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root/radiance/ray/src/gen/mkillum2.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/mkillum2.c (file contents):
Revision 2.14 by schorsch, Sun Mar 28 20:33:12 2004 UTC vs.
Revision 2.39 by greg, Thu Dec 4 05:26:28 2014 UTC

# Line 10 | Line 10 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
10   #include  "mkillum.h"
11   #include  "face.h"
12   #include  "cone.h"
13 < #include  "random.h"
13 > #include  "source.h"
14 > #include  "paths.h"
15  
16 + #ifndef NBSDFSAMPS
17 + #define NBSDFSAMPS      256             /* BSDF resampling count */
18 + #endif
19  
20 < int o_default(FUN_ARGLIST);
21 < int o_face(FUN_ARGLIST);
18 < int o_sphere(FUN_ARGLIST);
19 < int o_ring(FUN_ARGLIST);
20 < void raysamp(float res[3], FVECT org, FVECT dir, struct rtproc *rt);
21 < void rayflush(struct rtproc *rt);
22 < void mkaxes(FVECT u, FVECT v, FVECT n);
23 < void rounddir(FVECT dv, double alt, double azi);
24 < void flatdir(FVECT dv, double alt, double azi);
20 > COLORV *        distarr = NULL;         /* distribution array */
21 > int             distsiz = 0;
22  
23  
24 < int /* XXX type conflict with otypes.h */
25 < o_default(      /* default illum action */
24 > void
25 > newdist(                        /* allocate & clear distribution array */
26 >        int siz
27 > )
28 > {
29 >        if (siz <= 0) {
30 >                if (distsiz > 0)
31 >                        free(distarr);
32 >                distarr = NULL;
33 >                distsiz = 0;
34 >                return;
35 >        }
36 >        if (distsiz < siz) {
37 >                if (distsiz > 0)
38 >                        free(distarr);
39 >                distarr = (COLORV *)malloc(sizeof(COLOR)*siz);
40 >                if (distarr == NULL)
41 >                        error(SYSTEM, "out of memory in newdist");
42 >                distsiz = siz;
43 >        }
44 >        memset(distarr, '\0', sizeof(COLOR)*siz);
45 > }
46 >
47 >
48 > int
49 > process_ray(                    /* process a ray result or report error */
50 >        RAY *r,
51 >        int rv
52 > )
53 > {
54 >        COLORV  *colp;
55 >
56 >        if (rv == 0)                    /* no result ready */
57 >                return(0);
58 >        if (rv < 0)
59 >                error(USER, "ray tracing process died");
60 >        if (r->rno >= distsiz)
61 >                error(INTERNAL, "bad returned index in process_ray");
62 >        multcolor(r->rcol, r->rcoef);   /* in case it's a source ray */
63 >        colp = &distarr[r->rno * 3];
64 >        addcolor(colp, r->rcol);
65 >        return(1);
66 > }
67 >
68 >
69 > void
70 > raysamp(                        /* queue a ray sample */
71 >        int  ndx,
72 >        FVECT  org,
73 >        FVECT  dir
74 > )
75 > {
76 >        RAY     myRay;
77 >        int     rv;
78 >
79 >        if ((ndx < 0) | (ndx >= distsiz))
80 >                error(INTERNAL, "bad index in raysamp");
81 >        VCOPY(myRay.rorg, org);
82 >        VCOPY(myRay.rdir, dir);
83 >        myRay.rmax = .0;
84 >        rayorigin(&myRay, PRIMARY|SPECULAR, NULL, NULL);
85 >        myRay.rno = ndx;
86 >                                        /* queue ray, check result */
87 >        process_ray(&myRay, ray_pqueue(&myRay));
88 > }
89 >
90 >
91 > void
92 > srcsamps(                       /* sample sources from this surface position */
93 >        struct illum_args *il,
94 >        FVECT org,
95 >        FVECT nrm,
96 >        MAT4 ixfm
97 > )
98 > {
99 >        int  nalt=1, nazi=1;
100 >        SRCINDEX  si;
101 >        RAY  sr;
102 >        FVECT   v;
103 >        double  d;
104 >        int  i, j;
105 >                                                /* get sampling density */
106 >        if (il->sampdens > 0) {
107 >                i = PI * il->sampdens;
108 >                nalt = sqrt(i/PI) + .5;
109 >                nazi = PI*nalt + .5;
110 >        }
111 >        initsrcindex(&si);                      /* loop over (sub)sources */
112 >        for ( ; ; ) {
113 >                VCOPY(sr.rorg, org);            /* pick side to shoot from */
114 >                d = 5.*FTINY;
115 >                VSUM(sr.rorg, sr.rorg, nrm, d);
116 >                samplendx++;                    /* increment sample counter */
117 >                if (!srcray(&sr, NULL, &si))
118 >                        break;                  /* end of sources */
119 >                                                /* index direction */
120 >                if (ixfm != NULL)
121 >                        multv3(v, sr.rdir, ixfm);
122 >                else
123 >                        VCOPY(v, sr.rdir);
124 >                if (v[2] >= -FTINY)
125 >                        continue;       /* only sample transmission */
126 >                v[0] = -v[0]; v[1] = -v[1]; v[2] = -v[2];
127 >                sr.rno = flatindex(v, nalt, nazi);
128 >                d = nalt*nazi*(1./PI) * v[2];
129 >                d *= si.dom;                    /* solid angle correction */
130 >                scalecolor(sr.rcoef, d);
131 >                process_ray(&sr, ray_pqueue(&sr));
132 >        }
133 > }
134 >
135 >
136 > void
137 > rayclean()                      /* finish all pending rays */
138 > {
