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root/radiance/ray/src/hd/holo.c
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Comparing ray/src/hd/holo.c (file contents):
Revision 3.2 by gregl, Mon Nov 3 11:03:23 1997 UTC vs.
Revision 3.11 by gregl, Fri Dec 19 11:49:19 1997 UTC

# Line 23 | Line 23 | static int     wg1[6] = {2,2,0,0,1,1};
23   hdcompgrid(hp)                  /* compute derived grid vector and index */
24   register HOLO   *hp;
25   {
26 –        FVECT   AxB;
26          double  d;
28 –        register FLOAT  *v;
27          register int    i, j;
28                                  /* initialize depth map */
29          if (hd_depthmap[0] < 1.) {
# Line 38 | Line 36 | register HOLO  *hp;
36          }
37                                  /* compute grid coordinate vectors */
38          for (i = 0; i < 3; i++) {
39 <                fcross(AxB, hp->xv[(i+1)%3], v=hp->xv[(i+2)%3]);
42 <                VCOPY(hp->wn[i], AxB);
39 >                fcross(hp->wn[i], hp->xv[(i+1)%3], hp->xv[(i+2)%3]);
40                  if (normalize(hp->wn[i]) == 0.)
41                          error(USER, "degenerate holodeck section");
42                  hp->wo[i<<1] = DOT(hp->wn[i],hp->orig);
43 <                hp->wo[i<<1|1] = hp->wo[i<<1] + DOT(hp->wn[i],hp->xv[i]);
44 <                fcross(hp->gv[i][0], v, AxB);
45 <                d = DOT(v,v) / DOT(hp->gv[i][0],hp->gv[i][0]) *
49 <                                hp->grid[(i+1)%3];
50 <                for (j = 0; j < 3; j++)
51 <                        hp->gv[i][0][j] *= d;
52 <                fcross(hp->gv[i][1], AxB, v=hp->xv[(i+1)%3]);
53 <                d = DOT(v,v) / DOT(hp->gv[i][1],hp->gv[i][1]) *
54 <                                hp->grid[(i+2)%3];
55 <                for (j = 0; j < 3; j++)
56 <                        hp->gv[i][1][j] *= d;
43 >                d = DOT(hp->wn[i],hp->xv[i]);
44 >                hp->wo[i<<1|1] = hp->wo[i<<1] + d;
45 >                hp->wg[i] = (double)hp->grid[i] / d;
46          }
47                                  /* compute linear depth range */
48          hp->tlin = VLEN(hp->xv[0]) + VLEN(hp->xv[1]) + VLEN(hp->xv[2]);
# Line 104 | Line 93 | HDGRID *hproto;
93  
94  
95   hdbcoord(gc, hp, i)             /* compute beam coordinates from index */
96 < BCOORD  gc;             /* returned */
96 > GCOORD  gc[2];          /* returned */
97   register HOLO   *hp;
98   register int    i;
99   {
100          register int    j, n;
101          int     n2, reverse;
102 <        BCOORD  g2;
102 >        GCOORD  g2[2];
103                                          /* check range */
104          if (i < 1 | i > nbeams(hp))
105                  return(0);
# Line 150 | Line 139 | register int   i;
139   int
140   hdbindex(hp, gc)                /* compute index from beam coordinates */
141   register HOLO   *hp;
142 < register BCOORD gc;
142 > register GCOORD gc[2];
143   {
144 <        BCOORD  g2;
144 >        GCOORD  g2[2];
145          int     reverse;
146          register int    i, j;
147                                          /* check ordering and limits */
# Line 178 | Line 167 | register BCOORD        gc;
167   }
168  
169  
170 < hdlseg(lseg, hp, i)                     /* compute line segment for beam */
170 > hdcell(cp, hp, gc)              /* compute cell coordinates */
171 > register FVECT  cp[4];  /* returned (may be passed as FVECT cp[2][2]) */
172 > register HOLO   *hp;
173 > register GCOORD *gc;
174 > {
175 >        register FLOAT  *v;
176 >        double  d;
