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root/radiance/ray/src/gen/mkillum2.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/mkillum2.c (file contents):
Revision 2.8 by gregl, Wed Jul 9 11:24:52 1997 UTC vs.
Revision 2.38 by greg, Sat Oct 13 20:15:43 2012 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1995 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Routines to do the actual calculation for mkillum
6   */
7  
8 < #include  "mkillum.h"
8 > #include <string.h>
9  
10 + #include  "mkillum.h"
11   #include  "face.h"
14 –
12   #include  "cone.h"
13 + #include  "source.h"
14 + #include  "paths.h"
15  
16 < #include  "random.h"
16 > #ifndef NBSDFSAMPS
17 > #define NBSDFSAMPS      256             /* BSDF resampling count */
18 > #endif
19  
20 + COLORV *        distarr = NULL;         /* distribution array */
21 + int             distsiz = 0;
22  
23 < o_default(ob, il, rt, nm)       /* default illum action */
24 < OBJREC  *ob;
25 < struct illum_args  *il;
26 < struct rtproc  *rt;
27 < char  *nm;
23 >
24 > void
25 > newdist(                        /* allocate & clear distribution array */
26 >        int siz
27 > )
28   {
29 +        if (siz <= 0) {
30 +                if (distsiz > 0)
31 +                        free(distarr);
32 +                distarr = NULL;
33 +                distsiz = 0;
34 +                return;
35 +        }
36 +        if (distsiz < siz) {
37 +                if (distsiz > 0)
38 +                        free(distarr);
39 +                distarr = (COLORV *)malloc(sizeof(COLOR)*siz);
40 +                if (distarr == NULL)
41 +                        error(SYSTEM, "out of memory in newdist");
42 +                distsiz = siz;
43 +        }
44 +        memset(distarr, '\0', sizeof(COLOR)*siz);
45 + }
46 +
47 +
48 + int
49 + process_ray(                    /* process a ray result or report error */
50 +        RAY *r,
51 +        int rv
52 + )
53 + {
54 +        COLORV  *colp;
55 +
56 +        if (rv == 0)                    /* no result ready */
57 +                return(0);
58 +        if (rv < 0)
59 +                error(USER, "ray tracing process died");
60 +        if (r->rno >= distsiz)
61 +                error(INTERNAL, "bad returned index in process_ray");
62 +        multcolor(r->rcol, r->rcoef);   /* in case it's a source ray */
63 +        colp = &distarr[r->rno * 3];
64 +        addcolor(colp, r->rcol);
65 +        return(1);
66 + }
67 +
68 +
69 + void
70 + raysamp(                        /* queue a ray sample */
71 +        int  ndx,
72 +        FVECT  org,
73 +        FVECT  dir
74 + )
75 + {
76 +        RAY     myRay;
77 +        int     rv;
78 +
79 +        if ((ndx < 0) | (ndx >= distsiz))
80 +                error(INTERNAL, "bad index in raysamp");
81 +        VCOPY(myRay.rorg, org);
82 +        VCOPY(myRay.rdir, dir);
83 +        myRay.rmax = .0;
84 +        rayorigin(&myRay, PRIMARY|SPECULAR, NULL, NULL);
85 +        myRay.rno = ndx;
86 +                                        /* queue ray, check result */
87 +        process_ray(&myRay, ray_pqueue(&myRay));
88 + }
89 +
90 +
91 + void
92 + srcsamps(                       /* sample sources from this surface position */
93 +        struct illum_args *il,
94 +        FVECT org,
95 +        FVECT nrm,
96 +        MAT4 ixfm
97 + )
98 + {
99 +        int  nalt=1, nazi=1;
100 +        SRCINDEX  si;
101 +        RAY  sr;
102 +        FVECT   v;
103 +        double  d;
104 +        int  i, j;
105 +                                                /* get sampling density */
106 +        if (il->sampdens > 0) {
107 +                i = PI * il->sampdens;
108 +                nalt = sqrt(i/PI) + .5;
109 +                nazi = PI*nalt + .5;
110 +        }
111 +        initsrcindex(&si);                      /* loop over (sub)sources */
112 +        for ( ; ; ) {
113 +                VCOPY(sr.rorg, org);            /* pick side to shoot from */
114 +                d = 5.*FTINY;
115 +                VSUM(sr.rorg, sr.rorg, nrm, d);
116 +                samplendx++;                    /* increment sample counter */
117 +                if (!srcray(&sr, NULL, &si))
118 +                        break;                  /* end of sources */
119 +                                                /* index direction */
120 +                if (ixfm != NULL)
121 +                        multv3(v, sr.rdir, ixfm);
122 +                else
123 +                        VCOPY(v, sr.rdir);
124 +                if (v[2] >= -FTINY)
125 +                        continue;       /* only sample transmission */
126 +                v[0] = -v[0]; v[1] = -v[1]; v[2] = -v[2];
127 +                sr.rno = flatindex(v, nalt, nazi);
128 +                d = nalt*nazi*(1./PI) * v[2];
129 +                d *= si.dom;                    /* solid angle correction */
130 +                scalecolor(sr.rcoef, d);
131 +                process_ray(&sr, ray_pqueue(&sr));
132 +        }
133 + }
134 +
135 +
136 + void
137 + rayclean()                      /* finish all pending rays */
138 + {
139 +        RAY     myRay;
140 +
141 +        while (process_ray(&myRay, ray_presult(&myRay, 0)))
142 +                ;
143 + }
144 +
145 +
146 + static void