139 >        RAY     myRay;
140 >
141 >        while (process_ray(&myRay, ray_presult(&myRay, 0)))
142 >                ;
143 > }
144 >
145 >
146 > static void
147 > mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
148 >        FVECT  u,
149 >        FVECT  v,
150 >        FVECT  n
151 > )
152 > {
153 >        getperpendicular(u, n);
154 >        fcross(v, n, u);
155 > }
156 >
157 >
158 > static void
159 > rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
160 >        FVECT  dv,
161 >        double  alt,
162 >        double  azi
163 > )
164 > {
165 >        double  d1, d2;
166 >
167 >        dv[2] = 1. - 2.*alt;
168 >        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
169 >        d2 = 2.*PI * azi;
170 >        dv[0] = d1*cos(d2);
171 >        dv[1] = d1*sin(d2);
172 > }
173 >
174 >
175 > void
176 > flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
177 >        FVECT  dv,
178 >        double  alt,
179 >        double  azi
180 > )
181 > {
182 >        double  d1, d2;
183 >
184 >        d1 = sqrt(alt);
185 >        d2 = 2.*PI * azi;
186 >        dv[0] = d1*cos(d2);
187 >        dv[1] = d1*sin(d2);
188 >        dv[2] = sqrt(1. - alt);
189 > }
190 >
191 >
192 > int
193 > flatindex(              /* compute index for hemispherical direction */
194 >        FVECT   dv,
195 >        int     nalt,
196 >        int     nazi
197 > )
198 > {
199 >        double  d;
200 >        int     i, j;
201 >        
202 >        d = 1.0 - dv[2]*dv[2];
203 >        i = d*nalt;
204 >        d = atan2(dv[1], dv[0]) * (0.5/PI);
205 >        if (d < 0.0) d += 1.0;
206 >        j = d*nazi + 0.5;
207 >        if (j >= nazi) j = 0;
208 >        return(i*nazi + j);
209 > }
210 >
211 >
212 > int
213 > my_default(     /* default illum action */
214          OBJREC  *ob,
215          struct illum_args  *il,
31 –        struct rtproc  *rt,
216          char  *nm
217   )
218   {
# Line 41 | Line 225 | o_default(     /* default illum action */
225  
226  
227   int
228 < o_face(         /* make an illum face */
228 > my_face(                /* make an illum face */
229          OBJREC  *ob,
230          struct illum_args  *il,
47 –        struct rtproc  *rt,
231          char  *nm
232   )
233   {
234 < #define MAXMISS         (5*n*il->nsamps)
235 <        int  dim[3];
53 <        int  n, nalt, nazi, h;
54 <        float  *distarr;
234 >        int  dim[2];
235 >        int  n, nalt, nazi, alti;
236          double  sp[2], r1, r2;
237 +        int  h;
238          FVECT  dn, org, dir;
239          FVECT  u, v;
240          double  ur[2], vr[2];
241 <        int  nmisses;
242 <        register FACE  *fa;
243 <        register int  i, j;
241 >        MAT4  xfm;
242 >        char  xfrot[64];
243 >        int  nallow;
244 >        FACE  *fa;
245 >        int  i, j;
246                                  /* get/check arguments */
247          fa = getface(ob);
248          if (fa->area == 0.0) {
249                  freeface(ob);
250 <                return(o_default(ob, il, rt, nm));
250 >                return(my_default(ob, il, nm));
251          }
252                                  /* set up sampling */
253 <        if (il->sampdens <= 0)
254 <                nalt = nazi = 1;
255 <        else {
253 >        if (il->sampdens <= 0) {
254 >                nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
255 >        } else {
256                  n = PI * il->sampdens;
257                  nalt = sqrt(n/PI) + .5;
258                  nazi = PI*nalt + .5;
259          }
260 <        n = nalt*nazi;
261 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
262 <        if (distarr == NULL)
79 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_face");
80 <                                /* take first edge longer than sqrt(area) */
260 >        n = nazi*nalt;
261 >        newdist(n);
262 >                                /* take first edge >= sqrt(area) */
263          for (j = fa->nv-1, i = 0; i < fa->nv; j = i++) {
264                  u[0] = VERTEX(fa,i)[0] - VERTEX(fa,j)[0];
265                  u[1] = VERTEX(fa,i)[1] - VERTEX(fa,j)[1];
# Line 104 | Line 286 | o_face(                /* make an illum face */
286          }
287          dim[0] = random();
288                                  /* sample polygon */
289 <        nmisses = 0;
290 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
109 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
289 >        nallow = 5*n*il->nsamps;
290 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
291                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
292 <                                        /* random direction */
293 <                    h = ilhash(dim, 3) + i;
292 >                                        /* randomize direction */
293 >                    h = ilhash(dim, 2) + i;
294                      multisamp(sp, 2, urand(h));
295 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
296 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
295 >                    alti = dim[1]/nazi;
296 >                    r1 = (alti + sp[0])/nalt;
297 >                    r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
298                      flatdir(dn, r1, r2);
299                      for (j = 0; j < 3; j++)
