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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 2.4 by greg, Thu Nov 18 09:33:04 1993 UTC vs.
Revision 2.11 by schorsch, Thu Jun 26 00:58:09 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
4 –
5 – /* Copyright (c) 1989 Regents of the University of California */
6 –
4   /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
# Line 14 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18   #include  "standard.h"
19  
20 < char  XNAME[] =         "X`SYS`";               /* x function name */
21 < char  YNAME[] =         "Y`SYS`";               /* y function name */
22 < char  ZNAME[] =         "Z`SYS`";               /* z function name */
20 > char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
21 > char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
22 > char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
23  
24 + char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
25 +
26   #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
27  
28 + #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
29 +
30   #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
31  
32   char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
# Line 31 | Line 34 | char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal\n
34   char  texname[] = "Phong";
35  
36   int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
37 + int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
38  
39   char  *modname, *surfname;
40  
# Line 41 | Line 45 | char  *modname, *surfname;
45   struct {
46          int     flags;                  /* data type */
47          short   m, n;                   /* number of s and t values */
48 <        FLOAT   *data;                  /* the data itself, s major sort */
48 >        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
49   } datarec;                      /* our recorded data */
50  
51   double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval();
52   extern double  funvalue(), argument();
53  
54   typedef struct {
55 +        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
56          FVECT  p;       /* vertex position */
57          FVECT  n;       /* average normal */
58 +        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
59   } POINT;
60  
61  
# Line 77 | Line 83 | char  *argv[];
83                          fcompile(argv[++i]);
84                  else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
85                          smooth++;
86 +                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
87 +                        objout++;
88                  else
89                          goto userror;
90  
# Line 123 | Line 131 | char  *argv[];
131          comprow(0.0, row1, n);
132          comprow(1.0/m, row2, n);
133          compnorms(row0, row1, row2, n);
134 +        if (objout) {
135 +                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
136 +                putobjrow(row1, n);
137 +        }
138                                                  /* for each row */
139          for (i = 0; i < m; i++) {
140                                                  /* compute next row */
# Line 132 | Line 144 | char  *argv[];
144                  row2 = rp;
145                  comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
146                  compnorms(row0, row1, row2, n);
147 +                if (objout)
148 +                        putobjrow(row1, n);
149  
150                  for (j = 0; j < n; j++) {
151 +                        int  orient = (j & 1);
152                                                          /* put polygons */
153 <                        if ((i+j) & 1)
153 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
154 >                                orient = 1;
155 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
156 >                                orient = 0;
157 >                        if (orient)
158                                  putsquare(&row0[j], &row1[j],
159                                                  &row0[j+1], &row1[j+1]);
160                          else
# Line 158 | Line 177 | char  *file;
177   int  m, n;
178   int  pointsize;
179   {
161 –        extern char  *fgetword();
180          FILE  *fp;
181          char  word[64];
182          register int  size;
183 <        register FLOAT  *dp;
183 >        register RREAL  *dp;
184  
185          datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
186          datarec.m = m+1;
# Line 170 | Line 188 | int  pointsize;
188          size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
189          if (pointsize == 3)
190                  datarec.flags |= TRIPLETS;
191 <        dp = (FLOAT *)malloc(size*sizeof(FLOAT));
191 >        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
192          if ((datarec.data = dp) == NULL) {
193                  fputs("Out of memory\n", stderr);
194                  exit(1);
# Line 193 | Line 211 | int  pointsize;
211                  size--;
212          }
213          if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
214 <                dp = (FLOAT *)realloc((char *)datarec.data,
215 <                                m*n*pointsize*sizeof(FLOAT));
214 >                dp = (RREAL *)realloc((void *)datarec.data,
215 >                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
216                  if (dp != NULL)