147 + mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
148 +        FVECT  u,
149 +        FVECT  v,
150 +        FVECT  n
151 + )
152 + {
153 +        register int  i;
154 +
155 +        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
156 +        for (i = 0; i < 3; i++)
157 +                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
158 +                        break;
159 +        v[i] = 1.0;
160 +        fcross(u, v, n);
161 +        normalize(u);
162 +        fcross(v, n, u);
163 + }
164 +
165 +
166 + static void
167 + rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
168 +        register FVECT  dv,
169 +        double  alt,
170 +        double  azi
171 + )
172 + {
173 +        double  d1, d2;
174 +
175 +        dv[2] = 1. - 2.*alt;
176 +        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
177 +        d2 = 2.*PI * azi;
178 +        dv[0] = d1*cos(d2);
179 +        dv[1] = d1*sin(d2);
180 + }
181 +
182 +
183 + void
184 + flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
185 +        FVECT  dv,
186 +        double  alt,
187 +        double  azi
188 + )
189 + {
190 +        double  d1, d2;
191 +
192 +        d1 = sqrt(alt);
193 +        d2 = 2.*PI * azi;
194 +        dv[0] = d1*cos(d2);
195 +        dv[1] = d1*sin(d2);
196 +        dv[2] = sqrt(1. - alt);
197 + }
198 +
199 +
200 + int
201 + flatindex(              /* compute index for hemispherical direction */
202 +        FVECT   dv,
203 +        int     nalt,
204 +        int     nazi
205 + )
206 + {
207 +        double  d;
208 +        int     i, j;
209 +        
210 +        d = 1.0 - dv[2]*dv[2];
211 +        i = d*nalt;
212 +        d = atan2(dv[1], dv[0]) * (0.5/PI);
213 +        if (d < 0.0) d += 1.0;
214 +        j = d*nazi + 0.5;
215 +        if (j >= nazi) j = 0;
216 +        return(i*nazi + j);
217 + }
218 +
219 +
220 + int
221 + my_default(     /* default illum action */
222 +        OBJREC  *ob,
223 +        struct illum_args  *il,
224 +        char  *nm
225 + )
226 + {
227          sprintf(errmsg, "(%s): cannot make illum for %s \"%s\"",
228                          nm, ofun[ob->otype].funame, ob->oname);
229          error(WARNING, errmsg);
230          printobj(il->altmat, ob);
231 +        return(1);
232   }
233  
234  
235 < o_face(ob, il, rt, nm)          /* make an illum face */
236 < OBJREC  *ob;
237 < struct illum_args  *il;
238 < struct rtproc  *rt;
239 < char  *nm;
235 > int
236 > my_face(                /* make an illum face */
237 >        OBJREC  *ob,
238 >        struct illum_args  *il,
239 >        char  *nm
240 > )
241   {
242 < #define MAXMISS         (5*n*il->nsamps)
243 <        int  dim[3];
41 <        int  n, nalt, nazi, h;
42 <        float  *distarr;
242 >        int  dim[2];
243 >        int  n, nalt, nazi, alti;
244          double  sp[2], r1, r2;
245 +        int  h;
246          FVECT  dn, org, dir;
247          FVECT  u, v;
248          double  ur[2], vr[2];
249 <        int  nmisses;
250 <        register FACE  *fa;
251 <        register int  i, j;
249 >        MAT4  xfm;
250 >        char  xfrot[64];
251 >        int  nallow;
252 >        FACE  *fa;
253 >        int  i, j;
254                                  /* get/check arguments */
255          fa = getface(ob);
256          if (fa->area == 0.0) {
257                  freeface(ob);
258 <                o_default(ob, il, rt, nm);
55 <                return;
258 >                return(my_default(ob, il, nm));
259          }
260                                  /* set up sampling */
261 <        if (il->sampdens <= 0)
262 <                nalt = nazi = 1;
263 <        else {
261 >        if (il->sampdens <= 0) {
262 >                nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
263 >        } else {
264                  n = PI * il->sampdens;
265                  nalt = sqrt(n/PI) + .5;
266                  nazi = PI*nalt + .5;
267          }
268 <        n = nalt*nazi;
269 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
270 <        if (distarr == NULL)
68 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_face");
69 <                                /* take first edge longer than sqrt(area) */
268 >        n = nazi*nalt;
269 >        newdist(n);
270 >                                /* take first edge >= sqrt(area) */
271          for (j = fa->nv-1, i = 0; i < fa->nv; j = i++) {
272                  u[0] = VERTEX(fa,i)[0] - VERTEX(fa,j)[0];
273                  u[1] = VERTEX(fa,i)[1] - VERTEX(fa,j)[1];
# Line 93 | Line 294 | char  *nm;
294          }
295          dim[0] = random();
296                                  /* sample polygon */
297 <        nmisses = 0;
298 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
98 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
297 >        nallow = 5*n*il->nsamps;
298 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
299                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
300 <                                        /* random direction */
301 <                    h = ilhash(dim, 3) + i;
300 >                                        /* randomize direction */
301 >                    h = ilhash(dim, 2) + i;
302                      multisamp(sp, 2, urand(h));
