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root/radiance/ray/src/hd/holo.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/holo.c (file contents):
Revision 3.1 by gregl, Fri Oct 31 10:23:29 1997 UTC vs.
Revision 3.13 by gregl, Tue Jan 6 15:08:50 1998 UTC

# Line 14 | Line 14 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
14  
15   float   hd_depthmap[DCINF-DCLIN];
16  
17 + int     hdwg0[6] = {1,1,2,2,0,0};
18 + int     hdwg1[6] = {2,2,0,0,1,1};
19 +
20   static double   logstep;
21  
22  
23   hdcompgrid(hp)                  /* compute derived grid vector and index */
24   register HOLO   *hp;
25   {
23 –        FVECT   AxB;
26          double  d;
25 –        register FLOAT  *v;
27          register int    i, j;
28                                  /* initialize depth map */
29          if (hd_depthmap[0] < 1.) {
# Line 35 | Line 36 | register HOLO  *hp;
36          }
37                                  /* compute grid coordinate vectors */
38          for (i = 0; i < 3; i++) {
39 <                fcross(AxB, hp->xv[(i+1)%3], v=hp->xv[(i+2)%3]);
40 <                VCOPY(hp->wn[i], AxB);
41 <                if (normalize(hp->wn[i]) == 0.)
39 >                fcross(hp->wg[i], hp->xv[(i+1)%3], hp->xv[(i+2)%3]);
40 >                d = DOT(hp->wg[i],hp->xv[i]);
41 >                if (d <= FTINY & d >= -FTINY)
42                          error(USER, "degenerate holodeck section");
43 <                hp->wo[i<<1] = DOT(hp->wn[i],hp->orig);
44 <                hp->wo[i<<1|1] = hp->wo[i<<1] + DOT(hp->wn[i],hp->xv[i]);
45 <                fcross(hp->gv[i][0], v, AxB);
46 <                d = DOT(v,v) / DOT(hp->gv[i][0],hp->gv[i][0]) *
47 <                                hp->grid[(i+1)%3];
47 <                for (j = 0; j < 3; j++)
48 <                        hp->gv[i][0][j] *= d;
49 <                fcross(hp->gv[i][1], AxB, v=hp->xv[(i+1)%3]);
50 <                d = DOT(v,v) / DOT(hp->gv[i][1],hp->gv[i][1]) *
51 <                                hp->grid[(i+2)%3];
52 <                for (j = 0; j < 3; j++)
53 <                        hp->gv[i][1][j] *= d;
43 >                d = (double)hp->grid[i] / d;
44 >                hp->wg[i][0] *= d; hp->wg[i][1] *= d; hp->wg[i][2] *= d;
45 >                hp->wo[i<<1] = DOT(hp->wg[i],hp->orig);
46 >                d = DOT(hp->wg[i],hp->xv[i]);
47 >                hp->wo[i<<1|1] = hp->wo[i<<1] + d;
48          }
49                                  /* compute linear depth range */
50          hp->tlin = VLEN(hp->xv[0]) + VLEN(hp->xv[1]) + VLEN(hp->xv[2]);
# Line 59 | Line 53 | register HOLO  *hp;
53          for (i = 1; i < 6; i++) {
54                  hp->wi[i] = 0;
55                  for (j = i; j < 6; j++)
56 <                        hp->wi[i] += hp->grid[((j>>1)+1)%3] *
57 <                                        hp->grid[((j>>1)+2)%3];
64 <                hp->wi[i] *= hp->grid[(((i-1)>>1)+1)%3] *
65 <                                hp->grid[(((i-1)>>1)+2)%3];
56 >                        hp->wi[i] += hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
57 >                hp->wi[i] *= hp->grid[hdwg0[i-1]] * hp->grid[hdwg1[i-1]];
58                  hp->wi[i] += hp->wi[i-1];
59          }
60   }
# Line 103 | Line 95 | HDGRID *hproto;
95  
96  
97   hdbcoord(gc, hp, i)             /* compute beam coordinates from index */
