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root/radiance/ray/src/gen/mkillum2.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/mkillum2.c (file contents):
Revision 2.18 by greg, Thu Sep 13 06:31:21 2007 UTC vs.
Revision 2.25 by greg, Thu Dec 6 19:40:43 2007 UTC

# Line 10 | Line 10 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
10   #include  "mkillum.h"
11   #include  "face.h"
12   #include  "cone.h"
13 < #include  "random.h"
13 > #include  "source.h"
14  
15  
16 < static void mkaxes(FVECT u, FVECT v, FVECT n);
17 < static void rounddir(FVECT dv, double alt, double azi);
18 < static void flatdir(FVECT dv, double alt, double azi);
16 > COLORV *        distarr = NULL;         /* distribution array */
17 > int             distsiz = 0;
18  
19  
20 < static COLORV * distarr = NULL;         /* distribution array */
22 < static int      distsiz = 0;
23 <
24 <
25 < static void
20 > void
21   newdist(                        /* allocate & clear distribution array */
22          int siz
23   )
24   {
25 <        if (siz == 0) {
25 >        if (siz <= 0) {
26                  if (distsiz > 0)
27                          free((void *)distarr);
28                  distarr = NULL;
# Line 35 | Line 30 | newdist(                       /* allocate & clear distribution array */
30                  return;
31          }
32          if (distsiz < siz) {
33 <                free((void *)distarr);
34 <                distarr = (COLORV *)malloc(sizeof(COLORV)*3*siz);
33 >                if (distsiz > 0)
34 >                        free((void *)distarr);
35 >                distarr = (COLORV *)malloc(sizeof(COLOR)*siz);
36                  if (distarr == NULL)
37 <                        error(SYSTEM, "Out of memory in distalloc");
37 >                        error(SYSTEM, "out of memory in newdist");
38                  distsiz = siz;
39          }
40 <        memset(distarr, '\0', sizeof(COLORV)*3*siz);
40 >        memset(distarr, '\0', sizeof(COLOR)*siz);
41   }
42  
43  
44 < static int
45 < process_ray(RAY *r, int rv)
44 > int
45 > process_ray(                    /* process a ray result or report error */
46 >        RAY *r,
47 >        int rv
48 > )
49   {
50          COLORV  *colp;
51  
52 <        if (rv == 0)
52 >        if (rv == 0)                    /* no result ready */
53                  return(0);
54          if (rv < 0)
55 <                error(USER, "Ray tracing process died");
55 >                error(USER, "ray tracing process died");
56          if (r->rno >= distsiz)
57 <                error(INTERNAL, "Bad returned index in process_ray");
57 >                error(INTERNAL, "bad returned index in process_ray");
58 >        multcolor(r->rcol, r->rcoef);   /* in case it's a source ray */
59          colp = &distarr[r->rno * 3];
60          addcolor(colp, r->rcol);
61          return(1);
62   }
63  
64  
65 < static void
66 < raysamp(        /* queue a ray sample */
65 > void
66 > raysamp(                        /* queue a ray sample */
67          int  ndx,
68          FVECT  org,
69          FVECT  dir
# Line 73 | Line 73 | raysamp(       /* queue a ray sample */
73          int     rv;
74  
75          if ((ndx < 0) | (ndx >= distsiz))
76 <                error(INTERNAL, "Bad index in raysamp");
76 >                error(INTERNAL, "bad index in raysamp");
77          VCOPY(myRay.rorg, org);
78          VCOPY(myRay.rdir, dir);
79          myRay.rmax = .0;
# Line 84 | Line 84 | raysamp(       /* queue a ray sample */
84   }
85  
86  
87 < static void
87 > void
88 > srcsamps(                       /* sample sources from this surface position */
89 >        struct illum_args *il,
90 >        FVECT org,
91 >        FVECT nrm,
92 >        MAT4 ixfm
93 > )
94 > {
95 >        int  nalt, nazi;
96 >        SRCINDEX  si;
97 >        RAY  sr;
98 >        FVECT   v;
99 >        double  d;
100 >        int  i, j;
101 >                                                /* get sampling density */
102 >        if (il->sampdens <= 0) {
103 >                nalt = nazi = 1;
104 >        } else {
105 >                i = PI * il->sampdens;
106 >                nalt = sqrt(i/PI) + .5;
107 >                nazi = PI*nalt + .5;
108 >        }
109 >        initsrcindex(&si);                      /* loop over (sub)sources */
110 >        for ( ; ; ) {
111 >                VCOPY(sr.rorg, org);            /* pick side to shoot from */
112 >                if (il->sd != NULL) {
113 >                        int  sn = si.sn;
114 >                        if (si.sp+1 >= si.np) ++sn;
115 >                        if (sn >= nsources) break;
116 >                        if (source[sn].sflags & SDISTANT)
117 >                                d = DOT(source[sn].sloc, nrm);
118 >                        else {
119 >                                VSUB(v, source[sn].sloc, org);
120 >                                d = DOT(v, nrm);
121 >                        }
122 >                } else
123 >                        d = 1.0;                /* only transmission */
124 >                if (d < 0.0)
125 >                        d = -1.0001*il->thick - 5.*FTINY;
126 >                else
127 >                        d = 5.*FTINY;
128 >                for (i = 3; i--; )
129 >                        sr.rorg[i] += d*nrm[i];
130 >                if (!srcray(&sr, NULL, &si))
131 >                        break;                  /* end of sources */
