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root/radiance/ray/src/gen/mkillum2.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/mkillum2.c (file contents):
Revision 2.17 by greg, Sun Sep 19 08:42:22 2004 UTC vs.
Revision 2.38 by greg, Sat Oct 13 20:15:43 2012 UTC

# Line 10 | Line 10 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
10   #include  "mkillum.h"
11   #include  "face.h"
12   #include  "cone.h"
13 < #include  "random.h"
14 < #include  "selcall.h"
13 > #include  "source.h"
14 > #include  "paths.h"
15  
16 + #ifndef NBSDFSAMPS
17 + #define NBSDFSAMPS      256             /* BSDF resampling count */
18 + #endif
19  
20 < static void mkaxes(FVECT u, FVECT v, FVECT n);
21 < static void rounddir(FVECT dv, double alt, double azi);
19 < static void flatdir(FVECT dv, double alt, double azi);
20 > COLORV *        distarr = NULL;         /* distribution array */
21 > int             distsiz = 0;
22  
23  
24 < static void
25 < rayclean(                       /* finish all pending rays */
26 <        struct rtproc *rt0
24 > void
25 > newdist(                        /* allocate & clear distribution array */
26 >        int siz
27   )
28   {
29 <        rayflush(rt0, 1);
30 <        while (raywait(rt0) != NULL)
29 >        if (siz <= 0) {
30 >                if (distsiz > 0)
31 >                        free(distarr);
32 >                distarr = NULL;
33 >                distsiz = 0;
34 >                return;
35 >        }
36 >        if (distsiz < siz) {
37 >                if (distsiz > 0)
38 >                        free(distarr);
39 >                distarr = (COLORV *)malloc(sizeof(COLOR)*siz);
40 >                if (distarr == NULL)
41 >                        error(SYSTEM, "out of memory in newdist");
42 >                distsiz = siz;
43 >        }
44 >        memset(distarr, '\0', sizeof(COLOR)*siz);
45 > }
46 >
47 >
48 > int
49 > process_ray(                    /* process a ray result or report error */
50 >        RAY *r,
51 >        int rv
52 > )
53 > {
54 >        COLORV  *colp;
55 >
56 >        if (rv == 0)                    /* no result ready */
57 >                return(0);
58 >        if (rv < 0)
59 >                error(USER, "ray tracing process died");
60 >        if (r->rno >= distsiz)
61 >                error(INTERNAL, "bad returned index in process_ray");
62 >        multcolor(r->rcol, r->rcoef);   /* in case it's a source ray */
63 >        colp = &distarr[r->rno * 3];
64 >        addcolor(colp, r->rcol);
65 >        return(1);
66 > }
67 >
68 >
69 > void
70 > raysamp(                        /* queue a ray sample */
71 >        int  ndx,
72 >        FVECT  org,
73 >        FVECT  dir
74 > )
75 > {
76 >        RAY     myRay;
77 >        int     rv;
78 >
79 >        if ((ndx < 0) | (ndx >= distsiz))
80 >                error(INTERNAL, "bad index in raysamp");
81 >        VCOPY(myRay.rorg, org);
82 >        VCOPY(myRay.rdir, dir);
83 >        myRay.rmax = .0;
84 >        rayorigin(&myRay, PRIMARY|SPECULAR, NULL, NULL);
85 >        myRay.rno = ndx;
86 >                                        /* queue ray, check result */
87 >        process_ray(&myRay, ray_pqueue(&myRay));
88 > }
89 >
90 >
91 > void
92 > srcsamps(                       /* sample sources from this surface position */
93 >        struct illum_args *il,
94 >        FVECT org,
95 >        FVECT nrm,
96 >        MAT4 ixfm
97 > )
98 > {
99 >        int  nalt=1, nazi=1;
100 >        SRCINDEX  si;
101 >        RAY  sr;
102 >        FVECT   v;
103 >        double  d;
104 >        int  i, j;
105 >                                                /* get sampling density */
106 >        if (il->sampdens > 0) {
107 >                i = PI * il->sampdens;
108 >                nalt = sqrt(i/PI) + .5;
109 >                nazi = PI*nalt + .5;
110 >        }
111 >        initsrcindex(&si);                      /* loop over (sub)sources */
112 >        for ( ; ; ) {
113 >                VCOPY(sr.rorg, org);            /* pick side to shoot from */
114 >                d = 5.*FTINY;
115 >                VSUM(sr.rorg, sr.rorg, nrm, d);
116 >                samplendx++;                    /* increment sample counter */
117 >                if (!srcray(&sr, NULL, &si))
118 >                        break;                  /* end of sources */
119 >                                                /* index direction */
120 >                if (ixfm != NULL)
121 >                        multv3(v, sr.rdir, ixfm);
122 >                else
123 >                        VCOPY(v, sr.rdir);
124 >                if (v[2] >= -FTINY)
125 >                        continue;       /* only sample transmission */
126 >                v[0] = -v[0]; v[1] = -v[1]; v[2] = -v[2];
127 >                sr.rno = flatindex(v, nalt, nazi);
