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root/radiance/ray/src/hd/holo.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/holo.c (file contents):
Revision 3.6 by gregl, Tue Nov 11 17:03:28 1997 UTC vs.
Revision 3.15 by gwlarson, Thu Dec 3 15:18:39 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 14 | Line 14 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
14  
15   float   hd_depthmap[DCINF-DCLIN];
16  
17 + int     hdwg0[6] = {1,1,2,2,0,0};
18 + int     hdwg1[6] = {2,2,0,0,1,1};
19 +
20   static double   logstep;
21  
19 – static int      wg0[6] = {1,1,2,2,0,0};
20 – static int      wg1[6] = {2,2,0,0,1,1};
22  
22 –
23   hdcompgrid(hp)                  /* compute derived grid vector and index */
24   register HOLO   *hp;
25   {
# Line 36 | Line 36 | register HOLO  *hp;
36          }
37                                  /* compute grid coordinate vectors */
38          for (i = 0; i < 3; i++) {
39 <                fcross(hp->wn[i], hp->xv[(i+1)%3], hp->xv[(i+2)%3]);
40 <                if (normalize(hp->wn[i]) == 0.)
39 >                fcross(hp->wg[i], hp->xv[(i+1)%3], hp->xv[(i+2)%3]);
40 >                d = DOT(hp->wg[i],hp->xv[i]);
41 >                if (d <= FTINY & d >= -FTINY)
42                          error(USER, "degenerate holodeck section");
43 <                hp->wo[i<<1] = DOT(hp->wn[i],hp->orig);
44 <                d = DOT(hp->wn[i],hp->xv[i]);
44 <                hp->wo[i<<1|1] = hp->wo[i<<1] + d;
45 <                hp->wg[i] = (double)hp->grid[i] / d;
43 >                d = hp->grid[i] / d;
44 >                hp->wg[i][0] *= d; hp->wg[i][1] *= d; hp->wg[i][2] *= d;
45          }
46                                  /* compute linear depth range */
47          hp->tlin = VLEN(hp->xv[0]) + VLEN(hp->xv[1]) + VLEN(hp->xv[2]);
# Line 51 | Line 50 | register HOLO  *hp;
50          for (i = 1; i < 6; i++) {
51                  hp->wi[i] = 0;
52                  for (j = i; j < 6; j++)
53 <                        hp->wi[i] += hp->grid[wg0[j]] * hp->grid[wg1[j]];
54 <                hp->wi[i] *= hp->grid[wg0[i-1]] * hp->grid[wg1[i-1]];
53 >                        hp->wi[i] += hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
54 >                hp->wi[i] *= hp->grid[hdwg0[i-1]] * hp->grid[hdwg1[i-1]];
55                  hp->wi[i] += hp->wi[i-1];
56          }
57   }
# Line 110 | Line 109 | register int   i;
109                          break;
110          i -= hp->wi[gc[0].w=j];
111                                          /* find w1 */
112 <        n2 = hp->grid[wg0[j]] * hp->grid[wg1[j]];
112 >        n2 = hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
113          while (++j < 5) {
114 <                n = n2 * hp->grid[wg0[j]] * hp->grid[wg1[j]];
114 >                n = n2 * hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
115                  if (n > i)
116                          break;
117                  i -= n;
118          }
119          gc[1].w = j;
120                                          /* find position on w0 */
121 <        n2 = hp->grid[wg0[j]] * hp->grid[wg1[j]];
121 >        n2 = hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
122          n = i / n2;
123 <        gc[0].i[1] = n / hp->grid[wg0[gc[0].w]];
124 <        gc[0].i[0] = n - gc[0].i[1]*hp->grid[wg0[gc[0].w]];
123 >        gc[0].i[1] = n / hp->grid[hdwg0[gc[0].w]];
124 >        gc[0].i[0] = n - gc[0].i[1]*hp->grid[hdwg0[gc[0].w]];
125          i -= n*n2;
126                                          /* find position on w1 */
127 <        gc[1].i[1] = i / hp->grid[wg0[gc[1].w]];
128 <        gc[1].i[0] = i - gc[1].i[1]*hp->grid[wg0[gc[1].w]];
