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root/radiance/ray/src/hd/holo.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/holo.c (file contents):
Revision 3.7 by gregl, Wed Nov 12 16:29:43 1997 UTC vs.
Revision 3.14 by gwlarson, Mon Aug 31 15:40:13 1998 UTC

# Line 14 | Line 14 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
14  
15   float   hd_depthmap[DCINF-DCLIN];
16  
17 + int     hdwg0[6] = {1,1,2,2,0,0};
18 + int     hdwg1[6] = {2,2,0,0,1,1};
19 +
20   static double   logstep;
21  
19 – static int      wg0[6] = {1,1,2,2,0,0};
20 – static int      wg1[6] = {2,2,0,0,1,1};
22  
22 –
23   hdcompgrid(hp)                  /* compute derived grid vector and index */
24   register HOLO   *hp;
25   {
# Line 36 | Line 36 | register HOLO  *hp;
36          }
37                                  /* compute grid coordinate vectors */
38          for (i = 0; i < 3; i++) {
39 <                fcross(hp->wn[i], hp->xv[(i+1)%3], hp->xv[(i+2)%3]);
40 <                if (normalize(hp->wn[i]) == 0.)
39 >                fcross(hp->wg[i], hp->xv[(i+1)%3], hp->xv[(i+2)%3]);
40 >                d = DOT(hp->wg[i],hp->xv[i]);
41 >                if (d <= FTINY & d >= -FTINY)
42                          error(USER, "degenerate holodeck section");
43 <                hp->wo[i<<1] = DOT(hp->wn[i],hp->orig);
44 <                d = DOT(hp->wn[i],hp->xv[i]);
43 >                d = (double)hp->grid[i] / d;
44 >                hp->wg[i][0] *= d; hp->wg[i][1] *= d; hp->wg[i][2] *= d;
45 >                hp->wo[i<<1] = DOT(hp->wg[i],hp->orig);
46 >                d = DOT(hp->wg[i],hp->xv[i]);
47                  hp->wo[i<<1|1] = hp->wo[i<<1] + d;
45 –                hp->wg[i] = (double)hp->grid[i] / d;
48          }
49                                  /* compute linear depth range */
50          hp->tlin = VLEN(hp->xv[0]) + VLEN(hp->xv[1]) + VLEN(hp->xv[2]);
# Line 51 | Line 53 | register HOLO  *hp;
53          for (i = 1; i < 6; i++) {
54                  hp->wi[i] = 0;
55                  for (j = i; j < 6; j++)
56 <                        hp->wi[i] += hp->grid[wg0[j]] * hp->grid[wg1[j]];
57 <                hp->wi[i] *= hp->grid[wg0[i-1]] * hp->grid[wg1[i-1]];
56 >                        hp->wi[i] += hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
57 >                hp->wi[i] *= hp->grid[hdwg0[i-1]] * hp->grid[hdwg1[i-1]];
58                  hp->wi[i] += hp->wi[i-1];
59          }
60   }
# Line 110 | Line 112 | register int   i;
112                          break;
113          i -= hp->wi[gc[0].w=j];
114                                          /* find w1 */
115 <        n2 = hp->grid[wg0[j]] * hp->grid[wg1[j]];
115 >        n2 = hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
116          while (++j < 5) {
117 <                n = n2 * hp->grid[wg0[j]] * hp->grid[wg1[j]];
117 >                n = n2 * hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
118                  if (n > i)
119                          break;
120                  i -= n;
121          }
122          gc[1].w = j;
123                                          /* find position on w0 */
124 <        n2 = hp->grid[wg0[j]] * hp->grid[wg1[j]];
124 >        n2 = hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
125          n = i / n2;
126 <        gc[0].i[1] = n / hp->grid[wg0[gc[0].w]];
127 <        gc[0].i[0] = n - gc[0].i[1]*hp->grid[wg0[gc[0].w]];
126 >        gc[0].i[1] = n / hp->grid[hdwg0[gc[0].w]];
127 >        gc[0].i[0] = n - gc[0].i[1]*hp->grid[hdwg0[gc[0].w]];
128          i -= n*n2;
129                                          /* find position on w1 */
130 <        gc[1].i[1] = i / hp->grid[wg0[gc[1].w]];
131 <        gc[1].i[0] = i - gc[1].i[1]*hp->grid[wg0[gc[1].w]];