98 < BCOORD  gc;             /* returned */
98 > GCOORD  gc[2];          /* returned */
99   register HOLO   *hp;
100   register int    i;
101   {
102          register int    j, n;
103          int     n2, reverse;
104 <        BCOORD  g2;
104 >        GCOORD  g2[2];
105                                          /* check range */
106          if (i < 1 | i > nbeams(hp))
107                  return(0);
# Line 120 | Line 112 | register int   i;
112                          break;
113          i -= hp->wi[gc[0].w=j];
114                                          /* find w1 */
115 <        n2 = hp->grid[((j>>1)+1)%3] * hp->grid[((j>>1)+2)%3];
115 >        n2 = hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
116          while (++j < 5) {
117 <                n = n2 * hp->grid[((j>>1)+1)%3] * hp->grid[((j>>1)+2)%3];
117 >                n = n2 * hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
118                  if (n > i)
119                          break;
120                  i -= n;
121          }
122          gc[1].w = j;
123                                          /* find position on w0 */
124 <        n2 = hp->grid[((j>>1)+1)%3] * hp->grid[((j>>1)+2)%3];
124 >        n2 = hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
125          n = i / n2;
126 <        gc[0].i[1] = n / hp->grid[((gc[0].w>>1)+1)%3];
127 <        gc[0].i[0] = n - gc[0].i[1]*hp->grid[((gc[0].w>>1)+1)%3];
126 >        gc[0].i[1] = n / hp->grid[hdwg0[gc[0].w]];
127 >        gc[0].i[0] = n - gc[0].i[1]*hp->grid[hdwg0[gc[0].w]];
128          i -= n*n2;
129                                          /* find position on w1 */
130 <        gc[1].i[1] = i / hp->grid[((gc[1].w>>1)+1)%3];
131 <        gc[1].i[0] = i - gc[1].i[1]*hp->grid[((gc[1].w>>1)+1)%3];
130 >        gc[1].i[1] = i / hp->grid[hdwg0[gc[1].w]];
131 >        gc[1].i[0] = i - gc[1].i[1]*hp->grid[hdwg0[gc[1].w]];
132          if (reverse) {
133                  copystruct(g2, gc+1);
134                  copystruct(gc+1, gc);
# Line 149 | Line 141 | register int   i;
141   int
142   hdbindex(hp, gc)                /* compute index from beam coordinates */
143   register HOLO   *hp;
144 < register BCOORD gc;
144 > register GCOORD gc[2];
145   {
146 <        BCOORD  g2;
146 >        GCOORD  g2[2];
147          int     reverse;
148          register int    i, j;
149                                          /* check ordering and limits */
# Line 165 | Line 157 | register BCOORD        gc;
157                  return(0);
158          i = 0;                          /* compute index */
159          for (j = gc[0].w+1; j < gc[1].w; j++)
160 <                i += hp->grid[((j>>1)+1)%3] * hp->grid[((j>>1)+2)%3];
161 <        i *= hp->grid[((gc[0].w>>1)+1)%3] * hp->grid[((gc[0].w>>1)+2)%3];
160 >                i += hp->grid[hdwg0[j]] * hp->grid[hdwg1[j]];
161 >        i *= hp->grid[hdwg0[gc[0].w]] * hp->grid[hdwg1[gc[0].w]];
162          i += hp->wi[gc[0].w];
163 <        i += (hp->grid[((gc[0].w>>1)+1)%3]*gc[0].i[1] + gc[0].i[0]) *
164 <                        hp->grid[((gc[1].w>>1)+1)%3] *
165 <                        hp->grid[((gc[1].w>>1)+2)%3] ;
174 <        i += hp->grid[((gc[1].w>>1)+1)%3]*gc[1].i[1] + gc[1].i[0];
163 >        i += (hp->grid[hdwg0[gc[0].w]]*gc[0].i[1] + gc[0].i[0]) *
164 >                        hp->grid[hdwg0[gc[1].w]] * hp->grid[hdwg1[gc[1].w]] ;
