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root/radiance/ray/src/gen/mkillum2.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/mkillum2.c (file contents):
Revision 2.12 by schorsch, Sun Nov 16 10:29:38 2003 UTC vs.
Revision 2.42 by greg, Fri Sep 16 15:08:38 2016 UTC

# Line 10 | Line 10 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
10   #include  "mkillum.h"
11   #include  "face.h"
12   #include  "cone.h"
13 < #include  "random.h"
13 > #include  "source.h"
14 > #include  "paths.h"
15  
16 < //void o_default(OBJREC *ob, struct illum_args *il, struct rtproc *rt, char *nm);
17 < void o_face(OBJREC *ob, struct illum_args *il, struct rtproc *rt, char *nm);
18 < void o_sphere(OBJREC *ob, struct illum_args *il, struct rtproc *rt, char *nm);
18 < void o_ring(OBJREC *ob, struct illum_args *il, struct rtproc *rt, char *nm);
19 < void raysamp(float res[3], FVECT org, FVECT dir, struct rtproc *rt);
20 < void rayflush(struct rtproc *rt);
21 < void mkaxes(FVECT u, FVECT v, FVECT n);
22 < void rounddir(FVECT dv, double alt, double azi);
23 < void flatdir(FVECT dv, double alt, double azi);
16 > #ifndef R_EPS
17 > #define R_EPS           0.005           /* relative epsilon for ray origin */
18 > #endif
19  
20 + COLORV *        distarr = NULL;         /* distribution array */
21 + int             distsiz = 0;
22  
23 < int /* XXX type conflict with otypes.h */
24 < o_default(      /* default illum action */
23 >
24 > void
25 > newdist(                        /* allocate & clear distribution array */
26 >        int siz
27 > )
28 > {
29 >        if (siz <= 0) {
30 >                if (distsiz > 0)
31 >                        free(distarr);
32 >                distarr = NULL;
33 >                distsiz = 0;
34 >                return;
35 >        }
36 >        if (distsiz < siz) {
37 >                if (distsiz > 0)
38 >                        free(distarr);
39 >                distarr = (COLORV *)malloc(sizeof(COLOR)*siz);
40 >                if (distarr == NULL)
41 >                        error(SYSTEM, "out of memory in newdist");
42 >                distsiz = siz;
43 >        }
44 >        memset(distarr, '\0', sizeof(COLOR)*siz);
45 > }
46 >
47 >
48 > int
49 > process_ray(                    /* process a ray result or report error */
50 >        RAY *r,
51 >        int rv
52 > )
53 > {
54 >        COLORV  *colp;
55 >
56 >        if (rv == 0)                    /* no result ready */
57 >                return(0);
58 >        if (rv < 0)
59 >                error(USER, "ray tracing process died");
60 >        if (r->rno >= distsiz)
61 >                error(INTERNAL, "bad returned index in process_ray");
62 >        multcolor(r->rcol, r->rcoef);   /* in case it's a source ray */
63 >        colp = &distarr[r->rno * 3];
64 >        addcolor(colp, r->rcol);
65 >        return(1);
66 > }
67 >
68 >
69 > void
70 > raysamp(                        /* queue a ray sample */
71 >        int  ndx,
72 >        FVECT  org,
73 >        FVECT  dir
74 > )
75 > {
76 >        RAY     myRay;
77 >        int     rv;
78 >
79 >        if ((ndx < 0) | (ndx >= distsiz))
80 >                error(INTERNAL, "bad index in raysamp");
81 >        VCOPY(myRay.rorg, org);
82 >        VCOPY(myRay.rdir, dir);
83 >        myRay.rmax = .0;
84 >        rayorigin(&myRay, PRIMARY|SPECULAR, NULL, NULL);
85 >        myRay.rno = ndx;
86 >                                        /* queue ray, check result */
87 >        process_ray(&myRay, ray_pqueue(&myRay));
88 > }
89 >
90 >
91 > void
92 > srcsamps(                       /* sample sources from this surface position */
93 >        struct illum_args *il,
94 >        FVECT org,
95 >        double eps,
96 >        MAT4 ixfm
97 > )
98 > {
99 >        int  nalt=1, nazi=1;
100 >        SRCINDEX  si;
101 >        RAY  sr;
102 >        FVECT   v;
103 >        double  d;
104 >        int  i, j;
105 >                                                /* get sampling density */
106 >        if (il->sampdens > 0) {
107 >                i = PI * il->sampdens;
108 >                nalt = sqrt(i/PI) + .5;
109 >                nazi = PI*nalt + .5;
110 >        }
111 >        initsrcindex(&si);                      /* loop over (sub)sources */
112 >        for ( ; ; ) {
113 >                VCOPY(sr.rorg, org);            /* pick side to shoot from */
114 >                samplendx++;                    /* increment sample counter */
115 >                if (!srcray(&sr, NULL, &si))
116 >                        break;                  /* end of sources */
117 >                                                /* index direction */
118 >                if (ixfm != NULL)
119 >                        multv3(v, sr.rdir, ixfm);
120 >                else
121 >                        VCOPY(v, sr.rdir);
122 >                if (v[2] >= -FTINY)
123 >                        continue;               /* only sample transmission */
124 >                v[0] = -v[0]; v[1] = -v[1]; v[2] = -v[2];
125 >                sr.rno = flatindex(v, nalt, nazi);
126 >                d = nalt*nazi*(1./PI) * v[2];
127 >                d *= si.dom;                    /* solid angle correction */
128 >                scalecolor(sr.rcoef, d);
129 >                VSUM(sr.rorg, sr.rorg, sr.rdir, -eps);
130 >                process_ray(&sr, ray_pqueue(&sr));
131 >        }
132 > }
133 >
134 >
135 > void
136 > rayclean()                      /* finish all pending rays */
137 > {
138 >        RAY     myRay;
139 >
140 >        while (process_ray(&myRay, ray_presult(&myRay, 0)))
141 >                ;
142 > }
143 >
144 >
145 > static void
146 > mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
147 >        FVECT  u,
148 >        FVECT  v,
149 >        FVECT  n
150 > )
151 > {
152 >        getperpendicular(u, n, 1);
153 >        fcross(v, n, u);
154 > }
155 >
156 >
157 > static void
158 > rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
159 >        FVECT  dv,
160 >        double  alt,
161 >        double  azi
162 > )
163 > {
164 >        double  d1, d2;
165 >
166 >        dv[2] = 1. - 2.*alt;
167 >        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
168 >        d2 = 2.*PI * azi;
169 >        dv[0] = d1*cos(d2);
170 >        dv[1] = d1*sin(d2);
171 > }
172 >
173 >
174 > void
175 > flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
176 >        FVECT  dv,
177 >        double  alt,
178 >        double  azi
179 > )
180 > {
181 >        double  d1, d2;
182 >
183 >        d1 = sqrt(alt);
184 >        d2 = 2.*PI * azi;
185 >        dv[0] = d1*cos(d2);
186 >        dv[1] = d1*sin(d2);
187 >        dv[2] = sqrt(1. - alt);
188 > }
189 >
190 >
191 > int
192 > flatindex(              /* compute index for hemispherical direction */
193 >        FVECT   dv,
194 >        int     nalt,
195 >        int     nazi
196 > )
197 > {
198 >        double  d;
199 >        int     i, j;
200 >        
201 >        d = 1.0 - dv[2]*dv[2];
202 >        i = d*nalt;
203 >        d = atan2(dv[1], dv[0]) * (0.5/PI);
204 >        if (d < 0.0) d += 1.0;
205 >        j = d*nazi + 0.5;
206 >        if (j >= nazi) j = 0;
207 >        return(i*nazi + j);
208 > }
209 >
210 >
211 > int
212 > my_default(     /* default illum action */
213          OBJREC  *ob,
214          struct illum_args  *il,
30        struct rtproc  *rt,
215          char  *nm
216   )
217   {
# Line 35 | Line 219 | o_default(     /* default illum action */
219                          nm, ofun[ob->otype].funame, ob->oname);
220          error(WARNING, errmsg);
221          printobj(il->altmat, ob);
222 +        return(1);
223   }
224  
225  
226 < void
227 < o_face(         /* make an illum face */
226 > int
227 > my_face(                /* make an illum face */
228          OBJREC  *ob,
229          struct illum_args  *il,
45        struct rtproc  *rt,
230          char  *nm
231   )
232   {
233 < #define MAXMISS         (5*n*il->nsamps)
234 <        int  dim[3];
51 <        int  n, nalt, nazi, h;
52 <        float  *distarr;
233 >        int  dim[2];
234 >        int  n, nalt, nazi, alti;
235          double  sp[2], r1, r2;
236 +        int  h;
237          FVECT  dn, org, dir;
238          FVECT  u, v;
239          double  ur[2], vr[2];
240 <        int  nmisses;
241 <        register FACE  *fa;
242 <        register int  i, j;
240 >        double  epsilon;
241 >        MAT4  xfm;
242 >        char  xfrot[64];
243 >        int  nallow;
244 >        FACE  *fa;
245 >        int  i, j;
246                                  /* get/check arguments */
247          fa = getface(ob);
248          if (fa->area == 0.0) {
249                  freeface(ob);
250 <                o_default(ob, il, rt, nm);
65 <                return;
250 >                return(my_default(ob, il, nm));
251          }
252                                  /* set up sampling */
253 <        if (il->sampdens <= 0)
254 <                nalt = nazi = 1;