130 >        gc[1].i[1] = i / hp->grid[hdwg0[gc[1].w]];
131 >        gc[1].i[0] = i - gc[1].i[1]*hp->grid[hdwg0[gc[1].w]];
132          if (reverse) {
133                  copystruct(g2, gc+1);
134                  copystruct(gc+1, gc);
# Line 155 | Line 157 | register GCOORD        gc[2];
157                  return(0);
158          i = 0;                          /* compute index */
159          for (j = gc[0].w+1; j < gc[1].w; j++)
160 <                i += hp->grid[wg0[j]] * hp->grid[wg1[j]];
161 <        i *= hp->grid[wg0[gc[0].w]] * hp->grid[wg1[gc[0].w]];
160 >                i += hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
161 >        i *= hp->grid[hdwg0[gc[0].w]] * hp->grid[hdwg1[gc[0].w]];
162          i += hp->wi[gc[0].w];
163 <        i += (hp->grid[wg0[gc[0].w]]*gc[0].i[1] + gc[0].i[0]) *
164 <                        hp->grid[wg0[gc[1].w]] * hp->grid[wg1[gc[1].w]] ;
165 <        i += hp->grid[wg0[gc[1].w]]*gc[1].i[1] + gc[1].i[0];
163 >        i += (hp->grid[hdwg0[gc[0].w]]*gc[0].i[1] + gc[0].i[0]) *
164 >                        hp->grid[hdwg0[gc[1].w]] * hp->grid[hdwg1[gc[1].w]] ;
165 >        i += hp->grid[hdwg0[gc[1].w]]*gc[1].i[1] + gc[1].i[0];
166          if (reverse)
167                  i += hp->wi[5] - 1;
168          return(i);
# Line 180 | Line 182 | register GCOORD        *gc;
182                  v = hp->xv[gc->w>>1];
183                  cp[0][0] += v[0]; cp[0][1] += v[1]; cp[0][2] += v[2];
184          }
185 <        v = hp->xv[wg0[gc->w]];
186 <        d = (double)gc->i[0] / hp->grid[wg0[gc->w]];
185 >        v = hp->xv[hdwg0[gc->w]];
186 >        d = (double)gc->i[0] / hp->grid[hdwg0[gc->w]];
187          VSUM(cp[0], cp[0], v, d);
188 <        v = hp->xv[wg1[gc->w]];
189 <        d = (double)gc->i[1] / hp->grid[wg1[gc->w]];
188 >        v = hp->xv[hdwg1[gc->w]];
189 >        d = (double)gc->i[1] / hp->grid[hdwg1[gc->w]];
190          VSUM(cp[0], cp[0], v, d);
191                                          /* compute x1 sums */
192 <        v = hp->xv[wg0[gc->w]];
193 <        d = 1.0 / hp->grid[wg0[gc->w]];
192 >        v = hp->xv[hdwg0[gc->w]];
193 >        d = 1.0 / hp->grid[hdwg0[gc->w]];
194          VSUM(cp[1], cp[0], v, d);
195          VSUM(cp[3], cp[0], v, d);
196                                          /* compute y1 sums */
197 <        v = hp->xv[wg1[gc->w]];
198 <        d = 1.0 / hp->grid[wg1[gc->w]];
197 >        v = hp->xv[hdwg1[gc->w]];
198 >        d = 1.0 / hp->grid[hdwg1[gc->w]];
199          VSUM(cp[2], cp[0], v, d);
200          VSUM(cp[3], cp[3], v, d);
201   }
202  
203  
204 < hdlseg(lseg, hp, i)                     /* compute line segment for beam */
204 > hdlseg(lseg, hp, gc)                    /* compute line segment for beam */
205   register int    lseg[2][3];
206   register HOLO   *hp;
207 < int     i;
207 > GCOORD  gc[2];
208   {
207 –        GCOORD  gc[2];
209          register int    k;
210  
210 –        if (!hdbcoord(gc, hp, i))               /* compute grid coordinates */
211 –                return(0);
211          for (k = 0; k < 2; k++) {               /* compute end points */
212                  lseg[k][gc[k].w>>1] = gc[k].w&1 ? hp->grid[gc[k].w>>1]-1 : 0 ;
213 <                lseg[k][wg0[gc[k].w]] = gc[k].i[0];
214 <                lseg[k][wg1[gc[k].w]] = gc[k].i[1];
213 >                lseg[k][hdwg0[gc[k].w]] = gc[k].i[0];
214 >                lseg[k][hdwg1[gc[k].w]] = gc[k].i[1];
215          }
216          return(1);
217   }
# Line 224 | Line 223 | HOLO   *hp;
223   double  d;
224   {
225          double  tl = hp->tlin;
226 <        register unsigned       c;
226 >        register long   c;
227  
228          if (d <= 0.)
229                  return(0);
# Line 232 | Line 231 | double d;
231                  return(DCINF);
232          if (d < tl)
233                  return((unsigned)(d*DCLIN/tl));
234 <        c = (unsigned)(log(d/tl)/logstep) + DCLIN;
235 <        return(c > DCINF ? DCINF : c);
234 >        c = (long)(log(d/tl)/logstep) + DCLIN;
235 >        return(c > DCINF ? (unsigned)DCINF : (unsigned)c);
236   }
237  
238  
# Line 244 | Line 243 | FVECT  wp;
243   {
244          FVECT   vt;
245  
246 <        vt[0] = wp[0] - hp->orig[0];
247 <        vt[1] = wp[1] - hp->orig[1];
248 <        vt[2] = wp[2] - hp->orig[2];
249 <        gp[0] = DOT(vt, hp->wn[0]) * hp->wg[0];
251 <        gp[1] = DOT(vt, hp->wn[1]) * hp->wg[1];
252 <        gp[2] = DOT(vt, hp->wn[2]) * hp->wg[2];
246 >        VSUB(vt, wp, hp->orig);
247 >        gp[0] = DOT(vt, hp->wg[0]);
248 >        gp[1] = DOT(vt, hp->wg[1]);
249 >        gp[2] = DOT(vt, hp->wg[2]);
250   }
251  
252  
253   hdworld(wp, hp, gp)             /* compute world coordinates */
254   register FVECT  wp;
255   register HOLO   *hp;
256 < register FVECT  gp;
256 > FVECT   gp;
257   {
258 <        VSUM(wp, hp->orig, hp->xv[0], gp[0]);
259 <        VSUM(wp, wp, hp->xv[1], gp[1]);
260 <        VSUM(wp, wp, hp->xv[2], gp[2]);
258 >        register double d;
259 >
260 >        d = gp[0]/hp->grid[0];
261 >        VSUM(wp, hp->orig, hp->xv[0], d);
262 >
263 >        d = gp[1]/hp->grid[1];
264 >        VSUM(wp, wp, hp->xv[1], d);
265 >
266 >        d = gp[2]/hp->grid[2];
267 >        VSUM(wp, wp, hp->xv[2], d);
268   }
269  
270  
# Line 284 | Line 288 | BYTE   r[2][2];
288                                          d0*cp[1][j] + d1*cp[2][j];
289          }
290          VCOPY(ro, p[0]);                /* assign ray origin and direction */
291 <        rd[0] = p[1][0] - p[0][0];
288 <        rd[1] = p[1][1] - p[0][1];
289 <        rd[2] = p[1][2] - p[0][2];
291 >        VSUB(rd, p[1], p[0]);
292          return(normalize(rd));          /* return maximum inside distance */
293   }
294  
295  
296   double
297 < hdinter(gc, r, hp, ro, rd)      /* compute ray intersection with section */
297 > hdinter(gc, r, ed, hp, ro, rd)  /* compute ray intersection with section */
298   register GCOORD gc[2];  /* returned */
299 < BYTE    r[2][2];        /* returned */
299 > BYTE    r[2][2];        /* returned (optional) */
300 > double  *ed;            /* returned (optional) */
301   register HOLO   *hp;
302 < FVECT   ro, rd;         /* rd should be normalized */
302 > FVECT   ro, rd;         /* normalization of rd affects distances */
303   {
304          FVECT   p[2], vt;
305          double  d, t0, t1, d0, d1;
# Line 306 | Line 309 | FVECT  ro, rd;         /* rd should be normalized */
309          gc[0].w = gc[1].w = -1;
310          t0 = -FHUGE; t1 = FHUGE;
311          for (i = 0; i < 3; i++) {               /* for each wall pair */
312 <                d = -DOT(rd, hp->wn[i]);        /* plane distance */
312 >                d = -DOT(rd, hp->wg[i]);        /* plane distance */
313                  if (d <= FTINY && d >= -FTINY)  /* check for parallel */
314                          continue;
315 <                d1 = DOT(ro, hp->wn[i]);        /* ray distances */
315 >                d1 = DOT(ro, hp->wg[i]);        /* ray distances */
316                  d0 = (d1 - hp->wo[i<<1]) / d;
317                  d1 = (d1 - hp->wo[i<<1|1]) / d;
318                  if (d0 < d1) {          /* check against best */
# Line 335 | Line 338 | FVECT  ro, rd;         /* rd should be normalized */
338          if (gc[0].w < 0 | gc[1].w < 0)          /* paranoid check */
339                  return(FHUGE);
340                                                  /* compute intersections */
341 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
342 <                p[0][i] = ro[i] + rd[i]*t0;
340 <                p[1][i] = ro[i] + rd[i]*t1;
341 <        }
341 >        VSUM(p[0], ro, rd, t0);
342 >        VSUM(p[1], ro, rd, t1);
343                                          /* now, compute grid coordinates */
344          for (i = 0; i < 2; i++) {
345 <                vt[0] = p[i][0] - hp->orig[0];
346 <                vt[1] = p[i][1] - hp->orig[1];
347 <                vt[2] = p[i][2] - hp->orig[2];
348 <                v = hp->wn[wg0[gc[i].w]];
348 <                d = DOT(vt, v) * hp->wg[wg0[gc[i].w]];
349 <                if (d < 0. || (gc[i].i[0] = d) >= hp->grid[wg0[gc[i].w]])
345 >                VSUB(vt, p[i], hp->orig);
346 >                v = hp->wg[hdwg0[gc[i].w]];
347 >                d = DOT(vt, v);
348 >                if (d < 0. || (gc[i].i[0] = d) >= hp->grid[hdwg0[gc[i].w]])
349                          return(FHUGE);          /* outside wall */
350 <                r[i][0] = 256. * (d - gc[i].i[0]);
351 <                v = hp->wn[wg1[gc[i].w]];
352 <                d = DOT(vt, v) * hp->wg[wg1[gc[i].w]];
353 <                if (d < 0. || (gc[i].i[1] = d) >= hp->grid[wg1[gc[i].w]])
350 >                if (r != NULL)
351 >                        r[i][0] = 256. * (d - gc[i].i[0]);
352 >                v = hp->wg[hdwg1[gc[i].w]];
353 >                d = DOT(vt, v);
354 >                if (d < 0. || (gc[i].i[1] = d) >= hp->grid[hdwg1[gc[i].w]])
355                          return(FHUGE);          /* outside wall */
356 <                r[i][1] = 256. * (d - gc[i].i[1]);
356 >                if (r != NULL)
357 >                        r[i][1] = 256. * (d - gc[i].i[1]);
358          }
359 <                                        /* return distance from entry point */
360 <        vt[0] = ro[0] - p[0][0];
361 <        vt[1] = ro[1] - p[0][1];
361 <        vt[2] = ro[2] - p[0][2];
362 <        return(DOT(vt,rd));
359 >        if (ed != NULL)                 /* assign distance to exit point */
360 >                *ed = t1;
361 >        return(t0);                     /* return distance to entry point */
362   }

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+ Added lines
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> Changed lines