165 >        i += hp->grid[hdwg0[gc[1].w]]*gc[1].i[1] + gc[1].i[0];
166          if (reverse)
167                  i += hp->wi[5] - 1;
168          return(i);
169   }
170  
171  
172 < hdlseg(lseg, hp, i)                     /* compute line segment for beam */
173 < int     lseg[2][3];
172 > hdcell(cp, hp, gc)              /* compute cell coordinates */
173 > register FVECT  cp[4];  /* returned (may be passed as FVECT cp[2][2]) */
174   register HOLO   *hp;
175 < int     i;
175 > register GCOORD *gc;
176   {
177 <        BCOORD  gc;
177 >        register FLOAT  *v;
178 >        double  d;
179 >                                        /* compute common component */
180 >        VCOPY(cp[0], hp->orig);
181 >        if (gc->w & 1) {
182 >                v = hp->xv[gc->w>>1];
183 >                cp[0][0] += v[0]; cp[0][1] += v[1]; cp[0][2] += v[2];
184 >        }
185 >        v = hp->xv[hdwg0[gc->w]];
186 >        d = (double)gc->i[0] / hp->grid[hdwg0[gc->w]];
187 >        VSUM(cp[0], cp[0], v, d);
188 >        v = hp->xv[hdwg1[gc->w]];
189 >        d = (double)gc->i[1] / hp->grid[hdwg1[gc->w]];
190 >        VSUM(cp[0], cp[0], v, d);
191 >                                        /* compute x1 sums */
192 >        v = hp->xv[hdwg0[gc->w]];
193 >        d = 1.0 / hp->grid[hdwg0[gc->w]];
194 >        VSUM(cp[1], cp[0], v, d);
195 >        VSUM(cp[3], cp[0], v, d);
196 >                                        /* compute y1 sums */
197 >        v = hp->xv[hdwg1[gc->w]];
198 >        d = 1.0 / hp->grid[hdwg1[gc->w]];
199 >        VSUM(cp[2], cp[0], v, d);
200 >        VSUM(cp[3], cp[3], v, d);
201 > }
202 >
203 >
204 > hdlseg(lseg, hp, gc)                    /* compute line segment for beam */
205 > register int    lseg[2][3];
206 > register HOLO   *hp;
207 > GCOORD  gc[2];
208 > {
209          register int    k;
210  
211 <        if (!hdbcoord(gc, hp, i))
212 <                return(0);
213 <        for (k = 0; k < 2; k++)         /* compute line segment */
214 <                switch (gc[k].w>>1) {
215 <                case 0:
194 <                        lseg[k][0] = (gc[k].w & 1) * (hp->grid[0]-1);
195 <                        lseg[k][1] = gc[k].i[0];
196 <                        lseg[k][2] = gc[k].i[1];
197 <                        break;
198 <                case 1:
199 <                        lseg[k][0] = gc[k].i[1];
200 <                        lseg[k][1] = (gc[k].w & 1) * (hp->grid[1]-1);
201 <                        lseg[k][2] = gc[k].i[0];
202 <                        break;
203 <                case 2:
204 <                        lseg[k][0] = gc[k].i[0];
205 <                        lseg[k][1] = gc[k].i[1];
206 <                        lseg[k][2] = (gc[k].w & 1) * (hp->grid[2]-1);
207 <                        break;
208 <                }
211 >        for (k = 0; k < 2; k++) {               /* compute end points */
212 >                lseg[k][gc[k].w>>1] = gc[k].w&1 ? hp->grid[gc[k].w>>1]-1 : 0 ;
213 >                lseg[k][hdwg0[gc[k].w]] = gc[k].i[0];
214 >                lseg[k][hdwg1[gc[k].w]] = gc[k].i[1];
215 >        }
216          return(1);
217   }
218  
# Line 216 | Line 223 | HOLO   *hp;
223   double  d;
224   {
225          double  tl = hp->tlin;
226 <        register unsigned       c;
226 >        register long   c;
227  
228          if (d <= 0.)