128 >                d = nalt*nazi*(1./PI) * v[2];
129 >                d *= si.dom;                    /* solid angle correction */
130 >                scalecolor(sr.rcoef, d);
131 >                process_ray(&sr, ray_pqueue(&sr));
132 >        }
133 > }
134 >
135 >
136 > void
137 > rayclean()                      /* finish all pending rays */
138 > {
139 >        RAY     myRay;
140 >
141 >        while (process_ray(&myRay, ray_presult(&myRay, 0)))
142                  ;
143   }
144  
145  
146 < int /* XXX type conflict with otypes.h */
147 < o_default(      /* default illum action */
146 > static void
147 > mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
148 >        FVECT  u,
149 >        FVECT  v,
150 >        FVECT  n
151 > )
152 > {
153 >        register int  i;
154 >
155 >        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
156 >        for (i = 0; i < 3; i++)
157 >                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
158 >                        break;
159 >        v[i] = 1.0;
160 >        fcross(u, v, n);
161 >        normalize(u);
162 >        fcross(v, n, u);
163 > }
164 >
165 >
166 > static void
167 > rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
168 >        register FVECT  dv,
169 >        double  alt,
170 >        double  azi
171 > )
172 > {
173 >        double  d1, d2;
174 >
175 >        dv[2] = 1. - 2.*alt;
176 >        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
177 >        d2 = 2.*PI * azi;
178 >        dv[0] = d1*cos(d2);
179 >        dv[1] = d1*sin(d2);
180 > }
181 >
182 >
183 > void
184 > flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
185 >        FVECT  dv,
186 >        double  alt,
187 >        double  azi
188 > )
189 > {
190 >        double  d1, d2;
191 >
192 >        d1 = sqrt(alt);
193 >        d2 = 2.*PI * azi;
194 >        dv[0] = d1*cos(d2);
195 >        dv[1] = d1*sin(d2);
196 >        dv[2] = sqrt(1. - alt);
197 > }
198 >
199 >
200 > int
201 > flatindex(              /* compute index for hemispherical direction */
202 >        FVECT   dv,
203 >        int     nalt,
204 >        int     nazi
205 > )
206 > {
207 >        double  d;
208 >        int     i, j;
209 >        
210 >        d = 1.0 - dv[2]*dv[2];
211 >        i = d*nalt;
212 >        d = atan2(dv[1], dv[0]) * (0.5/PI);
213 >        if (d < 0.0) d += 1.0;
214 >        j = d*nazi + 0.5;
215 >        if (j >= nazi) j = 0;
216 >        return(i*nazi + j);
217 > }
218 >
219 >
220 > int
221 > my_default(     /* default illum action */
222          OBJREC  *ob,
223          struct illum_args  *il,
37 –        struct rtproc  *rt0,
224          char  *nm
225   )
226   {
# Line 47 | Line 233 | o_default(     /* default illum action */
233  
234  
235   int
236 < o_face(         /* make an illum face */
236 > my_face(                /* make an illum face */
237          OBJREC  *ob,
238          struct illum_args  *il,
53 –        struct rtproc  *rt0,
239          char  *nm
240   )
241   {
242 < #define MAXMISS         (5*n*il->nsamps)
243 <        int  dim[3];
59 <        int  n, nalt, nazi, h;
60 <        float  *distarr;
242 >        int  dim[2];
243 >        int  n, nalt, nazi, alti;
244          double  sp[2], r1, r2;
245 +        int  h;
246          FVECT  dn, org, dir;
247          FVECT  u, v;
248          double  ur[2], vr[2];
249 <        int  nmisses;
250 <        register FACE  *fa;
251 <        register int  i, j;
249 >        MAT4  xfm;
250 >        char  xfrot[64];
251 >        int  nallow;
252 >        FACE  *fa;
253 >        int  i, j;
254                                  /* get/check arguments */
255          fa = getface(ob);
256          if (fa->area == 0.0) {
257                  freeface(ob);
258 <                return(o_default(ob, il, rt0, nm));
258 >                return(my_default(ob, il, nm));
259          }
260                                  /* set up sampling */
261 <        if (il->sampdens <= 0)
262 <                nalt = nazi = 1;
263 <        else {
261 >        if (il->sampdens <= 0) {
262 >                nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
263 >        } else {
264                  n = PI * il->sampdens;
265                  nalt = sqrt(n/PI) + .5;
266                  nazi = PI*nalt + .5;
267          }
268 <        n = nalt*nazi;
269 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
270 <        if (distarr == NULL)
85 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_face");
86 <                                /* take first edge longer than sqrt(area) */
268 >        n = nazi*nalt;
269 >        newdist(n);
270 >                                /* take first edge >= sqrt(area) */
271          for (j = fa->nv-1, i = 0; i < fa->nv; j = i++) {
272                  u[0] = VERTEX(fa,i)[0] - VERTEX(fa,j)[0];
273                  u[1] = VERTEX(fa,i)[1] - VERTEX(fa,j)[1];
# Line 110 | Line 294 | o_face(                /* make an illum face */
294          }
295          dim[0] = random();
296                                  /* sample polygon */
297 <        nmisses = 0;
298 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
115 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
297 >        nallow = 5*n*il->nsamps;
298 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
299                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
300 <                                        /* random direction */
301 <                    h = ilhash(dim, 3) + i;
300 >                                        /* randomize direction */
301 >                    h = ilhash(dim, 2) + i;
302                      multisamp(sp, 2, urand(h));
303 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
304 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
303 >                    alti = dim[1]/nazi;
304 >                    r1 = (alti + sp[0])/nalt;
305 >                    r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
306                      flatdir(dn, r1, r2);
307                      for (j = 0; j < 3; j++)
308 <                        dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*fa->norm[j];
309 <                                        /* random location */
308 >                            dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] -
309 >                                                dn[2]*fa->norm[j];
310 >                                        /* randomize location */
311                      do {
312 <                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nmisses));
312 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nallow));
313                          r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
314                          r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
315                          for (j = 0; j < 3; j++)
316                              org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
317                                          + fa->offset*fa->norm[j];
318 <                    } while (!inface(org, fa) && nmisses++ < MAXMISS);
319 <                    if (nmisses > MAXMISS) {
318 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
319 >                    if (nallow < 0) {
320                          objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
321 <                        rayclean(rt0);
321 >                        rayclean();
322                          freeface(ob);
323 <                        free((void *)distarr);
139 <                        return(o_default(ob, il, rt0, nm));
323 >                        return(my_default(ob, il, nm));
324                      }
325 +                    r1 = 5.*FTINY;
326                      for (j = 0; j < 3; j++)
327 <                        org[j] += .001*fa->norm[j];
327 >                        org[j] += r1*fa->norm[j];
328                                          /* send sample */
329 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt0);
329 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
330                  }
331 <        rayclean(rt0);
331 >                                /* add in direct component? */
332 >        if (il->flags & IL_LIGHT) {
333 >                MAT4    ixfm;
334 >                for (i = 3; i--; ) {
335 >                        ixfm[i][0] = u[i];
336 >                        ixfm[i][1] = v[i];
337 >                        ixfm[i][2] = fa->norm[i];
338 >                        ixfm[i][3] = 0.;
339 >                }
340 >                ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
341 >                ixfm[3][3] = 1.;
342 >                dim[0] = random();
343 >                nallow = 10*il->nsamps;
344 >                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
345 >                                        /* randomize location */
346 >                    h = dim[0] + samplendx++;
347 >                    do {
348 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+nallow));
349 >                        r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
350 >                        r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
351 >                        for (j = 0; j < 3; j++)
352 >                            org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
353 >                                        + fa->offset*fa->norm[j];
354 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
355 >                    if (nallow < 0) {
356 >                        objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
357 >                        rayclean();
358 >                        freeface(ob);
359 >                        return(my_default(ob, il, nm));
360 >                    }
361 >                                        /* sample source rays */
362 >                    srcsamps(il, org, fa->norm, ixfm);
363 >                }
364 >        }
365 >                                /* wait for all rays to finish */
366 >        rayclean();
367                                  /* write out the face and its distribution */
368 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
368 >        if (average(il, distarr, n)) {
369                  if (il->sampdens > 0)
370                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, fa->norm);
371                  illumout(il, ob);
# Line 153 | Line 373 | o_face(                /* make an illum face */
373                  printobj(il->altmat, ob);
374                                  /* clean up */
375          freeface(ob);
156 –        free((void *)distarr);
376          return(0);
158 – #undef MAXMISS
377   }
378  
379  
380   int
381 < o_sphere(       /* make an illum sphere */
381 > my_sphere(      /* make an illum sphere */
382          register OBJREC  *ob,
383          struct illum_args  *il,
166 –        struct rtproc  *rt0,
384          char  *nm
385   )
386   {
387          int  dim[3];
388          int  n, nalt, nazi;
172 –        float  *distarr;
389          double  sp[4], r1, r2, r3;
390          FVECT  org, dir;
391          FVECT  u, v;
# Line 186 | Line 402 | o_sphere(      /* make an illum sphere */
402                  nazi = PI/2.*nalt + .5;
403          }
404          n = nalt*nazi;
405 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
190 <        if (distarr == NULL)
191 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_sphere");
405 >        newdist(n);
406          dim[0] = random();
407                                  /* sample sphere */
408          for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
# Line 213 | Line 427 | o_sphere(      /* make an illum sphere */
427                          dir[j] = -dir[j];
428                      }
429                                          /* send sample */
430 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt0);
430 >                    raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
431                  }
432 <        rayclean(rt0);
432 >                                /* wait for all rays to finish */
433 >        rayclean();
434                                  /* write out the sphere and its distribution */
435 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
435 >        if (average(il, distarr, n)) {
436                  if (il->sampdens > 0)
437                          roundout(il, distarr, nalt, nazi);
438                  else
# Line 226 | Line 441 | o_sphere(      /* make an illum sphere */
441          } else
442                  printobj(il->altmat, ob);
443                                  /* clean up */
229 –        free((void *)distarr);
444          return(1);
445   }
446  
447  
448   int
449 < o_ring(         /* make an illum ring */
449 > my_ring(                /* make an illum ring */
450          OBJREC  *ob,
451          struct illum_args  *il,
238 –        struct rtproc  *rt0,
452          char  *nm
453   )
454   {
455 <        int  dim[3];
456 <        int  n, nalt, nazi;
457 <        float  *distarr;
458 <        double  sp[4], r1, r2, r3;
455 >        int  dim[2];
456 >        int  n, nalt, nazi, alti;
457 >        double  sp[2], r1, r2, r3;
458 >        int  h;
459          FVECT  dn, org, dir;
460          FVECT  u, v;
461 <        register CONE  *co;
462 <        register int  i, j;
461 >        MAT4  xfm;
462 >        CONE  *co;
463 >        int  i, j;
464                                  /* get/check arguments */
465          co = getcone(ob, 0);
466                                  /* set up sampling */
467 <        if (il->sampdens <= 0)
468 <                nalt = nazi = 1;
469 <        else {
467 >        if (il->sampdens <= 0) {
468 >                nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
469 >        } else {
470                  n = PI * il->sampdens;
471                  nalt = sqrt(n/PI) + .5;
472                  nazi = PI*nalt + .5;
473          }
474 <        n = nalt*nazi;
475 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
262 <        if (distarr == NULL)
263 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_ring");
474 >        n = nazi*nalt;
475 >        newdist(n);
476          mkaxes(u, v, co->ad);
477          dim[0] = random();
478                                  /* sample disk */
479 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
268 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
479 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