177 >                                        /* compute common component */
178 >        VCOPY(cp[0], hp->orig);
179 >        if (gc->w & 1) {
180 >                v = hp->xv[gc->w>>1];
181 >                cp[0][0] += v[0]; cp[0][1] += v[1]; cp[0][2] += v[2];
182 >        }
183 >        v = hp->xv[wg0[gc->w]];
184 >        d = (double)gc->i[0] / hp->grid[wg0[gc->w]];
185 >        VSUM(cp[0], cp[0], v, d);
186 >        v = hp->xv[wg1[gc->w]];
187 >        d = (double)gc->i[1] / hp->grid[wg1[gc->w]];
188 >        VSUM(cp[0], cp[0], v, d);
189 >                                        /* compute x1 sums */
190 >        v = hp->xv[wg0[gc->w]];
191 >        d = 1.0 / hp->grid[wg0[gc->w]];
192 >        VSUM(cp[1], cp[0], v, d);
193 >        VSUM(cp[3], cp[0], v, d);
194 >                                        /* compute y1 sums */
195 >        v = hp->xv[wg1[gc->w]];
196 >        d = 1.0 / hp->grid[wg1[gc->w]];
197 >        VSUM(cp[2], cp[0], v, d);
198 >        VSUM(cp[3], cp[3], v, d);
199 > }
200 >
201 >
202 > hdlseg(lseg, hp, gc)                    /* compute line segment for beam */
203   register int    lseg[2][3];
204   register HOLO   *hp;
205 < int     i;
205 > GCOORD  gc[2];
206   {
186 –        BCOORD  gc;
207          register int    k;
208  
189 –        if (!hdbcoord(gc, hp, i))               /* compute grid coordinates */
190 –                return(0);
209          for (k = 0; k < 2; k++) {               /* compute end points */
210                  lseg[k][gc[k].w>>1] = gc[k].w&1 ? hp->grid[gc[k].w>>1]-1 : 0 ;
211                  lseg[k][wg0[gc[k].w]] = gc[k].i[0];
# Line 216 | Line 234 | double d;
234   }
235  
236  
237 + hdgrid(gp, hp, wp)              /* compute grid coordinates */
238 + FVECT   gp;             /* returned */
239 + register HOLO   *hp;
240 + FVECT   wp;
241 + {
242 +        FVECT   vt;
243 +
244 +        vt[0] = wp[0] - hp->orig[0];
245 +        vt[1] = wp[1] - hp->orig[1];
246 +        vt[2] = wp[2] - hp->orig[2];
247 +        gp[0] = DOT(vt, hp->wn[0]) * hp->wg[0];
248 +        gp[1] = DOT(vt, hp->wn[1]) * hp->wg[1];
249 +        gp[2] = DOT(vt, hp->wn[2]) * hp->wg[2];
250 + }
251 +
252 +
253 + hdworld(wp, hp, gp)             /* compute world coordinates */
254 + register FVECT  wp;
255 + register HOLO   *hp;
256 + FVECT   gp;
257 + {
258 +        register double d;
259 +
260 +        d = gp[0]/hp->grid[0];
261 +        VSUM(wp, hp->orig, hp->xv[0], d);
262 +
263 +        d = gp[1]/hp->grid[1];
264 +        VSUM(wp, wp, hp->xv[1], d);
265 +
266 +        d = gp[2]/hp->grid[2];
267 +        VSUM(wp, wp, hp->xv[2], d);
268 + }
269 +
270 +
271   double
272   hdray(ro, rd, hp, gc, r)        /* compute ray within a beam */
273   FVECT   ro, rd;         /* returned */
274 < register HOLO   *hp;
275 < register BCOORD gc;
274 > HOLO    *hp;
275 > GCOORD  gc[2];
276   BYTE    r[2][2];
277   {
278 <        FVECT   p[2];
279 <        register int    i;
280 <        register FLOAT  *v;
229 <        double  d;
278 >        FVECT   cp[4], p[2];
279 >        register int    i, j;
280 >        double  d0, d1;
281                                          /* compute entry and exit points */
282          for (i = 0; i < 2; i++) {
283 <                VCOPY(p[i], hp->orig);
284 <                if (gc[i].w & 1) {
285 <                        v = hp->xv[gc[i].w>>1];
286 <                        p[i][0] += *v++; p[i][1] += *v++; p[i][2] += *v;
287 <                }
288 <                d = ( gc[i].i[0] + (1./256.)*(r[i][0]+.5) ) /
