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root/radiance/ray/src/gen/mkillum2.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/mkillum2.c (file contents):
Revision 2.2 by greg, Wed Mar 11 12:25:47 1992 UTC vs.
Revision 2.39 by greg, Thu Dec 4 05:26:28 2014 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Routines to do the actual calculation for mkillum
6   */
7  
8 < #include  "mkillum.h"
8 > #include <string.h>
9  
10 + #include  "mkillum.h"
11   #include  "face.h"
14 –
12   #include  "cone.h"
13 + #include  "source.h"
14 + #include  "paths.h"
15  
16 < #include  "random.h"
16 > #ifndef NBSDFSAMPS
17 > #define NBSDFSAMPS      256             /* BSDF resampling count */
18 > #endif
19  
20 + COLORV *        distarr = NULL;         /* distribution array */
21 + int             distsiz = 0;
22  
23 < o_default(ob, il, rt, nm)       /* default illum action */
24 < OBJREC  *ob;
25 < struct illum_args  *il;
26 < struct rtproc  *rt;
27 < char  *nm;
23 >
24 > void
25 > newdist(                        /* allocate & clear distribution array */
26 >        int siz
27 > )
28   {
29 +        if (siz <= 0) {
30 +                if (distsiz > 0)
31 +                        free(distarr);
32 +                distarr = NULL;
33 +                distsiz = 0;
34 +                return;
35 +        }
36 +        if (distsiz < siz) {
37 +                if (distsiz > 0)
38 +                        free(distarr);
39 +                distarr = (COLORV *)malloc(sizeof(COLOR)*siz);
40 +                if (distarr == NULL)
41 +                        error(SYSTEM, "out of memory in newdist");
42 +                distsiz = siz;
43 +        }
44 +        memset(distarr, '\0', sizeof(COLOR)*siz);
45 + }
46 +
47 +
48 + int
49 + process_ray(                    /* process a ray result or report error */
50 +        RAY *r,
51 +        int rv
52 + )
53 + {
54 +        COLORV  *colp;
55 +
56 +        if (rv == 0)                    /* no result ready */
57 +                return(0);
58 +        if (rv < 0)
59 +                error(USER, "ray tracing process died");
60 +        if (r->rno >= distsiz)
61 +                error(INTERNAL, "bad returned index in process_ray");
62 +        multcolor(r->rcol, r->rcoef);   /* in case it's a source ray */
63 +        colp = &distarr[r->rno * 3];
64 +        addcolor(colp, r->rcol);
65 +        return(1);
66 + }
67 +
68 +
69 + void
70 + raysamp(                        /* queue a ray sample */
71 +        int  ndx,
72 +        FVECT  org,
73 +        FVECT  dir
74 + )
75 + {
76 +        RAY     myRay;
77 +        int     rv;
78 +
79 +        if ((ndx < 0) | (ndx >= distsiz))
80 +                error(INTERNAL, "bad index in raysamp");
81 +        VCOPY(myRay.rorg, org);
82 +        VCOPY(myRay.rdir, dir);
83 +        myRay.rmax = .0;
84 +        rayorigin(&myRay, PRIMARY|SPECULAR, NULL, NULL);
85 +        myRay.rno = ndx;
86 +                                        /* queue ray, check result */
87 +        process_ray(&myRay, ray_pqueue(&myRay));
88 + }
89 +
90 +
91 + void
92 + srcsamps(                       /* sample sources from this surface position */
93 +        struct illum_args *il,
94 +        FVECT org,
95 +        FVECT nrm,
96 +        MAT4 ixfm
97 + )
98 + {
99 +        int  nalt=1, nazi=1;
100 +        SRCINDEX  si;
101 +        RAY  sr;
102 +        FVECT   v;
103 +        double  d;
104 +        int  i, j;
105 +                                                /* get sampling density */
106 +        if (il->sampdens > 0) {
107 +                i = PI * il->sampdens;
108 +                nalt = sqrt(i/PI) + .5;
109 +                nazi = PI*nalt + .5;
110 +        }
111 +        initsrcindex(&si);                      /* loop over (sub)sources */
112 +        for ( ; ; ) {
113 +                VCOPY(sr.rorg, org);            /* pick side to shoot from */
114 +                d = 5.*FTINY;
115 +                VSUM(sr.rorg, sr.rorg, nrm, d);
116 +                samplendx++;                    /* increment sample counter */
117 +                if (!srcray(&sr, NULL, &si))
118 +                        break;                  /* end of sources */
119 +                                                /* index direction */
120 +                if (ixfm != NULL)
121 +                        multv3(v, sr.rdir, ixfm);
122 +                else
123 +                        VCOPY(v, sr.rdir);
124 +                if (v[2] >= -FTINY)
125 +                        continue;       /* only sample transmission */
126 +                v[0] = -v[0]; v[1] = -v[1]; v[2] = -v[2];
127 +                sr.rno = flatindex(v, nalt, nazi);
128 +                d = nalt*nazi*(1./PI) * v[2];
129 +                d *= si.dom;                    /* solid angle correction */
130 +                scalecolor(sr.rcoef, d);
131 +                process_ray(&sr, ray_pqueue(&sr));
132 +        }
133 + }
134 +
135 +
136 + void
137 + rayclean()                      /* finish all pending rays */
138 + {
139 +        RAY     myRay;
140 +
141 +        while (process_ray(&myRay, ray_presult(&myRay, 0)))
142 +                ;
143 + }
144 +
145 +
146 + static void
147 + mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
148 +        FVECT  u,
149 +        FVECT  v,
150 +        FVECT  n
151 + )
152 + {
153 +        getperpendicular(u, n);
154 +        fcross(v, n, u);
155 + }
156 +
157 +
158 + static void
159 + rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
160 +        FVECT  dv,
161 +        double  alt,
162 +        double  azi
163 + )
164 + {
165 +        double  d1, d2;
166 +
167 +        dv[2] = 1. - 2.*alt;
168 +        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
169 +        d2 = 2.*PI * azi;
170 +        dv[0] = d1*cos(d2);
171 +        dv[1] = d1*sin(d2);
172 + }
173 +
174 +
175 + void
176 + flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
177 +        FVECT  dv,
178 +        double  alt,
179 +        double  azi
180 + )
181 + {
182 +        double  d1, d2;
183 +
184 +        d1 = sqrt(alt);
185 +        d2 = 2.*PI * azi;
186 +        dv[0] = d1*cos(d2);
187 +        dv[1] = d1*sin(d2);
188 +        dv[2] = sqrt(1. - alt);
189 + }
190 +
191 +
192 + int
193 + flatindex(              /* compute index for hemispherical direction */
194 +        FVECT   dv,
195 +        int     nalt,
196 +        int     nazi
197 + )
198 + {
199 +        double  d;
200 +        int     i, j;
201 +        
202 +        d = 1.0 - dv[2]*dv[2];
203 +        i = d*nalt;
204 +        d = atan2(dv[1], dv[0]) * (0.5/PI);
205 +        if (d < 0.0) d += 1.0;
206 +        j = d*nazi + 0.5;
207 +        if (j >= nazi) j = 0;
208 +        return(i*nazi + j);
209 + }
210 +
211 +
212 + int
213 + my_default(     /* default illum action */
214 +        OBJREC  *ob,
215 +        struct illum_args  *il,
216 +        char  *nm
217 + )
218 + {
219          sprintf(errmsg, "(%s): cannot make illum for %s \"%s\"",
220                          nm, ofun[ob->otype].funame, ob->oname);
221          error(WARNING, errmsg);
222          printobj(il->altmat, ob);
223 +        return(1);
224   }
225  
226  
227 < o_face(ob, il, rt, nm)          /* make an illum face */
228 < OBJREC  *ob;
229 < struct illum_args  *il;
230 < struct rtproc  *rt;
231 < char  *nm;
227 > int
228 > my_face(                /* make an illum face */
229 >        OBJREC  *ob,
230 >        struct illum_args  *il,
231 >        char  *nm
232 > )
233   {
234 < #define MAXMISS         (5*n*il->nsamps)
235 <        int  dim[3];
41 <        int  n, nalt, nazi, h;
42 <        float  *distarr;
234 >        int  dim[2];
235 >        int  n, nalt, nazi, alti;
236          double  sp[2], r1, r2;
237 +        int  h;
238          FVECT  dn, org, dir;
239          FVECT  u, v;
240          double  ur[2], vr[2];
241 <        int  nmisses;
242 <        register FACE  *fa;
243 <        register int  i, j;
241 >        MAT4  xfm;
242 >        char  xfrot[64];
243 >        int  nallow;
244 >        FACE  *fa;
245 >        int  i, j;
246                                  /* get/check arguments */
247          fa = getface(ob);
248          if (fa->area == 0.0) {
249                  freeface(ob);
250 <                o_default(ob, il, rt, nm);
55 <                return;
250 >                return(my_default(ob, il, nm));
251          }
252                                  /* set up sampling */
253 <        if (il->sampdens <= 0)
254 <                nalt = nazi = 1;
255 <        else {
253 >        if (il->sampdens <= 0) {
254 >                nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
255 >        } else {
256                  n = PI * il->sampdens;
257                  nalt = sqrt(n/PI) + .5;
258                  nazi = PI*nalt + .5;
259          }
260 <        n = nalt*nazi;
261 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
262 <        if (distarr == NULL)
263 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_face");
264 <        mkaxes(u, v, fa->norm);
260 >        n = nazi*nalt;
261 >        newdist(n);
262 >                                /* take first edge >= sqrt(area) */
263 >        for (j = fa->nv-1, i = 0; i < fa->nv; j = i++) {
264 >                u[0] = VERTEX(fa,i)[0] - VERTEX(fa,j)[0];
265 >                u[1] = VERTEX(fa,i)[1] - VERTEX(fa,j)[1];
266 >                u[2] = VERTEX(fa,i)[2] - VERTEX(fa,j)[2];
267 >                if ((r1 = DOT(u,u)) >= fa->area-FTINY)
268 >                        break;
269 >        }
270 >        if (i < fa->nv) {       /* got one! -- let's align our axes */
271 >                r2 = 1.0/sqrt(r1);
272 >                u[0] *= r2; u[1] *= r2; u[2] *= r2;
273 >                fcross(v, fa->norm, u);
274 >        } else                  /* oh well, we'll just have to wing it */
275 >                mkaxes(u, v, fa->norm);
276 >                                /* now, find limits in (u,v) coordinates */
277          ur[0] = vr[0] = FHUGE;
278          ur[1] = vr[1] = -FHUGE;
279          for (i = 0; i < fa->nv; i++) {
# Line 79 | Line 286 | char  *nm;
286          }
287          dim[0] = random();
288                                  /* sample polygon */
289 <        nmisses = 0;
290 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
84 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
289 >        nallow = 5*n*il->nsamps;
290 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
291                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
292 <                                        /* random direction */
293 <                    h = ilhash(dim, 3) + i;
292 >                                        /* randomize direction */
293 >                    h = ilhash(dim, 2) + i;
294                      multisamp(sp, 2, urand(h));
295 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
296 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
295 >                    alti = dim[1]/nazi;
296 >                    r1 = (alti + sp[0])/nalt;
297 >                    r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
298                      flatdir(dn, r1, r2);
299                      for (j = 0; j < 3; j++)
300 <                        dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*fa->norm[j];
301 <                                        /* random location */
300 >                            dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] -
301 >                                                dn[2]*fa->norm[j];
302 >                                        /* randomize location */
303                      do {
304 <                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nmisses));
304 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nallow));
305                          r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
306                          r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
307                          for (j = 0; j < 3; j++)
308                              org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
309                                          + fa->offset*fa->norm[j];
310 <                    } while (!inface(org, fa) && nmisses++ < MAXMISS);
311 <                    if (nmisses > MAXMISS) {
310 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
311 >                    if (nallow < 0) {
312                          objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
313 <                        rt->nrays = 0;
313 >                        rayclean();
314                          freeface(ob);
315 <                        free((char *)distarr);
108 <                        o_default(ob, il, rt, nm);
109 <                        return;
315 >                        return(my_default(ob, il, nm));
316                      }
317 +                    r1 = 5.*FTINY;
318                      for (j = 0; j < 3; j++)
319 <                        org[j] += .001*fa->norm[j];
319 >                        org[j] += r1*fa->norm[j];
320                                          /* send sample */
321 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
321 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
322                  }
323 <        rayflush(rt);
323 >                                /* add in direct component? */
324 >        if (il->flags & IL_LIGHT) {
325 >                MAT4    ixfm;
326 >                for (i = 3; i--; ) {
327 >                        ixfm[i][0] = u[i];