255 <        else {
253 >        if (il->sampdens <= 0) {
254 >                nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
255 >        } else {
256                  n = PI * il->sampdens;
257                  nalt = sqrt(n/PI) + .5;
258                  nazi = PI*nalt + .5;
259          }
260 <        n = nalt*nazi;
261 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
262 <        if (distarr == NULL)
78 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_face");
79 <                                /* take first edge longer than sqrt(area) */
260 >        n = nazi*nalt;
261 >        newdist(n);
262 >                                /* take first edge >= sqrt(area) */
263          for (j = fa->nv-1, i = 0; i < fa->nv; j = i++) {
264                  u[0] = VERTEX(fa,i)[0] - VERTEX(fa,j)[0];
265                  u[1] = VERTEX(fa,i)[1] - VERTEX(fa,j)[1];
# Line 103 | Line 286 | o_face(                /* make an illum face */
286          }
287          dim[0] = random();
288                                  /* sample polygon */
289 <        nmisses = 0;
290 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
291 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
289 >        nallow = 5*n*il->nsamps;
290 >        epsilon = R_EPS*sqrt(fa->area);
291 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
292                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
293 <                                        /* random direction */
294 <                    h = ilhash(dim, 3) + i;
293 >                                        /* randomize direction */
294 >                    h = ilhash(dim, 2) + i;
295                      multisamp(sp, 2, urand(h));
296 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
297 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
296 >                    alti = dim[1]/nazi;
297 >                    r1 = (alti + sp[0])/nalt;
298 >                    r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
299                      flatdir(dn, r1, r2);
300                      for (j = 0; j < 3; j++)
301 <                        dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*fa->norm[j];
302 <                                        /* random location */
301 >                            dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] -
302 >                                                dn[2]*fa->norm[j];
303 >                                        /* randomize location */
304                      do {
305 <                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nmisses));
305 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+4862+nallow));
306                          r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
307                          r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
308                          for (j = 0; j < 3; j++)
309                              org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
310                                          + fa->offset*fa->norm[j];
311 <                    } while (!inface(org, fa) && nmisses++ < MAXMISS);
312 <                    if (nmisses > MAXMISS) {
311 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
312 >                    if (nallow < 0) {
313                          objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
314 <                        rt->nrays = 0;
314 >                        rayclean();
315                          freeface(ob);
316 <                        free((void *)distarr);
132 <                        o_default(ob, il, rt, nm);
133 <                        return;
316 >                        return(my_default(ob, il, nm));
317                      }
318 <                    for (j = 0; j < 3; j++)
136 <                        org[j] += .001*fa->norm[j];
318 >                    VSUM(org, org, dir, -epsilon);
319                                          /* send sample */
320 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
320 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
321                  }
322 <        rayflush(rt);
322 >                                /* add in direct component? */
323 >        if (il->flags & IL_LIGHT) {
324 >                MAT4    ixfm;
325 >                for (i = 3; i--; ) {
326 >                        ixfm[i][0] = u[i];
327 >                        ixfm[i][1] = v[i];
328 >                        ixfm[i][2] = fa->norm[i];
329 >                        ixfm[i][3] = 0.;
330 >                }
331 >                ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
332 >                ixfm[3][3] = 1.;
333 >                dim[0] = random();
334 >                nallow = 10*il->nsamps;
335 >                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
336 >                                        /* randomize location */
337 >                    h = dim[0] + samplendx++;
338 >                    do {
339 >                        multisamp(sp, 2, urand(h+nallow));
340 >                        r1 = ur[0] + (ur[1]-ur[0]) * sp[0];
341 >                        r2 = vr[0] + (vr[1]-vr[0]) * sp[1];
342 >                        for (j = 0; j < 3; j++)
343 >                            org[j] = r1*u[j] + r2*v[j]
344 >                                        + fa->offset*fa->norm[j];
345 >                    } while (!inface(org, fa) && nallow-- > 0);
346 >                    if (nallow < 0) {
347 >                        objerror(ob, WARNING, "bad aspect");
348 >                        rayclean();
349 >                        freeface(ob);
350 >                        return(my_default(ob, il, nm));
351 >                    }
352 >                                        /* sample source rays */
353 >                    srcsamps(il, org, epsilon, ixfm);
354 >                }
355 >        }
356 >                                /* wait for all rays to finish */
357 >        rayclean();
358                                  /* write out the face and its distribution */
359 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
359 >        if (average(il, distarr, n)) {
360                  if (il->sampdens > 0)
361                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, fa->norm);
362                  illumout(il, ob);
# Line 147 | Line 364 | o_face(                /* make an illum face */
364                  printobj(il->altmat, ob);
365                                  /* clean up */
366          freeface(ob);
367 <        free((void *)distarr);
151 < #undef MAXMISS
367 >        return(0);
368   }
369  
370  
371 < void
372 < o_sphere(       /* make an illum sphere */
373 <        register OBJREC  *ob,
371 > int
372 > my_sphere(      /* make an illum sphere */
373 >        OBJREC  *ob,
374          struct illum_args  *il,
159        struct rtproc  *rt,
375          char  *nm
376   )
377   {
378          int  dim[3];
379          int  n, nalt, nazi;
165        float  *distarr;
380          double  sp[4], r1, r2, r3;
381          FVECT  org, dir;
382          FVECT  u, v;
383 <        register int  i, j;
383 >        int  i, j;
384                                  /* check arguments */
385          if (ob->oargs.nfargs != 4)
386                  objerror(ob, USER, "bad # of arguments");
# Line 179 | Line 393 | o_sphere(      /* make an illum sphere */
393                  nazi = PI/2.*nalt + .5;
394          }
395          n = nalt*nazi;
396 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
183 <        if (distarr == NULL)
184 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_sphere");
396 >        newdist(n);
397          dim[0] = random();
398                                  /* sample sphere */
399          for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
# Line 206 | Line 418 | o_sphere(      /* make an illum sphere */
418                          dir[j] = -dir[j];
419                      }
420                                          /* send sample */
421 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
421 >                    raysamp(dim[1]*nazi+dim[2], org, dir);
422                  }
423 <        rayflush(rt);
423 >                                /* wait for all rays to finish */
424 >        rayclean();
425                                  /* write out the sphere and its distribution */
426 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
426 >        if (average(il, distarr, n)) {
427                  if (il->sampdens > 0)
428                          roundout(il, distarr, nalt, nazi);
429                  else
# Line 219 | Line 432 | o_sphere(      /* make an illum sphere */
432          } else
433                  printobj(il->altmat, ob);
434                                  /* clean up */
435 <        free((void *)distarr);
435 >        return(1);
436   }
437  
438  
439 < void
440 < o_ring(         /* make an illum ring */
439 > int
440 > my_ring(                /* make an illum ring */
441          OBJREC  *ob,
442          struct illum_args  *il,
230        struct rtproc  *rt,
443          char  *nm
444   )
445   {
446 <        int  dim[3];
447 <        int  n, nalt, nazi;
448 <        float  *distarr;
449 <        double  sp[4], r1, r2, r3;
446 >        int  dim[2];
447 >        int  n, nalt, nazi, alti;
448 >        double  sp[2], r1, r2, r3;
449 >        double  epsilon;
450 >        int  h;
451          FVECT  dn, org, dir;
452          FVECT  u, v;
453 <        register CONE  *co;
454 <        register int  i, j;
455 <                                /* get/check arguments */
453 >        MAT4  xfm;
454 >        CONE  *co;
455 >        int  i, j;
456 >                                        /* get/check arguments */
457          co = getcone(ob, 0);
458 <                                /* set up sampling */
459 <        if (il->sampdens <= 0)
460 <                nalt = nazi = 1;
461 <        else {
458 >        if (co == NULL)
459 >                objerror(ob, USER, "cannot create illum");
460 >                                        /* set up sampling */
461 >        if (il->sampdens <= 0) {
462 >                nalt = nazi = 1;        /* diffuse assumption */
463 >        } else {
464                  n = PI * il->sampdens;
465                  nalt = sqrt(n/PI) + .5;
466                  nazi = PI*nalt + .5;
467          }
468 <        n = nalt*nazi;
469 <        distarr = (float *)calloc(n, 3*sizeof(float));
470 <        if (distarr == NULL)
255 <                error(SYSTEM, "out of memory in o_ring");
468 >        epsilon = R_EPS*CO_R1(co);
469 >        n = nazi*nalt;
470 >        newdist(n);
471          mkaxes(u, v, co->ad);
472          dim[0] = random();
473                                  /* sample disk */
474 <        for (dim[1] = 0; dim[1] < nalt; dim[1]++)
260 <            for (dim[2] = 0; dim[2] < nazi; dim[2]++)
474 >        for (dim[1] = 0; dim[1] < n; dim[1]++)
475                  for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
476                                          /* next sample point */
477 <                    multisamp(sp, 4, urand(ilhash(dim,3)+i));
478 <                                        /* random direction */
479 <                    r1 = (dim[1] + sp[0])/nalt;
480 <                    r2 = (dim[2] + sp[1] - .5)/nazi;
477 >                    h = ilhash(dim,2) + i;
478 >                                        /* randomize direction */
479 >                    multisamp(sp, 2, urand(h));
480 >                    alti = dim[1]/nazi;
481 >                    r1 = (alti + sp[0])/nalt;
482 >                    r2 = (dim[1] - alti*nazi + sp[1] - .5)/nazi;
483                      flatdir(dn, r1, r2);
484                      for (j = 0; j < 3; j++)
485                          dir[j] = -dn[0]*u[j] - dn[1]*v[j] - dn[2]*co->ad[j];
486 <                                        /* random location */
486 >                                        /* randomize location */
487 >                    multisamp(sp, 2, urand(h+8371));
488                      r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
489 <                            sp[2]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
490 <                    r2 = 2.*PI*sp[3];
489 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
490 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
491                      r1 = r3*cos(r2);
492                      r2 = r3*sin(r2);
493                      for (j = 0; j < 3; j++)
494                          org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j] +
495 <                                        .001*co->ad[j];
279 <
495 >                                                epsilon*co->ad[j];
496                                          /* send sample */
497 <                    raysamp(distarr+3*(dim[1]*nazi+dim[2]), org, dir, rt);
497 >                    raysamp(dim[1], org, dir);
498                  }
499 <        rayflush(rt);
499 >                                /* add in direct component? */
500 >        if (il->flags & IL_LIGHT) {
501 >                MAT4    ixfm;
502 >                for (i = 3; i--; ) {
503 >                        ixfm[i][0] = u[i];
504 >                        ixfm[i][1] = v[i];
505 >                        ixfm[i][2] = co->ad[i];
506 >                        ixfm[i][3] = 0.;
507 >                }