300 <                        dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*fa->norm[j];
301 <                                        /* random location */
300 >                            dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] -
301 >                                                dn[2]*fa->norm[j];
302 >                                        /* randomize location */
303                      do {
304 <                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nmisses));
304 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nallow));
305                          r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
306                          r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
307                          for (j = 0; j < 3; j++)
308                              org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
309                                          + fa->offset*fa->norm[j];
310 <                    } while (!inface(org, fa) && nmisses++ < MAXMISS);
311 <                    if (nmisses > MAXMISS) {
310 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
311 >                    if (nallow < 0) {
312                          objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
313 <                        rt->nrays = 0;
313 >                        rayclean();
314                          freeface(ob);
315 <                        free((void *)distarr);
133 <                        return(o_default(ob, il, rt, nm));
315 >                        return(my_default(ob, il, nm));
316                      }
317 +                    r1 = 5.*FTINY;
318                      for (j = 0; j < 3; j++)
319 <                        org[j] += .001*fa->norm[j];
319 >                        org[j] += r1*fa->norm[j];
320                                          /* send sample */
321 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
321 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
322                  }
323 <        rayflush(rt);
323 >                                /* add in direct component? */
324 >        if (il->flags & IL_LIGHT) {
325 >                MAT4    ixfm;
326 >                for (i = 3; i--; ) {
327 >                        ixfm[i][0] = u[i];
328 >                        ixfm[i][1] = v[i];
329 >                        ixfm[i][2] = fa->norm[i];
330 >                        ixfm[i][3] = 0.;
331 >                }
332 >                ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
333 >                ixfm[3][3] = 1.;
334 >                dim[0] = random();
335 >                nallow = 10*il->nsamps;
336 >                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
337 >                                        /* randomize location */
338 >                    h = dim[0] + samplendx++;
339 >                    do {
340 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+nallow));
341 >                        r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
342 >                        r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
343 >                        for (j = 0; j < 3; j++)
344 >                            org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
345 >                                        + fa->offset*fa->norm[j];
346 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
347 >                    if (nallow < 0) {
348 >                        objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
349 >                        rayclean();
350 >                        freeface(ob);
351 >                        return(my_default(ob, il, nm));
352 >                    }
353 >                                        /* sample source rays */
354 >                    srcsamps(il, org, fa->norm, ixfm);
355 >                }
356 >        }
357 >                                /* wait for all rays to finish */
358 >        rayclean();
359                                  /* write out the face and its distribution */
360 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
360 >        if (average(il, distarr, n)) {
361                  if (il->sampdens > 0)
362                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, fa->norm);
363                  illumout(il, ob);
# Line 147 | Line 365 | o_face(                /* make an illum face */
365                  printobj(il->altmat, ob);
366                                  /* clean up */
367          freeface(ob);
368 <        free((void *)distarr);
151 < #undef MAXMISS
152 <        /* XXX we need to return something here. what is it? */
368 >        return(0);
369   }
370  
371  
372   int
373 < o_sphere(       /* make an illum sphere */
374 <        register OBJREC  *ob,
373 > my_sphere(      /* make an illum sphere */
374 >        OBJREC  *ob,
375          struct illum_args  *il,
160 –        struct rtproc  *rt,
376          char  *nm
377   )
378   {
379          int  dim[3];
380          int  n, nalt, nazi;
166 –        float  *distarr;
381          double  sp[4], r1, r2, r3;
382          FVECT  org, dir;
383          FVECT  u, v;
384 <        register int  i, j;
384 >        int  i, j;
385                                  /* check arguments */