217                          datarec.data = dp;
218                  datarec.flags &= ~HASBORDER;
# Line 218 | Line 236 | char  *nam;
236   {
237          double  u, v;
238          register int  i, j;
239 <        register FLOAT  *dp;
239 >        register RREAL  *dp;
240          double  d00, d01, d10, d11;
241                                                  /* compute coordinates */
242          u = argument(1); v = argument(2);
# Line 254 | Line 272 | char  *nam;
272   }
273  
274  
275 + putobjrow(rp, n)                        /* output vertex row to .OBJ */
276 + register POINT  *rp;
277 + int  n;
278 + {
279 +        static int      nverts = 0;
280 +
281 +        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
282 +                if (!rp->valid)
283 +                        continue;
284 +                fputs("v ", stdout);
285 +                pvect(rp->p);
286 +                if (smooth && !ZEROVECT(rp->n))
287 +                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
288 +                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
289 +                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
290 +                rp->valid = ++nverts;
291 +        }
292 + }
293 +
294 +
295   putsquare(p0, p1, p2, p3)               /* put out a square */
296   POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
297   {
# Line 263 | Line 301 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
301          FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
302          int  ok1, ok2;
303                                          /* compute exact normals */
304 <        fvsum(v1, p1->p, p0->p, -1.0);
305 <        fvsum(v2, p2->p, p0->p, -1.0);
306 <        fcross(vc1, v1, v2);
307 <        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
308 <        fvsum(v1, p2->p, p3->p, -1.0);
309 <        fvsum(v2, p1->p, p3->p, -1.0);
310 <        fcross(vc2, v1, v2);
311 <        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
304 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
305 >        if (ok1) {
306 >                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
307 >                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
308 >                fcross(vc1, v1, v2);
309 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
310 >        }
311 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
312 >        if (ok2) {
313 >                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
314 >                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
315 >                fcross(vc2, v1, v2);
316 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
317 >        }
318          if (!(ok1 | ok2))
319                  return;
320 +        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
321 +                int     p0n=0, p1n=0, p2n=0, p3n=0;
322 +                if (smooth) {
323 +                        if (!ZEROVECT(p0->n))
324 +                                p0n = p0->valid;
325 +                        if (!ZEROVECT(p1->n))
326 +                                p1n = p1->valid;
327 +                        if (!ZEROVECT(p2->n))
328 +                                p2n = p2->valid;
329 +                        if (!ZEROVECT(p3->n))
330 +                                p3n = p3->valid;
331 +                }
332 +                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
333 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
334 +                                        p0->valid, p0->valid, p0n,
335 +                                        p1->valid, p1->valid, p1n,
336 +                                        p3->valid, p3->valid, p3n,
337 +                                        p2->valid, p2->valid, p2n);
338 +                        return;
339 +                }
340 +                if (ok1)
341 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
342 +                                        p0->valid, p0->valid, p0n,
343 +                                        p1->valid, p1->valid, p1n,
344 +                                        p2->valid, p2->valid, p2n);
345 +                if (ok2)
346 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
347 +                                        p2->valid, p2->valid, p2n,
348 +                                        p1->valid, p1->valid, p1n,
349 +                                        p3->valid, p3->valid, p3n);
350 +                return;
351 +        }
352                                          /* compute normal interpolation */
353          axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
354  
# Line 348 | Line 424 | int  siz;
424   {
425          double  st[2];
426          int  end;
427 +        int  checkvalid;
428          register int  i;
429          
430          if (smooth) {
# Line 360 | Line 437 | int  siz;
437                  end = siz;
438          }
439          st[0] = s;
440 +        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
441          while (i <= end) {
442                  st[1] = (double)i/siz;
443 <                row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
444 <                row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
445 <                row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
443 >                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
444 >                        row[i].valid = 0;
445 >                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
446 >                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
447 >                } else {
448 >                        row[i].valid = 1;
449 >                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
450 >                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
451 >                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
452 >                        row[i].uv[0] = st[0];
453 >                        row[i].uv[1] = st[1];
454 >                }
455                  i++;
456          }
457   }
# Line 378 | Line 465 | int  siz;
465  
466          if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
467                  return;
468 <                                        /* compute middle points */
468 >                                        /* compute row 1 normals */
469          while (siz-- >= 0) {
470 <                fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
471 <                fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
470 >                if (!r1[0].valid)
471 >                        continue;
472 >                if (!r0[0].valid) {
473 >                        if (!r2[0].valid) {
474 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
475 >                                continue;
476 >                        }
477 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
478 >                } else if (!r2[0].valid)
479 >                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
480 >                else
481 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
482 >                if (!r1[-1].valid) {
483 >                        if (!r1[1].valid) {
484 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
485 >                                continue;
486 >                        }
487 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
488 >                } else if (!r1[1].valid)
489 >                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
490 >                else
491 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
492                  fcross(r1[0].n, v1, v2);
493                  normalize(r1[0].n);
494                  r0++; r1++; r2++;
# Line 429 | Line 536 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
536          eqnmat[3][2] = p3->p[v];
537          eqnmat[3][3] = 1.0;
538                                          /* invert matrix (solve system) */
539 <        if (!invmat(eqnmat, eqnmat))
539 >        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
540                  return(-1);                     /* no solution */
541                                          /* compute result matrix */
542          for (j = 0; j < 4; j++)
# Line 445 | Line 552 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
552   }
553  
554  
555 < /*
449 < * invmat - computes the inverse of mat into inverse.  Returns 1
450 < * if there exists an inverse, 0 otherwise.  It uses Gaussian Elimination
451 < * method.
452 < */
453 <
454 < invmat(inverse,mat)
455 < MAT4  inverse, mat;
456 < {
457 < #define SWAP(a,b,t) (t=a,a=b,b=t)
458 <
459 <        MAT4  m4tmp;
460 <        register int i,j,k;
461 <        register double temp;
462 <
463 <        copymat4(m4tmp, mat);
464 <                                        /* set inverse to identity */
465 <        for (i = 0; i < 4; i++)
466 <                for (j = 0; j < 4; j++)
467 <                        inverse[i][j] = i==j ? 1.0 : 0.0;
468 <
469 <        for(i = 0; i < 4; i++) {
470 <                /* Look for row with largest pivot and swap rows */
471 <                temp = FTINY; j = -1;
472 <                for(k = i; k < 4; k++)
473 <                        if(ABS(m4tmp[k][i]) > temp) {
474 <                                temp = ABS(m4tmp[k][i]);
475 <                                j = k;
476 <                                }
477 <                if(j == -1)     /* No replacing row -> no inverse */
478 <                        return(0);
479 <                if (j != i)
480 <                        for(k = 0; k < 4; k++) {
481 <                                SWAP(m4tmp[i][k],m4tmp[j][k],temp);
482 <                                SWAP(inverse[i][k],inverse[j][k],temp);
483 <                                }
484 <
485 <                temp = m4tmp[i][i];
486 <                for(k = 0; k < 4; k++) {
487 <                        m4tmp[i][k] /= temp;
488 <                        inverse[i][k] /= temp;
489 <                        }
490 <                for(j = 0; j < 4; j++) {
491 <                        if(j != i) {
492 <                                temp = m4tmp[j][i];
493 <                                for(k = 0; k < 4; k++) {
494 <                                        m4tmp[j][k] -= m4tmp[i][k]*temp;
495 <                                        inverse[j][k] -= inverse[i][k]*temp;
496 <                                        }
497 <                                }
498 <                        }
499 <                }
500 <        return(1);
501 <
502 < #undef SWAP
503 < }
504 <
505 <
555 > void
556   eputs(msg)
557   char  *msg;
558   {
# Line 510 | Line 560 | char  *msg;
560   }
561  
562  
563 + void
564   wputs(msg)
565   char  *msg;
566   {
# Line 517 | Line 568 | char  *msg;
568   }
569  
570  
571 + void
572   quit(code)
573   int  code;
574   {

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+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines