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root/radiance/ray/src/gen/mkillum2.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/mkillum2.c (file contents):
Revision 2.19 by greg, Tue Sep 18 03:35:09 2007 UTC vs.
Revision 2.28 by greg, Thu Dec 13 07:03:37 2007 UTC

# Line 10 | Line 10 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
10   #include  "mkillum.h"
11   #include  "face.h"
12   #include  "cone.h"
13 < #include  "random.h"
13 > #include  "source.h"
14  
15  
16 < static void mkaxes(FVECT u, FVECT v, FVECT n);
17 < static void rounddir(FVECT dv, double alt, double azi);
18 < static void flatdir(FVECT dv, double alt, double azi);
16 > COLORV *        distarr = NULL;         /* distribution array */
17 > int             distsiz = 0;
18  
19  
20 < static COLORV * distarr = NULL;         /* distribution array */
22 < static int      distsiz = 0;
23 <
24 <
25 < static void
20 > void
21   newdist(                        /* allocate & clear distribution array */
22          int siz
23   )
24   {
25 <        if (siz == 0) {
25 >        if (siz <= 0) {
26                  if (distsiz > 0)
27                          free((void *)distarr);
28                  distarr = NULL;
# Line 35 | Line 30 | newdist(                       /* allocate & clear distribution array */
30                  return;
31          }
32          if (distsiz < siz) {
33 <                free((void *)distarr);
34 <                distarr = (COLORV *)malloc(sizeof(COLORV)*3*siz);
33 >                if (distsiz > 0)
34 >                        free((void *)distarr);
35 >                distarr = (COLORV *)malloc(sizeof(COLOR)*siz);
36                  if (distarr == NULL)
37 <                        error(SYSTEM, "Out of memory in newdist");
37 >                        error(SYSTEM, "out of memory in newdist");
38                  distsiz = siz;
39          }
40 <        memset(distarr, '\0', sizeof(COLORV)*3*siz);
40 >        memset(distarr, '\0', sizeof(COLOR)*siz);
41   }
42  
43  
44 < static int
45 < process_ray(RAY *r, int rv)
44 > int
45 > process_ray(                    /* process a ray result or report error */
46 >        RAY *r,
47 >        int rv
48 > )
49   {
50          COLORV  *colp;
51  
52 <        if (rv == 0)
52 >        if (rv == 0)                    /* no result ready */
53                  return(0);
54          if (rv < 0)
55 <                error(USER, "Ray tracing process died");
55 >                error(USER, "ray tracing process died");
56          if (r->rno >= distsiz)
57 <                error(INTERNAL, "Bad returned index in process_ray");
57 >                error(INTERNAL, "bad returned index in process_ray");
58 >        multcolor(r->rcol, r->rcoef);   /* in case it's a source ray */
59          colp = &distarr[r->rno * 3];
60          addcolor(colp, r->rcol);
61          return(1);
62   }
63  
64  
65 < static void
66 < raysamp(        /* queue a ray sample */
65 > void
66 > raysamp(                        /* queue a ray sample */
67          int  ndx,
68          FVECT  org,
69          FVECT  dir
# Line 73 | Line 73 | raysamp(       /* queue a ray sample */
73          int     rv;
74  
75          if ((ndx < 0) | (ndx >= distsiz))
76 <                error(INTERNAL, "Bad index in raysamp");
76 >                error(INTERNAL, "bad index in raysamp");
77          VCOPY(myRay.rorg, org);
78          VCOPY(myRay.rdir, dir);
79          myRay.rmax = .0;
# Line 84 | Line 84 | raysamp(       /* queue a ray sample */
84   }
85  
86  
87 < static void
87 > void
88 > srcsamps(                       /* sample sources from this surface position */
89 >        struct illum_args *il,
90 >        FVECT org,
91 >        FVECT nrm,
92 >        MAT4 ixfm
93 > )
94 > {
95 >        int  nalt, nazi;
96 >        SRCINDEX  si;
97 >        RAY  sr;
98 >        FVECT   v;
99 >        double  d;
100 >        int  i, j;
101 >                                                /* get sampling density */
102 >        if (il->sampdens <= 0) {
103 >                nalt = nazi = 1;
104 >        } else {
105 >                i = PI * il->sampdens;
106 >                nalt = sqrt(i/PI) + .5;
107 >                nazi = PI*nalt + .5;
108 >        }
109 >        initsrcindex(&si);                      /* loop over (sub)sources */
110 >        for ( ; ; ) {
111 >                VCOPY(sr.rorg, org);            /* pick side to shoot from */
112 >                if (il->sd != NULL) {
113 >                        int  sn = si.sn;
114 >                        if (si.sp+1 >= si.np) ++sn;
115 >                        if (sn >= nsources) break;
116 >                        if (source[sn].sflags & SDISTANT)
117 >                                d = DOT(source[sn].sloc, nrm);
118 >                        else {
119 >                                VSUB(v, source[sn].sloc, org);
120 >                                d = DOT(v, nrm);
121 >                        }
122 >                } else
123 >                        d = 1.0;                /* only transmission */
124 >                if (d < 0.0)
125 >                        d = -1.0001*il->thick - 5.*FTINY;
126 >                else
127 >                        d = 5.*FTINY;
128 >                for (i = 3; i--; )
129 >                        sr.rorg[i] += d*nrm[i];
130 >                if (!srcray(&sr, NULL, &si))
131 >                        break;                  /* end of sources */
132 >                                                /* index direction */
133 >                if (ixfm != NULL)
134 >                        multv3(v, sr.rdir, ixfm);
135 >                else
136 >                        VCOPY(v, sr.rdir);
137 >                if (il->sd != NULL) {
138 >                        i = getBSDF_incndx(il->sd, v);
139 >                        if (i < 0)
140 >                                continue;       /* must not be important */
141 >                        sr.rno = i;
142 >                        d = 1.0/getBSDF_incohm(il->sd, i);
143 >                } else {
144 >                        if (v[2] >= -FTINY)
145 >                                continue;       /* only sample transmission */
146 >                        d = 1.0 - v[2]*v[2];
147 >                        i = d*nalt;
148 >                        d = atan2(-v[1], -v[0])/(2.*PI);
149 >                        if (d < 0.0) d += 1.0;
150 >                        j = d*nazi + 0.5;
151 >                        if (j >= nazi) j = 0;
152 >                        sr.rno = i*nazi + j;
153 >                        d = nalt*nazi/PI * -v[2];
154 >                }
155 >                d *= si.dom;                    /* solid angle correction */
156 >                scalecolor(sr.rcoef, d);
157 >                process_ray(&sr, ray_pqueue(&sr));
158 >        }
159 > }
160 >
161 >
162 > void
163   rayclean()                      /* finish all pending rays */
164   {
165          RAY     myRay;
# Line 94 | Line 169 | rayclean()                     /* finish all pending rays */
169   }
170  
171  
172 + static void
173 + mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
174 +        FVECT  u,
175 +        FVECT  v,
176 +        FVECT  n
177 + )
178 + {
179 +        register int  i;
180 +
181 +        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
182 +        for (i = 0; i < 3; i++)
183 +                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
184 +                        break;
185 +        v[i] = 1.0;
186 +        fcross(u, v, n);
187 +        normalize(u);
188 +        fcross(v, n, u);
189 + }
190 +
191 +
192 + static void
193 + rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
194 +        register FVECT  dv,
195 +        double  alt,
196 +        double  azi
197 + )
198 + {
199 +        double  d1, d2;
200 +
201 +        dv[2] = 1. - 2.*alt;
202 +        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
203 +        d2 = 2.*PI * azi;
204 +        dv[0] = d1*cos(d2);
205 +        dv[1] = d1*sin(d2);
206 + }
207 +
208 +
209 + void
210 + flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
211 +        FVECT  dv,
212 +        double  alt,
213 +        double  azi
214 + )
215 + {
216 +        double  d1, d2;
217 +
218 +        d1 = sqrt(alt);
219 +        d2 = 2.*PI * azi;
220 +        dv[0] = d1*cos(d2);
221 +        dv[1] = d1*sin(d2);
222 +        dv[2] = sqrt(1. - alt);
223 + }
224 +
225 +
226   int
227   my_default(     /* default illum action */
228          OBJREC  *ob,
# Line 116 | Line 245 | my_face(               /* make an illum face */
245          char  *nm
246   )
247   {
248 < #define MAXMISS         (5*n*il->nsamps)
249 <        int  dim[3];
121 <        int  n, nalt, nazi, h;
248 >        int  dim[2];
249 >        int  n, nalt, nazi, alti;
250          double  sp[2], r1, r2;
251 +        int  h;
252          FVECT  dn, org, dir;
253          FVECT  u, v;
254          double  ur[2], vr[2];
255 <        int  nmisses;
256 <        register FACE  *fa;
257 <        register int  i, j;
255 >        MAT4  xfm;
256 >        int  nallow;
257 >        FACE  *fa;
258 >        int  i, j;
259                                  /* get/check arguments */
260          fa = getface(ob);
261          if (fa->area == 0.0) {
# Line 133 | Line 263 | my_face(               /* make an illum face */
263                  return(my_default(ob, il, nm));
264          }
265                                  /* set up sampling */
266 <        if (il->sampdens <= 0)
267 <                nalt = nazi = 1;
268 <        else {
269 <                n = PI * il->sampdens;
270 <                nalt = sqrt(n/PI) + .5;
271 <                nazi = PI*nalt + .5;
266 >        if (il->sd != NULL) {
267 >                if (!getBSDF_xfm(xfm, fa->norm, il->udir)) {
268 >                        objerror(ob, WARNING, "illegal up direction");
269 >                        freeface(ob);
270 >                        return(my_default(ob, il, nm));
271 >                }
272 >                n = il->sd->ninc;
273 >        } else {
274 >                if (il->sampdens <= 0) {
275 >                        nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
276 >                } else {
277 >                        n = PI * il->sampdens;
278 >                        nalt = sqrt(n/PI) + .5;
279 >                        nazi = PI*nalt + .5;
280 >                }
281 >                n = nazi*nalt;
282          }
143        n = nalt*nazi;
283          newdist(n);
284 <                                /* take first edge longer than sqrt(area) */
284 >                                /* take first edge >= sqrt(area) */
285          for (j = fa->nv-1, i = 0; i < fa->nv; j = i++) {
286                  u[0] = VERTEX(fa,i)[0] - VERTEX(fa,j)[0];
287                  u[1] = VERTEX(fa,i)[1] - VERTEX(fa,j)[1];
# Line 169 | Line 308 | my_face(               /* make an illum face */
308          }
309          dim[0] = random();
310                                  /* sample polygon */
311 <        nmisses = 0;
312 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
174 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
311 >        nallow = 5*n*il->nsamps;
312 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
313                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
314 <                                        /* random direction */
315 <                    h = ilhash(dim, 3) + i;
316 <                    multisamp(sp, 2, urand(h));
317 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
318 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
319 <                    flatdir(dn, r1, r2);
320 <                    for (j = 0; j < 3; j++)
321 <                        dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*fa->norm[j];
322 <                                        /* random location */
314 >                                        /* randomize direction */
315 >                    h = ilhash(dim, 2) + i;
316 >                    if (il->sd != NULL) {
317 >                        r_BSDF_incvec(dir, il->sd, dim[1], urand(h), xfm);
318 >                    } else {
319 >                        multisamp(sp, 2, urand(h));
320 >                        alti = dim[1]/nazi;
321 >                        r1 = (alti + sp[0])/nalt;
322 >                        r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
323 >                        flatdir(dn, r1, r2);
324 >                        for (j = 0; j < 3; j++)
325 >                            dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] -
326 >                                                dn[2]*fa->norm[j];
327 >                    }
328 >                                        /* randomize location */
329                      do {
330 <                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nmisses));
330 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nallow));
331                          r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
332                          r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
333                          for (j = 0; j < 3; j++)
334                              org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
335                                          + fa->offset*fa->norm[j];
336 <                    } while (!inface(org, fa) && nmisses++ < MAXMISS);
337 <                    if (nmisses > MAXMISS) {
336 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
337 >                    if (nallow < 0) {
338                          objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
339                          rayclean();
340                          freeface(ob);
197                        free((void *)distarr);
341                          return(my_default(ob, il, nm));
342                      }
343 +                    if (il->sd != NULL && DOT(dir, fa->norm) < -FTINY)
344 +                        r1 = -1.0001*il->thick - 5.*FTINY;
345 +                    else
346 +                        r1 = 5.*FTINY;
347                      for (j = 0; j < 3; j++)
348 <                        org[j] += .001*fa->norm[j];
348 >                        org[j] += r1*fa->norm[j];
349                                          /* send sample */
350 <                    raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
350 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
351                  }
352 +                                /* add in direct component? */
353 +        if (!directvis && il->flags & IL_LIGHT) {
354 +                MAT4    ixfm;
355 +                if (il->sd == NULL) {
356 +                        for (i = 3; i--; ) {
357 +                                ixfm[i][0] = u[i];
358 +                                ixfm[i][1] = v[i];
359 +                                ixfm[i][2] = fa->norm[i];
360 +                                ixfm[i][3] = 0.;
361 +                        }
362 +                        ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
363 +                        ixfm[3][3] = 1.;
364 +                } else if (!invmat4(ixfm, xfm))
365 +                        objerror(ob, INTERNAL, "cannot invert BSDF transform");
366 +                dim[0] = random();
367 +                nallow = 10*il->nsamps;
368 +                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
369 +                                        /* randomize location */
370 +                    h = dim[0] + samplendx++;
371 +                    do {
372 +                        multisamp(sp, 2, urand(h+nallow));
373 +                        r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
374 +                        r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
375 +                        for (j = 0; j < 3; j++)
376 +                            org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
377 +                                        + fa->offset*fa->norm[j];
378 +                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
379 +                    if (nallow < 0) {
380 +                        objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
381 +                        rayclean();
382 +                        freeface(ob);
383 +                        return(my_default(ob, il, nm));
384 +                    }
385 +                                        /* sample source rays */
386 +                    srcsamps(il, org, fa->norm, ixfm);
387 +                }
388 +        }
389 +                                /* wait for all rays to finish */
390          rayclean();
391 +        if (il->sd != NULL) {   /* run distribution through BSDF */
392 +                nalt = sqrt(il->sd->nout/PI) + .5;
393 +                nazi = PI*nalt + .5;
394 +                redistribute(il->sd, nalt, nazi, u, v, fa->norm, xfm);
395 +                if (!il->sampdens)
396 +                        il->sampdens = nalt*nazi/PI + .999;
397 +        }
398                                  /* write out the face and its distribution */
399 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
399 >        if (average(il, distarr, n)) {
400                  if (il->sampdens > 0)
401                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, fa->norm);
402                  illumout(il, ob);
# Line 213 | Line 405 | my_face(               /* make an illum face */
405                                  /* clean up */
406          freeface(ob);
407          return(0);
216 #undef MAXMISS
408   }
409  
410  
# Line 241 | Line 432 | my_sphere(     /* make an illum sphere */
432                  nalt = sqrt(2./PI*n) + .5;
433                  nazi = PI/2.*nalt + .5;
434          }
435 +        if (il->sd != NULL)
436 +                objerror(ob, WARNING, "BSDF ignored");
437          n = nalt*nazi;
438          newdist(n);
439          dim[0] = random();
# Line 269 | Line 462 | my_sphere(     /* make an illum sphere */
462                                          /* send sample */
463                      raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
464                  }
465 +                                /* wait for all rays to finish */
466          rayclean();
467                                  /* write out the sphere and its distribution */
468 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
468 >        if (average(il, distarr, n)) {
469                  if (il->sampdens > 0)
470                          roundout(il, distarr, nalt, nazi);
471                  else
# Line 291 | Line 485 | my_ring(               /* make an illum ring */
485          char  *nm
486   )
487   {
488 <        int  dim[3];
489 <        int  n, nalt, nazi;
490 <        double  sp[4], r1, r2, r3;
488 >        int  dim[2];
489 >        int  n, nalt, nazi, alti;
490 >        double  sp[2], r1, r2, r3;
491 >        int  h;
492          FVECT  dn, org, dir;
493          FVECT  u, v;
494 <        register CONE  *co;
495 <        register int  i, j;
494 >        MAT4  xfm;
495 >        CONE  *co;
496 >        int  i, j;
497                                  /* get/check arguments */
498          co = getcone(ob, 0);
499                                  /* set up sampling */
500 <        if (il->sampdens <= 0)
501 <                nalt = nazi = 1;
502 <        else {
503 <                n = PI * il->sampdens;
504 <                nalt = sqrt(n/PI) + .5;
505 <                nazi = PI*nalt + .5;
500 >        if (il->sd != NULL) {
501 >                if (!getBSDF_xfm(xfm, co->ad, il->udir)) {
502 >                        objerror(ob, WARNING, "illegal up direction");
503 >                        freecone(ob);
504 >                        return(my_default(ob, il, nm));
505 >                }
506 >                n = il->sd->ninc;
507 >        } else {
508 >                if (il->sampdens <= 0) {
509 >                        nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
510 >                } else {
511 >                        n = PI * il->sampdens;
512 >                        nalt = sqrt(n/PI) + .5;
513 >                        nazi = PI*nalt + .5;
514 >                }
515 >                n = nazi*nalt;
516          }
311        n = nalt*nazi;
517          newdist(n);
518          mkaxes(u, v, co->ad);
519          dim[0] = random();
520                                  /* sample disk */
521 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
317 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
521 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
522                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
523                                          /* next sample point */
524 <                    multisamp(sp, 4, urand(ilhash(dim,3)+i));
525 <                                        /* random direction */
526 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
527 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
528 <                    flatdir(dn, r1, r2);
529 <                    for (j = 0; j < 3; j++)
530 <                        dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*co->ad[j];
531 <                                        /* random location */
524 >                    h = ilhash(dim,2) + i;
525 >                                        /* randomize direction */
526 >                    if (il->sd != NULL) {
527 >                        r_BSDF_incvec(dir, il->sd, dim[1], urand(h), xfm);
528 >                    } else {
529 >                        multisamp(sp, 2, urand(h));
530 >                        alti = dim[1]/nazi;
531 >                        r1 = (alti + sp[0])/nalt;
532 >                        r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
533 >                        flatdir(dn, r1, r2);
534 >                        for (j = 0; j < 3; j++)
535 >                                dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*co->ad[j];
536 >                    }
537 >                                        /* randomize location */
538 >                    multisamp(sp, 2, urand(h+8371));
539                      r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
540 <                            sp[2]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
541 <                    r2 = 2.*PI*sp[3];
540 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
541 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
542                      r1 = r3*cos(r2);
543                      r2 = r3*sin(r2);
544 +                    if (il->sd != NULL && DOT(dir, co->ad) < -FTINY)
545 +                        r3 = -1.0001*il->thick - 5.*FTINY;
546 +                    else
547 +                        r3 = 5.*FTINY;
548                      for (j = 0; j < 3; j++)
549                          org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j] +
550 <                                        .001*co->ad[j];
336 <
550 >                                                r3*co->ad[j];
551                                          /* send sample */
552 <                    raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
552 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
553                  }
554 +                                /* add in direct component? */
555 +        if (!directvis && il->flags & IL_LIGHT) {
556 +                MAT4    ixfm;
557 +                if (il->sd == NULL) {
558 +                        for (i = 3; i--; ) {
559 +                                ixfm[i][0] = u[i];
560 +                                ixfm[i][1] = v[i];
561 +                                ixfm[i][2] = co->ad[i];
562 +                                ixfm[i][3] = 0.;
563 +                        }
564 +                        ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
565 +                        ixfm[3][3] = 1.;
566 +                } else if (!invmat4(ixfm, xfm))
567 +                        objerror(ob, INTERNAL, "cannot invert BSDF transform");
568 +                dim[0] = random();
569 +                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
570 +                                        /* randomize location */
571 +                    h = dim[0] + samplendx++;
572 +                    multisamp(sp, 2, urand(h));
573 +                    r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
574 +                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
575 +                    r2 = 2.*PI*sp[1];
576 +                    r1 = r3*cos(r2);
577 +                    r2 = r3*sin(r2);
578 +                    for (j = 0; j < 3; j++)
579 +                        org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j];
580 +                                        /* sample source rays */
581 +                    srcsamps(il, org, co->ad, ixfm);
582 +                }
583 +        }
584 +                                /* wait for all rays to finish */
585          rayclean();
586 +        if (il->sd != NULL) {   /* run distribution through BSDF */
587 +                nalt = sqrt(il->sd->nout/PI) + .5;
588 +                nazi = PI*nalt + .5;
589 +                redistribute(il->sd, nalt, nazi, u, v, co->ad, xfm);
590 +                if (!il->sampdens)
591 +                        il->sampdens = nalt*nazi/PI + .999;
592 +        }
593                                  /* write out the ring and its distribution */
594 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
594 >        if (average(il, distarr, n)) {
595                  if (il->sampdens > 0)
596                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, co->ad);
597                  illumout(il, ob);
# Line 348 | Line 600 | my_ring(               /* make an illum ring */
600                                  /* clean up */
601          freecone(ob);
602          return(1);
351 }
352
353
354 static void
355 mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
356        FVECT  u,
357        FVECT  v,
358        FVECT  n
359 )
360 {
361        register int  i;
362
363        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
364        for (i = 0; i < 3; i++)
365                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
366                        break;
367        v[i] = 1.0;
368        fcross(u, v, n);
369        normalize(u);
370        fcross(v, n, u);
371 }
372
373
374 static void
375 rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
376        register FVECT  dv,
377        double  alt,
378        double  azi
379 )
380 {
381        double  d1, d2;
382
383        dv[2] = 1. - 2.*alt;
384        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
385        d2 = 2.*PI * azi;
386        dv[0] = d1*cos(d2);
387        dv[1] = d1*sin(d2);
388 }
389
390
391 static void
392 flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
393        register FVECT  dv,
394        double  alt,
395        double  azi
396 )
397 {
398        double  d1, d2;
399
400        d1 = sqrt(alt);
401        d2 = 2.*PI * azi;
402        dv[0] = d1*cos(d2);
403        dv[1] = d1*sin(d2);
404        dv[2] = sqrt(1. - alt);
603   }

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