229                  return(0);
# Line 224 | Line 231 | double d;
231                  return(DCINF);
232          if (d < tl)
233                  return((unsigned)(d*DCLIN/tl));
234 <        c = (unsigned)(log(d/tl)/logstep) + DCLIN;
235 <        return(c > DCINF ? DCINF : c);
234 >        c = (long)(log(d/tl)/logstep) + DCLIN;
235 >        return(c > DCINF ? (unsigned)DCINF : (unsigned)c);
236   }
237  
238  
239 + hdgrid(gp, hp, wp)              /* compute grid coordinates */
240 + FVECT   gp;             /* returned */
241 + register HOLO   *hp;
242 + FVECT   wp;
243 + {
244 +        FVECT   vt;
245 +
246 +        vt[0] = wp[0] - hp->orig[0];
247 +        vt[1] = wp[1] - hp->orig[1];
248 +        vt[2] = wp[2] - hp->orig[2];
249 +        gp[0] = DOT(vt, hp->wg[0]);
250 +        gp[1] = DOT(vt, hp->wg[1]);
251 +        gp[2] = DOT(vt, hp->wg[2]);
252 + }
253 +
254 +
255 + hdworld(wp, hp, gp)             /* compute world coordinates */
256 + register FVECT  wp;
257 + register HOLO   *hp;
258 + FVECT   gp;
259 + {
260 +        register double d;
261 +
262 +        d = gp[0]/hp->grid[0];
263 +        VSUM(wp, hp->orig, hp->xv[0], d);
264 +
265 +        d = gp[1]/hp->grid[1];
266 +        VSUM(wp, wp, hp->xv[1], d);
267 +
268 +        d = gp[2]/hp->grid[2];
269 +        VSUM(wp, wp, hp->xv[2], d);
270 + }
271 +
272 +
273   double
274   hdray(ro, rd, hp, gc, r)        /* compute ray within a beam */
275   FVECT   ro, rd;         /* returned */
276 < register HOLO   *hp;
277 < register BCOORD gc;
276 > HOLO    *hp;
277 > GCOORD  gc[2];
278   BYTE    r[2][2];
279   {
280 <        FVECT   p[2];
281 <        register int    i;
282 <        register FLOAT  *v;
242 <        double  d;
280 >        FVECT   cp[4], p[2];
281 >        register int    i, j;
282 >        double  d0, d1;
283                                          /* compute entry and exit points */
284          for (i = 0; i < 2; i++) {
285 <                VCOPY(p[i], hp->orig);
286 <                if (gc[i].w & 1) {
287 <                        v = hp->xv[gc[i].w>>1];
288 <                        p[i][0] += *v++; p[i][1] += *v++; p[i][2] += *v;
289 <                }
290 <                d = ( gc[i].i[0] + (1./256.)*(r[i][0]+.5) ) /
251 <                                hp->grid[((gc[i].w>>1)+1)%3];
252 <                v = hp->xv[((gc[i].w>>1)+1)%3];
253 <                p[i][0] += d * *v++; p[i][1] += d * *v++; p[i][2] += d * *v;
254 <                d = (gc[i].i[1] + (1./256.)*(r[i][1]+.5)) /
255 <                                hp->grid[((gc[i].w>>1)+2)%3];
256 <                v = hp->xv[((gc[i].w>>1)+2)%3];
257 <                p[i][0] += d * *v++; p[i][1] += d * *v++; p[i][2] += d * *v;
285 >                hdcell(cp, hp, gc+i);
286 >                d0 = (1./256.)*(r[i][0]+.5);
287 >                d1 = (1./256.)*(r[i][1]+.5);
288 >                for (j = 0; j < 3; j++)
289 >                        p[i][j] = (1.-d0-d1)*cp[0][j] +
290 >                                        d0*cp[1][j] + d1*cp[2][j];
291          }
292          VCOPY(ro, p[0]);                /* assign ray origin and direction */
293          rd[0] = p[1][0] - p[0][0];
# Line 265 | Line 298 | BYTE   r[2][2];
298  
299  
300   double
301 < hdinter(gc, r, hp, ro, rd)      /* compute ray intersection with section */
302 < register BCOORD gc;     /* returned */
