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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.1 by greg, Thu Feb 2 11:16:30 1989 UTC vs.
Revision 2.28 by greg, Sat Nov 14 00:29:51 2020 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /*
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
4 + /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
7   *      Parametric functions x(s,t), y(s,t) and z(s,t)
# Line 12 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18 < #include  <stdio.h>
18 > #include  "standard.h"
19  
20 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
21 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
22 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
20 > #include  "paths.h"
21 > #include  "resolu.h"
22 > #include  "rterror.h"
23 > #include  "calcomp.h"
24  
25 < #define  PI             3.14159265358979323846
25 > char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
26 > char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
27 > char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
28  
29 < #define  FTINY          1e-7
29 > char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
30  
31 < #define  vertex(p)      printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
31 > #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
32  
33 < char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
33 > #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
34  
35 < double  funvalue(), dist2(), fdot(), l_hermite(), argument();
35 > #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
36  
37 + char  vformat[] = "%18.12g %18.12g %18.12g\n";
38 + char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal";
39 + char  texname[] = "Phong";
40  
41 < main(argc, argv)
42 < int  argc;
43 < char  *argv[];
41 > int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
42 > int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
43 >
44 > char  *modname, *surfname;
45 >
46 >                                /* recorded data flags */
47 > #define  HASBORDER      01
48 > #define  TRIPLETS       02
49 >                                /* a data structure */
50 > struct {
51 >        int     flags;                  /* data type */
52 >        short   m, n;                   /* number of s and t values */
53 >        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
54 > } datarec;                      /* our recorded data */
55 >
56 > /* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */
57 > double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval();
58 >
59 > typedef struct {
60 >        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
61 >        int  nvalid;    /* normal is valid */
62 >        FVECT  p;       /* vertex position */
63 >        FVECT  n;       /* average normal */
64 >        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
65 > } POINT;
66 >
67 > int  nverts = 0;                /* vertex output count */
68 > int  nnorms = 0;                /* normal output count */
69 >
70 > void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize);
71 > double l_dataval(char *nam);
72 > void putobjrow(POINT *rp, int n);
73 > void putobjvert(POINT *p);
74 > void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
75 > void comprow(double s, POINT *row, int siz);
76 > void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz);
77 > int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
78 >
79 >
80 > int
81 > main(int argc, char *argv[])
82   {
83 <        static double  *xyz[4];
39 <        double  *row0, *row1, *dp;
40 <        double  v1[3], v2[3], vc1[3], vc2[3];
41 <        double  a1, a2;
83 >        POINT  *row0, *row1, *row2, *rp;
84          int  i, j, m, n;
85          char  stmp[256];
44 –        double  d;
45 –        register int  k;
86  
87 <        varset("PI", PI);
88 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
87 >        esupport |= E_VARIABLE|E_FUNCTION|E_RCONST;
88 >        esupport &= ~(E_OUTCHAN|E_INCHAN);
89 >        varset("PI", ':', PI);
90 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
91 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
92 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
93  
94          if (argc < 8)
95                  goto userror;
96  
97          for (i = 8; i < argc; i++)
98                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
99 <                        scompile(NULL, argv[++i]);
100 <                else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
101 <                        fcompile(argv[++i]);
99 >                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
100 >                else if (!strcmp(argv[i], "-f")) {
101 >                        char  *fpath = getpath(argv[++i], getrlibpath(), 0);
102 >                        if (fpath == NULL) {
103 >                                fprintf(stderr, "%s: cannot find file '%s'\n",
104 >                                                argv[0], argv[i]);
105 >                                quit(1);
106 >                        }
107 >                        fcompile(fpath);
108 >                } else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
109 >                        smooth++;
