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root/radiance/ray/src/hd/holo.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/holo.c (file contents):
Revision 3.13 by gregl, Tue Jan 6 15:08:50 1998 UTC vs.
Revision 3.16 by gwlarson, Fri Mar 12 09:37:47 1999 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 40 | Line 40 | register HOLO  *hp;
40                  d = DOT(hp->wg[i],hp->xv[i]);
41                  if (d <= FTINY & d >= -FTINY)
42                          error(USER, "degenerate holodeck section");
43 <                d = (double)hp->grid[i] / d;
43 >                d = hp->grid[i] / d;
44                  hp->wg[i][0] *= d; hp->wg[i][1] *= d; hp->wg[i][2] *= d;
45 –                hp->wo[i<<1] = DOT(hp->wg[i],hp->orig);
46 –                d = DOT(hp->wg[i],hp->xv[i]);
47 –                hp->wo[i<<1|1] = hp->wo[i<<1] + d;
45          }
46                                  /* compute linear depth range */
47          hp->tlin = VLEN(hp->xv[0]) + VLEN(hp->xv[1]) + VLEN(hp->xv[2]);
# Line 60 | Line 57 | register HOLO  *hp;
57   }
58  
59  
63 – HOLO *
64 – hdalloc(hproto)         /* allocate and set holodeck section based on grid */
65 – HDGRID  *hproto;
66 – {
67 –        HOLO    hdhead;
68 –        register HOLO   *hp;
69 –        int     n;
70 –                                /* copy grid to temporary header */
71 –        bcopy((char *)hproto, (char *)&hdhead, sizeof(HDGRID));
72 –                                /* compute grid vectors and sizes */
73 –        hdcompgrid(&hdhead);
74 –                                /* allocate header with directory */
75 –        n = sizeof(HOLO)+nbeams(&hdhead)*sizeof(BEAMI);
76 –        if ((hp = (HOLO *)malloc(n)) == NULL)
77 –                return(NULL);
78 –                                /* copy header information */
79 –        copystruct(hp, &hdhead);
80 –                                /* allocate and clear beam list */
81 –        hp->bl = (BEAM **)malloc((nbeams(hp)+1)*sizeof(BEAM *)+sizeof(BEAM));
82 –        if (hp->bl == NULL) {
83 –                free((char *)hp);
84 –                return(NULL);
85 –        }
86 –        bzero((char *)hp->bl, (nbeams(hp)+1)*sizeof(BEAM *)+sizeof(BEAM));
87 –        hp->bl[0] = (BEAM *)(hp->bl+nbeams(hp)+1);      /* set blglob(hp) */
88 –        hp->fd = -1;
89 –        hp->dirty = 0;
90 –        hp->priv = NULL;
91 –                                /* clear beam directory */
92 –        bzero((char *)hp->bi, (nbeams(hp)+1)*sizeof(BEAMI));
93 –        return(hp);             /* all is well */
94 – }
95 –
96 –
60   hdbcoord(gc, hp, i)             /* compute beam coordinates from index */
61   GCOORD  gc[2];          /* returned */
62   register HOLO   *hp;
# Line 243 | Line 206 | FVECT  wp;
206   {
207          FVECT   vt;
208  
209 <        vt[0] = wp[0] - hp->orig[0];
247 <        vt[1] = wp[1] - hp->orig[1];
248 <        vt[2] = wp[2] - hp->orig[2];
209 >        VSUB(vt, wp, hp->orig);
210          gp[0] = DOT(vt, hp->wg[0]);
211          gp[1] = DOT(vt, hp->wg[1]);
212          gp[2] = DOT(vt, hp->wg[2]);
# Line 290 | Line 251 | BYTE   r[2][2];
251                                          d0*cp[1][j] + d1*cp[2][j];
252          }
253          VCOPY(ro, p[0]);                /* assign ray origin and direction */
254 <        rd[0] = p[1][0] - p[0][0];
294 <        rd[1] = p[1][1] - p[0][1];
295 <        rd[2] = p[1][2] - p[0][2];
254 >        VSUB(rd, p[1], p[0]);
255          return(normalize(rd));          /* return maximum inside distance */
256   }
257  
# Line 312 | Line 271 | FVECT  ro, rd;         /* normalization of rd affects distance
271                                          /* first, intersect walls */
272          gc[0].w = gc[1].w = -1;
273          t0 = -FHUGE; t1 = FHUGE;
274 +        VSUB(vt, ro, hp->orig);
275          for (i = 0; i < 3; i++) {               /* for each wall pair */
276                  d = -DOT(rd, hp->wg[i]);        /* plane distance */
277                  if (d <= FTINY && d >= -FTINY)  /* check for parallel */
278                          continue;
279 <                d1 = DOT(ro, hp->wg[i]);        /* ray distances */
280 <                d0 = (d1 - hp->wo[i<<1]) / d;
281 <                d1 = (d1 - hp->wo[i<<1|1]) / d;
282 <                if (d0 < d1) {          /* check against best */
279 >                d1 = DOT(vt, hp->wg[i]);        /* ray distances */
280 >                d0 = d1 / d;
281 >                d1 = (d1 - hp->grid[i]) / d;
282 >                if (d < 0) {                    /* check against best */
283                          if (d0 > t0) {
284                                  t0 = d0;
285                                  gc[0].w = i<<1;
# Line 342 | Line 302 | FVECT  ro, rd;         /* normalization of rd affects distance
302          if (gc[0].w < 0 | gc[1].w < 0)          /* paranoid check */
303                  return(FHUGE);
304                                                  /* compute intersections */
305 <        for (i = 0; i < 3; i++) {
306 <                p[0][i] = ro[i] + rd[i]*t0;
347 <                p[1][i] = ro[i] + rd[i]*t1;
348 <        }
305 >        VSUM(p[0], ro, rd, t0);
306 >        VSUM(p[1], ro, rd, t1);
307                                          /* now, compute grid coordinates */
308          for (i = 0; i < 2; i++) {
309 <                vt[0] = p[i][0] - hp->orig[0];
352 <                vt[1] = p[i][1] - hp->orig[1];
353 <                vt[2] = p[i][2] - hp->orig[2];
309 >                VSUB(vt, p[i], hp->orig);
310                  v = hp->wg[hdwg0[gc[i].w]];
311                  d = DOT(vt, v);
312 <                if (d < 0. || (gc[i].i[0] = d) >= hp->grid[hdwg0[gc[i].w]])
312 >                if (d < 0 || d >= hp->grid[hdwg0[gc[i].w]])
313                          return(FHUGE);          /* outside wall */
314 +                gc[i].i[0] = d;
315                  if (r != NULL)
316                          r[i][0] = 256. * (d - gc[i].i[0]);
317                  v = hp->wg[hdwg1[gc[i].w]];
318                  d = DOT(vt, v);
319 <                if (d < 0. || (gc[i].i[1] = d) >= hp->grid[hdwg1[gc[i].w]])
319 >                if (d < 0 || d >= hp->grid[hdwg1[gc[i].w]])
320                          return(FHUGE);          /* outside wall */
321 +                gc[i].i[1] = d;
322                  if (r != NULL)
323                          r[i][1] = 256. * (d - gc[i].i[1]);
324          }

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