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root/radiance/ray/src/gen/mkillum2.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/mkillum2.c (file contents):
Revision 2.18 by greg, Thu Sep 13 06:31:21 2007 UTC vs.
Revision 2.38 by greg, Sat Oct 13 20:15:43 2012 UTC

# Line 10 | Line 10 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
10   #include  "mkillum.h"
11   #include  "face.h"
12   #include  "cone.h"
13 < #include  "random.h"
13 > #include  "source.h"
14 > #include  "paths.h"
15  
16 + #ifndef NBSDFSAMPS
17 + #define NBSDFSAMPS      256             /* BSDF resampling count */
18 + #endif
19  
20 < static void mkaxes(FVECT u, FVECT v, FVECT n);
21 < static void rounddir(FVECT dv, double alt, double azi);
18 < static void flatdir(FVECT dv, double alt, double azi);
20 > COLORV *        distarr = NULL;         /* distribution array */
21 > int             distsiz = 0;
22  
23  
24 < static COLORV * distarr = NULL;         /* distribution array */
22 < static int      distsiz = 0;
23 <
24 <
25 < static void
24 > void
25   newdist(                        /* allocate & clear distribution array */
26          int siz
27   )
28   {
29 <        if (siz == 0) {
29 >        if (siz <= 0) {
30                  if (distsiz > 0)
31 <                        free((void *)distarr);
31 >                        free(distarr);
32                  distarr = NULL;
33                  distsiz = 0;
34                  return;
35          }
36          if (distsiz < siz) {
37 <                free((void *)distarr);
38 <                distarr = (COLORV *)malloc(sizeof(COLORV)*3*siz);
37 >                if (distsiz > 0)
38 >                        free(distarr);
39 >                distarr = (COLORV *)malloc(sizeof(COLOR)*siz);
40                  if (distarr == NULL)
41 <                        error(SYSTEM, "Out of memory in distalloc");
41 >                        error(SYSTEM, "out of memory in newdist");
42                  distsiz = siz;
43          }
44 <        memset(distarr, '\0', sizeof(COLORV)*3*siz);
44 >        memset(distarr, '\0', sizeof(COLOR)*siz);
45   }
46  
47  
48 < static int
49 < process_ray(RAY *r, int rv)
48 > int
49 > process_ray(                    /* process a ray result or report error */
50 >        RAY *r,
51 >        int rv
52 > )
53   {
54          COLORV  *colp;
55  
56 <        if (rv == 0)
56 >        if (rv == 0)                    /* no result ready */
57                  return(0);
58          if (rv < 0)
59 <                error(USER, "Ray tracing process died");
59 >                error(USER, "ray tracing process died");
60          if (r->rno >= distsiz)
61 <                error(INTERNAL, "Bad returned index in process_ray");
61 >                error(INTERNAL, "bad returned index in process_ray");
62 >        multcolor(r->rcol, r->rcoef);   /* in case it's a source ray */
63          colp = &distarr[r->rno * 3];
64          addcolor(colp, r->rcol);
65          return(1);
66   }
67  
68  
69 < static void
70 < raysamp(        /* queue a ray sample */
69 > void
70 > raysamp(                        /* queue a ray sample */
71          int  ndx,
72          FVECT  org,
73          FVECT  dir
# Line 73 | Line 77 | raysamp(       /* queue a ray sample */
77          int     rv;
78  
79          if ((ndx < 0) | (ndx >= distsiz))
80 <                error(INTERNAL, "Bad index in raysamp");
80 >                error(INTERNAL, "bad index in raysamp");
81          VCOPY(myRay.rorg, org);
82          VCOPY(myRay.rdir, dir);
83          myRay.rmax = .0;
84 <        rayorigin(&myRay, PRIMARY, NULL, NULL);
84 >        rayorigin(&myRay, PRIMARY|SPECULAR, NULL, NULL);
85          myRay.rno = ndx;
86                                          /* queue ray, check result */
87          process_ray(&myRay, ray_pqueue(&myRay));
88   }
89  
90  
91 < static void
91 > void
92 > srcsamps(                       /* sample sources from this surface position */
93 >        struct illum_args *il,
94 >        FVECT org,
95 >        FVECT nrm,
96 >        MAT4 ixfm
97 > )
98 > {
99 >        int  nalt=1, nazi=1;
100 >        SRCINDEX  si;
101 >        RAY  sr;
102 >        FVECT   v;
103 >        double  d;
104 >        int  i, j;
105 >                                                /* get sampling density */
106 >        if (il->sampdens > 0) {
107 >                i = PI * il->sampdens;
108 >                nalt = sqrt(i/PI) + .5;
109 >                nazi = PI*nalt + .5;
110 >        }
111 >        initsrcindex(&si);                      /* loop over (sub)sources */
112 >        for ( ; ; ) {
113 >                VCOPY(sr.rorg, org);            /* pick side to shoot from */
114 >                d = 5.*FTINY;
115 >                VSUM(sr.rorg, sr.rorg, nrm, d);
116 >                samplendx++;                    /* increment sample counter */
117 >                if (!srcray(&sr, NULL, &si))
118 >                        break;                  /* end of sources */
119 >                                                /* index direction */
120 >                if (ixfm != NULL)
121 >                        multv3(v, sr.rdir, ixfm);
122 >                else
123 >                        VCOPY(v, sr.rdir);
124 >                if (v[2] >= -FTINY)
125 >                        continue;       /* only sample transmission */
126 >                v[0] = -v[0]; v[1] = -v[1]; v[2] = -v[2];
127 >                sr.rno = flatindex(v, nalt, nazi);
128 >                d = nalt*nazi*(1./PI) * v[2];
129 >                d *= si.dom;                    /* solid angle correction */
130 >                scalecolor(sr.rcoef, d);
131 >                process_ray(&sr, ray_pqueue(&sr));
132 >        }
133 > }
134 >
135 >
136 > void
