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root/radiance/ray/src/gen/mkillum2.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/mkillum2.c (file contents):
Revision 2.10 by schorsch, Thu Jun 26 00:58:09 2003 UTC vs.
Revision 2.43 by greg, Fri Nov 17 20:02:07 2023 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
5   * Routines to do the actual calculation for mkillum
6   */
7  
8 + #include <string.h>
9 +
10   #include  "mkillum.h"
11   #include  "face.h"
12   #include  "cone.h"
13 < #include  "random.h"
13 > #include  "source.h"
14 > #include  "paths.h"
15  
16 + #ifndef R_EPS
17 + #define R_EPS           0.005           /* relative epsilon for ray origin */
18 + #endif
19  
20 < o_default(ob, il, rt, nm)       /* default illum action */
21 < OBJREC  *ob;
22 < struct illum_args  *il;
23 < struct rtproc  *rt;
24 < char  *nm;
20 > COLORV *        distarr = NULL;         /* distribution array */
21 > int             distsiz = 0;
22 >
23 >
24 > void
25 > newdist(                        /* allocate & clear distribution array */
26 >        int siz
27 > )
28   {
29 +        if (siz <= 0) {
30 +                if (distsiz > 0)
31 +                        free(distarr);
32 +                distarr = NULL;
33 +                distsiz = 0;
34 +                return;
35 +        }
36 +        if (distsiz < siz) {
37 +                if (distsiz > 0)
38 +                        free(distarr);
39 +                distarr = (COLORV *)malloc(sizeof(COLOR)*siz);
40 +                if (distarr == NULL)
41 +                        error(SYSTEM, "out of memory in newdist");
42 +                distsiz = siz;
43 +        }
44 +        memset(distarr, '\0', sizeof(COLOR)*siz);
45 + }
46 +
47 +
48 + int
49 + process_ray(                    /* process a ray result or report error */
50 +        RAY *r,
51 +        int rv
52 + )
53 + {
54 +        COLORV  *colp;
55 +
56 +        if (rv == 0)                    /* no result ready */
57 +                return(0);
58 +        if (rv < 0)
59 +                error(USER, "ray tracing process died");
60 +        if (r->rno >= distsiz)
61 +                error(INTERNAL, "bad returned index in process_ray");
62 +        smultscolor(r->rcol, r->rcoef); /* in case it's a source ray */
63 +        colp = &distarr[r->rno * 3];
64 +        addscolor(colp, r->rcol);
65 +        return(1);
66 + }
67 +
68 +
69 + void
70 + raysamp(                        /* queue a ray sample */
71 +        int  ndx,
72 +        FVECT  org,
73 +        FVECT  dir
74 + )
75 + {
76 +        RAY     myRay;
77 +        int     rv;
78 +
79 +        if ((ndx < 0) | (ndx >= distsiz))
80 +                error(INTERNAL, "bad index in raysamp");
81 +        VCOPY(myRay.rorg, org);
82 +        VCOPY(myRay.rdir, dir);
83 +        myRay.rmax = .0;
84 +        rayorigin(&myRay, PRIMARY|SPECULAR, NULL, NULL);
85 +        myRay.rno = ndx;
86 +                                        /* queue ray, check result */
87 +        process_ray(&myRay, ray_pqueue(&myRay));
88 + }
89 +
90 +
91 + void
92 + srcsamps(                       /* sample sources from this surface position */
93 +        struct illum_args *il,
94 +        FVECT org,
95 +        double eps,
96 +        MAT4 ixfm
97 + )
98 + {
99 +        int  nalt=1, nazi=1;
100 +        SRCINDEX  si;
101 +        RAY  sr;
102 +        FVECT   v;
103 +        double  d;
104 +        int  i, j;
105 +                                                /* get sampling density */
106 +        if (il->sampdens > 0) {
107 +                i = PI * il->sampdens;
108 +                nalt = sqrt(i/PI) + .5;
109 +                nazi = PI*nalt + .5;
110 +        }
111 +        initsrcindex(&si);                      /* loop over (sub)sources */
112 +        for ( ; ; ) {
113 +                VCOPY(sr.rorg, org);            /* pick side to shoot from */
114 +                samplendx++;                    /* increment sample counter */
115 +                if (!srcray(&sr, NULL, &si))
116 +                        break;                  /* end of sources */
117 +                                                /* index direction */
118 +                if (ixfm != NULL)
119 +                        multv3(v, sr.rdir, ixfm);
120 +                else
121 +                        VCOPY(v, sr.rdir);
122 +                if (v[2] >= -FTINY)
123 +                        continue;               /* only sample transmission */
124 +                v[0] = -v[0]; v[1] = -v[1]; v[2] = -v[2];
125 +                sr.rno = flatindex(v, nalt, nazi);
126 +                d = nalt*nazi*(1./PI) * v[2];
127 +                d *= si.dom;                    /* solid angle correction */
128 +                scalescolor(sr.rcoef, d);
129 +                VSUM(sr.rorg, sr.rorg, sr.rdir, -eps);
130 +                process_ray(&sr, ray_pqueue(&sr));
131 +        }
132 + }
133 +
134 +
135 + void
136 + rayclean()                      /* finish all pending rays */
137 + {
138 +        RAY     myRay;
139 +
140 +        while (process_ray(&myRay, ray_presult(&myRay, 0)))
141 +                ;
142 + }
143 +
144 +
145 + static void
146 + mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
147 +        FVECT  u,
148 +        FVECT  v,