303 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
304 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
303 >                    alti = dim[1]/nazi;
304 >                    r1 = (alti + sp[0])/nalt;
305 >                    r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
306                      flatdir(dn, r1, r2);
307                      for (j = 0; j < 3; j++)
308 <                        dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*fa->norm[j];
309 <                                        /* random location */
308 >                            dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] -
309 >                                                dn[2]*fa->norm[j];
310 >                                        /* randomize location */
311                      do {
312 <                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nmisses));
312 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nallow));
313                          r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
314                          r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
315                          for (j = 0; j < 3; j++)
316                              org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
317                                          + fa->offset*fa->norm[j];
318 <                    } while (!inface(org, fa) && nmisses++ < MAXMISS);
319 <                    if (nmisses > MAXMISS) {
318 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
319 >                    if (nallow < 0) {
320                          objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
321 <                        rt->nrays = 0;
321 >                        rayclean();
322                          freeface(ob);
323 <                        free((char *)distarr);
122 <                        o_default(ob, il, rt, nm);
123 <                        return;
323 >                        return(my_default(ob, il, nm));
324                      }
325 +                    r1 = 5.*FTINY;
326                      for (j = 0; j < 3; j++)
327 <                        org[j] += .001*fa->norm[j];
327 >                        org[j] += r1*fa->norm[j];
328                                          /* send sample */
329 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
329 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
330                  }
331 <        rayflush(rt);
331 >                                /* add in direct component? */
332 >        if (il->flags & IL_LIGHT) {
333 >                MAT4    ixfm;
334 >                for (i = 3; i--; ) {
335 >                        ixfm[i][0] = u[i];
336 >                        ixfm[i][1] = v[i];
337 >                        ixfm[i][2] = fa->norm[i];
338 >                        ixfm[i][3] = 0.;
339 >                }
340 >                ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
341 >                ixfm[3][3] = 1.;
342 >                dim[0] = random();
343 >                nallow = 10*il->nsamps;
344 >                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
345 >                                        /* randomize location */
346 >                    h = dim[0] + samplendx++;
347 >                    do {
348 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+nallow));
349 >                        r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
350 >                        r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
351 >                        for (j = 0; j < 3; j++)
352 >                            org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
353 >                                        + fa->offset*fa->norm[j];
354 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
355 >                    if (nallow < 0) {
356 >                        objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
357 >                        rayclean();
358 >                        freeface(ob);
359 >                        return(my_default(ob, il, nm));
360 >                    }
361 >                                        /* sample source rays */
362 >                    srcsamps(il, org, fa->norm, ixfm);
363 >                }
364 >        }
365 >                                /* wait for all rays to finish */
366 >        rayclean();
367                                  /* write out the face and its distribution */
368 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
368 >        if (average(il, distarr, n)) {
369                  if (il->sampdens > 0)
370                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, fa->norm);
371                  illumout(il, ob);
# Line 137 | Line 373 | char  *nm;
373                  printobj(il->altmat, ob);
374                                  /* clean up */
375          freeface(ob);
376 <        free((char *)distarr);
141 < #undef MAXMISS
376 >        return(0);
377   }
378  
379  
380 < o_sphere(ob, il, rt, nm)        /* make an illum sphere */
381 < register OBJREC  *ob;
382 < struct illum_args  *il;
383 < struct rtproc  *rt;
384 < char  *nm;
380 > int
381 > my_sphere(      /* make an illum sphere */