132 >                                                /* index direction */
133 >                if (ixfm != NULL)
134 >                        multv3(v, sr.rdir, ixfm);
135 >                else
136 >                        VCOPY(v, sr.rdir);
137 >                if (il->sd != NULL) {
138 >                        i = getBSDF_incndx(il->sd, v);
139 >                        if (i < 0)
140 >                                continue;       /* must not be important */
141 >                        sr.rno = i;
142 >                        d = getBSDF_incrad(il->sd, i);
143 >                        d = 1.0/(PI*d*d);
144 >                } else {
145 >                        if (v[2] >= -FTINY)
146 >                                continue;       /* only sample transmission */
147 >                        d = 1.0 - v[2]*v[2];
148 >                        i = d*nalt;
149 >                        d = atan2(-v[1], -v[0])/(2.*PI);
150 >                        if (d < 0.0) d += 1.0;
151 >                        j = d*nazi + 0.5;
152 >                        if (j >= nazi) j = 0;
153 >                        sr.rno = i*nazi + j;
154 >                        d = nalt*nazi/PI;
155 >                }
156 >                d *= si.dom;                    /* solid angle correction */
157 >                scalecolor(sr.rcoef, d);
158 >                process_ray(&sr, ray_pqueue(&sr));
159 >        }
160 > }
161 >
162 >
163 > void
164   rayclean()                      /* finish all pending rays */
165   {
166          RAY     myRay;
# Line 94 | Line 170 | rayclean()                     /* finish all pending rays */
170   }
171  
172  
173 < int /* XXX type conflict with otypes.h */
173 > static void
174 > mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
175 >        FVECT  u,
176 >        FVECT  v,
177 >        FVECT  n
178 > )
179 > {
180 >        register int  i;
181 >
182 >        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
183 >        for (i = 0; i < 3; i++)
184 >                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
185 >                        break;
186 >        v[i] = 1.0;
187 >        fcross(u, v, n);
188 >        normalize(u);
189 >        fcross(v, n, u);
190 > }
191 >
192 >
193 > static void
194 > rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
195 >        register FVECT  dv,
196 >        double  alt,
197 >        double  azi
198 > )
199 > {
200 >        double  d1, d2;
201 >
202 >        dv[2] = 1. - 2.*alt;
203 >        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
204 >        d2 = 2.*PI * azi;
205 >        dv[0] = d1*cos(d2);
206 >        dv[1] = d1*sin(d2);
207 > }
208 >
209 >
210 > void
211 > flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
212 >        FVECT  dv,
213 >        double  alt,
214 >        double  azi
215 > )
216 > {
217 >        double  d1, d2;
218 >
219 >        d1 = sqrt(alt);
220 >        d2 = 2.*PI * azi;
221 >        dv[0] = d1*cos(d2);
222 >        dv[1] = d1*sin(d2);
223 >        dv[2] = sqrt(1. - alt);
224 > }
225 >
226 >
227 > int
228   my_default(     /* default illum action */
229          OBJREC  *ob,
230          struct illum_args  *il,
# Line 116 | Line 246 | my_face(               /* make an illum face */
246          char  *nm
247   )
248   {
249 < #define MAXMISS         (5*n*il->nsamps)
250 <        int  dim[3];
121 <        int  n, nalt, nazi, h;
249 >        int  dim[2];
250 >        int  n, nalt, nazi, alti;
251          double  sp[2], r1, r2;
252 +        int  h;
253          FVECT  dn, org, dir;
254          FVECT  u, v;
255          double  ur[2], vr[2];
256 <        int  nmisses;
257 <        register FACE  *fa;
258 <        register int  i, j;
256 >        MAT4  xfm;
257 >        int  nallow;
258 >        FACE  *fa;
259 >        int  i, j;
260                                  /* get/check arguments */
261          fa = getface(ob);
262          if (fa->area == 0.0) {
263                  freeface(ob);
264 <                return(o_default(ob, il, nm));
264 >                return(my_default(ob, il, nm));
265          }
266                                  /* set up sampling */
267 <        if (il->sampdens <= 0)
268 <                nalt = nazi = 1;
269 <        else {
270 <                n = PI * il->sampdens;
271 <                nalt = sqrt(n/PI) + .5;
272 <                nazi = PI*nalt + .5;
267 >        if (il->sd != NULL) {
268 >                if (!getBSDF_xfm(xfm, fa->norm, il->udir)) {
269 >                        objerror(ob, WARNING, "illegal up direction");
270 >                        freeface(ob);
271 >                        return(my_default(ob, il, nm));
272 >                }
273 >                n = il->sd->ninc;
274 >        } else {
275 >                if (il->sampdens <= 0) {
276 >                        nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
277 >                } else {
278 >                        n = PI * il->sampdens;
279 >                        nalt = sqrt(n/PI) + .5;
280 >                        nazi = PI*nalt + .5;
281 >                }
282 >                n = nazi*nalt;
283          }
143        n = nalt*nazi;
284          newdist(n);
285 <                                /* take first edge longer than sqrt(area) */
285 >                                /* take first edge >= sqrt(area) */
286          for (j = fa->nv-1, i = 0; i < fa->nv; j = i++) {
287                  u[0] = VERTEX(fa,i)[0] - VERTEX(fa,j)[0];