303 < BYTE    r[2][2];        /* returned */
301 > hdinter(gc, r, ed, hp, ro, rd)  /* compute ray intersection with section */
302 > register GCOORD gc[2];  /* returned */
303 > BYTE    r[2][2];        /* returned (optional) */
304 > double  *ed;            /* returned (optional) */
305   register HOLO   *hp;
306 < FVECT   ro, rd;         /* rd should be normalized */
306 > FVECT   ro, rd;         /* normalization of rd affects distances */
307   {
308          FVECT   p[2], vt;
309          double  d, t0, t1, d0, d1;
# Line 279 | Line 313 | FVECT  ro, rd;         /* rd should be normalized */
313          gc[0].w = gc[1].w = -1;
314          t0 = -FHUGE; t1 = FHUGE;
315          for (i = 0; i < 3; i++) {               /* for each wall pair */
316 <                d = -DOT(rd, hp->wn[i]);        /* plane distance */
316 >                d = -DOT(rd, hp->wg[i]);        /* plane distance */
317                  if (d <= FTINY && d >= -FTINY)  /* check for parallel */
318                          continue;
319 <                d1 = DOT(ro, hp->wn[i]);        /* ray distances */
319 >                d1 = DOT(ro, hp->wg[i]);        /* ray distances */
320                  d0 = (d1 - hp->wo[i<<1]) / d;
321                  d1 = (d1 - hp->wo[i<<1|1]) / d;
322                  if (d0 < d1) {          /* check against best */
# Line 317 | Line 351 | FVECT  ro, rd;         /* rd should be normalized */
351                  vt[0] = p[i][0] - hp->orig[0];
352                  vt[1] = p[i][1] - hp->orig[1];
353                  vt[2] = p[i][2] - hp->orig[2];
354 <                if (gc[i].w & 1) {
321 <                        v = hp->xv[gc[i].w>>1];
322 <                        vt[0] -= *v++; vt[1] -= *v++; vt[2] -= *v;
323 <                }
324 <                v = hp->gv[gc[i].w>>1][0];
354 >                v = hp->wg[hdwg0[gc[i].w]];
355                  d = DOT(vt, v);
356 <                if (d < 0. || (gc[i].i[0] = d) >= hp->grid[((gc[i].w>>1)+1)%3])
356 >                if (d < 0. || (gc[i].i[0] = d) >= hp->grid[hdwg0[gc[i].w]])
357                          return(FHUGE);          /* outside wall */
358 <                r[i][0] = 256. * (d - gc[i].i[0]);
359 <                v = hp->gv[gc[i].w>>1][1];
358 >                if (r != NULL)
359 >                        r[i][0] = 256. * (d - gc[i].i[0]);
360 >                v = hp->wg[hdwg1[gc[i].w]];
361                  d = DOT(vt, v);
362 <                if (d < 0. || (gc[i].i[1] = d) >= hp->grid[((gc[i].w>>1)+2)%3])
362 >                if (d < 0. || (gc[i].i[1] = d) >= hp->grid[hdwg1[gc[i].w]])
363                          return(FHUGE);          /* outside wall */
364 <                r[i][1] = 256. * (d - gc[i].i[1]);
364 >                if (r != NULL)
365 >                        r[i][1] = 256. * (d - gc[i].i[1]);
366          }
367 <                                        /* return distance from entry point */
368 <        vt[0] = ro[0] - p[0][0];
369 <        vt[1] = ro[1] - p[0][1];
338 <        vt[2] = ro[2] - p[0][2];
339 <        return(DOT(vt,rd));
367 >        if (ed != NULL)                 /* assign distance to exit point */
368 >                *ed = t1;
369 >        return(t0);                     /* return distance to entry point */
370   }

Diff Legend

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> Changed lines