags & DFL(DC_SETVIEW))) { /* do final motion */
645                  movdir = MOVDIR(levptr(XButtonReleasedEvent)->button);
# Line 530 | Line 647 | XButtonPressedEvent    *ebut;
647                  wy = levptr(XButtonReleasedEvent)->y;
648                  moveview(wx, odev.vres-1-wy, movdir, movorb);
649          }
650 <        dev_flush();
650 > }
651  
652 <        qtMinNodesiz = oldnodesiz;      /* restore quadtree resolution */
652 >
653 > static
654 > setglpersp(vp)                  /* set perspective view in GL */
655 > register VIEW   *vp;
656 > {
657 >        double  d, xmin, xmax, ymin, ymax;
658 >
659 >        if (mindpth >= maxdpth) {
660 >                dev_zmin = 0.1;
661 >                dev_zmax = 100.;
662 >        } else {
663 >                dev_zmin = 0.5*mindpth;
664 >                dev_zmax = 1.5*maxdpth;
665 >                if (dev_zmin > dev_zmax/100.)
666 >                        dev_zmin = dev_zmax/100.;
667 >        }
668 >        if (odev.v.vfore > FTINY)
669 >                dev_zmin = odev.v.vfore;
670 >        if (odev.v.vaft > FTINY)
671 >                dev_zmax = odev.v.vaft;
672 >        if (dev_zmin < dev_zmax/5000.)
673 >                dev_zmin = dev_zmax/5000.;
674 >        xmax = dev_zmin * tan(PI/180./2. * odev.v.horiz);
675 >        xmin = -xmax;
676 >        d = odev.v.hoff * (xmax - xmin);
677 >        xmin += d; xmax += d;
678 >        ymax = dev_zmin * tan(PI/180./2. * odev.v.vert);
679 >        ymin = -ymax;
680 >        d = odev.v.voff * (ymax - ymin);
681 >        ymin += d; ymax += d;
682 >                                        /* set view matrix */
683 >        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
684 >        glLoadIdentity();
685 >        glFrustum(xmin, xmax, ymin, ymax, dev_zmin, dev_zmax);
686 >        gluLookAt(odev.v.vp[0], odev.v.vp[1], odev.v.vp[2],
687 >                odev.v.vp[0] + odev.v.vdir[0],
688 >                odev.v.vp[1] + odev.v.vdir[1],
689 >                odev.v.vp[2] + odev.v.vdir[2],
690 >                odev.v.vup[0], odev.v.vup[1], odev.v.vup[2]);
691   }
692  
693  
694   static
695 + wipeclean()                     /* prepare for redraw */
696 + {
697 + #ifdef STEREO
698 +        setstereobuf(STEREO_BUFFER_RIGHT);
699 +        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
700 +        setstereobuf(STEREO_BUFFER_LEFT);
701 + #endif
702 +        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
703 +        smClean();
704 + }
705 +
706 +
707 + static
708   getkey(ekey)                            /* get input key */
709   register XKeyPressedEvent  *ekey;
710   {
# Line 567 | Line 735 | register XKeyPressedEvent  *ekey;
735                  inpresflags |= DFL(DC_RESUME);
736                  return;
737          case CTRL('R'):                 /* redraw screen */
738 <                glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
571 <                qtRedraw(0, 0, odev.hres, odev.vres);
738 >                wipeclean();
739                  return;
740          case CTRL('L'):                 /* refresh from server */
741                  if (inpresflags & DFL(DC_REDRAW))
742                          return;
743                  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
744 +                glDisable(GL_DEPTH_TEST);
745                  draw_grids();
746 + #ifdef STEREO
747 +                pushright();
748 +                glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
749 +                draw_grids();
750 +                popright();
751 + #endif
752 +                glEnable(GL_DEPTH_TEST);
753                  glFlush();
754 <                qtCompost(100);                 /* get rid of old values */
754 >                smInit(rsL.max_samp);           /* get rid of old values */
755                  inpresflags |= DFL(DC_REDRAW);  /* resend values from server */
756 +                rayqleft = 0;                   /* hold off update */
757                  return;
758          case 'K':                       /* kill rtrace process(es) */
759                  inpresflags |= DFL(DC_KILL);
# Line 602 | Line 778 | static
778   fixwindow(eexp)                         /* repair damage to window */
779   register XExposeEvent  *eexp;
780   {
781 <        int     xmin, xmax, ymin, ymax;
606 <
607 <        if (odev.hres == 0 || odev.vres == 0)   /* first exposure */
781 >        if (odev.hres == 0 | odev.vres == 0) {  /* first exposure */
782                  resizewindow((XConfigureEvent *)eexp);
783 <        xmin = eexp->x; xmax = eexp->x + eexp->width;
784 <        ymin = odev.vres - eexp->y - eexp->height; ymax = odev.vres - eexp->y;
785 <                                                /* clear portion of depth */
786 <        glColorMask(GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE);
787 <        glDepthFunc(GL_ALWAYS);
614 <        glBegin(GL_POLYGON);
615 <        glVertex3d((double)xmin/odev.hres, (double)ymin/odev.vres, 0.);
616 <        glVertex3d((double)xmax/odev.hres, (double)ymin/odev.vres, 0.);
617 <        glVertex3d((double)xmax/odev.hres, (double)ymax/odev.vres, 0.);
618 <        glVertex3d((double)xmin/odev.hres, (double)ymax/odev.vres, 0.);
619 <        glEnd();
620 <        glColorMask(GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE);
621 <        glDepthFunc(GL_LEQUAL);
622 <        qtRedraw(xmin, ymin, xmax, ymax);
783 >                return;
784 >        }
785 >        if (eexp->count)                /* wait for final exposure */
786 >                return;
787 >        wipeclean();                    /* clear depth */
788   }
789  
790  
# Line 627 | Line 792 | static
792   resizewindow(ersz)                      /* resize window */
793   register XConfigureEvent  *ersz;
794   {
795 +        glViewport(0, 0, ersz->width, ersz->height);
796 +
797          if (ersz->width == odev.hres && ersz->height == odev.vres)
798                  return;
799  
# Line 635 | Line 802 | register XConfigureEvent  *ersz;
802  
803          odev.v.horiz = 2.*180./PI * atan(0.5/VIEWDIST*pwidth*odev.hres);
804          odev.v.vert = 2.*180./PI * atan(0.5/VIEWDIST*pheight*odev.vres);
638 –
639 –        glViewport(0, 0, odev.hres, odev.vres);
805  
806          inpresflags |= DFL(DC_SETVIEW);
807   }

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