127 >        gc[1].i[1] = i / hp->grid[hdwg0[gc[1].w]];
128 >        gc[1].i[0] = i - gc[1].i[1]*hp->grid[hdwg0[gc[1].w]];
129          if (reverse) {
130                  copystruct(g2, gc+1);
131                  copystruct(gc+1, gc);
# Line 155 | Line 154 | register GCOORD        gc[2];
154                  return(0);
155          i = 0;                          /* compute index */
156          for (j = gc[0].w+1; j < gc[1].w; j++)
157 <                i += hp->grid[wg0[j]] * hp->grid[wg1[j]];
158 <        i *= hp->grid[wg0[gc[0].w]] * hp->grid[wg1[gc[0].w]];
157 >                i += hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
158 >        i *= hp->grid[hdwg0[gc[0].w]] * hp->grid[hdwg1[gc[0].w]];
159          i += hp->wi[gc[0].w];
160 <        i += (hp->grid[wg0[gc[0].w]]*gc[0].i[1] + gc[0].i[0]) *
161 <                        hp->grid[wg0[gc[1].w]] * hp->grid[wg1[gc[1].w]] ;
162 <        i += hp->grid[wg0[gc[1].w]]*gc[1].i[1] + gc[1].i[0];
160 >        i += (hp->grid[hdwg0[gc[0].w]]*gc[0].i[1] + gc[0].i[0]) *
161 >                        hp->grid[hdwg0[gc[1].w]] * hp->grid[hdwg1[gc[1].w]] ;
162 >        i += hp->grid[hdwg0[gc[1].w]]*gc[1].i[1] + gc[1].i[0];
163          if (reverse)
164                  i += hp->wi[5] - 1;
165          return(i);
# Line 180 | Line 179 | register GCOORD        *gc;
179                  v = hp->xv[gc->w>>1];
180                  cp[0][0] += v[0]; cp[0][1] += v[1]; cp[0][2] += v[2];
181          }
182 <        v = hp->xv[wg0[gc->w]];
183 <        d = (double)gc->i[0] / hp->grid[wg0[gc->w]];
182 >        v = hp->xv[hdwg0[gc->w]];
183 >        d = (double)gc->i[0] / hp->grid[hdwg0[gc->w]];
184          VSUM(cp[0], cp[0], v, d);
185 <        v = hp->xv[wg1[gc->w]];
186 <        d = (double)gc->i[1] / hp->grid[wg1[gc->w]];
185 >        v = hp->xv[hdwg1[gc->w]];
186 >        d = (double)gc->i[1] / hp->grid[hdwg1[gc->w]];
187          VSUM(cp[0], cp[0], v, d);
188                                          /* compute x1 sums */
189 <        v = hp->xv[wg0[gc->w]];
190 <        d = 1.0 / hp->grid[wg0[gc->w]];
189 >        v = hp->xv[hdwg0[gc->w]];
190 >        d = 1.0 / hp->grid[hdwg0[gc->w]];
191          VSUM(cp[1], cp[0], v, d);
192          VSUM(cp[3], cp[0], v, d);
193                                          /* compute y1 sums */
194 <        v = hp->xv[wg1[gc->w]];
195 <        d = 1.0 / hp->grid[wg1[gc->w]];
194 >        v = hp->xv[hdwg1[gc->w]];
195 >        d = 1.0 / hp->grid[hdwg1[gc->w]];
196          VSUM(cp[2], cp[0], v, d);
197          VSUM(cp[3], cp[3], v, d);
198   }
199  
200  
201 < hdlseg(lseg, hp, i)                     /* compute line segment for beam */
201 > hdlseg(lseg, hp, gc)                    /* compute line segment for beam */
202   register int    lseg[2][3];
203   register HOLO   *hp;
204 < int     i;
204 > GCOORD  gc[2];
205   {
207 –        GCOORD  gc[2];
206          register int    k;
207  
210 –        if (!hdbcoord(gc, hp, i))               /* compute grid coordinates */
211 –                return(0);
208          for (k = 0; k < 2; k++) {               /* compute end points */
209                  lseg[k][gc[k].w>>1] = gc[k].w&1 ? hp->grid[gc[k].w>>1]-1 : 0 ;
210 <                lseg[k][wg0[gc[k].w]] = gc[k].i[0];
211 <                lseg[k][wg1[gc[k].w]] = gc[k].i[1];
210 >                lseg[k][hdwg0[gc[k].w]] = gc[k].i[0];
211 >                lseg[k][hdwg1[gc[k].w]] = gc[k].i[1];
212          }
213          return(1);
214   }
# Line 224 | Line 220 | HOLO   *hp;
220   double  d;
221   {
222          double  tl = hp->tlin;
223 <        register unsigned       c;
223 >        register long   c;
224  
225          if (d <= 0.)