288                  u[1] = VERTEX(fa,i)[1] - VERTEX(fa,j)[1];
# Line 169 | Line 309 | my_face(               /* make an illum face */
309          }
310          dim[0] = random();
311                                  /* sample polygon */
312 <        nmisses = 0;
313 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
174 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
312 >        nallow = 5*n*il->nsamps;
313 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
314                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
315 <                                        /* random direction */
316 <                    h = ilhash(dim, 3) + i;
317 <                    multisamp(sp, 2, urand(h));
318 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
319 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
320 <                    flatdir(dn, r1, r2);
321 <                    for (j = 0; j < 3; j++)
322 <                        dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*fa->norm[j];
323 <                                        /* random location */
315 >                                        /* randomize direction */
316 >                    h = ilhash(dim, 2) + i;
317 >                    if (il->sd != NULL) {
318 >                        r_BSDF_incvec(dir, il->sd, dim[1], urand(h), xfm);
319 >                    } else {
320 >                        multisamp(sp, 2, urand(h));
321 >                        alti = dim[1]/nazi;
322 >                        r1 = (alti + sp[0])/nalt;
323 >                        r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
324 >                        flatdir(dn, r1, r2);
325 >                        for (j = 0; j < 3; j++)
326 >                            dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] -
327 >                                                dn[2]*fa->norm[j];
328 >                    }
329 >                                        /* randomize location */
330                      do {
331 <                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nmisses));
331 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nallow));
332                          r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
333                          r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
334                          for (j = 0; j < 3; j++)
335                              org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
336                                          + fa->offset*fa->norm[j];
337 <                    } while (!inface(org, fa) && nmisses++ < MAXMISS);
338 <                    if (nmisses > MAXMISS) {
337 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
338 >                    if (nallow < 0) {
339                          objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
340                          rayclean();
341                          freeface(ob);
342 <                        free((void *)distarr);
198 <                        return(o_default(ob, il, nm));
342 >                        return(my_default(ob, il, nm));
343                      }
344 +                    if (il->sd != NULL && DOT(dir, fa->norm) < -FTINY)
345 +                        r1 = -1.0001*il->thick - 5.*FTINY;
346 +                    else
347 +                        r1 = 5.*FTINY;
348                      for (j = 0; j < 3; j++)
349 <                        org[j] += .001*fa->norm[j];
349 >                        org[j] += r1*fa->norm[j];
350                                          /* send sample */
351 <                    raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
351 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
352                  }
353 +                                /* add in direct component? */
354 +        if (!directvis && il->flags & IL_LIGHT) {
355 +                MAT4    ixfm;
356 +                if (il->sd == NULL) {
357 +                        for (i = 3; i--; ) {
358 +                                ixfm[i][0] = u[i];
359 +                                ixfm[i][1] = v[i];
360 +                                ixfm[i][2] = fa->norm[i];
361 +                                ixfm[i][3] = 0.;
362 +                        }
363 +                        ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
364 +                        ixfm[3][3] = 1.;
365 +                } else if (!invmat4(ixfm, xfm))
366 +                        objerror(ob, INTERNAL, "cannot invert BSDF transform");
367 +                dim[0] = random();
368 +                nallow = 10*il->nsamps;
369 +                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
370 +                                        /* randomize location */
371 +                    h = dim[0] + samplendx++;
372 +                    do {
373 +                        multisamp(sp, 2, urand(h+nallow));
374 +                        r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
375 +                        r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
376 +                        for (j = 0; j < 3; j++)
377 +                            org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
378 +                                        + fa->offset*fa->norm[j];
379 +                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
380 +                    if (nallow < 0) {
381 +                        objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
382 +                        rayclean();
383 +                        freeface(ob);
384 +                        return(my_default(ob, il, nm));
385 +                    }
386 +                                        /* sample source rays */
387 +                    srcsamps(il, org, fa->norm, ixfm);
388 +                }
389 +        }
390 +                                /* wait for all rays to finish */
391          rayclean();
392 +        if (il->sd != NULL) {   /* run distribution through BSDF */
393 +                nalt = sqrt(il->sd->nout/PI) + .5;
394 +                nazi = PI*nalt + .5;
395 +                redistribute(il->sd, nalt, nazi, u, v, fa->norm, xfm);
396 +        }
397                                  /* write out the face and its distribution */
398 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
398 >        if (average(il, distarr, n)) {
399                  if (il->sampdens > 0)
400                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, fa->norm);
401                  illumout(il, ob);
# Line 213 | Line 404 | my_face(               /* make an illum face */
404                                  /* clean up */
405          freeface(ob);
406          return(0);
216 #undef MAXMISS
407   }
408  
409  
# Line 241 | Line 431 | my_sphere(     /* make an illum sphere */
431                  nalt = sqrt(2./PI*n) + .5;
432                  nazi = PI/2.*nalt + .5;
433          }
434 +        if (il->sd != NULL)
435 +                objerror(ob, WARNING, "BSDF ignored");
436          n = nalt*nazi;
437          newdist(n);
438          dim[0] = random();
# Line 269 | Line 461 | my_sphere(     /* make an illum sphere */
461                                          /* send sample */
462                      raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
463                  }
464 +                                /* wait for all rays to finish */
465          rayclean();
466                                  /* write out the sphere and its distribution */
467 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
467 >        if (average(il, distarr, n)) {
468                  if (il->sampdens > 0)
469                          roundout(il, distarr, nalt, nazi);
470                  else
# Line 291 | Line 484 | my_ring(               /* make an illum ring */
484          char  *nm
485   )
486   {
487 <        int  dim[3];
488 <        int  n, nalt, nazi;
489 <        double  sp[4], r1, r2, r3;
487 >        int  dim[2];
488 >        int  n, nalt, nazi, alti;
489 >        double  sp[2], r1, r2, r3;
490 >        int  h;
491          FVECT  dn, org, dir;
492          FVECT  u, v;
493 <        register CONE  *co;
494 <        register int  i, j;
493 >        MAT4  xfm;
494 >        CONE  *co;
495 >        int  i, j;
496                                  /* get/check arguments */
497          co = getcone(ob, 0);
498                                  /* set up sampling */
499 <        if (il->sampdens <= 0)
500 <                nalt = nazi = 1;
501 <        else {
502 <                n = PI * il->sampdens;
503 <                nalt = sqrt(n/PI) + .5;
504 <                nazi = PI*nalt + .5;
499 >        if (il->sd != NULL) {
500 >                if (!getBSDF_xfm(xfm, co->ad, il->udir)) {
501 >                        objerror(ob, WARNING, "illegal up direction");
502 >                        freecone(ob);
503 >                        return(my_default(ob, il, nm));
504 >                }
505 >                n = il->sd->ninc;
506 >        } else {
507 >                if (il->sampdens <= 0) {
508 >                        nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
509 >                } else {
510 >                        n = PI * il->sampdens;
511 >                        nalt = sqrt(n/PI) + .5;
512 >                        nazi = PI*nalt + .5;
513 >                }
514 >                n = nazi*nalt;
515          }
311        n = nalt*nazi;
516          newdist(n);
517          mkaxes(u, v, co->ad);
518          dim[0] = random();
519                                  /* sample disk */
520 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
317 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
520 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
521                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
522                                          /* next sample point */
523 <                    multisamp(sp, 4, urand(ilhash(dim,3)+i));
524 <                                        /* random direction */
525 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
526 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
527 <                    flatdir(dn, r1, r2);
528 <                    for (j = 0; j < 3; j++)
529 <                        dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*co->ad[j];
530 <                                        /* random location */
523 >                    h = ilhash(dim,2) + i;
524 >                                        /* randomize direction */
525 >                    if (il->sd != NULL) {
526 >                        r_BSDF_incvec(dir, il->sd, dim[1], urand(h), xfm);
527 >                    } else {
528 >                        multisamp(sp, 2, urand(h));
529 >                        alti = dim[1]/nazi;
530 >                        r1 = (alti + sp[0])/nalt;