110 >                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
111 >                        objout++;
112                  else
113                          goto userror;
114  
115 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
116 <        scompile(NULL, stmp);
117 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
118 <        scompile(NULL, stmp);
65 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
66 <        scompile(NULL, stmp);
67 <        m = atoi(argv[6]);
68 <        n = atoi(argv[7]);
115 >        modname = argv[1];
116 >        surfname = argv[2];
117 >        m = eval(argv[6]) + .5;
118 >        n = eval(argv[7]) + .5;
119          if (m <= 0 || n <= 0)
120                  goto userror;
121 <
122 <        row0 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
123 <        row1 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
124 <        if (row0 == NULL || row1 == NULL) {
121 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
122 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
123 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
124 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
125 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
126 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
127 >                } else {
128 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
129 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
130 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
131 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
132 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
133 >                }
134 >        } else {
135 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
136 >                scompile(stmp, NULL, 0);
137 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
138 >                scompile(stmp, NULL, 0);
139 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
140 >                scompile(stmp, NULL, 0);
141 >        }
142 >        row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
143 >        row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
144 >        row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
145 >        if (row0 == NULL || row1 == NULL || row2 == NULL) {
146                  fprintf(stderr, "%s: out of memory\n", argv[0]);
147                  quit(1);
148          }
149 <
150 <        printhead(argc, argv);
151 <
152 <        comprow(0.0, row1, n);                  /* compute zeroeth row */
153 <
149 >        row0++; row1++; row2++;
150 >                                                /* print header */
151 >        fputs("# ", stdout);
152 >        printargs(argc, argv, stdout);
153 >        eclock = 0;
154 >                                                /* initialize */
155 >        comprow(-1.0/m, row0, n);
156 >        comprow(0.0, row1, n);
157 >        comprow(1.0/m, row2, n);
158 >        compnorms(row0, row1, row2, n);
159 >        if (objout) {
160 >                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
161 >                printf("o %s\n\n", surfname);
162 >                putobjrow(row1, n);
163 >        }
164 >                                                /* for each row */
165          for (i = 0; i < m; i++) {
166                                                  /* compute next row */
167 <                dp = row0;
167 >                rp = row0;
168                  row0 = row1;
169 <                row1 = dp;
170 <                comprow((double)(i+1)/m, row1, n);
169 >                row1 = row2;
170 >                row2 = rp;
171 >                comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
172 >                compnorms(row0, row1, row2, n);
173 >                if (objout)
174 >                        putobjrow(row1, n);
175  
176                  for (j = 0; j < n; j++) {
177 <                                                        /* get vertices */
178 <                        xyz[0] = row0 + 3*j;
179 <                        xyz[1] = row1 + 3*j;
180 <                        xyz[2] = xyz[0] + 3;
181 <                        xyz[3] = xyz[1] + 3;
182 <                                                        /* rotate vertices */
183 <                        if (dist2(xyz[0],xyz[3]) < dist2(xyz[1],xyz[2])-FTINY) {
184 <                                dp = xyz[0];
185 <                                xyz[0] = xyz[1];
186 <                                xyz[1] = xyz[3];
187 <                                xyz[3] = xyz[2];
188 <                                xyz[2] = dp;
103 <                        }
104 <                                                        /* get normals */
105 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
106 <                                v1[k] = xyz[1][k] - xyz[0][k];
107 <                                v2[k] = xyz[2][k] - xyz[0][k];
108 <                        }
109 <                        fcross(vc1, v1, v2);
110 <                        a1 = fdot(vc1, vc1);
111 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
112 <                                v1[k] = xyz[2][k] - xyz[3][k];
113 <                                v2[k] = xyz[1][k] - xyz[3][k];
114 <                        }
115 <                        fcross(vc2, v1, v2);