226                  return(0);
# Line 232 | Line 228 | double d;
228                  return(DCINF);
229          if (d < tl)
230                  return((unsigned)(d*DCLIN/tl));
231 <        c = (unsigned)(log(d/tl)/logstep) + DCLIN;
232 <        return(c > DCINF ? DCINF : c);
231 >        c = (long)(log(d/tl)/logstep) + DCLIN;
232 >        return(c > DCINF ? (unsigned)DCINF : (unsigned)c);
233   }
234  
235  
# Line 244 | Line 240 | FVECT  wp;
240   {
241          FVECT   vt;
242  
243 <        vt[0] = wp[0] - hp->orig[0];
244 <        vt[1] = wp[1] - hp->orig[1];
245 <        vt[2] = wp[2] - hp->orig[2];
246 <        gp[0] = DOT(vt, hp->wn[0]) * hp->wg[0];
251 <        gp[1] = DOT(vt, hp->wn[1]) * hp->wg[1];
252 <        gp[2] = DOT(vt, hp->wn[2]) * hp->wg[2];
243 >        VSUB(vt, wp, hp->orig);
244 >        gp[0] = DOT(vt, hp->wg[0]);
245 >        gp[1] = DOT(vt, hp->wg[1]);
246 >        gp[2] = DOT(vt, hp->wg[2]);
247   }
248  
249  
250 + hdworld(wp, hp, gp)             /* compute world coordinates */
251 + register FVECT  wp;
252 + register HOLO   *hp;
253 + FVECT   gp;
254 + {
255 +        register double d;
256 +
257 +        d = gp[0]/hp->grid[0];
258 +        VSUM(wp, hp->orig, hp->xv[0], d);
259 +
260 +        d = gp[1]/hp->grid[1];
261 +        VSUM(wp, wp, hp->xv[1], d);
262 +
263 +        d = gp[2]/hp->grid[2];
264 +        VSUM(wp, wp, hp->xv[2], d);
265 + }
266 +
267 +
268   double
269   hdray(ro, rd, hp, gc, r)        /* compute ray within a beam */
270   FVECT   ro, rd;         /* returned */
# Line 273 | Line 285 | BYTE   r[2][2];
285                                          d0*cp[1][j] + d1*cp[2][j];
286          }
287          VCOPY(ro, p[0]);                /* assign ray origin and direction */
288 <        rd[0] = p[1][0] - p[0][0];
277 <        rd[1] = p[1][1] - p[0][1];
278 <        rd[2] = p[1][2] - p[0][2];
288 >        VSUB(rd, p[1], p[0]);
289          return(normalize(rd));          /* return maximum inside distance */
290   }
291  
292  
293   double
294 < hdinter(gc, r, hp, ro, rd)      /* compute ray intersection with section */
294 > hdinter(gc, r, ed, hp, ro, rd)  /* compute ray intersection with section */
295   register GCOORD gc[2];  /* returned */
296 < BYTE    r[2][2];        /* returned */
296 > BYTE    r[2][2];        /* returned (optional) */
297 > double  *ed;            /* returned (optional) */
298   register HOLO   *hp;
299 < FVECT   ro, rd;         /* rd should be normalized */
299 > FVECT   ro, rd;         /* normalization of rd affects distances */
300   {
301          FVECT   p[2], vt;
302          double  d, t0, t1, d0, d1;
# Line 294 | Line 305 | FVECT  ro, rd;         /* rd should be normalized */
305                                          /* first, intersect walls */
306          gc[0].w = gc[1].w = -1;
307          t0 = -FHUGE; t1 = FHUGE;
308 +        VSUB(vt, ro, hp->orig);
309          for (i = 0; i < 3; i++) {               /* for each wall pair */
310 <                d = -DOT(rd, hp->wn[i]);        /* plane distance */
310 >                d = -DOT(rd, hp->wg[i]);        /* plane distance */
311                  if (d <= FTINY && d >= -FTINY)  /* check for parallel */
312                          continue;