137   rayclean()                      /* finish all pending rays */
138   {
139          RAY     myRay;
# Line 94 | Line 143 | rayclean()                     /* finish all pending rays */
143   }
144  
145  
146 < int /* XXX type conflict with otypes.h */
146 > static void
147 > mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
148 >        FVECT  u,
149 >        FVECT  v,
150 >        FVECT  n
151 > )
152 > {
153 >        register int  i;
154 >
155 >        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
156 >        for (i = 0; i < 3; i++)
157 >                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
158 >                        break;
159 >        v[i] = 1.0;
160 >        fcross(u, v, n);
161 >        normalize(u);
162 >        fcross(v, n, u);
163 > }
164 >
165 >
166 > static void
167 > rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
168 >        register FVECT  dv,
169 >        double  alt,
170 >        double  azi
171 > )
172 > {
173 >        double  d1, d2;
174 >
175 >        dv[2] = 1. - 2.*alt;
176 >        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
177 >        d2 = 2.*PI * azi;
178 >        dv[0] = d1*cos(d2);
179 >        dv[1] = d1*sin(d2);
180 > }
181 >
182 >
183 > void
184 > flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
185 >        FVECT  dv,
186 >        double  alt,
187 >        double  azi
188 > )
189 > {
190 >        double  d1, d2;
191 >
192 >        d1 = sqrt(alt);
193 >        d2 = 2.*PI * azi;
194 >        dv[0] = d1*cos(d2);
195 >        dv[1] = d1*sin(d2);
196 >        dv[2] = sqrt(1. - alt);
197 > }
198 >
199 >
200 > int
201 > flatindex(              /* compute index for hemispherical direction */
202 >        FVECT   dv,
203 >        int     nalt,
204 >        int     nazi
205 > )
206 > {
207 >        double  d;
208 >        int     i, j;
209 >        
210 >        d = 1.0 - dv[2]*dv[2];
211 >        i = d*nalt;
212 >        d = atan2(dv[1], dv[0]) * (0.5/PI);
213 >        if (d < 0.0) d += 1.0;
214 >        j = d*nazi + 0.5;
215 >        if (j >= nazi) j = 0;
216 >        return(i*nazi + j);
217 > }
218 >
219 >
220 > int
221   my_default(     /* default illum action */
222          OBJREC  *ob,
223          struct illum_args  *il,
# Line 116 | Line 239 | my_face(               /* make an illum face */
239          char  *nm
240   )
241   {
242 < #define MAXMISS         (5*n*il->nsamps)
243 <        int  dim[3];
121 <        int  n, nalt, nazi, h;
242 >        int  dim[2];
243 >        int  n, nalt, nazi, alti;
244          double  sp[2], r1, r2;
245 +        int  h;
246          FVECT  dn, org, dir;
247          FVECT  u, v;
248          double  ur[2], vr[2];
249 <        int  nmisses;
250 <        register FACE  *fa;
251 <        register int  i, j;
249 >        MAT4  xfm;
250 >        char  xfrot[64];
251 >        int  nallow;
252 >        FACE  *fa;
253 >        int  i, j;
254                                  /* get/check arguments */
255          fa = getface(ob);
256          if (fa->area == 0.0) {
257                  freeface(ob);
258 <                return(o_default(ob, il, nm));
258 >                return(my_default(ob, il, nm));
259          }
260                                  /* set up sampling */
261 <        if (il->sampdens <= 0)
262 <                nalt = nazi = 1;
263 <        else {
261 >        if (il->sampdens <= 0) {
262 >                nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
263 >        } else {
264                  n = PI * il->sampdens;
265                  nalt = sqrt(n/PI) + .5;
266                  nazi = PI*nalt + .5;
267          }
268 <        n = nalt*nazi;
268 >        n = nazi*nalt;
269          newdist(n);
270 <                                /* take first edge longer than sqrt(area) */
270 >                                /* take first edge >= sqrt(area) */
271          for (j = fa->nv-1, i = 0; i < fa->nv; j = i++) {
272                  u[0] = VERTEX(fa,i)[0] - VERTEX(fa,j)[0];
273                  u[1] = VERTEX(fa,i)[1] - VERTEX(fa,j)[1];
# Line 169 | Line 294 | my_face(               /* make an illum face */
294          }
295          dim[0] = random();
296                                  /* sample polygon */
297 <        nmisses = 0;
298 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
174 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
297 >        nallow = 5*n*il->nsamps;
298 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
299                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
300 <                                        /* random direction */
301 <                    h = ilhash(dim, 3) + i;
300 >                                        /* randomize direction */
301 >                    h = ilhash(dim, 2) + i;
302                      multisamp(sp, 2, urand(h));
303 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
304 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
303 >                    alti = dim[1]/nazi;
304 >                    r1 = (alti + sp[0])/nalt;
305 >                    r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
306                      flatdir(dn, r1, r2);
307                      for (j = 0; j < 3; j++)
308 <                        dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*fa->norm[j];
309 <                                        /* random location */
308 >                            dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] -
309 >                                                dn[2]*fa->norm[j];
310 >                                        /* randomize location */
311                      do {
312 <                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nmisses));
