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root/radiance/ray/src/hd/holo.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/holo.c (file contents):
Revision 3.13 by gregl, Tue Jan 6 15:08:50 1998 UTC vs.
Revision 3.17 by greg, Sat Feb 22 02:07:24 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Routines for converting holodeck coordinates, etc.
6   *
# Line 40 | Line 37 | register HOLO  *hp;
37                  d = DOT(hp->wg[i],hp->xv[i]);
38                  if (d <= FTINY & d >= -FTINY)
39                          error(USER, "degenerate holodeck section");
40 <                d = (double)hp->grid[i] / d;
40 >                d = hp->grid[i] / d;
41                  hp->wg[i][0] *= d; hp->wg[i][1] *= d; hp->wg[i][2] *= d;
45 –                hp->wo[i<<1] = DOT(hp->wg[i],hp->orig);
46 –                d = DOT(hp->wg[i],hp->xv[i]);
47 –                hp->wo[i<<1|1] = hp->wo[i<<1] + d;
42          }
43                                  /* compute linear depth range */
44          hp->tlin = VLEN(hp->xv[0]) + VLEN(hp->xv[1]) + VLEN(hp->xv[2]);
# Line 60 | Line 54 | register HOLO  *hp;
54   }
55  
56  
63 – HOLO *
64 – hdalloc(hproto)         /* allocate and set holodeck section based on grid */
65 – HDGRID  *hproto;
66 – {
67 –        HOLO    hdhead;
68 –        register HOLO   *hp;
69 –        int     n;
70 –                                /* copy grid to temporary header */
71 –        bcopy((char *)hproto, (char *)&hdhead, sizeof(HDGRID));
72 –                                /* compute grid vectors and sizes */
73 –        hdcompgrid(&hdhead);
74 –                                /* allocate header with directory */
75 –        n = sizeof(HOLO)+nbeams(&hdhead)*sizeof(BEAMI);
76 –        if ((hp = (HOLO *)malloc(n)) == NULL)
77 –                return(NULL);
78 –                                /* copy header information */
79 –        copystruct(hp, &hdhead);
80 –                                /* allocate and clear beam list */
81 –        hp->bl = (BEAM **)malloc((nbeams(hp)+1)*sizeof(BEAM *)+sizeof(BEAM));
82 –        if (hp->bl == NULL) {
83 –                free((char *)hp);
84 –                return(NULL);
85 –        }
86 –        bzero((char *)hp->bl, (nbeams(hp)+1)*sizeof(BEAM *)+sizeof(BEAM));
87 –        hp->bl[0] = (BEAM *)(hp->bl+nbeams(hp)+1);      /* set blglob(hp) */
88 –        hp->fd = -1;
89 –        hp->dirty = 0;
90 –        hp->priv = NULL;
91 –                                /* clear beam directory */
92 –        bzero((char *)hp->bi, (nbeams(hp)+1)*sizeof(BEAMI));
93 –        return(hp);             /* all is well */
94 – }
95 –
96 –
57   hdbcoord(gc, hp, i)             /* compute beam coordinates from index */
58   GCOORD  gc[2];          /* returned */
59   register HOLO   *hp;
# Line 243 | Line 203 | FVECT  wp;
203   {
204          FVECT   vt;
205  
206 <        vt[0] = wp[0] - hp->orig[0];
247 <        vt[1] = wp[1] - hp->orig[1];
248 <        vt[2] = wp[2] - hp->orig[2];
206 >        VSUB(vt, wp, hp->orig);
207          gp[0] = DOT(vt, hp->wg[0]);
208          gp[1] = DOT(vt, hp->wg[1]);
209          gp[2] = DOT(vt, hp->wg[2]);
# Line 290 | Line 248 | BYTE   r[2][2];
248                                          d0*cp[1][j] + d1*cp[2][j];
249          }
250          VCOPY(ro, p[0]);                /* assign ray origin and direction */
251 <        rd[0] = p[1][0] - p[0][0];
294 <        rd[1] = p[1][1] - p[0][1];
295 <        rd[2] = p[1][2] - p[0][2];
251 >        VSUB(rd, p[1], p[0]);
252          return(normalize(rd));          /* return maximum inside distance */
253   }
254  
# Line 312 | Line 268 | FVECT  ro, rd;         /* normalization of rd affects distance
268                                          /* first, intersect walls */
269          gc[0].w = gc[1].w = -1;
270          t0 = -FHUGE; t1 = FHUGE;
271 +        VSUB(vt, ro, hp->orig);
272          for (i = 0; i < 3; i++) {               /* for each wall pair */
273                  d = -DOT(rd, hp->wg[i]);        /* plane distance */
274                  if (d <= FTINY && d >= -FTINY)  /* check for parallel */
275                          continue;
276 <                d1 = DOT(ro, hp->wg[i]);        /* ray distances */
277 <                d0 = (d1 - hp->wo[i<<1]) / d;
278 <                d1 = (d1 - hp->wo[i<<1|1]) / d;
279 <                if (d0 < d1) {          /* check against best */
276 >                d1 = DOT(vt, hp->wg[i]);        /* ray distances */
277 >                d0 = d1 / d;
278 >                d1 = (d1 - hp->grid[i]) / d;
279 >                if (d < 0) {                    /* check against best */
280                          if (d0 > t0) {
281                                  t0 = d0;
282                                  gc[0].w = i<<1;
# Line 342 | Line 299 | FVECT  ro, rd;         /* normalization of rd affects distance
299          if (gc[0].w < 0 | gc[1].w < 0)          /* paranoid check */
300                  return(FHUGE);
301                                                  /* compute intersections */
302 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
303 <                p[0][i] = ro[i] + rd[i]*t0;
347 <                p[1][i] = ro[i] + rd[i]*t1;
348 <        }
302 >        VSUM(p[0], ro, rd, t0);
303 >        VSUM(p[1], ro, rd, t1);
304                                          /* now, compute grid coordinates */
305          for (i = 0; i < 2; i++) {
306 <                vt[0] = p[i][0] - hp->orig[0];
352 <                vt[1] = p[i][1] - hp->orig[1];
353 <                vt[2] = p[i][2] - hp->orig[2];
306 >                VSUB(vt, p[i], hp->orig);
307                  v = hp->wg[hdwg0[gc[i].w]];
308                  d = DOT(vt, v);
309 <                if (d < 0. || (gc[i].i[0] = d) >= hp->grid[hdwg0[gc[i].w]])
309 >                if (d < 0 || d >= hp->grid[hdwg0[gc[i].w]])
310                          return(FHUGE);          /* outside wall */
311 +                gc[i].i[0] = d;
312                  if (r != NULL)
313                          r[i][0] = 256. * (d - gc[i].i[0]);
314                  v = hp->wg[hdwg1[gc[i].w]];
315                  d = DOT(vt, v);
316 <                if (d < 0. || (gc[i].i[1] = d) >= hp->grid[hdwg1[gc[i].w]])
316 >                if (d < 0 || d >= hp->grid[hdwg1[gc[i].w]])
317                          return(FHUGE);          /* outside wall */
318 +                gc[i].i[1] = d;
319                  if (r != NULL)
320                          r[i][1] = 256. * (d - gc[i].i[1]);
321          }

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