313 <                d1 = DOT(ro, hp->wn[i]);        /* ray distances */
314 <                d0 = (d1 - hp->wo[i<<1]) / d;
315 <                d1 = (d1 - hp->wo[i<<1|1]) / d;
316 <                if (d0 < d1) {          /* check against best */
313 >                d1 = DOT(vt, hp->wg[i]);        /* ray distances */
314 >                d0 = d1 / d;
315 >                d1 = (d1 - hp->grid[i]) / d;
316 >                if (d < 0) {                    /* check against best */
317                          if (d0 > t0) {
318                                  t0 = d0;
319                                  gc[0].w = i<<1;
# Line 324 | Line 336 | FVECT  ro, rd;         /* rd should be normalized */
336          if (gc[0].w < 0 | gc[1].w < 0)          /* paranoid check */
337                  return(FHUGE);
338                                                  /* compute intersections */
339 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
340 <                p[0][i] = ro[i] + rd[i]*t0;
329 <                p[1][i] = ro[i] + rd[i]*t1;
330 <        }
339 >        VSUM(p[0], ro, rd, t0);
340 >        VSUM(p[1], ro, rd, t1);
341                                          /* now, compute grid coordinates */
342          for (i = 0; i < 2; i++) {
343 <                vt[0] = p[i][0] - hp->orig[0];
344 <                vt[1] = p[i][1] - hp->orig[1];
345 <                vt[2] = p[i][2] - hp->orig[2];
346 <                v = hp->wn[wg0[gc[i].w]];
337 <                d = DOT(vt, v) * hp->wg[wg0[gc[i].w]];
338 <                if (d < 0. || (gc[i].i[0] = d) >= hp->grid[wg0[gc[i].w]])
343 >                VSUB(vt, p[i], hp->orig);
344 >                v = hp->wg[hdwg0[gc[i].w]];
345 >                d = DOT(vt, v);
346 >                if (d < 0 || d >= hp->grid[hdwg0[gc[i].w]])
347                          return(FHUGE);          /* outside wall */
348 <                r[i][0] = 256. * (d - gc[i].i[0]);
349 <                v = hp->wn[wg1[gc[i].w]];
350 <                d = DOT(vt, v) * hp->wg[wg1[gc[i].w]];
351 <                if (d < 0. || (gc[i].i[1] = d) >= hp->grid[wg1[gc[i].w]])
348 >                gc[i].i[0] = d;
349 >                if (r != NULL)
350 >                        r[i][0] = 256. * (d - gc[i].i[0]);
351 >                v = hp->wg[hdwg1[gc[i].w]];
352 >                d = DOT(vt, v);
353 >                if (d < 0 || d >= hp->grid[hdwg1[gc[i].w]])
354                          return(FHUGE);          /* outside wall */
355 <                r[i][1] = 256. * (d - gc[i].i[1]);
355 >                gc[i].i[1] = d;
356 >                if (r != NULL)
357 >                        r[i][1] = 256. * (d - gc[i].i[1]);
358          }
359 <                                        /* return distance from entry point */
360 <        vt[0] = ro[0] - p[0][0];
361 <        vt[1] = ro[1] - p[0][1];
350 <        vt[2] = ro[2] - p[0][2];
351 <        return(DOT(vt,rd));
359 >        if (ed != NULL)                 /* assign distance to exit point */
360 >                *ed = t1;
361 >        return(t0);                     /* return distance to entry point */
362   }

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– Removed lines
+ Added lines
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> Changed lines