480                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
481                                          /* next sample point */
482 <                    multisamp(sp, 4, urand(ilhash(dim,3)+i));
483 <                                        /* random direction */
484 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
485 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
482 >                    h = ilhash(dim,2) + i;
483 >                                        /* randomize direction */
484 >                    multisamp(sp, 2, urand(h));
485 >                    alti = dim[1]/nazi;
486 >                    r1 = (alti + sp[0])/nalt;
487 >                    r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
488                      flatdir(dn, r1, r2);
489                      for (j = 0; j < 3; j++)
490                          dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*co->ad[j];
491 <                                        /* random location */
491 >                                        /* randomize location */
492 >                    multisamp(sp, 2, urand(h+8371));
493                      r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
494 <                            sp[2]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
495 <                    r2 = 2.*PI*sp[3];
494 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
495 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
496                      r1 = r3*cos(r2);
497                      r2 = r3*sin(r2);
498 +                    r3 = 5.*FTINY;
499                      for (j = 0; j < 3; j++)
500                          org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j] +
501 <                                        .001*co->ad[j];
287 <
501 >                                                r3*co->ad[j];
502                                          /* send sample */
503 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt0);
503 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
504                  }
505 <        rayclean(rt0);
505 >                                /* add in direct component? */
506 >        if (il->flags & IL_LIGHT) {
507 >                MAT4    ixfm;
508 >                for (i = 3; i--; ) {
509 >                        ixfm[i][0] = u[i];
510 >                        ixfm[i][1] = v[i];
511 >                        ixfm[i][2] = co->ad[i];
512 >                        ixfm[i][3] = 0.;
513 >                }
514 >                ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
515 >                ixfm[3][3] = 1.;
516 >                dim[0] = random();
517 >                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
518 >                                        /* randomize location */
519 >                    h = dim[0] + samplendx++;
520 >                    multisamp(sp, 2, urand(h));
521 >                    r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
522 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
523 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
524 >                    r1 = r3*cos(r2);
525 >                    r2 = r3*sin(r2);
526 >                    for (j = 0; j < 3; j++)
527 >                        org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j];
528 >                                        /* sample source rays */
529 >                    srcsamps(il, org, co->ad, ixfm);
530 >                }
531 >        }
532 >                                /* wait for all rays to finish */
533 >        rayclean();
534                                  /* write out the ring and its distribution */
535 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
535 >        if (average(il, distarr, n)) {
536                  if (il->sampdens > 0)
537                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, co->ad);
538                  illumout(il, ob);
# Line 298 | Line 540 | o_ring(                /* make an illum ring */
540                  printobj(il->altmat, ob);
541                                  /* clean up */
542          freecone(ob);
301 –        free((void *)distarr);
543          return(1);
303 – }
304 –
305 –
306 – void
307 – raysamp(        /* queue a ray sample */
308 –        float  res[3],
309 –        FVECT  org,
310 –        FVECT  dir,
311 –        struct rtproc *rt0
312 – )
313 – {
314 –        register struct rtproc  *rt;
315 –        register float  *fp;
316 –
317 –        for (rt = rt0; rt != NULL; rt = rt->next)
318 –                if (rt->nrays < rt->bsiz && rt->dest[rt->nrays] == NULL)
319 –                        break;
320 –        if (rt == NULL)         /* need to free up buffer? */
321 –                rt = raywait(rt0);
322 –        if (rt == NULL)