328 >                        ixfm[i][1] = v[i];
329 >                        ixfm[i][2] = fa->norm[i];
330 >                        ixfm[i][3] = 0.;
331 >                }
332 >                ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
333 >                ixfm[3][3] = 1.;
334 >                dim[0] = random();
335 >                nallow = 10*il->nsamps;
336 >                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
337 >                                        /* randomize location */
338 >                    h = dim[0] + samplendx++;
339 >                    do {
340 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+nallow));
341 >                        r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
342 >                        r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
343 >                        for (j = 0; j < 3; j++)
344 >                            org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
345 >                                        + fa->offset*fa->norm[j];
346 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
347 >                    if (nallow < 0) {
348 >                        objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
349 >                        rayclean();
350 >                        freeface(ob);
351 >                        return(my_default(ob, il, nm));
352 >                    }
353 >                                        /* sample source rays */
354 >                    srcsamps(il, org, fa->norm, ixfm);
355 >                }
356 >        }
357 >                                /* wait for all rays to finish */
358 >        rayclean();
359                                  /* write out the face and its distribution */
360 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
360 >        if (average(il, distarr, n)) {
361                  if (il->sampdens > 0)
362                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, fa->norm);
363                  illumout(il, ob);
# Line 123 | Line 365 | char  *nm;
365                  printobj(il->altmat, ob);
366                                  /* clean up */
367          freeface(ob);
368 <        free((char *)distarr);
127 < #undef MAXMISS
368 >        return(0);
369   }
370  
371  
372 < o_sphere(ob, il, rt, nm)        /* make an illum sphere */
373 < register OBJREC  *ob;
374 < struct illum_args  *il;
375 < struct rtproc  *rt;
376 < char  *nm;
372 > int
373 > my_sphere(      /* make an illum sphere */
374 >        OBJREC  *ob,
375 >        struct illum_args  *il,
376 >        char  *nm
377 > )
378   {
379          int  dim[3];
380          int  n, nalt, nazi;
139 –        float  *distarr;
381          double  sp[4], r1, r2, r3;
382          FVECT  org, dir;
383          FVECT  u, v;
384 <        register int  i, j;
384 >        int  i, j;
385                                  /* check arguments */
386          if (ob->oargs.nfargs != 4)
387                  objerror(ob, USER, "bad # of arguments");
# Line 149 | Line 390 | char  *nm;
390                  nalt = nazi = 1;
391          else {
392                  n = 4.*PI * il->sampdens;
393 <                nalt = sqrt(n/PI) + .5;
394 <                nazi = PI*nalt + .5;
393 >                nalt = sqrt(2./PI*n) + .5;
394 >                nazi = PI/2.*nalt + .5;
395          }
396          n = nalt*nazi;
397 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
157 <        if (distarr == NULL)
158 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_sphere");
397 >        newdist(n);
398          dim[0] = random();
399                                  /* sample sphere */
400          for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
# Line 180 | Line 419 | char  *nm;
419                          dir[j] = -dir[j];
420                      }
421                                          /* send sample */
422 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
422 >                    raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
423                  }
424 <        rayflush(rt);
424 >                                /* wait for all rays to finish */
425 >        rayclean();
426                                  /* write out the sphere and its distribution */
427 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
427 >        if (average(il, distarr, n)) {
428                  if (il->sampdens > 0)
429                          roundout(il, distarr, nalt, nazi);
430                  else
# Line 193 | Line 433 | char  *nm;
433          } else
434                  printobj(il->altmat, ob);
435                                  /* clean up */
436 <        free((char *)distarr);
436 >        return(1);
437   }
438  
439  
440 < o_ring(ob, il, rt, nm)          /* make an illum ring */
441 < OBJREC  *ob;
442 < struct illum_args  *il;
443 < struct rtproc  *rt;
444 < char  *nm;
440 > int
441 > my_ring(                /* make an illum ring */
442 >        OBJREC  *ob,
443 >        struct illum_args  *il,
444 >        char  *nm
445 > )
446   {
447 <        int  dim[3];
448 <        int  n, nalt, nazi;
449 <        float  *distarr;
450 <        double  sp[4], r1, r2, r3;
447 >        int  dim[2];
448 >        int  n, nalt, nazi, alti;
449 >        double  sp[2], r1, r2, r3;
450 >        int  h;
451          FVECT  dn, org, dir;
452          FVECT  u, v;
453 <        register CONE  *co;
454 <        register int  i, j;
453 >        MAT4  xfm;
454 >        CONE  *co;
455 >        int  i, j;
456                                  /* get/check arguments */
457          co = getcone(ob, 0);
458                                  /* set up sampling */
459 <        if (il->sampdens <= 0)
460 <                nalt = nazi = 1;
461 <        else {
459 >        if (il->sampdens <= 0) {
460 >                nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
461 >        } else {
462                  n = PI * il->sampdens;
463                  nalt = sqrt(n/PI) + .5;
464                  nazi = PI*nalt + .5;
465          }
466 <        n = nalt*nazi;
467 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
226 <        if (distarr == NULL)
227 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_ring");
466 >        n = nazi*nalt;
467 >        newdist(n);
468          mkaxes(u, v, co->ad);
469          dim[0] = random();
470                                  /* sample disk */
471 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
232 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
471 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
472                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
473                                          /* next sample point */
474 <                    multisamp(sp, 4, urand(ilhash(dim,3)+i));
475 <                                        /* random direction */
476 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
477 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
474 >                    h = ilhash(dim,2) + i;
475 >                                        /* randomize direction */
476 >                    multisamp(sp, 2, urand(h));
477 >                    alti = dim[1]/nazi;
478 >                    r1 = (alti + sp[0])/nalt;
479 >                    r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
480                      flatdir(dn, r1, r2);
481                      for (j = 0; j < 3; j++)
482                          dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*co->ad[j];
483 <                                        /* random location */
483 >                                        /* randomize location */
484 >                    multisamp(sp, 2, urand(h+8371));
485                      r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
486 <                            sp[2]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
487 <                    r2 = 2.*PI*sp[3];
486 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
487 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
488                      r1 = r3*cos(r2);
489                      r2 = r3*sin(r2);
490 +                    r3 = 5.*FTINY;
491                      for (j = 0; j < 3; j++)
492 <                        org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r1*v[j] +
493 <                                        .001*co->ad[j];
251 <
492 >                        org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j] +
493 >                                                r3*co->ad[j];
494                                          /* send sample */
495 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
495 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
496                  }
497 <        rayflush(rt);
497 >                                /* add in direct component? */
498 >        if (il->flags & IL_LIGHT) {
499 >                MAT4    ixfm;
500 >                for (i = 3; i--; ) {
501 >                        ixfm[i][0] = u[i];
502 >                        ixfm[i][1] = v[i];
503 >                        ixfm[i][2] = co->ad[i];
504 >                        ixfm[i][3] = 0.;
505 >                }
506 >                ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
507 >                ixfm[3][3] = 1.;
508 >                dim[0] = random();
509 >                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
510 >                                        /* randomize location */
511 >                    h = dim[0] + samplendx++;
512 >                    multisamp(sp, 2, urand(h));
513 >                    r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
514 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
515 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
516 >                    r1 = r3*cos(r2);
517 >                    r2 = r3*sin(r2);
518 >                    for (j = 0; j < 3; j++)
519 >                        org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j];
520 >                                        /* sample source rays */
521 >                    srcsamps(il, org, co->ad, ixfm);
522 >                }
523 >        }
524 >                                /* wait for all rays to finish */
525 >        rayclean();
526                                  /* write out the ring and its distribution */
527 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
527 >        if (average(il, distarr, n)) {
528                  if (il->sampdens > 0)
529                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, co->ad);
530                  illumout(il, ob);
# Line 262 | Line 532 | char  *nm;
532                  printobj(il->altmat, ob);
533                                  /* clean up */
534          freecone(ob);
535 <        free((char *)distarr);
266 < }
267 <
268 <
269 < raysamp(res, org, dir, rt)      /* compute a ray sample */
270 < float  res[3];
271 < FVECT  org, dir;
272 < register struct rtproc  *rt;
273 < {
274 <        register float  *fp;
275 <
276 <        if (rt->nrays == rt->bsiz)
277 <                rayflush(rt);
278 <        rt->dest[rt->nrays] = res;
279 <        fp = rt->buf + 6*rt->nrays++;
280 <        *fp++ = org[0]; *fp++ = org[1]; *fp++ = org[2];
281 <        *fp++ = dir[0]; *fp++ = dir[1]; *fp = dir[2];
282 < }
283 <
284 <
285 < rayflush(rt)                    /* flush buffered rays */
286 < register struct rtproc  *rt;
287 < {
288 <        register int  i;
289 <
290 <        if (rt->nrays <= 0)
291 <                return;
292 <        bzero(rt->buf+6*rt->nrays, 6*sizeof(float));
293 <        errno = 0;
294 <        if ( process(rt->pd, (char *)rt->buf, (char *)rt->buf,
295 <                        3*sizeof(float)*rt->nrays,
296 <                        6*sizeof(float)*(rt->nrays+1)) <
297 <                        3*sizeof(float)*rt->nrays )
298 <                error(SYSTEM, "error reading from rtrace process");
299 <        i = rt->nrays;
300 <        while (i--) {
301 <                rt->dest[i][0] += rt->buf[3*i];
302 <                rt->dest[i][1] += rt->buf[3*i+1];
303 <                rt->dest[i][2] += rt->buf[3*i+2];
304 <        }
305 <        rt->nrays = 0;
306 < }
307 <
308 <
309 < mkaxes(u, v, n)                 /* compute u and v to go with n */
310 < FVECT  u, v, n;
311 < {
312 <        register int  i;
313 <
314 <        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
315 <        for (i = 0; i < 3; i++)
316 <                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
317 <                        break;
318 <        v[i] = 1.0;
319 <        fcross(u, v, n);
320 <        normalize(u);
321 <        fcross(v, n, u);
322 < }
323 <
324 <
325 < rounddir(dv, alt, azi)          /* compute uniform spherical direction */
326 < register FVECT  dv;
327 < double  alt, azi;
328 < {
329 <        double  d1, d2;
330 <
331 <        dv[2] = 1. - 2.*alt;
332 <        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
333 <        d2 = 2.*PI * azi;
334 <        dv[0] = d1*cos(d2);
335 <        dv[1] = d1*sin(d2);
336 < }
337 <
338 <
339 < flatdir(dv, alt, azi)           /* compute uniform hemispherical direction */
340 < register FVECT  dv;
341 < double  alt, azi;
342 < {
343 <        double  d1, d2;
344 <
345 <        d1 = sqrt(alt);
346 <        d2 = 2.*PI * azi;
347 <        dv[0] = d1*cos(d2);
348 <        dv[1] = d1*sin(d2);
349 <        dv[2] = sqrt(1. - alt);
535 >        return(1);
536   }

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