386          if (ob->oargs.nfargs != 4)
387                  objerror(ob, USER, "bad # of arguments");
# Line 180 | Line 394 | o_sphere(      /* make an illum sphere */
394                  nazi = PI/2.*nalt + .5;
395          }
396          n = nalt*nazi;
397 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
184 <        if (distarr == NULL)
185 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_sphere");
397 >        newdist(n);
398          dim[0] = random();
399                                  /* sample sphere */
400          for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
# Line 207 | Line 419 | o_sphere(      /* make an illum sphere */
419                          dir[j] = -dir[j];
420                      }
421                                          /* send sample */
422 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
422 >                    raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
423                  }
424 <        rayflush(rt);
424 >                                /* wait for all rays to finish */
425 >        rayclean();
426                                  /* write out the sphere and its distribution */
427 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
427 >        if (average(il, distarr, n)) {
428                  if (il->sampdens > 0)
429                          roundout(il, distarr, nalt, nazi);
430                  else
# Line 220 | Line 433 | o_sphere(      /* make an illum sphere */
433          } else
434                  printobj(il->altmat, ob);
435                                  /* clean up */
223 –        free((void *)distarr);
436          return(1);
437   }
438  
439  
440   int
441 < o_ring(         /* make an illum ring */
441 > my_ring(                /* make an illum ring */
442          OBJREC  *ob,
443          struct illum_args  *il,
232 –        struct rtproc  *rt,
444          char  *nm
445   )
446   {
447 <        int  dim[3];
448 <        int  n, nalt, nazi;
449 <        float  *distarr;
450 <        double  sp[4], r1, r2, r3;
447 >        int  dim[2];
448 >        int  n, nalt, nazi, alti;
449 >        double  sp[2], r1, r2, r3;
450 >        int  h;
451          FVECT  dn, org, dir;
452          FVECT  u, v;
453 <        register CONE  *co;
454 <        register int  i, j;
453 >        MAT4  xfm;
454 >        CONE  *co;
455 >        int  i, j;
456                                  /* get/check arguments */
457          co = getcone(ob, 0);
458                                  /* set up sampling */
459 <        if (il->sampdens <= 0)
460 <                nalt = nazi = 1;
461 <        else {
459 >        if (il->sampdens <= 0) {
460 >                nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
461 >        } else {
462                  n = PI * il->sampdens;
463                  nalt = sqrt(n/PI) + .5;
464                  nazi = PI*nalt + .5;
465          }
466 <        n = nalt*nazi;
467 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
256 <        if (distarr == NULL)
257 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_ring");
466 >        n = nazi*nalt;
467 >        newdist(n);
468          mkaxes(u, v, co->ad);
469          dim[0] = random();
470                                  /* sample disk */
471 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
262 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
471 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
472                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
473                                          /* next sample point */
474 <                    multisamp(sp, 4, urand(ilhash(dim,3)+i));
475 <                                        /* random direction */
476 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
477 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
474 >                    h = ilhash(dim,2) + i;
475 >                                        /* randomize direction */
476 >                    multisamp(sp, 2, urand(h));
477 >                    alti = dim[1]/nazi;
478 >                    r1 = (alti + sp[0])/nalt;
479 >                    r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
480                      flatdir(dn, r1, r2);
481                      for (j = 0; j < 3; j++)
482                          dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*co->ad[j];
483 <                                        /* random location */
483 >                                        /* randomize location */
484 >                    multisamp(sp, 2, urand(h+8371));
485                      r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
486 <                            sp[2]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
487 <                    r2 = 2.*PI*sp[3];
486 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
487 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
488                      r1 = r3*cos(r2);
489                      r2 = r3*sin(r2);
490 +                    r3 = 5.*FTINY;
491                      for (j = 0; j < 3; j++)
492                          org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j] +
493 <                                        .001*co->ad[j];
281 <