323 –                error(SYSTEM, "raywait() returned NULL in raysamp()");
324 –        fp = rt->buf + 6*rt->nrays;
325 –        *fp++ = org[0]; *fp++ = org[1]; *fp++ = org[2];
326 –        *fp++ = dir[0]; *fp++ = dir[1]; *fp = dir[2];
327 –        rt->dest[rt->nrays++] = res;
328 –        if (rt->nrays == rt->bsiz)
329 –                rayflush(rt, 0);
330 – }
331 –
332 –
333 – void
334 – rayflush(                       /* flush queued rays to rtrace */
335 –        register struct rtproc  *rt,
336 –        int  doall
337 – )
338 – {
339 –        int     nw;
340 –
341 –        do {
342 –                if (rt->nrays <= 0)
343 –                        continue;
344 –                memset(rt->buf+6*rt->nrays, 0, 6*sizeof(float));
345 –                nw = 6*sizeof(float)*(rt->nrays+1);
346 –                errno = 0;
347 –                if (writebuf(rt->pd.w, (char *)rt->buf, nw) < nw)
348 –                        error(SYSTEM, "error writing to rtrace process");
349 –                rt->nrays = 0;          /* flag buffer as flushed */
350 –        } while (doall && (rt = rt->next) != NULL);
351 – }
352 –
353 –
354 – struct rtproc *
355 – raywait(                        /* retrieve rtrace results */
356 –        struct rtproc *rt0
357 – )
358 – {
359 –        fd_set  readset, errset;
360 –        int     nr;
361 –        struct rtproc   *rtfree;
362 –        register struct rtproc  *rt;
363 –        register int    n;
364 –                                /* prepare select call */
365 –        FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset); n = 0;
366 –        nr = 0;
367 –        for (rt = rt0; rt != NULL; rt = rt->next) {
368 –                if (rt->nrays == 0 && rt->dest[0] != NULL) {
369 –                        FD_SET(rt->pd.r, &readset);
370 –                        ++nr;
371 –                }
372 –                FD_SET(rt->pd.r, &errset);
373 –                if (rt->pd.r >= n)
374 –                        n = rt->pd.r + 1;
375 –        }
376 –        if (!nr)                /* no rays pending */
377 –                return(NULL);
378 –        if (nr > 1) {           /* call select for multiple processes */
379 –                errno = 0;
380 –                if (select(n, &readset, NULL, &errset, NULL) < 0)
381 –                        error(SYSTEM, "select call error in raywait()");
382 –        } else
383 –                FD_ZERO(&errset);
384 –        rtfree = NULL;          /* read from ready process(es) */
385 –        for (rt = rt0; rt != NULL; rt = rt->next) {
386 –                if (!FD_ISSET(rt->pd.r, &readset) &&
387 –                                !FD_ISSET(rt->pd.r, &errset))
388 –                        continue;
389 –                for (n = 0; n < rt->bsiz && rt->dest[n] != NULL; n++)
390 –                        ;
391 –                nr = 3*sizeof(float)*(n+1);
392 –                if (readbuf(rt->pd.r, (char *)rt->buf, nr) < nr)
393 –                        error(USER, "rtrace process died");
394 –                while (n-- > 0) {
395 –                        rt->dest[n][0] += rt->buf[3*n];
396 –                        rt->dest[n][1] += rt->buf[3*n+1];
397 –                        rt->dest[n][2] += rt->buf[3*n+2];
398 –                        rt->dest[n] = NULL;
399 –                }
400 –                rtfree = rt;
401 –        }
402 –        return(rtfree);
403 – }
404 –
405 –
406 – static void
407 – mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
408 –        FVECT  u,
409 –        FVECT  v,
410 –        FVECT  n
411 – )
412 – {
413 –        register int  i;
414 –
415 –        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
416 –        for (i = 0; i < 3; i++)
417 –                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
418 –                        break;
419 –        v[i] = 1.0;
420 –        fcross(u, v, n);
421 –        normalize(u);
422 –        fcross(v, n, u);
423 – }
424 –
425 –
426 – static void
427 – rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
428 –        register FVECT  dv,
429 –        double  alt,
430 –        double  azi
431 – )
432 – {
433 –        double  d1, d2;
434 –
435 –        dv[2] = 1. - 2.*alt;
436 –        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
437 –        d2 = 2.*PI * azi;
438 –        dv[0] = d1*cos(d2);
439 –        dv[1] = d1*sin(d2);
440 – }
441 –
442 –
443 – static void
444 – flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
445 –        register FVECT  dv,
446 –        double  alt,
447 –        double  azi
448 – )
449 – {
450 –        double  d1, d2;
451 –
452 –        d1 = sqrt(alt);
453 –        d2 = 2.*PI * azi;
454 –        dv[0] = d1*cos(d2);
455 –        dv[1] = d1*sin(d2);
456 –        dv[2] = sqrt(1. - alt);
544   }

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