149 +        FVECT  n
150 + )
151 + {
152 +        getperpendicular(u, n, 1);
153 +        fcross(v, n, u);
154 + }
155 +
156 +
157 + static void
158 + rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
159 +        FVECT  dv,
160 +        double  alt,
161 +        double  azi
162 + )
163 + {
164 +        double  d1, d2;
165 +
166 +        dv[2] = 1. - 2.*alt;
167 +        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
168 +        d2 = 2.*PI * azi;
169 +        dv[0] = d1*cos(d2);
170 +        dv[1] = d1*sin(d2);
171 + }
172 +
173 +
174 + void
175 + flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
176 +        FVECT  dv,
177 +        double  alt,
178 +        double  azi
179 + )
180 + {
181 +        double  d1, d2;
182 +
183 +        d1 = sqrt(alt);
184 +        d2 = 2.*PI * azi;
185 +        dv[0] = d1*cos(d2);
186 +        dv[1] = d1*sin(d2);
187 +        dv[2] = sqrt(1. - alt);
188 + }
189 +
190 +
191 + int
192 + flatindex(              /* compute index for hemispherical direction */
193 +        FVECT   dv,
194 +        int     nalt,
195 +        int     nazi
196 + )
197 + {
198 +        double  d;
199 +        int     i, j;
200 +        
201 +        d = 1.0 - dv[2]*dv[2];
202 +        i = d*nalt;
203 +        d = atan2(dv[1], dv[0]) * (0.5/PI);
204 +        if (d < 0.0) d += 1.0;
205 +        j = d*nazi + 0.5;
206 +        if (j >= nazi) j = 0;
207 +        return(i*nazi + j);
208 + }
209 +
210 +
211 + int
212 + my_default(     /* default illum action */
213 +        OBJREC  *ob,
214 +        struct illum_args  *il,
215 +        char  *nm
216 + )
217 + {
218          sprintf(errmsg, "(%s): cannot make illum for %s \"%s\"",
219                          nm, ofun[ob->otype].funame, ob->oname);
220          error(WARNING, errmsg);
221          printobj(il->altmat, ob);
222 +        return(1);
223   }
224  
225  
226 < o_face(ob, il, rt, nm)          /* make an illum face */
227 < OBJREC  *ob;
228 < struct illum_args  *il;
229 < struct rtproc  *rt;
230 < char  *nm;
226 > int
227 > my_face(                /* make an illum face */
228 >        OBJREC  *ob,
229 >        struct illum_args  *il,
230 >        char  *nm
231 > )
232   {
233 < #define MAXMISS         (5*n*il->nsamps)
234 <        int  dim[3];
35 <        int  n, nalt, nazi, h;
36 <        float  *distarr;
233 >        int  dim[2];
234 >        int  n, nalt, nazi, alti;
235          double  sp[2], r1, r2;
236 +        int  h;
237          FVECT  dn, org, dir;
238          FVECT  u, v;
239          double  ur[2], vr[2];
240 <        int  nmisses;
241 <        register FACE  *fa;
242 <        register int  i, j;
240 >        double  epsilon;
241 >        MAT4  xfm;
242 >        char  xfrot[64];
243 >        int  nallow;
244 >        FACE  *fa;
245 >        int  i, j;
246                                  /* get/check arguments */
247          fa = getface(ob);
248          if (fa->area == 0.0) {
249                  freeface(ob);
250 <                o_default(ob, il, rt, nm);
49 <                return;
250 >                return(my_default(ob, il, nm));
251          }
252                                  /* set up sampling */
253 <        if (il->sampdens <= 0)
254 <                nalt = nazi = 1;
255 <        else {
253 >        if (il->sampdens <= 0) {
254 >                nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
255 >        } else {
256                  n = PI * il->sampdens;
257                  nalt = sqrt(n/PI) + .5;
258                  nazi = PI*nalt + .5;
259          }
260 <        n = nalt*nazi;
261 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
262 <        if (distarr == NULL)
62 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_face");
63 <                                /* take first edge longer than sqrt(area) */
260 >        n = nazi*nalt;
261 >        newdist(n);
262 >                                /* take first edge >= sqrt(area) */
263          for (j = fa->nv-1, i = 0; i < fa->nv; j = i++) {
264                  u[0] = VERTEX(fa,i)[0] - VERTEX(fa,j)[0];
265                  u[1] = VERTEX(fa,i)[1] - VERTEX(fa,j)[1];
# Line 87 | Line 286 | char  *nm;
286          }
287          dim[0] = random();
288                                  /* sample polygon */
289 <        nmisses = 0;
290 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
291 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
289 >        nallow = 5*n*il->nsamps;
290 >        epsilon = R_EPS*sqrt(fa->area);
291 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
292                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
293 <                                        /* random direction */
294 <                    h = ilhash(dim, 3) + i;
293 >                                        /* randomize direction */
294 >                    h = ilhash(dim, 2) + i;
295                      multisamp(sp, 2, urand(h));
296 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
297 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
296 >                    alti = dim[1]/nazi;
297 >                    r1 = (alti + sp[0])/nalt;
298 >                    r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
299                      flatdir(dn, r1, r2);
300                      for (j = 0; j < 3; j++)
301 <                        dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*fa->norm[j];
302 <                                        /* random location */
301 >                            dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] -
302 >                                                dn[2]*fa->norm[j];
303 >                                        /* randomize location */
304                      do {
305 <                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nmisses));
305 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nallow));
306                          r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
307                          r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
308                          for (j = 0; j < 3; j++)
309                              org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
310                                          + fa->offset*fa->norm[j];
311 <                    } while (!inface(org, fa) && nmisses++ < MAXMISS);
312 <                    if (nmisses > MAXMISS) {
311 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
312 >                    if (nallow < 0) {
313                          objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
314 <                        rt->nrays = 0;
314 >                        rayclean();
315                          freeface(ob);
316 <                        free((void *)distarr);
116 <                        o_default(ob, il, rt, nm);
117 <                        return;
316 >                        return(my_default(ob, il, nm));
317                      }
318 <                    for (j = 0; j < 3; j++)
120 <                        org[j] += .001*fa->norm[j];
318 >                    VSUM(org, org, dir, -epsilon);
319                                          /* send sample */
320 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
320 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
321                  }
322 <        rayflush(rt);
322 >                                /* add in direct component? */
323 >        if (il->flags & IL_LIGHT) {
324 >                MAT4    ixfm;
325 >                for (i = 3; i--; ) {
326 >                        ixfm[i][0] = u[i];
327 >                        ixfm[i][1] = v[i];
328 >                        ixfm[i][2] = fa->norm[i];
329 >                        ixfm[i][3] = 0.;
330 >                }
331 >                ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
332 >                ixfm[3][3] = 1.;
333 >                dim[0] = random();
334 >                nallow = 10*il->nsamps;
335 >                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
336 >                                        /* randomize location */
337 >                    h = dim[0] + samplendx++;
338 >                    do {
339 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+nallow));
340 >                        r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
341 >                        r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
342 >                        for (j = 0; j < 3; j++)
343 >                            org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
344 >                                        + fa->offset*fa->norm[j];
345 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
346 >                    if (nallow < 0) {
347 >                        objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
348 >                        rayclean();
349 >                        freeface(ob);
350 >                        return(my_default(ob, il, nm));
351 >                    }
352 >                                        /* sample source rays */
353 >                    srcsamps(il, org, epsilon, ixfm);
354 >                }
355 >        }
356 >                                /* wait for all rays to finish */
357 >        rayclean();
358                                  /* write out the face and its distribution */
359 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
359 >        if (average(il, distarr, n)) {
360                  if (il->sampdens > 0)
361                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, fa->norm);
362                  illumout(il, ob);
# Line 131 | Line 364 | char  *nm;
364                  printobj(il->altmat, ob);
365                                  /* clean up */
366          freeface(ob);
367 <        free((void *)distarr);
135 < #undef MAXMISS
367 >        return(0);
368   }
369  
370  
371 < o_sphere(ob, il, rt, nm)        /* make an illum sphere */
372 < register OBJREC  *ob;
373 < struct illum_args  *il;
374 < struct rtproc  *rt;
375 < char  *nm;
371 > int
372 > my_sphere(      /* make an illum sphere */
373 >        OBJREC  *ob,
374 >        struct illum_args  *il,
375 >        char  *nm
376 > )
377   {
378          int  dim[3];
379          int  n, nalt, nazi;
147 –        float  *distarr;
380          double  sp[4], r1, r2, r3;
381          FVECT  org, dir;
382          FVECT  u, v;
383 <        register int  i, j;
383 >        int  i, j;
384                                  /* check arguments */
385          if (ob->oargs.nfargs != 4)
386                  objerror(ob, USER, "bad # of arguments");
# Line 161 | Line 393 | char  *nm;
393                  nazi = PI/2.*nalt + .5;
394          }
395          n = nalt*nazi;
396 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
165 <        if (distarr == NULL)
166 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_sphere");
396 >        newdist(n);
397          dim[0] = random();
398                                  /* sample sphere */
399          for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
# Line 188 | Line 418 | char  *nm;
418                          dir[j] = -dir[j];
419                      }
420                                          /* send sample */
421 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
421 >                    raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
422                  }
423 <        rayflush(rt);
423 >                                /* wait for all rays to finish */
424 >        rayclean();
425                                  /* write out the sphere and its distribution */
426 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
426 >        if (average(il, distarr, n)) {
427                  if (il->sampdens > 0)
428                          roundout(il, distarr, nalt, nazi);
429                  else
# Line 201 | Line 432 | char  *nm;
432          } else
433                  printobj(il->altmat, ob);
434                                  /* clean up */
435 <        free((void *)distarr);
435 >        return(1);
436   }
437  
438  
439 < o_ring(ob, il, rt, nm)          /* make an illum ring */
440 < OBJREC  *ob;
441 < struct illum_args  *il;
442 < struct rtproc  *rt;
443 < char  *nm;
439 > int
440 > my_ring(                /* make an illum ring */
441 >        OBJREC  *ob,
442 >        struct illum_args  *il,
443 >        char  *nm
444 > )
445   {
446 <        int  dim[3];
447 <        int  n, nalt, nazi;
448 <        float  *distarr;
449 <        double  sp[4], r1, r2, r3;
446 >        int  dim[2];
447 >        int  n, nalt, nazi, alti;
448 >        double  sp[2], r1, r2, r3;
449 >        double  epsilon;
450 >        int  h;
451          FVECT  dn, org, dir;
452          FVECT  u, v;
453 <        register CONE  *co;
454 <        register int  i, j;
455 <                                /* get/check arguments */
453 >        MAT4  xfm;
454 >        CONE  *co;
455 >        int  i, j;
456 >                                        /* get/check arguments */
457          co = getcone(ob, 0);
458 <                                /* set up sampling */
459 <        if (il->sampdens <= 0)
460 <                nalt = nazi = 1;
461 <        else {
458 >        if (co == NULL)
459 >                objerror(ob, USER, "cannot create illum");
460 >                                        /* set up sampling */
461 >        if (il->sampdens <= 0) {
462 >                nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
463 >        } else {
464                  n = PI * il->sampdens;
465                  nalt = sqrt(n/PI) + .5;
466                  nazi = PI*nalt + .5;
467          }
468 <        n = nalt*nazi;
469 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
470 <        if (distarr == NULL)
235 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_ring");
468 >        epsilon = R_EPS*CO_R1(co);
469 >        n = nazi*nalt;
470 >        newdist(n);
471          mkaxes(u, v, co->ad);
472          dim[0] = random();
473                                  /* sample disk */
474 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
240 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
474 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
475                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
476                                          /* next sample point */
477 <                    multisamp(sp, 4, urand(ilhash(dim,3)+i));
478 <                                        /* random direction */
479 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
480 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
477 >                    h = ilhash(dim,2) + i;
478 >                                        /* randomize direction */
479 >                    multisamp(sp, 2, urand(h));
480 >                    alti = dim[1]/nazi;
481 >                    r1 = (alti + sp[0])/nalt;
482 >                    r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
483                      flatdir(dn, r1, r2);
484                      for (j = 0; j < 3; j++)
485                          dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*co->ad[j];
486 <                                        /* random location */
486 >                                        /* randomize location */
487 >                    multisamp(sp, 2, urand(h+8371));
488                      r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
489 <                            sp[2]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
490 <                    r2 = 2.*PI*sp[3];
489 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
490 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
491                      r1 = r3*cos(r2);
492                      r2 = r3*sin(r2);
493                      for (j = 0; j < 3; j++)
494                          org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j] +
495 <                                        .001*co->ad[j];
259 <
495 >                                                epsilon*co->ad[j];
496                                          /* send sample */
497 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
497 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
498                  }
499 <        rayflush(rt);
499 >                                /* add in direct component? */
500 >        if (il->flags & IL_LIGHT) {
501 >                MAT4    ixfm;
502 >                for (i = 3; i--; ) {
503 >                        ixfm[i][0] = u[i];
504 >                        ixfm[i][1] = v[i];
505 >                        ixfm[i][2] = co->ad[i];
506 >                        ixfm[i][3] = 0.;
507 >                }
508 >                ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
509 >                ixfm[3][3] = 1.;
510 >                dim[0] = random();
511 >                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
512 >                                        /* randomize location */
513 >                    h = dim[0] + samplendx++;
514 >                    multisamp(sp, 2, urand(h));
515 >                    r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
516 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
517 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
518 >                    r1 = r3*cos(r2);
519 >                    r2 = r3*sin(r2);
520 >                    for (j = 0; j < 3; j++)
521 >                        org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j];
522 >                                        /* sample source rays */
523 >                    srcsamps(il, org, epsilon, ixfm);
524 >                }
525 >        }
526 >                                /* wait for all rays to finish */
527 >        rayclean();
528                                  /* write out the ring and its distribution */
529 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
529 >        if (average(il, distarr, n)) {
530                  if (il->sampdens > 0)
531                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, co->ad);
532                  illumout(il, ob);
# Line 270 | Line 534 | char  *nm;
534                  printobj(il->altmat, ob);
535                                  /* clean up */
536          freecone(ob);
537 <        free((void *)distarr);
274 < }
275 <
276 <
277 < raysamp(res, org, dir, rt)      /* compute a ray sample */
278 < float  res[3];
279 < FVECT  org, dir;
280 < register struct rtproc  *rt;
281 < {
282 <        register float  *fp;
283 <
284 <        if (rt->nrays == rt->bsiz)
285 <                rayflush(rt);
286 <        rt->dest[rt->nrays] = res;
287 <        fp = rt->buf + 6*rt->nrays++;
288 <        *fp++ = org[0]; *fp++ = org[1]; *fp++ = org[2];
289 <        *fp++ = dir[0]; *fp++ = dir[1]; *fp = dir[2];
290 < }
291 <
292 <
293 < rayflush(rt)                    /* flush buffered rays */
294 < register struct rtproc  *rt;
295 < {
296 <        register int  i;
297 <
298 <        if (rt->nrays <= 0)
299 <                return;
300 <        bzero(rt->buf+6*rt->nrays, 6*sizeof(float));
301 <        errno = 0;
302 <        if ( process(&(rt->pd), (char *)rt->buf, (char *)rt->buf,
303 <                        3*sizeof(float)*(rt->nrays+1),
304 <                        6*sizeof(float)*(rt->nrays+1)) <
305 <                        3*sizeof(float)*(rt->nrays+1) )
306 <                error(SYSTEM, "error reading from rtrace process");
307 <        i = rt->nrays;
308 <        while (i--) {
309 <                rt->dest[i][0] += rt->buf[3*i];
310 <                rt->dest[i][1] += rt->buf[3*i+1];
311 <                rt->dest[i][2] += rt->buf[3*i+2];
312 <        }
313 <        rt->nrays = 0;
314 < }
315 <
316 <
317 < mkaxes(u, v, n)                 /* compute u and v to go with n */
318 < FVECT  u, v, n;
319 < {
320 <        register int  i;
321 <
322 <        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
323 <        for (i = 0; i < 3; i++)
324 <                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
325 <                        break;
326 <        v[i] = 1.0;
327 <        fcross(u, v, n);
328 <        normalize(u);
329 <        fcross(v, n, u);
330 < }
331 <
332 <
333 < rounddir(dv, alt, azi)          /* compute uniform spherical direction */
334 < register FVECT  dv;
335 < double  alt, azi;
336 < {
337 <        double  d1, d2;
338 <
339 <        dv[2] = 1. - 2.*alt;
340 <        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
341 <        d2 = 2.*PI * azi;
342 <        dv[0] = d1*cos(d2);
343 <        dv[1] = d1*sin(d2);
344 < }
345 <
346 <
347 < flatdir(dv, alt, azi)           /* compute uniform hemispherical direction */
348 < register FVECT  dv;
349 < double  alt, azi;
350 < {
351 <        double  d1, d2;
352 <
353 <        d1 = sqrt(alt);
354 <        d2 = 2.*PI * azi;
355 <        dv[0] = d1*cos(d2);
356 <        dv[1] = d1*sin(d2);
357 <        dv[2] = sqrt(1. - alt);
537 >        return(1);
538   }

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