312 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nallow));
313                          r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
314                          r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
315                          for (j = 0; j < 3; j++)
316                              org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
317                                          + fa->offset*fa->norm[j];
318 <                    } while (!inface(org, fa) && nmisses++ < MAXMISS);
319 <                    if (nmisses > MAXMISS) {
318 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
319 >                    if (nallow < 0) {
320                          objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
321                          rayclean();
322                          freeface(ob);
323 <                        free((void *)distarr);
198 <                        return(o_default(ob, il, nm));
323 >                        return(my_default(ob, il, nm));
324                      }
325 +                    r1 = 5.*FTINY;
326                      for (j = 0; j < 3; j++)
327 <                        org[j] += .001*fa->norm[j];
327 >                        org[j] += r1*fa->norm[j];
328                                          /* send sample */
329 <                    raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
329 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
330                  }
331 +                                /* add in direct component? */
332 +        if (il->flags & IL_LIGHT) {
333 +                MAT4    ixfm;
334 +                for (i = 3; i--; ) {
335 +                        ixfm[i][0] = u[i];
336 +                        ixfm[i][1] = v[i];
337 +                        ixfm[i][2] = fa->norm[i];
338 +                        ixfm[i][3] = 0.;
339 +                }
340 +                ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
341 +                ixfm[3][3] = 1.;
342 +                dim[0] = random();
343 +                nallow = 10*il->nsamps;
344 +                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
345 +                                        /* randomize location */
346 +                    h = dim[0] + samplendx++;
347 +                    do {
348 +                        multisamp(sp, 2, urand(h+nallow));
349 +                        r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
350 +                        r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
351 +                        for (j = 0; j < 3; j++)
352 +                            org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
353 +                                        + fa->offset*fa->norm[j];
354 +                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
355 +                    if (nallow < 0) {
356 +                        objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
357 +                        rayclean();
358 +                        freeface(ob);
359 +                        return(my_default(ob, il, nm));
360 +                    }
361 +                                        /* sample source rays */
362 +                    srcsamps(il, org, fa->norm, ixfm);
363 +                }
364 +        }
365 +                                /* wait for all rays to finish */
366          rayclean();
367                                  /* write out the face and its distribution */
368 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
368 >        if (average(il, distarr, n)) {
369                  if (il->sampdens > 0)
370                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, fa->norm);
371                  illumout(il, ob);
# Line 213 | Line 374 | my_face(               /* make an illum face */
374                                  /* clean up */
375          freeface(ob);
376          return(0);
216 #undef MAXMISS
377   }
378  
379  
# Line 269 | Line 429 | my_sphere(     /* make an illum sphere */
429                                          /* send sample */
430                      raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
431                  }
432 +                                /* wait for all rays to finish */
433          rayclean();
434                                  /* write out the sphere and its distribution */
435 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
435 >        if (average(il, distarr, n)) {
436                  if (il->sampdens > 0)
437                          roundout(il, distarr, nalt, nazi);
438                  else
# Line 291 | Line 452 | my_ring(               /* make an illum ring */
452          char  *nm
453   )
454   {
455 <        int  dim[3];
456 <        int  n, nalt, nazi;
457 <        double  sp[4], r1, r2, r3;
455 >        int  dim[2];
456 >        int  n, nalt, nazi, alti;
457 >        double  sp[2], r1, r2, r3;
458 >        int  h;
459          FVECT  dn, org, dir;
460          FVECT  u, v;
461 <        register CONE  *co;
462 <        register int  i, j;
461 >        MAT4  xfm;
462 >        CONE  *co;
463 >        int  i, j;
464                                  /* get/check arguments */
465          co = getcone(ob, 0);
466                                  /* set up sampling */
467 <        if (il->sampdens <= 0)
468 <                nalt = nazi = 1;
469 <        else {
467 >        if (il->sampdens <= 0) {
468 >                nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
469 >        } else {
470                  n = PI * il->sampdens;
471                  nalt = sqrt(n/PI) + .5;
472                  nazi = PI*nalt + .5;
473          }
474 <        n = nalt*nazi;
474 >        n = nazi*nalt;
