| 17 | 
  | 
 | 
| 18 | 
  | 
#include  "standard.h" | 
| 19 | 
  | 
 | 
| 20 | 
+ | 
#include  "paths.h" | 
| 21 | 
+ | 
#include  "resolu.h" | 
| 22 | 
+ | 
#include  "rterror.h" | 
| 23 | 
+ | 
#include  "calcomp.h" | 
| 24 | 
+ | 
 | 
| 25 | 
  | 
char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */ | 
| 26 | 
  | 
char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */ | 
| 27 | 
  | 
char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */ | 
| 30 | 
  | 
 | 
| 31 | 
  | 
#define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x)) | 
| 32 | 
  | 
 | 
| 33 | 
+ | 
#define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY) | 
| 34 | 
+ | 
 | 
| 35 | 
  | 
#define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2]) | 
| 36 | 
  | 
 | 
| 37 | 
< | 
char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n"; | 
| 38 | 
< | 
char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal\n"; | 
| 37 | 
> | 
char  vformat[] = "%18.12g %18.12g %18.12g\n"; | 
| 38 | 
> | 
char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal"; | 
| 39 | 
  | 
char  texname[] = "Phong"; | 
| 40 | 
  | 
 | 
| 41 | 
  | 
int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */ | 
| 50 | 
  | 
struct { | 
| 51 | 
  | 
        int     flags;                  /* data type */ | 
| 52 | 
  | 
        short   m, n;                   /* number of s and t values */ | 
| 53 | 
< | 
        FLOAT   *data;                  /* the data itself, s major sort */ | 
| 53 | 
> | 
        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */ | 
| 54 | 
  | 
} datarec;                      /* our recorded data */ | 
| 55 | 
  | 
 | 
| 56 | 
+ | 
/* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */ | 
| 57 | 
  | 
double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval(); | 
| 50 | 
– | 
extern double  funvalue(), argument(); | 
| 58 | 
  | 
 | 
| 59 | 
  | 
typedef struct { | 
| 60 | 
  | 
        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */ | 
| 61 | 
+ | 
        int  nvalid;    /* normal is valid */ | 
| 62 | 
  | 
        FVECT  p;       /* vertex position */ | 
| 63 | 
  | 
        FVECT  n;       /* average normal */ | 
| 64 | 
< | 
        FLOAT  uv[2];   /* (u,v) position */ | 
| 64 | 
> | 
        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */ | 
| 65 | 
  | 
} POINT; | 
| 66 | 
  | 
 | 
| 67 | 
  | 
 | 
| 68 | 
+ | 
void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize); | 
| 69 | 
+ | 
double l_dataval(char *nam); | 
| 70 | 
+ | 
void putobjrow(POINT *rp, int n); | 
| 71 | 
+ | 
void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3); | 
| 72 | 
+ | 
void comprow(double s, POINT *row, int siz); | 
| 73 | 
+ | 
void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz); | 
| 74 | 
+ | 
int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3); | 
| 75 | 
+ | 
 | 
| 76 | 
+ | 
 | 
| 77 | 
+ | 
int | 
| 78 | 
  | 
main(argc, argv) | 
| 79 | 
  | 
int  argc; | 
| 80 | 
  | 
char  *argv[]; | 
| 81 | 
  | 
{ | 
| 64 | 
– | 
        extern long     eclock; | 
| 82 | 
  | 
        POINT  *row0, *row1, *row2, *rp; | 
| 83 | 
  | 
        int  i, j, m, n; | 
| 84 | 
  | 
        char  stmp[256]; | 
| 139 | 
  | 
        } | 
| 140 | 
  | 
        row0++; row1++; row2++; | 
| 141 | 
  | 
                                                /* print header */ | 
| 142 | 
< | 
        printhead(argc, argv); | 
| 142 | 
> | 
        fputs("# ", stdout); | 
| 143 | 
> | 
        printargs(argc, argv, stdout); | 
| 144 | 
  | 
        eclock = 0; | 
| 145 | 
  | 
                                                /* initialize */ | 
| 146 | 
  | 
        comprow(-1.0/m, row0, n); | 
| 179 | 
  | 
                } | 
| 180 | 
  | 
        } | 
| 181 | 
  | 
 | 
| 182 | 
< | 
        quit(0); | 