493 >                                                r3*co->ad[j];
494                                          /* send sample */
495 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
495 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
496                  }
497 <        rayflush(rt);
497 >                                /* add in direct component? */
498 >        if (il->flags & IL_LIGHT) {
499 >                MAT4    ixfm;
500 >                for (i = 3; i--; ) {
501 >                        ixfm[i][0] = u[i];
502 >                        ixfm[i][1] = v[i];
503 >                        ixfm[i][2] = co->ad[i];
504 >                        ixfm[i][3] = 0.;
505 >                }
506 >                ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
507 >                ixfm[3][3] = 1.;
508 >                dim[0] = random();
509 >                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
510 >                                        /* randomize location */
511 >                    h = dim[0] + samplendx++;
512 >                    multisamp(sp, 2, urand(h));
513 >                    r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
514 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
515 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
516 >                    r1 = r3*cos(r2);
517 >                    r2 = r3*sin(r2);
518 >                    for (j = 0; j < 3; j++)
519 >                        org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j];
520 >                                        /* sample source rays */
521 >                    srcsamps(il, org, co->ad, ixfm);
522 >                }
523 >        }
524 >                                /* wait for all rays to finish */
525 >        rayclean();
526                                  /* write out the ring and its distribution */
527 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
527 >        if (average(il, distarr, n)) {
528                  if (il->sampdens > 0)
529                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, co->ad);
530                  illumout(il, ob);
# Line 292 | Line 532 | o_ring(                /* make an illum ring */
532                  printobj(il->altmat, ob);
533                                  /* clean up */
534          freecone(ob);
295 –        free((void *)distarr);
535          return(1);
297 – }
298 –
299 –
300 – void
301 – raysamp(        /* compute a ray sample */
302 –        float  res[3],
303 –        FVECT  org,
304 –        FVECT  dir,
305 –        register struct rtproc  *rt
306 – )
307 – {
308 –        register float  *fp;
309 –
310 –        if (rt->nrays == rt->bsiz)
311 –                rayflush(rt);
312 –        rt->dest[rt->nrays] = res;
313 –        fp = rt->buf + 6*rt->nrays++;
314 –        *fp++ = org[0]; *fp++ = org[1]; *fp++ = org[2];
315 –        *fp++ = dir[0]; *fp++ = dir[1]; *fp = dir[2];
316 – }
317 –
318 –
319 – void
320 – rayflush(                       /* flush buffered rays */
321 –        register struct rtproc  *rt
322 – )
323 – {
324 –        register int  i;
325 –
326 –        if (rt->nrays <= 0)
327 –                return;
328 –        memset(rt->buf+6*rt->nrays, '\0', 6*sizeof(float));
329 –        errno = 0;
330 –        if ( process(&(rt->pd), (char *)rt->buf, (char *)rt->buf,
331 –                        3*sizeof(float)*(rt->nrays+1),
332 –                        6*sizeof(float)*(rt->nrays+1)) <
333 –                        3*sizeof(float)*(rt->nrays+1) )
334 –                error(SYSTEM, "error reading from rtrace process");
335 –        i = rt->nrays;
336 –        while (i--) {
337 –                rt->dest[i][0] += rt->buf[3*i];
338 –                rt->dest[i][1] += rt->buf[3*i+1];
339 –                rt->dest[i][2] += rt->buf[3*i+2];
340 –        }
341 –        rt->nrays = 0;
342 – }
343 –
344 –
345 – void
346 – mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
347 –        FVECT  u,
348 –        FVECT  v,
349 –        FVECT  n
350 – )
351 – {
352 –        register int  i;
353 –
354 –        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
355 –        for (i = 0; i < 3; i++)
356 –                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
357 –                        break;
358 –        v[i] = 1.0;
359 –        fcross(u, v, n);
360 –        normalize(u);
361 –        fcross(v, n, u);
362 – }
363 –
364 –
365 – void
366 – rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
367 –        register FVECT  dv,
368 –        double  alt,
369 –        double  azi
370 – )
371 – {
372 –        double  d1, d2;
373 –
374 –        dv[2] = 1. - 2.*alt;
375 –        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
376 –        d2 = 2.*PI * azi;
377 –        dv[0] = d1*cos(d2);
378 –        dv[1] = d1*sin(d2);
379 – }
380 –
381 –
382 – void
383 – flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
384 –        register FVECT  dv,
385 –        double  alt,
386 –        double  azi
387 – )
388 – {
389 –        double  d1, d2;
390 –
391 –        d1 = sqrt(alt);
392 –        d2 = 2.*PI * azi;
393 –        dv[0] = d1*cos(d2);
394 –        dv[1] = d1*sin(d2);
395 –        dv[2] = sqrt(1. - alt);
536   }

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