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root/radiance/ray/src/gen/mkillum2.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/mkillum2.c (file contents):
Revision 2.20 by greg, Tue Sep 18 19:51:07 2007 UTC vs.
Revision 2.26 by greg, Sat Dec 8 01:43:09 2007 UTC

# Line 10 | Line 10 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
10   #include  "mkillum.h"
11   #include  "face.h"
12   #include  "cone.h"
13 < #include  "random.h"
13 > #include  "source.h"
14  
15  
16 < static void mkaxes(FVECT u, FVECT v, FVECT n);
17 < static void rounddir(FVECT dv, double alt, double azi);
18 < static void flatdir(FVECT dv, double alt, double azi);
16 > COLORV *        distarr = NULL;         /* distribution array */
17 > int             distsiz = 0;
18  
19  
20 < static COLORV * distarr = NULL;         /* distribution array */
22 < static int      distsiz = 0;
23 <
24 <
25 < static void
20 > void
21   newdist(                        /* allocate & clear distribution array */
22          int siz
23   )
24   {
25 <        if (siz == 0) {
25 >        if (siz <= 0) {
26                  if (distsiz > 0)
27                          free((void *)distarr);
28                  distarr = NULL;
# Line 35 | Line 30 | newdist(                       /* allocate & clear distribution array */
30                  return;
31          }
32          if (distsiz < siz) {
33 <                free((void *)distarr);
34 <                distarr = (COLORV *)malloc(sizeof(COLORV)*3*siz);
33 >                if (distsiz > 0)
34 >                        free((void *)distarr);
35 >                distarr = (COLORV *)malloc(sizeof(COLOR)*siz);
36                  if (distarr == NULL)
37                          error(SYSTEM, "out of memory in newdist");
38                  distsiz = siz;
39          }
40 <        memset(distarr, '\0', sizeof(COLORV)*3*siz);
40 >        memset(distarr, '\0', sizeof(COLOR)*siz);
41   }
42  
43  
44 < static int
45 < process_ray(RAY *r, int rv)
44 > int
45 > process_ray(                    /* process a ray result or report error */
46 >        RAY *r,
47 >        int rv
48 > )
49   {
50          COLORV  *colp;
51  
52 <        if (rv == 0)
52 >        if (rv == 0)                    /* no result ready */
53                  return(0);
54          if (rv < 0)
55                  error(USER, "ray tracing process died");
56          if (r->rno >= distsiz)
57                  error(INTERNAL, "bad returned index in process_ray");
58 +        multcolor(r->rcol, r->rcoef);   /* in case it's a source ray */
59          colp = &distarr[r->rno * 3];
60          addcolor(colp, r->rcol);
61          return(1);
62   }
63  
64  
65 < static void
66 < raysamp(        /* queue a ray sample */
65 > void
66 > raysamp(                        /* queue a ray sample */
67          int  ndx,
68          FVECT  org,
69          FVECT  dir
# Line 84 | Line 84 | raysamp(       /* queue a ray sample */
84   }
85  
86  
87 < static void
87 > void
88 > srcsamps(                       /* sample sources from this surface position */
89 >        struct illum_args *il,
90 >        FVECT org,
91 >        FVECT nrm,
92 >        MAT4 ixfm
93 > )
94 > {
95 >        int  nalt, nazi;
96 >        SRCINDEX  si;
97 >        RAY  sr;
98 >        FVECT   v;
99 >        double  d;
100 >        int  i, j;
101 >                                                /* get sampling density */
102 >        if (il->sampdens <= 0) {
103 >                nalt = nazi = 1;
104 >        } else {
105 >                i = PI * il->sampdens;
106 >                nalt = sqrt(i/PI) + .5;
107 >                nazi = PI*nalt + .5;
108 >        }
109 >        initsrcindex(&si);                      /* loop over (sub)sources */
110 >        for ( ; ; ) {
111 >                VCOPY(sr.rorg, org);            /* pick side to shoot from */
112 >                if (il->sd != NULL) {
113 >                        int  sn = si.sn;
114 >                        if (si.sp+1 >= si.np) ++sn;
115 >                        if (sn >= nsources) break;
116 >                        if (source[sn].sflags & SDISTANT)
117 >                                d = DOT(source[sn].sloc, nrm);
118 >                        else {
119 >                                VSUB(v, source[sn].sloc, org);
120 >                                d = DOT(v, nrm);
121 >                        }
122 >                } else
123 >                        d = 1.0;                /* only transmission */
124 >                if (d < 0.0)
125 >                        d = -1.0001*il->thick - 5.*FTINY;
126 >                else
127 >                        d = 5.*FTINY;
128 >                for (i = 3; i--; )
129 >                        sr.rorg[i] += d*nrm[i];
130 >                if (!srcray(&sr, NULL, &si))
131 >                        break;                  /* end of sources */
132 >                                                /* index direction */
133 >                if (ixfm != NULL)
134 >                        multv3(v, sr.rdir, ixfm);
135 >                else
136 >                        VCOPY(v, sr.rdir);
137 >                if (il->sd != NULL) {
138 >                        i = getBSDF_incndx(il->sd, v);
139 >                        if (i < 0)