382 >        register OBJREC  *ob,
383 >        struct illum_args  *il,
384 >        char  *nm
385 > )
386   {
387          int  dim[3];
388          int  n, nalt, nazi;
153 –        float  *distarr;
389          double  sp[4], r1, r2, r3;
390          FVECT  org, dir;
391          FVECT  u, v;
# Line 167 | Line 402 | char  *nm;
402                  nazi = PI/2.*nalt + .5;
403          }
404          n = nalt*nazi;
405 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
171 <        if (distarr == NULL)
172 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_sphere");
405 >        newdist(n);
406          dim[0] = random();
407                                  /* sample sphere */
408          for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
# Line 194 | Line 427 | char  *nm;
427                          dir[j] = -dir[j];
428                      }
429                                          /* send sample */
430 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
430 >                    raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
431                  }
432 <        rayflush(rt);
432 >                                /* wait for all rays to finish */
433 >        rayclean();
434                                  /* write out the sphere and its distribution */
435 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
435 >        if (average(il, distarr, n)) {
436                  if (il->sampdens > 0)
437                          roundout(il, distarr, nalt, nazi);
438                  else
# Line 207 | Line 441 | char  *nm;
441          } else
442                  printobj(il->altmat, ob);
443                                  /* clean up */
444 <        free((char *)distarr);
444 >        return(1);
445   }
446  
447  
448 < o_ring(ob, il, rt, nm)          /* make an illum ring */
449 < OBJREC  *ob;
450 < struct illum_args  *il;
451 < struct rtproc  *rt;
452 < char  *nm;
448 > int
449 > my_ring(                /* make an illum ring */
450 >        OBJREC  *ob,
451 >        struct illum_args  *il,
452 >        char  *nm
453 > )
454   {
455 <        int  dim[3];
456 <        int  n, nalt, nazi;
457 <        float  *distarr;
458 <        double  sp[4], r1, r2, r3;
455 >        int  dim[2];
456 >        int  n, nalt, nazi, alti;
457 >        double  sp[2], r1, r2, r3;
458 >        int  h;
459          FVECT  dn, org, dir;
460          FVECT  u, v;
461 <        register CONE  *co;
462 <        register int  i, j;
461 >        MAT4  xfm;
462 >        CONE  *co;
463 >        int  i, j;
464                                  /* get/check arguments */
465          co = getcone(ob, 0);
466                                  /* set up sampling */
467 <        if (il->sampdens <= 0)
468 <                nalt = nazi = 1;
469 <        else {
467 >        if (il->sampdens <= 0) {
468 >                nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
469 >        } else {
470                  n = PI * il->sampdens;
471                  nalt = sqrt(n/PI) + .5;
472                  nazi = PI*nalt + .5;
473          }
474 <        n = nalt*nazi;
475 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
240 <        if (distarr == NULL)
241 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_ring");
474 >        n = nazi*nalt;
475 >        newdist(n);
476          mkaxes(u, v, co->ad);
477          dim[0] = random();
478                                  /* sample disk */
479 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
246 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
479 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
480                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
481                                          /* next sample point */
482 <                    multisamp(sp, 4, urand(ilhash(dim,3)+i));
483 <                                        /* random direction */
484 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
485 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
482 >                    h = ilhash(dim,2) + i;
483 >                                        /* randomize direction */
484 >                    multisamp(sp, 2, urand(h));
485 >                    alti = dim[1]/nazi;
486 >                    r1 = (alti + sp[0])/nalt;
487 >                    r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
488                      flatdir(dn, r1, r2);
489                      for (j = 0; j < 3; j++)
490                          dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*co->ad[j];
491 <                                        /* random location */
491 >                                        /* randomize location */
492 >                    multisamp(sp, 2, urand(h+8371));
493                      r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
494 <                            sp[2]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
495 <                    r2 = 2.*PI*sp[3];
494 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
495 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
496                      r1 = r3*cos(r2);
497                      r2 = r3*sin(r2);
498 +                    r3 = 5.*FTINY;
499                      for (j = 0; j < 3; j++)
500                          org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j] +
501 <                                        .001*co->ad[j];
265 <
501 >                                                r3*co->ad[j];
502                                          /* send sample */
503 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
503 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
504                  }
505 <        rayflush(rt);
505 >                                /* add in direct component? */
506 >        if (il->flags & IL_LIGHT) {
507 >                MAT4    ixfm;
508 >                for (i = 3; i--; ) {
509 >                        ixfm[i][0] = u[i];
510 >                        ixfm[i][1] = v[i];
511 >                        ixfm[i][2] = co->ad[i];
512 >                        ixfm[i][3] = 0.;
513 >                }
514 >                ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
515 >                ixfm[3][3] = 1.;
516 >                dim[0] = random();
517 >                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
518 >                                        /* randomize location */
519 >                    h = dim[0] + samplendx++;
520 >                    multisamp(sp, 2, urand(h));
521 >                    r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
522 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
523 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
524 >                    r1 = r3*cos(r2);
525 >                    r2 = r3*sin(r2);
526 >                    for (j = 0; j < 3; j++)
527 >                        org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j];
528 >                                        /* sample source rays */
529 >                    srcsamps(il, org, co->ad, ixfm);
530 >                }
531 >        }
532 >                                /* wait for all rays to finish */
533 >        rayclean();
534                                  /* write out the ring and its distribution */
535 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
535 >        if (average(il, distarr, n)) {
536                  if (il->sampdens > 0)
537                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, co->ad);
538                  illumout(il, ob);
# Line 276 | Line 540 | char  *nm;
540                  printobj(il->altmat, ob);
541                                  /* clean up */
542          freecone(ob);
543 <        free((char *)distarr);
280 < }
281 <
282 <
283 < raysamp(res, org, dir, rt)      /* compute a ray sample */
284 < float  res[3];
285 < FVECT  org, dir;
286 < register struct rtproc  *rt;
287 < {
288 <        register float  *fp;
289 <
290 <        if (rt->nrays == rt->bsiz)
291 <                rayflush(rt);
292 <        rt->dest[rt->nrays] = res;
293 <        fp = rt->buf + 6*rt->nrays++;
294 <        *fp++ = org[0]; *fp++ = org[1]; *fp++ = org[2];
295 <        *fp++ = dir[0]; *fp++ = dir[1]; *fp = dir[2];
296 < }
297 <
298 <
299 < rayflush(rt)                    /* flush buffered rays */
300 < register struct rtproc  *rt;
301 < {
302 <        register int  i;
303 <
304 <        if (rt->nrays <= 0)
305 <                return;
306 <        bzero(rt->buf+6*rt->nrays, 6*sizeof(float));
307 <        errno = 0;
308 <        if ( process(rt->pd, (char *)rt->buf, (char *)rt->buf,
309 <                        3*sizeof(float)*(rt->nrays+1),
310 <                        6*sizeof(float)*(rt->nrays+1)) <
311 <                        3*sizeof(float)*(rt->nrays+1) )
312 <                error(SYSTEM, "error reading from rtrace process");
313 <        i = rt->nrays;
314 <        while (i--) {
315 <                rt->dest[i][0] += rt->buf[3*i];
316 <                rt->dest[i][1] += rt->buf[3*i+1];
317 <                rt->dest[i][2] += rt->buf[3*i+2];
318 <        }
319 <        rt->nrays = 0;
320 < }
321 <
322 <
323 < mkaxes(u, v, n)                 /* compute u and v to go with n */
324 < FVECT  u, v, n;
325 < {
326 <        register int  i;
327 <
328 <        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
329 <        for (i = 0; i < 3; i++)
330 <                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
331 <                        break;
332 <        v[i] = 1.0;
333 <        fcross(u, v, n);
334 <        normalize(u);
335 <        fcross(v, n, u);
336 < }
337 <
338 <
339 < rounddir(dv, alt, azi)          /* compute uniform spherical direction */
340 < register FVECT  dv;
341 < double  alt, azi;
342 < {
343 <        double  d1, d2;
344 <
345 <        dv[2] = 1. - 2.*alt;
346 <        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
347 <        d2 = 2.*PI * azi;
348 <        dv[0] = d1*cos(d2);
349 <        dv[1] = d1*sin(d2);
350 < }
351 <
352 <
353 < flatdir(dv, alt, azi)           /* compute uniform hemispherical direction */
354 < register FVECT  dv;
355 < double  alt, azi;
356 < {
357 <        double  d1, d2;
358 <
359 <        d1 = sqrt(alt);
360 <        d2 = 2.*PI * azi;
361 <        dv[0] = d1*cos(d2);
362 <        dv[1] = d1*sin(d2);
363 <        dv[2] = sqrt(1. - alt);
543 >        return(1);
544   }

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