116 <                        a2 = fdot(vc2, vc2);
117 <                                                        /* check coplanar */
118 <                        if (a1 > FTINY*FTINY && a2 > FTINY*FTINY) {
119 <                                d = fdot(vc1, vc2);
120 <                                if (d*d/a1/a2 >= 1.0-FTINY*FTINY) {
121 <                                        if (d > 0.0) {  /* coplanar */
122 <                                                printf(
123 <                                                "\n%s polygon %s.%d.%d\n",
124 <                                                argv[1], argv[2], i+1, j+1);
125 <                                                printf("0\n0\n12\n");
126 <                                                vertex(xyz[0]);
127 <                                                vertex(xyz[1]);
128 <                                                vertex(xyz[3]);
129 <                                                vertex(xyz[2]);
130 <                                        }               /* else overlapped */
131 <                                        continue;
132 <                                }                       /* else bent */
133 <                        }
134 <                                                        /* check triangles */
135 <                        if (a1 > FTINY*FTINY) {
136 <                                printf("\n%s polygon %s.%da%d\n",
137 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
138 <                                printf("0\n0\n9\n");
139 <                                vertex(xyz[0]);
140 <                                vertex(xyz[1]);
141 <                                vertex(xyz[2]);
142 <                        }
143 <                        if (a2 > FTINY*FTINY) {
144 <                                printf("\n%s polygon %s.%db%d\n",
145 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
146 <                                printf("0\n0\n9\n");
147 <                                vertex(xyz[2]);
148 <                                vertex(xyz[1]);
149 <                                vertex(xyz[3]);
150 <                        }
177 >                        int  orient = (j & 1);
178 >                                                        /* put polygons */
179 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
180 >                                orient = 1;
181 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
182 >                                orient = 0;
183 >                        if (orient)
184 >                                putsquare(&row0[j], &row1[j],
185 >                                                &row0[j+1], &row1[j+1]);
186 >                        else
187 >                                putsquare(&row1[j], &row1[j+1],
188 >                                                &row0[j], &row0[j+1]);
189                  }
190          }
191  
192 <        quit(0);
192 >        return 0;
193  
194   userror:
195          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
196 <        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-e expr] [-f file]\n");
197 <        quit(1);
196 >        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-o][-e expr][-f file]\n");
197 >        return 1;
198   }
199  
200  
201 < comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
202 < double  s;
203 < register double  *row;
204 < int  siz;
201 > void
202 > loaddata(               /* load point data from file */
203 >        char  *file,
204 >        int  m,
205 >        int  n,
206 >        int  pointsize
207 > )
208   {
209 <        double  st[2], step;
209 >        FILE  *fp;
210 >        char  word[64];
211 >        int  size;
212 >        RREAL  *dp;
213  
214 <        st[0] = s;
215 <        st[1] = 0.0;
216 <        step = 1.0 / siz;
217 <        while (siz-- >= 0) {
218 <                *row++ = funvalue(XNAME, 2, st);
219 <                *row++ = funvalue(YNAME, 2, st);
220 <                *row++ = funvalue(ZNAME, 2, st);
221 <                st[1] += step;
214 >        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
215 >        datarec.m = m+1;
216 >        datarec.n = n+1;
217 >        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
218 >        if (pointsize == 3)
219 >                datarec.flags |= TRIPLETS;
220 >        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
221 >        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
222 >                fputs("Out of memory\n", stderr);
223 >                exit(1);
224          }
225 +        if (!strcmp(file, "-")) {
226 +                file = "<stdin>";
227 +                fp = stdin;
228 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
229 +                fputs(file, stderr);
230 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
231 +                exit(1);
232 +        }
233 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
234 +                if (!isflt(word)) {
235 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
236 +                                        file, word);
237 +                        exit(1);
238 +                }
239 +                *dp++ = atof(word);
240 +                size--;
241 +        }