531 >                        r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
532 >                        flatdir(dn, r1, r2);
533 >                        for (j = 0; j < 3; j++)
534 >                                dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*co->ad[j];
535 >                    }
536 >                                        /* randomize location */
537 >                    multisamp(sp, 2, urand(h+8371));
538                      r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
539 <                            sp[2]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
540 <                    r2 = 2.*PI*sp[3];
539 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
540 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
541                      r1 = r3*cos(r2);
542                      r2 = r3*sin(r2);
543 +                    if (il->sd != NULL && DOT(dir, co->ad) < -FTINY)
544 +                        r3 = -1.0001*il->thick - 5.*FTINY;
545 +                    else
546 +                        r3 = 5.*FTINY;
547                      for (j = 0; j < 3; j++)
548                          org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j] +
549 <                                        .001*co->ad[j];
336 <
549 >                                                r3*co->ad[j];
550                                          /* send sample */
551 <                    raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
551 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
552                  }
553 +                                /* add in direct component? */
554 +        if (!directvis && il->flags & IL_LIGHT) {
555 +                MAT4    ixfm;
556 +                if (il->sd == NULL) {
557 +                        for (i = 3; i--; ) {
558 +                                ixfm[i][0] = u[i];
559 +                                ixfm[i][1] = v[i];
560 +                                ixfm[i][2] = co->ad[i];
561 +                                ixfm[i][3] = 0.;
562 +                        }
563 +                        ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
564 +                        ixfm[3][3] = 1.;
565 +                } else if (!invmat4(ixfm, xfm))
566 +                        objerror(ob, INTERNAL, "cannot invert BSDF transform");
567 +                dim[0] = random();
568 +                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
569 +                                        /* randomize location */
570 +                    h = dim[0] + samplendx++;
571 +                    multisamp(sp, 2, urand(h));
572 +                    r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
573 +                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
574 +                    r2 = 2.*PI*sp[1];
575 +                    r1 = r3*cos(r2);
576 +                    r2 = r3*sin(r2);
577 +                    for (j = 0; j < 3; j++)
578 +                        org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j];
579 +                                        /* sample source rays */
580 +                    srcsamps(il, org, co->ad, ixfm);
581 +                }
582 +        }
583 +                                /* wait for all rays to finish */
584          rayclean();
585 +        if (il->sd != NULL) {   /* run distribution through BSDF */
586 +                nalt = sqrt(il->sd->nout/PI) + .5;
587 +                nazi = PI*nalt + .5;
588 +                redistribute(il->sd, nalt, nazi, u, v, co->ad, xfm);
589 +        }
590                                  /* write out the ring and its distribution */
591 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
591 >        if (average(il, distarr, n)) {
592                  if (il->sampdens > 0)
593                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, co->ad);
594                  illumout(il, ob);
# Line 348 | Line 597 | my_ring(               /* make an illum ring */
597                                  /* clean up */
598          freecone(ob);
599          return(1);
351 }
352
353
354 static void
355 mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
356        FVECT  u,
357        FVECT  v,
358        FVECT  n
359 )
360 {
361        register int  i;
362
363        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
364        for (i = 0; i < 3; i++)
365                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
366                        break;
367        v[i] = 1.0;
368        fcross(u, v, n);
369        normalize(u);
370        fcross(v, n, u);
371 }
372
373
374 static void
375 rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
376        register FVECT  dv,
377        double  alt,
378        double  azi
379 )
380 {
381        double  d1, d2;
382
383        dv[2] = 1. - 2.*alt;
384        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
385        d2 = 2.*PI * azi;
386        dv[0] = d1*cos(d2);
387        dv[1] = d1*sin(d2);
388 }
389
390
391 static void
392 flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
393        register FVECT  dv,
394        double  alt,
395        double  azi
396 )
397 {
398        double  d1, d2;
399
400        d1 = sqrt(alt);
401        d2 = 2.*PI * azi;
402        dv[0] = d1*cos(d2);
403        dv[1] = d1*sin(d2);
404        dv[2] = sqrt(1. - alt);
600   }

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