508 >                ixfm[3][0] = ixfm[3][1] = ixfm[3][2] = 0.;
509 >                ixfm[3][3] = 1.;
510 >                dim[0] = random();
511 >                for (i = 0; i < il->nsamps; i++) {
512 >                                        /* randomize location */
513 >                    h = dim[0] + samplendx++;
514 >                    multisamp(sp, 2, urand(h));
515 >                    r3 = sqrt(CO_R0(co)*CO_R0(co) +
516 >                            sp[0]*(CO_R1(co)*CO_R1(co) - CO_R0(co)*CO_R0(co)));
517 >                    r2 = 2.*PI*sp[1];
518 >                    r1 = r3*cos(r2);
519 >                    r2 = r3*sin(r2);
520 >                    for (j = 0; j < 3; j++)
521 >                        org[j] = CO_P0(co)[j] + r1*u[j] + r2*v[j];
522 >                                        /* sample source rays */
523 >                    srcsamps(il, org, epsilon, ixfm);
524 >                }
525 >        }
526 >                                /* wait for all rays to finish */
527 >        rayclean();
528                                  /* write out the ring and its distribution */
529 <        if (average(il, distarr, nalt*nazi)) {
529 >        if (average(il, distarr, n)) {
530                  if (il->sampdens > 0)
531                          flatout(il, distarr, nalt, nazi, u, v, co->ad);
532                  illumout(il, ob);
# Line 290 | Line 534 | o_ring(                /* make an illum ring */
534                  printobj(il->altmat, ob);
535                                  /* clean up */
536          freecone(ob);
537 <        free((void *)distarr);
294 < }
295 <
296 <
297 < void
298 < raysamp(        /* compute a ray sample */
299 <        float  res[3],
300 <        FVECT  org,
301 <        FVECT  dir,
302 <        register struct rtproc  *rt
303 < )
304 < {
305 <        register float  *fp;
306 <
307 <        if (rt->nrays == rt->bsiz)
308 <                rayflush(rt);
309 <        rt->dest[rt->nrays] = res;
310 <        fp = rt->buf + 6*rt->nrays++;
311 <        *fp++ = org[0]; *fp++ = org[1]; *fp++ = org[2];
312 <        *fp++ = dir[0]; *fp++ = dir[1]; *fp = dir[2];
313 < }
314 <
315 <
316 < void
317 < rayflush(                       /* flush buffered rays */
318 <        register struct rtproc  *rt
319 < )
320 < {
321 <        register int  i;
322 <
323 <        if (rt->nrays <= 0)
324 <                return;
325 <        memset(rt->buf+6*rt->nrays, '\0', 6*sizeof(float));
326 <        errno = 0;
327 <        if ( process(&(rt->pd), (char *)rt->buf, (char *)rt->buf,
328 <                        3*sizeof(float)*(rt->nrays+1),
329 <                        6*sizeof(float)*(rt->nrays+1)) <
330 <                        3*sizeof(float)*(rt->nrays+1) )
331 <                error(SYSTEM, "error reading from rtrace process");
332 <        i = rt->nrays;
333 <        while (i--) {
334 <                rt->dest[i][0] += rt->buf[3*i];
335 <                rt->dest[i][1] += rt->buf[3*i+1];
336 <                rt->dest[i][2] += rt->buf[3*i+2];
337 <        }
338 <        rt->nrays = 0;
339 < }
340 <
341 <
342 < void
343 < mkaxes(                 /* compute u and v to go with n */
344 <        FVECT  u,
345 <        FVECT  v,
346 <        FVECT  n
347 < )
348 < {
349 <        register int  i;
350 <
351 <        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
352 <        for (i = 0; i < 3; i++)
353 <                if (n[i] < 0.6 && n[i] > -0.6)
354 <                        break;
355 <        v[i] = 1.0;
356 <        fcross(u, v, n);
357 <        normalize(u);
358 <        fcross(v, n, u);
359 < }
360 <
361 <
362 < void
363 < rounddir(               /* compute uniform spherical direction */
364 <        register FVECT  dv,
365 <        double  alt,
366 <        double  azi
367 < )
368 < {
369 <        double  d1, d2;
370 <
371 <        dv[2] = 1. - 2.*alt;
372 <        d1 = sqrt(1. - dv[2]*dv[2]);
373 <        d2 = 2.*PI * azi;
374 <        dv[0] = d1*cos(d2);
375 <        dv[1] = d1*sin(d2);
376 < }
377 <
378 <
379 < void
380 < flatdir(                /* compute uniform hemispherical direction */
381 <        register FVECT  dv,
382 <        double  alt,
383 <        double  azi
384 < )
385 < {
386 <        double  d1, d2;
387 <
388 <        d1 = sqrt(alt);
389 <        d2 = 2.*PI * azi;
390 <        dv[0] = d1*cos(d2);
391 <        dv[1] = d1*sin(d2);
392 <        dv[2] = sqrt(1. - alt);
537 >        return(1);
538   }

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