242 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
243 +                dp = (RREAL *)realloc(datarec.data,
244 +                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
245 +                if (dp != NULL)
246 +                        datarec.data = dp;
247 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
248 +                datarec.m = m;
249 +                datarec.n = n;
250 +                size = 0;
251 +        }
252 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
253 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
254 +                fputs(file, stderr);
255 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
256 +                exit(1);
257 +        }
258 +        fclose(fp);
259   }
260  
261  
262 < eputs(msg)
263 < char  *msg;
262 > double
263 > l_dataval(                              /* return recorded data value */
264 >        char  *nam
265 > )
266   {
267 <        fputs(msg, stderr);
267 >        double  u, v;
268 >        int  i, j;
269 >        RREAL  *dp;
270 >        double  d00, d01, d10, d11;
271 >                                                /* compute coordinates */
272 >        u = argument(1); v = argument(2);
273 >        if (datarec.flags & HASBORDER) {
274 >                i = u *= datarec.m-1;
275 >                j = v *= datarec.n-1;
276 >        } else {
277 >                i = u = u*datarec.m - .5;
278 >                j = v = v*datarec.n - .5;
279 >        }
280 >        if (i < 0) i = 0;
281 >        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
282 >        if (j < 0) j = 0;
283 >        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
284 >                                                /* compute value */
285 >        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
286 >                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
287 >                if (nam == ZNAME)
288 >                        dp += 2;
289 >                else if (nam == YNAME)
290 >                        dp++;
291 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
292 >                dp += 3*datarec.m;
293 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
294 >        } else {
295 >                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
296 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
297 >                dp += datarec.m;
298 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
299 >        }
300 >                                                /* bilinear interpolation */
301 >        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
302   }
303  
304  
305 < wputs(msg)
306 < char  *msg;
305 > void
306 > putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */
307 >        POINT  *rp,
308 >        int  n
309 > )
310   {
311 <        eputs(msg);
311 >        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
312 >                if (!rp->valid)
313 >                        continue;
314 >                fputs("v ", stdout);
315 >                pvect(rp->p);
316 >                if (smooth && !ZEROVECT(rp->n)) {
317 >                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
318 >                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
319 >                        rp->nvalid = ++nnorms;
320 >                } else
321 >                        rp->nvalid = 0;
322 >                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
323 >                rp->valid = ++nverts;
324 >        }
325   }
326  
327  
328 < quit(code)
328 > void
329 > putobjvert(             /* put out OBJ vertex index triplet */
330 >        POINT *p
331 > )
332   {
333 <        exit(code);
333 >        int     pti = p->valid ? p->valid-nverts-1 : 0;
334 >        int     ni = p->nvalid ? p->nvalid-nnorms-1 : 0;
335 >        
336 >        printf(" %d/%d/%d", pti, pti, ni);
337   }
338  
339  
340 < printhead(ac, av)               /* print command header */
341 < register int  ac;
342 < register char  **av;
340 > void
341 > putsquare(              /* put out a square */
342 >        POINT *p0,
343 >        POINT *p1,
344 >        POINT *p2,
345 >        POINT *p3
346 > )
347   {
348 <        putchar('#');
349 <        while (ac--) {
350 <                putchar(' ');
351 <                fputs(*av++, stdout);
348 >        static int  nout = 0;
349 >        FVECT  norm[4];
350 >        int  axis;
351 >        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
352 >        int  ok1, ok2;
353 >                                        /* compute exact normals */
354 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
355 >        if (ok1) {
356 >                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
357 >                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
358 >                fcross(vc1, v1, v2);
359 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
360          }
361 <        putchar('\n');
361 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
362 >        if (ok2) {
363 >                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
364 >                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
365 >                fcross(vc2, v1, v2);
366 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
367 >        }
368 >        if (!(ok1 | ok2))
369 >                return;
370 >        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
371 >                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
372 >                        putc('f', stdout);
373 >                        putobjvert(p0); putobjvert(p1);
374 >                        putobjvert(p3); putobjvert(p2);
375 >                        putc('\n', stdout);
376 >                        return;
377 >                }
378 >                if (ok1) {
379 >                        putc('f', stdout);
380 >                        putobjvert(p0); putobjvert(p1); putobjvert(p2);
381 >                        putc('\n', stdout);
382 >                }
383 >                if (ok2) {
384 >                        putc('f', stdout);
385 >                        putobjvert(p2); putobjvert(p1); putobjvert(p3);
386 >                        putc('\n', stdout);
387 >                }
388 >                return;
389 >        }
390 >                                        /* compute normal interpolation */
391 >        axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
392 >
393 >                                        /* put out quadrilateral? */
394 >        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
395 >                printf("\n%s ", modname);
396 >                if (axis != -1) {
397 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
398 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
399 >                        pvect(norm[0]);
400 >                        pvect(norm[1]);
401 >                        pvect(norm[2]);
402 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
403 >                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
404 >                        pvect(v1);
405 >                        printf("\n%s ", texname);
406 >                }
407 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
408 >                printf("0\n0\n12\n");
409 >                pvect(p0->p);
410 >                pvect(p1->p);
411 >                pvect(p3->p);
412 >                pvect(p2->p);
413 >                return;
414 >        }
415 >                                        /* put out triangles? */
416 >        if (ok1) {
417 >                printf("\n%s ", modname);
418 >                if (axis != -1) {
419 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
420 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
421 >                        pvect(norm[0]);
422 >                        pvect(norm[1]);
423 >                        pvect(norm[2]);
424 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
425 >                        pvect(v1);
426 >                        printf("\n%s ", texname);
427 >                }
428 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
429 >                printf("0\n0\n9\n");
430 >                pvect(p0->p);
431 >                pvect(p1->p);
432 >                pvect(p2->p);
433 >        }
434 >        if (ok2) {
435 >                printf("\n%s ", modname);
436 >                if (axis != -1) {
437 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
438 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
439 >                        pvect(norm[0]);
440 >                        pvect(norm[1]);
441 >                        pvect(norm[2]);
442 >                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
443 >                        pvect(v2);
444 >                        printf("\n%s ", texname);
445 >                }
446 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
447 >                printf("0\n0\n9\n");
448 >                pvect(p2->p);
449 >                pvect(p1->p);
450 >                pvect(p3->p);
451 >        }
452   }
453  
454  
455 + void
456 + comprow(                        /* compute row of values */
457 +        double  s,
458 +        POINT  *row,
459 +        int  siz
460 + )
461 + {
462 +        double  st[2];
463 +        int  end;
464 +        int  checkvalid;
465 +        int  i;
466 +        
467 +        if (smooth) {
468 +                i = -1;                 /* compute one past each end */
469 +                end = siz+1;
470 +        } else {
471 +                if (s < -FTINY || s > 1.0+FTINY)
472 +                        return;
473 +                i = 0;
474 +                end = siz;
475 +        }
476 +        st[0] = s;
477 +        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
478 +        while (i <= end) {
479 +                st[1] = (double)i/siz;
480 +                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
481 +                        row[i].valid = 0;
482 +                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
483 +                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
484 +                } else {
485 +                        row[i].valid = 1;
486 +                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
487 +                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
488 +                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
489 +                        row[i].uv[0] = st[0];
490 +                        row[i].uv[1] = st[1];