140 >                                continue;       /* must not be important */
141 >                        sr.rno = i;
142 >                        d = 1.0/getBSDF_incohm(il->sd, i);
143 >                } else {
144 >                        if (v[2] >= -FTINY)
145 >                                continue;       /* only sample transmission */
146 >                        d = 1.0 - v[2]*v[2];
147 >                        i = d*nalt;
148 >                        d = atan2(-v[1], -v[0])/(2.*PI);
149 >                        if (d < 0.0) d += 1.0;
150 >                        j = d*nazi + 0.5;
151 >                        if (j >= nazi) j = 0;
152 >                        sr.rno = i*nazi + j;
153 >                        d = nalt*nazi/PI;
154 >                }
155 >                d *= si.dom;                    /* solid angle correction */
156 >                scalecolor(sr.rcoef, d);
157 >                process_ray(&sr, ray_pqueue(&sr));
158 >        }
159 > }
160 >
161 >
162 > void
163   rayclean()                      /* finish all pending rays */
164   {
165          RAY     myRay;
# Line 94 | Line 169 | rayclean()                     /* finish all pending rays */
169   }
170  
171  
172 + static void
173 + mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
174 +        FVECT  u,
175 +        FVECT  v,
176 +        FVECT  n
177 + )
178 + {
179 +        register int  i;
180 +
181 +        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
182 +        for (i = 0; i < 3; i++)
183 +                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
184 +                        break;
185 +        v[i] = 1.0;
186 +        fcross(u, v, n);
187 +        normalize(u);
188 +        fcross(v, n, u);
189 + }
190 +
191 +
192 + static void
193 + rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
194 +        register FVECT  dv,
195 +        double  alt,
196 +        double  azi
197 + )
198 + {
199 +        double  d1, d2;
200 +
201 +        dv[2] = 1. - 2.*alt;
202 +        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
203 +        d2 = 2.*PI * azi;
204 +        dv[0] = d1*cos(d2);
205 +        dv[1] = d1*sin(d2);
206 + }
207 +
208 +
209 + void
210 + flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
211 +        FVECT  dv,
212 +        double  alt,
213 +        double  azi
214 + )
215 + {
216 +        double  d1, d2;
217 +
218 +        d1 = sqrt(alt);
219 +        d2 = 2.*PI * azi;
220 +        dv[0] = d1*cos(d2);
221 +        dv[1] = d1*sin(d2);
222 +        dv[2] = sqrt(1. - alt);
223 + }
224 +
225 +
226   int
227   my_default(     /* default illum action */
228          OBJREC  *ob,
# Line 116 | Line 245 | my_face(               /* make an illum face */
245          char  *nm
246   )
247   {
248 < #define MAXMISS         (5*n*il->nsamps)
249 <        int  dim[3];
121 <        int  n, nalt, nazi, h;
248 >        int  dim[2];
249 >        int  n, nalt, nazi, alti;
250          double  sp[2], r1, r2;
251 +        int  h;
252          FVECT  dn, org, dir;
253          FVECT  u, v;
254          double  ur[2], vr[2];
255 <        int  nmisses;
256 <        register FACE  *fa;
257 <        register int  i, j;
255 >        MAT4  xfm;
256 >        int  nallow;
257 >        FACE  *fa;
258 >        int  i, j;
259                                  /* get/check arguments */
260          fa = getface(ob);
261          if (fa->area == 0.0) {
# Line 133 | Line 263 | my_face(               /* make an illum face */
263                  return(my_default(ob, il, nm));
264          }
265                                  /* set up sampling */
266 <        if (il->sampdens <= 0)
267 <                nalt = nazi = 1;
268 <        else {
269 <                n = PI * il->sampdens;
270 <                nalt = sqrt(n/PI) + .5;
271 <                nazi = PI*nalt + .5;
266 >        if (il->sd != NULL) {
267 >                if (!getBSDF_xfm(xfm, fa->norm, il->udir)) {
268 >                        objerror(ob, WARNING, "illegal up direction");
269 >                        freeface(ob);
270 >                        return(my_default(ob, il, nm));
271 >                }
272 >                n = il->sd->ninc;
273 >        } else {
274 >                if (il->sampdens <= 0) {
275 >                        nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
276 >                } else {
277 >                        n = PI * il->sampdens;
278 >                        nalt = sqrt(n/PI) + .5;
279 >                        nazi = PI*nalt + .5;
280 >                }
281 >                n = nazi*nalt;
282          }
143 –        n = nalt*nazi;
283          newdist(n);
284                                  /* take first edge >= sqrt(area) */
285          for (j = fa->nv-1, i = 0; i < fa->nv; j = i++) {
# Line 169 | Line 308 | my_face(               /* make an illum face */
308          }
309          dim[0] = random();
310                                  /* sample polygon */
311 <        nmisses = 0;
312 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
174 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
311 >        nallow = 5*n*il->nsamps;
312 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
313                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
314 <                                        /* random direction */
315 <                    h = ilhash(dim, 3) + i;
316 <                    multisamp(sp, 2, urand(h));
317 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
318 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
319 <                    flatdir(dn, r1, r2);
320 <                    for (j = 0; j < 3; j++)
321 <                        dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*fa->norm[j];
322 <                                        /* random location */
314 >                                        /* randomize direction */
315 >                    h = ilhash(dim, 2) + i;
316 >                    if (il->sd != NULL) {
317 >                        r_BSDF_incvec(dir, il->sd, dim[1], urand(h), xfm);
318 >                    } else {
319 >                        multisamp(sp, 2, urand(h));
320 >                        alti = dim[1]/nazi;
321 >                        r1 = (alti + sp[0])/nalt;
322 >                        r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
323 >                        flatdir(dn, r1, r2);
324 >                        for (j = 0; j < 3; j++)
325 >                            dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] -
326 >                                                dn[2]*fa->norm[j];
327 >                    }
328 >                                        /* randomize location */
329                      do {
330 <                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nmisses));
330 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nallow));
331                          r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
332                          r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
333                          for (j = 0; j < 3; j++)
334                              org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
335                                          + fa->offset*fa->norm[j];
336 <                    } while (!inface(org, fa) && nmisses++ < MAXMISS);
337 <                    if (nmisses > MAXMISS) {
336 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
337 >                    if (nallow < 0) {
338                          objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
339                          rayclean();
340                          freeface(ob);
197 –                        free((void *)distarr);
341                          return(my_default(ob, il, nm));
342                      }
343 +                    if (il->sd != NULL && DOT(dir, fa->norm) < -FTINY)
344 +                        r1 = -1.0001*il->thick - 5.*FTINY;
345 +                    else
346 +                        r1 = 5.*FTINY;
347                      for (j = 0; j < 3; j++)
348 <                        org[j] += .0001*fa->norm[j];
348 >                        org[j] += r1*fa->norm[j];
349                                          /* send sample */
350 <                    raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
350 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
351                  }
352 +                                /* add in direct component? */
353 +        if (!directvis && il->flags & IL_LIGHT) {
354 +                MAT4    ixfm;
355 +                if (il->sd == NULL) {
356 +                        for (i = 3; i--; ) {
357 +                                ixfm[i][0] = u[i];
358 +                                ixfm[i][1] = v[i];
359 +                                ixfm[i][2] = fa->norm[i];
360 +                                ixfm[i][3] = 0.;
361 +                        }
362 +                        ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
363 +                        ixfm[3][3] = 1.;
364 +                } else if (!invmat4(ixfm, xfm))
365 +                        objerror(ob, INTERNAL, "cannot invert BSDF transform");
366 +                dim[0] = random();
367 +                nallow = 10*il->nsamps;
368 +                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
369 +                                        /* randomize location */
370 +                    h = dim[0] + samplendx++;
371 +                    do {
372 +                        multisamp(sp, 2, urand(h+nallow));
373 +                        r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
374 +                        r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
375 +                        for (j = 0; j < 3; j++)
376 +                            org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
377 +                                        + fa->offset*fa->norm[j];
378 +                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
379 +                    if (nallow < 0) {
380 +                        objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
381 +                        rayclean();
382 +                        freeface(ob);
383 +                        return(my_default(ob, il, nm));
384 +                    }
385 +                                        /* sample source rays */
386 +                    srcsamps(il, org, fa->norm, ixfm);
387 +                }
388 +        }
389 +                                /* wait for all rays to finish */