| 182 | 
> | 
        return 0; | 
| 183 | 
  | 
 | 
| 184 | 
  | 
userror: | 
| 185 | 
  | 
        fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]); | 
| 186 | 
< | 
        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-e expr][-f file]\n"); | 
| 187 | 
< | 
        quit(1); | 
| 186 | 
> | 
        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-o][-e expr][-f file]\n"); | 
| 187 | 
> | 
        return 1; | 
| 188 | 
  | 
} | 
| 189 | 
  | 
 | 
| 190 | 
  | 
 | 
| 191 | 
< | 
loaddata(file, m, n, pointsize)         /* load point data from file */ | 
| 192 | 
< | 
char  *file; | 
| 193 | 
< | 
int  m, n; | 
| 194 | 
< | 
int  pointsize; | 
| 191 | 
> | 
void | 
| 192 | 
> | 
loaddata(               /* load point data from file */ | 
| 193 | 
> | 
        char  *file, | 
| 194 | 
> | 
        int  m, | 
| 195 | 
> | 
        int  n, | 
| 196 | 
> | 
        int  pointsize | 
| 197 | 
> | 
) | 
| 198 | 
  | 
{ | 
| 199 | 
  | 
        FILE  *fp; | 
| 200 | 
  | 
        char  word[64]; | 
| 201 | 
< | 
        register int  size; | 
| 202 | 
< | 
        register FLOAT  *dp; | 
| 201 | 
> | 
        int  size; | 
| 202 | 
> | 
        RREAL  *dp; | 
| 203 | 
  | 
 | 
| 204 | 
  | 
        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */ | 
| 205 | 
  | 
        datarec.m = m+1; | 
| 207 | 
  | 
        size = datarec.m*datarec.n*pointsize; | 
| 208 | 
  | 
        if (pointsize == 3) | 
| 209 | 
  | 
                datarec.flags |= TRIPLETS; | 
| 210 | 
< | 
        dp = (FLOAT *)malloc(size*sizeof(FLOAT)); | 
| 210 | 
> | 
        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL)); | 
| 211 | 
  | 
        if ((datarec.data = dp) == NULL) { | 
| 212 | 
  | 
                fputs("Out of memory\n", stderr); | 
| 213 | 
  | 
                exit(1); | 
| 230 | 
  | 
                size--; | 
| 231 | 
  | 
        } | 
| 232 | 
  | 
        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */ | 
| 233 | 
< | 
                dp = (FLOAT *)realloc((char *)datarec.data, | 
| 234 | 
< | 
                                m*n*pointsize*sizeof(FLOAT)); | 
| 233 | 
> | 
                dp = (RREAL *)realloc(datarec.data, | 
| 234 | 
> | 
                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL)); | 
| 235 | 
  | 
                if (dp != NULL) | 
| 236 | 
  | 
                        datarec.data = dp; | 
| 237 | 
  | 
                datarec.flags &= ~HASBORDER; | 
| 250 | 
  | 
 | 
| 251 | 
  | 
 | 
| 252 | 
  | 
double | 
| 253 | 
< | 
l_dataval(nam)                          /* return recorded data value */ | 
| 254 | 
< | 
char  *nam; | 
| 253 | 
> | 
l_dataval(                              /* return recorded data value */ | 
| 254 | 
> | 
        char  *nam | 
| 255 | 
> | 
) | 
| 256 | 
  | 
{ | 
| 257 | 
  | 
        double  u, v; | 
| 258 | 
< | 
        register int  i, j; | 
| 259 | 
< | 
        register FLOAT  *dp; | 
| 258 | 
> | 
        int  i, j; | 
| 259 | 
> | 
        RREAL  *dp; | 
| 260 | 
  | 
        double  d00, d01, d10, d11; | 
| 261 | 
  | 
                                                /* compute coordinates */ | 
| 262 | 
  | 
        u = argument(1); v = argument(2); | 
| 292 | 
  | 
} | 
| 293 | 
  | 
 | 
| 294 | 
  | 
 | 
| 295 | 
< | 
putobjrow(rp, n)                        /* output vertex row to .OBJ */ | 
| 296 | 
< | 
register POINT  *rp; | 
| 297 | 
< | 
int  n; | 
| 295 | 
> | 
void | 
| 296 | 
> | 
putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */ | 
| 297 | 
> | 
        POINT  *rp, | 
| 298 | 
> | 
        int  n | 
| 299 | 
> | 
) | 
| 300 | 
  | 
{ | 
| 301 | 
  | 
        static int      nverts = 0; | 
| 302 | 
+ | 
        static int      nnorms = 0; | 
| 303 | 
  | 
 | 
| 304 | 
  | 
        for ( ; n-- >= 0; rp++) { | 
| 305 | 
  | 
                if (!rp->valid) | 
| 306 | 
  | 
                        continue; | 
| 307 | 
  | 
                fputs("v ", stdout); | 
| 308 | 
< | 
                printf(vformat, rp->p[0], rp->p[1], rp->p[2]); | 
| 309 | 
< | 
                if (smooth) | 
| 308 | 
> | 
                pvect(rp->p); | 
| 309 | 
> | 
                if (smooth && !ZEROVECT(rp->n)) { | 
| 310 | 
  | 
                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n", | 
| 311 | 
  | 
                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]); | 
| 312 | 
+ | 
                        rp->nvalid = ++nnorms; | 
| 313 | 
+ | 
                } else | 
| 314 | 
+ | 
                        rp->nvalid = 0; | 
| 315 | 
  | 
                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]); | 
| 316 | 
  | 
                rp->valid = ++nverts; | 
| 317 | 
  | 
        } | 
| 318 | 
  | 
} | 
| 319 | 
  | 
 | 
| 320 | 
  | 
 | 
| 321 | 
< | 
putsquare(p0, p1, p2, p3)               /* put out a square */ | 
| 322 | 
< | 
POINT  *p0, *p1, *p2, *p3; | 
| 321 | 
> | 
void | 
| 322 | 
> | 
putsquare(              /* put out a square */ | 
| 323 | 
> | 
        POINT *p0, | 
| 324 | 
> | 
        POINT *p1, | 
| 325 | 
> | 
        POINT *p2, | 
| 326 | 
> | 
        POINT *p3 | 
| 327 | 
> | 
) | 
| 328 | 
  | 
{ | 
| 329 | 
  | 
        static int  nout = 0; | 
| 330 | 
  | 
        FVECT  norm[4]; | 
| 334 | 
  | 
                                        /* compute exact normals */ | 
| 335 | 
  | 
        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid); | 
| 336 | 
  | 
        if (ok1) { | 
| 337 | 
< | 
                fvsum(v1, p1->p, p0->p, -1.0); | 
| 338 | 
< | 
                fvsum(v2, p2->p, p0->p, -1.0); | 
| 337 | 
> | 
                VSUB(v1, p1->p, p0->p); | 
| 338 | 
> | 
                VSUB(v2, p2->p, p0->p); | 
| 339 | 
  | 
                fcross(vc1, v1, v2); | 
| 340 | 
  | 
                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0); | 
| 341 | 
  | 
        } | 
| 342 | 
  | 
        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid); | 
| 343 | 
  | 
        if (ok2) { | 
| 344 | 
< | 
                fvsum(v1, p2->p, p3->p, -1.0); | 
| 345 | 
< | 
                fvsum(v2, p1->p, p3->p, -1.0); | 
| 344 | 
> | 
                VSUB(v1, p2->p, p3->p); | 
| 345 | 
> | 
                VSUB(v2, p1->p, p3->p); | 
| 346 | 
  | 
                fcross(vc2, v1, v2); | 
| 347 | 
  | 
                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0); | 
| 348 | 
  | 
        } | 
| 349 | 
  | 
        if (!(ok1 | ok2)) | 
| 350 | 
  | 
                return; | 
| 351 | 
  | 
        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */ | 
| 319 | 
– | 
                int     p0n=0, p1n=0, p2n=0, p3n=0; | 
| 320 | 
– | 
                if (smooth) { | 
| 321 | 
– | 
                        p0n = p0->valid; | 
| 322 | 
– | 
                        p1n = p1->valid; | 
| 323 | 
– | 
                        p2n = p2->valid; | 
| 324 | 
– | 
                        p3n = p3->valid; | 
| 325 | 
– | 
                } | 
| 352 | 
  | 
                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) { | 
| 353 | 
  | 
                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n", | 
| 354 | 
< | 
                                        p0->valid, p0n, p0->valid, | 
| 355 | 
< | 
                                        p1->valid, p1n, p1->valid, | 
| 356 | 
< | 
                                        p3->valid, p3n, p3->valid, | 
| 357 | 
< | 
                                        p2->valid, p2n, p2->valid); | 
| 354 | 
> | 
                                        p0->valid, p0->valid, p0->nvalid, | 
| 355 | 
> | 
                                        p1->valid, p1->valid, p1->nvalid, | 
| 356 | 
> | 
                                        p3->valid, p3->valid, p3->nvalid, | 
| 357 | 
> | 
                                        p2->valid, p2->valid, p2->nvalid); | 
| 358 | 
  | 
                        return; | 
| 359 | 
  | 
                } | 
| 360 | 
  | 
                if (ok1) | 
| 361 | 
  | 
                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n", | 
| 362 | 
< | 
                                        p0->valid, p0n, p0->valid, | 
| 363 | 
< | 
                                        p1->valid, p1n, p1->valid, | 
| 364 | 
< | 
                                        p2->valid, p2n, p2->valid); | 
| 362 | 
> | 
                                        p0->valid, p0->valid, p0->nvalid, | 
| 363 | 
> | 
                                        p1->valid, p1->valid, p1->nvalid, | 
| 364 | 
> | 
                                        p2->valid, p2->valid, p2->nvalid); | 
| 365 | 
  | 
                if (ok2) | 
| 366 | 
  | 
                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n", | 
| 367 | 
< | 
                                        p2->valid, p2n, p2->valid, | 
| 368 | 
< | 
                                        p1->valid, p1n, p1->valid, | 
| 369 | 
< | 
                                        p3->valid, p3n, p3->valid); | 
| 367 | 
> | 
                                        p2->valid, p2->valid, p2->nvalid, | 
| 368 | 
> | 
                                        p1->valid, p1->valid, p1->nvalid, | 
| 369 | 
> | 
                                        p3->valid, p3->valid, p3->nvalid); | 
| 370 | 
  | 
                return; | 
| 371 | 
  | 
        } | 
| 372 | 
  | 
                                        /* compute normal interpolation */ | 
| 376 | 
  | 
        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) { | 
| 377 | 
  | 
                printf("\n%s ", modname); | 
| 378 | 
  | 
                if (axis != -1) { | 
| 379 | 
< | 
                        printf("texfunc %s\n", texname); | 
| 354 | 
< | 
                        printf(tsargs); | 
| 379 | 
> | 
                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs); | 
| 380 | 
  | 
                        printf("0\n13\t%d\n", axis); | 
| 381 | 
  | 
                        pvect(norm[0]); | 
| 382 | 
  | 
                        pvect(norm[1]); | 
| 398 | 
  | 
        if (ok1) { | 
| 399 | 
  | 
                printf("\n%s ", modname); | 
| 400 | 
  | 
                if (axis != -1) { | 
| 401 | 
< | 
                        printf("texfunc %s\n", texname); | 
| 377 | 
< | 
                        printf(tsargs); | 
| 401 | 
> | 
                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs); | 
| 402 | 
  | 
                        printf("0\n13\t%d\n", axis); | 
| 403 | 
  | 
                        pvect(norm[0]); | 
| 404 | 
  | 
                        pvect(norm[1]); | 
| 416 | 
  | 
        if (ok2) { | 
| 417 | 
  | 
                printf("\n%s ", modname); | 
| 418 | 
  | 
                if (axis != -1) { | 
| 419 | 
< | 
                        printf("texfunc %s\n", texname); | 
| 396 | 
< | 
                        printf(tsargs); | 
| 419 | 
> | 
                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs); | 
| 420 | 
  | 
                        printf("0\n13\t%d\n", axis); | 
| 421 | 
  | 
                        pvect(norm[0]); | 
| 422 | 
  | 
                        pvect(norm[1]); | 
| 434 | 
  | 
} | 
| 435 | 
  | 
 | 
| 436 | 
  | 
 | 
| 437 | 
< | 
comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */ | 
| 438 | 
< | 
double  s; | 
| 439 | 
< | 
register POINT  *row; | 
| 440 | 
< | 
int  siz; | 
| 437 | 
> | 
void | 
| 438 | 
> | 
comprow(                        /* compute row of values */ | 
| 439 | 
> | 
        double  s, | 
| 440 | 
> | 
        POINT  *row, | 
| 441 | 
> | 
        int  siz | 
| 442 | 
> | 
) | 
| 443 | 
  | 
{ | 
| 444 | 
  | 
        double  st[2]; | 
| 445 | 
  | 
        int  end; | 
| 446 | 
  | 
        int  checkvalid; | 
| 447 | 
< | 
        register int  i; | 
| 447 | 
> | 
        int  i; | 
| 448 | 
  | 
         | 
| 449 | 
  | 
        if (smooth) { | 
| 450 | 
  | 
                i = -1;                 /* compute one past each end */ | 
| 476 | 
  | 
} | 
| 477 | 
  | 
 | 
| 478 | 
  | 
 | 
| 479 | 
< | 
compnorms(r0, r1, r2, siz)              /* compute row of averaged normals */ | 
| 480 | 
< | 
register POINT  *r0, *r1, *r2; | 
| 481 | 
< | 
int  siz; | 
| 479 | 
> | 
void | 
| 480 | 
> | 
compnorms(              /* compute row of averaged normals */ | 
| 481 | 
> | 
        POINT  *r0, | 
| 482 | 
> | 
        POINT  *r1, | 
| 483 | 
> | 
        POINT  *r2, | 
| 484 | 
> | 
        int  siz | 
| 485 | 
> | 
) | 
| 486 | 
  | 
{ | 
| 487 | 
  | 
        FVECT  v1, v2; | 
| 488 | 
  | 
 | 
| 520 | 
  | 
 | 
| 521 | 
  | 
 | 
| 522 | 
  | 
int | 
| 523 | 
< | 
norminterp(resmat, p0, p1, p2, p3)      /* compute normal interpolation */ | 
| 524 | 
< | 
register FVECT  resmat[4]; | 
| 525 | 
< | 
POINT  *p0, *p1, *p2, *p3; | 
| 523 | 
> | 
norminterp(     /* compute normal interpolation */ | 
| 524 | 
> | 
        FVECT  resmat[4], | 
| 525 | 
> | 
        POINT  *p0, | 
| 526 | 
> | 
        POINT  *p1, | 
| 527 | 
> | 
        POINT  *p2, | 
| 528 | 
> | 
        POINT  *p3 | 
| 529 | 
> | 
) | 
| 530 | 
  | 
{ | 
| 531 | 
  | 
#define u  ((ax+1)%3) | 
| 532 | 
  | 
#define v  ((ax+2)%3) | 
| 533 | 
  | 
 | 
| 534 | 
< | 
        register int  ax; | 
| 534 | 
> | 
        int  ax; | 
| 535 | 
  | 
        MAT4  eqnmat; | 
| 536 | 
  | 
        FVECT  v1; | 
| 537 | 
< | 
        register int  i, j; | 
| 537 | 
> | 
        int  i, j; | 
| 538 | 
  | 
 | 
| 539 | 
  | 
        if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */ | 
| 540 | 
  | 
                return(-1); | 
| 579 | 
  | 
} | 
| 580 | 
  | 
 | 
| 581 | 
  | 
 | 
| 549 | 
– | 
void | 
| 550 | 
– | 
eputs(msg) | 
| 551 | 
– | 
char  *msg; | 
| 552 | 
– | 
{ | 
| 553 | 
– | 
        fputs(msg, stderr); | 
| 554 | 
– | 
} | 
| 555 | 
– | 
 | 
| 556 | 
– | 
 | 
| 557 | 
– | 
void | 
| 558 | 
– | 
wputs(msg) | 
| 559 | 
– | 
char  *msg; | 
| 560 | 
– | 
{ | 
| 561 | 
– | 
        eputs(msg); | 
| 562 | 
– | 
} | 
| 563 | 
– | 
 | 
| 564 | 
– | 
 | 
| 565 | 
– | 
void | 
| 566 | 
– | 
quit(code) | 
| 567 | 
– | 
int  code; | 
| 568 | 
– | 
{ | 
| 569 | 
– | 
        exit(code); | 
| 570 | 
– | 
} | 
| 571 | 
– | 
 | 
| 572 | 
– | 
 | 
| 573 | 
– | 
printhead(ac, av)               /* print command header */ | 
| 574 | 
– | 
register int  ac; | 
| 575 | 
– | 
register char  **av; | 
| 576 | 
– | 
{ | 
| 577 | 
– | 
        putchar('#'); | 
| 578 | 
– | 
        while (ac--) { | 
| 579 | 
– | 
                putchar(' '); | 
| 580 | 
– | 
                fputs(*av++, stdout); | 
| 581 | 
– | 
        } | 
| 582 | 
– | 
        putchar('\n'); | 
| 583 | 
– | 
} | 
| 584 | 
– | 
 | 
| 585 | 
– | 
 | 
| 582 | 
  | 
double | 
| 583 | 
< | 
l_hermite()                      | 
| 583 | 
> | 
l_hermite(char *nm) | 
| 584 | 
  | 
{ | 
| 585 | 
  | 
        double  t; | 
| 586 | 
  | 
         | 
| 593 | 
  | 
 | 
| 594 | 
  | 
 | 
| 595 | 
  | 
double | 
| 596 | 
< | 
l_bezier() | 
| 596 | 
> | 
l_bezier(char *nm) | 
| 597 | 
  | 
{ | 
| 598 | 
  | 
        double  t; | 
| 599 | 
  | 
 | 
| 606 | 
  | 
 | 
| 607 | 
  | 
 | 
| 608 | 
  | 
double | 
| 609 | 
< | 
l_bspline() | 
| 609 | 
> | 
l_bspline(char *nm) | 
| 610 | 
  | 
{ | 
| 611 | 
  | 
        double  t; | 
| 612 | 
  | 
 |