238 <                                hp->grid[wg0[gc[i].w]];
239 <                v = hp->xv[wg0[gc[i].w]];
240 <                p[i][0] += d * *v++; p[i][1] += d * *v++; p[i][2] += d * *v;
241 <                d = (gc[i].i[1] + (1./256.)*(r[i][1]+.5)) /
242 <                                hp->grid[wg1[gc[i].w]];
243 <                v = hp->xv[wg1[gc[i].w]];
244 <                p[i][0] += d * *v++; p[i][1] += d * *v++; p[i][2] += d * *v;
283 >                hdcell(cp, hp, gc+i);
284 >                d0 = (1./256.)*(r[i][0]+.5);
285 >                d1 = (1./256.)*(r[i][1]+.5);
286 >                for (j = 0; j < 3; j++)
287 >                        p[i][j] = (1.-d0-d1)*cp[0][j] +
288 >                                        d0*cp[1][j] + d1*cp[2][j];
289          }
290          VCOPY(ro, p[0]);                /* assign ray origin and direction */
291          rd[0] = p[1][0] - p[0][0];
# Line 252 | Line 296 | BYTE   r[2][2];
296  
297  
298   double
299 < hdinter(gc, r, hp, ro, rd)      /* compute ray intersection with section */
300 < register BCOORD gc;     /* returned */
301 < BYTE    r[2][2];        /* returned */
299 > hdinter(gc, r, ed, hp, ro, rd)  /* compute ray intersection with section */
300 > register GCOORD gc[2];  /* returned */
301 > BYTE    r[2][2];        /* returned (optional) */
302 > double  *ed;            /* returned (optional) */
303   register HOLO   *hp;
304 < FVECT   ro, rd;         /* rd should be normalized */
304 > FVECT   ro, rd;         /* normalization of rd affects distances */
305   {
306          FVECT   p[2], vt;
307          double  d, t0, t1, d0, d1;
# Line 304 | Line 349 | FVECT  ro, rd;         /* rd should be normalized */
349                  vt[0] = p[i][0] - hp->orig[0];
350                  vt[1] = p[i][1] - hp->orig[1];
351                  vt[2] = p[i][2] - hp->orig[2];
352 <                if (gc[i].w & 1) {
353 <                        v = hp->xv[gc[i].w>>1];
309 <                        vt[0] -= *v++; vt[1] -= *v++; vt[2] -= *v;
310 <                }
311 <                v = hp->gv[gc[i].w>>1][0];
312 <                d = DOT(vt, v);
352 >                v = hp->wn[wg0[gc[i].w]];
353 >                d = DOT(vt, v) * hp->wg[wg0[gc[i].w]];
354                  if (d < 0. || (gc[i].i[0] = d) >= hp->grid[wg0[gc[i].w]])
355                          return(FHUGE);          /* outside wall */
356 <                r[i][0] = 256. * (d - gc[i].i[0]);
357 <                v = hp->gv[gc[i].w>>1][1];
358 <                d = DOT(vt, v);
356 >                if (r != NULL)
357 >                        r[i][0] = 256. * (d - gc[i].i[0]);
358 >                v = hp->wn[wg1[gc[i].w]];
359 >                d = DOT(vt, v) * hp->wg[wg1[gc[i].w]];
360                  if (d < 0. || (gc[i].i[1] = d) >= hp->grid[wg1[gc[i].w]])
361                          return(FHUGE);          /* outside wall */
362 <                r[i][1] = 256. * (d - gc[i].i[1]);
362 >                if (r != NULL)
363 >                        r[i][1] = 256. * (d - gc[i].i[1]);
364          }
365 <                                        /* return distance from entry point */
366 <        vt[0] = ro[0] - p[0][0];
367 <        vt[1] = ro[1] - p[0][1];
325 <        vt[2] = ro[2] - p[0][2];
326 <        return(DOT(vt,rd));
365 >        if (ed != NULL)                 /* assign distance to exit point */
366 >                *ed = t1;
367 >        return(t0);                     /* return distance to entry point */
368   }

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