390          rayclean();
391 +        if (il->sd != NULL) {   /* run distribution through BSDF */
392 +                nalt = sqrt(il->sd->nout/PI) + .5;
393 +                nazi = PI*nalt + .5;
394 +                redistribute(il->sd, nalt, nazi, u, v, fa->norm, xfm);
395 +        }
396                                  /* write out the face and its distribution */
397 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
397 >        if (average(il, distarr, n)) {
398                  if (il->sampdens > 0)
399                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, fa->norm);
400                  illumout(il, ob);
# Line 213 | Line 403 | my_face(               /* make an illum face */
403                                  /* clean up */
404          freeface(ob);
405          return(0);
216 – #undef MAXMISS
406   }
407  
408  
# Line 241 | Line 430 | my_sphere(     /* make an illum sphere */
430                  nalt = sqrt(2./PI*n) + .5;
431                  nazi = PI/2.*nalt + .5;
432          }
433 +        if (il->sd != NULL)
434 +                objerror(ob, WARNING, "BSDF ignored");
435          n = nalt*nazi;
436          newdist(n);
437          dim[0] = random();
# Line 269 | Line 460 | my_sphere(     /* make an illum sphere */
460                                          /* send sample */
461                      raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
462                  }
463 +                                /* wait for all rays to finish */
464          rayclean();
465                                  /* write out the sphere and its distribution */
466 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
466 >        if (average(il, distarr, n)) {
467                  if (il->sampdens > 0)
468                          roundout(il, distarr, nalt, nazi);
469                  else
# Line 291 | Line 483 | my_ring(               /* make an illum ring */
483          char  *nm
484   )
485   {
486 <        int  dim[3];
487 <        int  n, nalt, nazi;
488 <        double  sp[4], r1, r2, r3;
486 >        int  dim[2];
487 >        int  n, nalt, nazi, alti;
488 >        double  sp[2], r1, r2, r3;
489 >        int  h;
490          FVECT  dn, org, dir;
491          FVECT  u, v;
492 <        register CONE  *co;
493 <        register int  i, j;
492 >        MAT4  xfm;
493 >        CONE  *co;
494 >        int  i, j;
495                                  /* get/check arguments */
496          co = getcone(ob, 0);
497                                  /* set up sampling */
498 <        if (il->sampdens <= 0)
499 <                nalt = nazi = 1;
500 <        else {
501 <                n = PI * il->sampdens;
502 <                nalt = sqrt(n/PI) + .5;
503 <                nazi = PI*nalt + .5;
498 >        if (il->sd != NULL) {
499 >                if (!getBSDF_xfm(xfm, co->ad, il->udir)) {
500 >                        objerror(ob, WARNING, "illegal up direction");
501 >                        freecone(ob);
502 >                        return(my_default(ob, il, nm));
503 >                }
504 >                n = il->sd->ninc;
505 >        } else {
506 >                if (il->sampdens <= 0) {
507 >                        nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
508 >                } else {
509 >                        n = PI * il->sampdens;
510 >                        nalt = sqrt(n/PI) + .5;
511 >                        nazi = PI*nalt + .5;
512 >                }
513 >                n = nazi*nalt;
514          }
311 –        n = nalt*nazi;
515          newdist(n);
516          mkaxes(u, v, co->ad);
517          dim[0] = random();
518                                  /* sample disk */
519 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
317 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
519 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
520                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
521                                          /* next sample point */
522 <                    multisamp(sp, 4, urand(ilhash(dim,3)+i));
523 <                                        /* random direction */
524 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
525 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
526 <                    flatdir(dn, r1, r2);
527 <                    for (j = 0; j < 3; j++)
528 <                        dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*co->ad[j];
529 <                                        /* random location */
522 >                    h = ilhash(dim,2) + i;
523 >                                        /* randomize direction */
524 >                    if (il->sd != NULL) {
525 >                        r_BSDF_incvec(dir, il->sd, dim[1], urand(h), xfm);
526 >                    } else {
527 >                        multisamp(sp, 2, urand(h));
528 >                        alti = dim[1]/nazi;
529 >                        r1 = (alti + sp[0])/nalt;
530 >                        r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
531 >                        flatdir(dn, r1, r2);
532 >                        for (j = 0; j < 3; j++)
533 >                                dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*co->ad[j];
534 >                    }
535 >                                        /* randomize location */
536 >                    multisamp(sp, 2, urand(h+8371));
537                      r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
538 <                            sp[2]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
539 <                    r2 = 2.*PI*sp[3];
538 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
539 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
540                      r1 = r3*cos(r2);
541                      r2 = r3*sin(r2);
542 +                    if (il->sd != NULL && DOT(dir, co->ad) < -FTINY)
543 +                        r3 = -1.0001*il->thick - 5.*FTINY;
544 +                    else
545 +                        r3 = 5.*FTINY;
546                      for (j = 0; j < 3; j++)
547                          org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j] +
548 <                                                .0001*co->ad[j];
548 >                                                r3*co->ad[j];
549                                          /* send sample */
550 <                    raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
550 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
551                  }
552 +                                /* add in direct component? */
553 +        if (!directvis && il->flags & IL_LIGHT) {
554 +                MAT4    ixfm;
555 +                if (il->sd == NULL) {
556 +                        for (i = 3; i--; ) {
557 +                                ixfm[i][0] = u[i];
558 +                                ixfm[i][1] = v[i];
559 +                                ixfm[i][2] = co->ad[i];
560 +                                ixfm[i][3] = 0.;
561 +                        }
562 +                        ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
563 +                        ixfm[3][3] = 1.;
564 +                } else if (!invmat4(ixfm, xfm))
565 +                        objerror(ob, INTERNAL, "cannot invert BSDF transform");
566 +                dim[0] = random();
567 +                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
568 +                                        /* randomize location */
569 +                    h = dim[0] + samplendx++;
570 +                    multisamp(sp, 2, urand(h));
571 +                    r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
572 +                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
573 +                    r2 = 2.*PI*sp[1];
574 +                    r1 = r3*cos(r2);
575 +                    r2 = r3*sin(r2);
576 +                    for (j = 0; j < 3; j++)
577 +                        org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j];
578 +                                        /* sample source rays */
579 +                    srcsamps(il, org, co->ad, ixfm);
580 +                }
581 +        }
582 +                                /* wait for all rays to finish */
583          rayclean();
584 +        if (il->sd != NULL) {   /* run distribution through BSDF */
585 +                nalt = sqrt(il->sd->nout/PI) + .5;
586 +                nazi = PI*nalt + .5;
587 +                redistribute(il->sd, nalt, nazi, u, v, co->ad, xfm);
588 +        }
589                                  /* write out the ring and its distribution */
590 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
590 >        if (average(il, distarr, n)) {
591                  if (il->sampdens > 0)
592                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, co->ad);
593                  illumout(il, ob);
# Line 347 | Line 596 | my_ring(               /* make an illum ring */
596                                  /* clean up */
597          freecone(ob);
598          return(1);
350 – }
351 –
352 –
353 – static void
354 – mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
355 –        FVECT  u,
356 –        FVECT  v,
357 –        FVECT  n
358 – )
359 – {
360 –        register int  i;
361 –
362 –        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
363 –        for (i = 0; i < 3; i++)
364 –                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
365 –                        break;
366 –        v[i] = 1.0;
367 –        fcross(u, v, n);
368 –        normalize(u);
369 –        fcross(v, n, u);
370 – }
371 –
372 –
373 – static void
374 – rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
375 –        register FVECT  dv,
376 –        double  alt,
377 –        double  azi
378 – )
379 – {
380 –        double  d1, d2;
381 –
382 –        dv[2] = 1. - 2.*alt;
383 –        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
384 –        d2 = 2.*PI * azi;
385 –        dv[0] = d1*cos(d2);
386 –        dv[1] = d1*sin(d2);
387 – }
388 –
389 –
390 – static void
391 – flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
392 –        register FVECT  dv,
393 –        double  alt,
394 –        double  azi
395 – )
396 – {
397 –        double  d1, d2;
398 –
399 –        d1 = sqrt(alt);
400 –        d2 = 2.*PI * azi;
401 –        dv[0] = d1*cos(d2);
402 –        dv[1] = d1*sin(d2);
403 –        dv[2] = sqrt(1. - alt);
599   }

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