475          newdist(n);
476          mkaxes(u, v, co->ad);
477          dim[0] = random();
478                                  /* sample disk */
479 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
317 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
479 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
480                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
481                                          /* next sample point */
482 <                    multisamp(sp, 4, urand(ilhash(dim,3)+i));
483 <                                        /* random direction */
484 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
485 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
482 >                    h = ilhash(dim,2) + i;
483 >                                        /* randomize direction */
484 >                    multisamp(sp, 2, urand(h));
485 >                    alti = dim[1]/nazi;
486 >                    r1 = (alti + sp[0])/nalt;
487 >                    r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
488                      flatdir(dn, r1, r2);
489                      for (j = 0; j < 3; j++)
490                          dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*co->ad[j];
491 <                                        /* random location */
491 >                                        /* randomize location */
492 >                    multisamp(sp, 2, urand(h+8371));
493                      r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
494 <                            sp[2]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
495 <                    r2 = 2.*PI*sp[3];
494 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
495 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
496                      r1 = r3*cos(r2);
497                      r2 = r3*sin(r2);
498 +                    r3 = 5.*FTINY;
499                      for (j = 0; j < 3; j++)
500                          org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j] +
501 <                                        .001*co->ad[j];
336 <
501 >                                                r3*co->ad[j];
502                                          /* send sample */
503 <                    raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
503 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
504                  }
505 +                                /* add in direct component? */
506 +        if (il->flags & IL_LIGHT) {
507 +                MAT4    ixfm;
508 +                for (i = 3; i--; ) {
509 +                        ixfm[i][0] = u[i];
510 +                        ixfm[i][1] = v[i];
511 +                        ixfm[i][2] = co->ad[i];
512 +                        ixfm[i][3] = 0.;
513 +                }
514 +                ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
515 +                ixfm[3][3] = 1.;
516 +                dim[0] = random();
517 +                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
518 +                                        /* randomize location */
519 +                    h = dim[0] + samplendx++;
520 +                    multisamp(sp, 2, urand(h));
521 +                    r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
522 +                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
523 +                    r2 = 2.*PI*sp[1];
524 +                    r1 = r3*cos(r2);
525 +                    r2 = r3*sin(r2);
526 +                    for (j = 0; j < 3; j++)
527 +                        org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j];
528 +                                        /* sample source rays */
529 +                    srcsamps(il, org, co->ad, ixfm);
530 +                }
531 +        }
532 +                                /* wait for all rays to finish */
533          rayclean();
534                                  /* write out the ring and its distribution */
535 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
535 >        if (average(il, distarr, n)) {
536                  if (il->sampdens > 0)
537                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, co->ad);
538                  illumout(il, ob);
# Line 348 | Line 541 | my_ring(               /* make an illum ring */
541                                  /* clean up */
542          freecone(ob);
543          return(1);
351 }
352
353
354 static void
355 mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
356        FVECT  u,
357        FVECT  v,
358        FVECT  n
359 )
360 {
361        register int  i;
362
363        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
364        for (i = 0; i < 3; i++)
365                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
366                        break;
367        v[i] = 1.0;
368        fcross(u, v, n);
369        normalize(u);
370        fcross(v, n, u);
371 }
372
373
374 static void
375 rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
376        register FVECT  dv,
377        double  alt,
378        double  azi
379 )
380 {
381        double  d1, d2;
382
383        dv[2] = 1. - 2.*alt;
384        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
385        d2 = 2.*PI * azi;
386        dv[0] = d1*cos(d2);
387        dv[1] = d1*sin(d2);
388 }
389
390
391 static void
392 flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
393        register FVECT  dv,
394        double  alt,
395        double  azi
396 )
397 {
398        double  d1, d2;
399
400        d1 = sqrt(alt);
401        d2 = 2.*PI * azi;
402        dv[0] = d1*cos(d2);
403        dv[1] = d1*sin(d2);
404        dv[2] = sqrt(1. - alt);
544   }

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