491 +                }
492 +                i++;
493 +        }
494 + }
495 +
496 +
497 + void
498 + compnorms(              /* compute row of averaged normals */
499 +        POINT  *r0,
500 +        POINT  *r1,
501 +        POINT  *r2,
502 +        int  siz
503 + )
504 + {
505 +        FVECT  v1, v2;
506 +
507 +        if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
508 +                return;
509 +                                        /* compute row 1 normals */
510 +        while (siz-- >= 0) {
511 +                if (!r1[0].valid)
512 +                        goto skip;
513 +                if (!r0[0].valid) {
514 +                        if (!r2[0].valid) {
515 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
516 +                                goto skip;
517 +                        }
518 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
519 +                } else if (!r2[0].valid)
520 +                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
521 +                else
522 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
523 +                if (!r1[-1].valid) {
524 +                        if (!r1[1].valid) {
525 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
526 +                                goto skip;
527 +                        }
528 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
529 +                } else if (!r1[1].valid)
530 +                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
531 +                else
532 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
533 +                fcross(r1[0].n, v1, v2);
534 +                normalize(r1[0].n);
535 +        skip:
536 +                r0++; r1++; r2++;
537 +        }
538 + }
539 +
540 +
541 + int
542 + norminterp(     /* compute normal interpolation */
543 +        FVECT  resmat[4],
544 +        POINT  *p0,
545 +        POINT  *p1,
546 +        POINT  *p2,
547 +        POINT  *p3
548 + )
549 + {
550 + #define u  ((ax+1)%3)
551 + #define v  ((ax+2)%3)
552 +
553 +        int  ax;
554 +        MAT4  eqnmat;
555 +        FVECT  v1;
556 +        int  i, j;
557 +
558 +        if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */
559 +                return(-1);
560 +                                        /* find dominant axis */
561 +        VCOPY(v1, p0->n);
562 +        fvsum(v1, v1, p1->n, 1.0);
563 +        fvsum(v1, v1, p2->n, 1.0);
564 +        fvsum(v1, v1, p3->n, 1.0);
565 +        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
566 +        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
567 +                                        /* assign equation matrix */
568 +        eqnmat[0][0] = p0->p[u]*p0->p[v];
569 +        eqnmat[0][1] = p0->p[u];
570 +        eqnmat[0][2] = p0->p[v];
571 +        eqnmat[0][3] = 1.0;
572 +        eqnmat[1][0] = p1->p[u]*p1->p[v];
573 +        eqnmat[1][1] = p1->p[u];
574 +        eqnmat[1][2] = p1->p[v];
575 +        eqnmat[1][3] = 1.0;
576 +        eqnmat[2][0] = p2->p[u]*p2->p[v];
577 +        eqnmat[2][1] = p2->p[u];
578 +        eqnmat[2][2] = p2->p[v];
579 +        eqnmat[2][3] = 1.0;
580 +        eqnmat[3][0] = p3->p[u]*p3->p[v];
581 +        eqnmat[3][1] = p3->p[u];
582 +        eqnmat[3][2] = p3->p[v];
583 +        eqnmat[3][3] = 1.0;
584 +                                        /* invert matrix (solve system) */
585 +        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
586 +                return(-1);                     /* no solution */
587 +                                        /* compute result matrix */
588 +        for (j = 0; j < 4; j++)
589 +                for (i = 0; i < 3; i++)
590 +                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*p0->n[i] +
591 +                                        eqnmat[j][1]*p1->n[i] +
592 +                                        eqnmat[j][2]*p2->n[i] +
593 +                                        eqnmat[j][3]*p3->n[i];
594 +        return(ax);
595 +
596 + #undef u
597 + #undef v
598 + }
599 +
600 +
601   double
602 < l_hermite()                    
602 > l_hermite(char *nm)
603   {
604          double  t;
605          
# Line 222 | Line 608 | l_hermite()                    
608                  argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
609                  argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
610                  argument(4)*(t-1.0)*t*t );
611 + }
612 +
613 +
614 + double
615 + l_bezier(char *nm)
616 + {
617 +        double  t;
618 +
619 +        t = argument(5);
620 +        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
621 +                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
622 +                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
623 +                argument(4) * t*t*t );
624 + }
625 +
626 +
627 + double
628 + l_bspline(char *nm)
629 + {
630 +        double  t;
631 +
632 +        t = argument(5);
633 +        return( argument(1) * (1./6.+t*(-1./2.+t*(1./2.-1./6.*t))) +
634 +                argument(2) * (2./3.+t*t*(-1.+1./2.*t)) +
635 +                argument(3) * (1./6.+t*(1./2.+t*(1./2.-1./2.*t))) +
636 +                argument(4) * (1./6.*t*t*t) );
637   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines