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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.1 by greg, Thu Feb 2 11:16:30 1989 UTC vs.
Revision 2.27 by greg, Sun Jun 14 03:54:23 2020 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /*
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
4 + /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
7   *      Parametric functions x(s,t), y(s,t) and z(s,t)
# Line 12 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18 < #include  <stdio.h>
18 > #include  "standard.h"
19  
20 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
21 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
22 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
20 > #include  "paths.h"
21 > #include  "resolu.h"
22 > #include  "rterror.h"
23 > #include  "calcomp.h"
24  
25 < #define  PI             3.14159265358979323846
25 > char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
26 > char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
27 > char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
28  
29 < #define  FTINY          1e-7
29 > char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
30  
31 < #define  vertex(p)      printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
31 > #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
32  
33 < char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
33 > #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
34  
35 < double  funvalue(), dist2(), fdot(), l_hermite(), argument();
35 > #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
36  
37 + char  vformat[] = "%18.12g %18.12g %18.12g\n";
38 + char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal";
39 + char  texname[] = "Phong";
40  
41 + int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
42 + int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
43 +
44 + char  *modname, *surfname;
45 +
46 +                                /* recorded data flags */
47 + #define  HASBORDER      01
48 + #define  TRIPLETS       02
49 +                                /* a data structure */
50 + struct {
51 +        int     flags;                  /* data type */
52 +        short   m, n;                   /* number of s and t values */
53 +        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
54 + } datarec;                      /* our recorded data */
55 +
56 + /* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */
57 + double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval();
58 +
59 + typedef struct {
60 +        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
61 +        int  nvalid;    /* normal is valid */
62 +        FVECT  p;       /* vertex position */
63 +        FVECT  n;       /* average normal */
64 +        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
65 + } POINT;
66 +
67 + int  nverts = 0;                /* vertex output count */
68 + int  nnorms = 0;                /* normal output count */
69 +
70 + void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize);
71 + double l_dataval(char *nam);
72 + void putobjrow(POINT *rp, int n);
73 + void putobjvert(POINT *p);
74 + void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
75 + void comprow(double s, POINT *row, int siz);
76 + void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz);
77 + int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
78 +
79 +
80 + int
81   main(argc, argv)
82   int  argc;
83   char  *argv[];
84   {
85 <        static double  *xyz[4];
39 <        double  *row0, *row1, *dp;
40 <        double  v1[3], v2[3], vc1[3], vc2[3];
41 <        double  a1, a2;
85 >        POINT  *row0, *row1, *row2, *rp;
86          int  i, j, m, n;
87          char  stmp[256];
44 –        double  d;
45 –        register int  k;
88  
89 <        varset("PI", PI);
90 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
89 >        esupport |= E_VARIABLE|E_FUNCTION|E_RCONST;
90 >        esupport &= ~(E_OUTCHAN|E_INCHAN);
91 >        varset("PI", ':', PI);
92 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
93 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
94 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
95  
96          if (argc < 8)
97                  goto userror;
98  
99          for (i = 8; i < argc; i++)
100                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
101 <                        scompile(NULL, argv[++i]);
102 <                else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
103 <                        fcompile(argv[++i]);
101 >                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
102 >                else if (!strcmp(argv[i], "-f")) {
103 >                        char  *fpath = getpath(argv[++i], getrlibpath(), 0);
104 >                        if (fpath == NULL) {
105 >                                fprintf(stderr, "%s: cannot find file '%s'\n",
106 >                                                argv[0], argv[i]);
107 >                                quit(1);
108 >                        }
109 >                        fcompile(fpath);
110 >                } else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
111 >                        smooth++;
112 >                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
113 >                        objout++;
114                  else
115                          goto userror;
116  
117 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
118 <        scompile(NULL, stmp);
119 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
120 <        scompile(NULL, stmp);
65 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
66 <        scompile(NULL, stmp);
67 <        m = atoi(argv[6]);
68 <        n = atoi(argv[7]);
117 >        modname = argv[1];
118 >        surfname = argv[2];
119 >        m = eval(argv[6]) + .5;
120 >        n = eval(argv[7]) + .5;
121          if (m <= 0 || n <= 0)
122                  goto userror;
123 <
124 <        row0 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
125 <        row1 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
126 <        if (row0 == NULL || row1 == NULL) {
123 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
124 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
125 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
126 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
127 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
128 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
129 >                } else {
130 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
131 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
132 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
133 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
134 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
135 >                }
136 >        } else {
137 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
138 >                scompile(stmp, NULL, 0);
139 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
140 >                scompile(stmp, NULL, 0);
141 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
142 >                scompile(stmp, NULL, 0);
143 >        }
144 >        row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
145 >        row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
146 >        row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
147 >        if (row0 == NULL || row1 == NULL || row2 == NULL) {
148                  fprintf(stderr, "%s: out of memory\n", argv[0]);
149                  quit(1);
150          }
151 <
152 <        printhead(argc, argv);
153 <
154 <        comprow(0.0, row1, n);                  /* compute zeroeth row */
155 <
151 >        row0++; row1++; row2++;
152 >                                                /* print header */
153 >        fputs("# ", stdout);
154 >        printargs(argc, argv, stdout);
155 >        eclock = 0;
156 >                                                /* initialize */
157 >        comprow(-1.0/m, row0, n);
158 >        comprow(0.0, row1, n);
159 >        comprow(1.0/m, row2, n);
160 >        compnorms(row0, row1, row2, n);
161 >        if (objout) {
162 >                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
163 >                putobjrow(row1, n);
164 >        }
165 >                                                /* for each row */
166          for (i = 0; i < m; i++) {
167                                                  /* compute next row */
168 <                dp = row0;
168 >                rp = row0;
169                  row0 = row1;
170 <                row1 = dp;
171 <                comprow((double)(i+1)/m, row1, n);
170 >                row1 = row2;
171 >                row2 = rp;
172 >                comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
173 >                compnorms(row0, row1, row2, n);
174 >                if (objout)
175 >                        putobjrow(row1, n);
176  
177                  for (j = 0; j < n; j++) {
178 <                                                        /* get vertices */
179 <                        xyz[0] = row0 + 3*j;
180 <                        xyz[1] = row1 + 3*j;
181 <                        xyz[2] = xyz[0] + 3;
182 <                        xyz[3] = xyz[1] + 3;
183 <                                                        /* rotate vertices */
184 <                        if (dist2(xyz[0],xyz[3]) < dist2(xyz[1],xyz[2])-FTINY) {
185 <                                dp = xyz[0];
186 <                                xyz[0] = xyz[1];
187 <                                xyz[1] = xyz[3];
188 <                                xyz[3] = xyz[2];
189 <                                xyz[2] = dp;
103 <                        }
104 <                                                        /* get normals */
105 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
106 <                                v1[k] = xyz[1][k] - xyz[0][k];
107 <                                v2[k] = xyz[2][k] - xyz[0][k];
108 <                        }
109 <                        fcross(vc1, v1, v2);
110 <                        a1 = fdot(vc1, vc1);
111 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
112 <                                v1[k] = xyz[2][k] - xyz[3][k];
113 <                                v2[k] = xyz[1][k] - xyz[3][k];
114 <                        }
115 <                        fcross(vc2, v1, v2);
116 <                        a2 = fdot(vc2, vc2);
117 <                                                        /* check coplanar */
118 <                        if (a1 > FTINY*FTINY && a2 > FTINY*FTINY) {
119 <                                d = fdot(vc1, vc2);
120 <                                if (d*d/a1/a2 >= 1.0-FTINY*FTINY) {
121 <                                        if (d > 0.0) {  /* coplanar */
122 <                                                printf(
123 <                                                "\n%s polygon %s.%d.%d\n",
124 <                                                argv[1], argv[2], i+1, j+1);
125 <                                                printf("0\n0\n12\n");
126 <                                                vertex(xyz[0]);
127 <                                                vertex(xyz[1]);
128 <                                                vertex(xyz[3]);
129 <                                                vertex(xyz[2]);
130 <                                        }               /* else overlapped */
131 <                                        continue;
132 <                                }                       /* else bent */
133 <                        }
134 <                                                        /* check triangles */
135 <                        if (a1 > FTINY*FTINY) {
136 <                                printf("\n%s polygon %s.%da%d\n",
137 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
138 <                                printf("0\n0\n9\n");
139 <                                vertex(xyz[0]);
140 <                                vertex(xyz[1]);
141 <                                vertex(xyz[2]);
142 <                        }
143 <                        if (a2 > FTINY*FTINY) {
144 <                                printf("\n%s polygon %s.%db%d\n",
145 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
146 <                                printf("0\n0\n9\n");
147 <                                vertex(xyz[2]);
148 <                                vertex(xyz[1]);
149 <                                vertex(xyz[3]);
150 <                        }
178 >                        int  orient = (j & 1);
179 >                                                        /* put polygons */
180 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
181 >                                orient = 1;
182 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
183 >                                orient = 0;
184 >                        if (orient)
185 >                                putsquare(&row0[j], &row1[j],
186 >                                                &row0[j+1], &row1[j+1]);
187 >                        else
188 >                                putsquare(&row1[j], &row1[j+1],
189 >                                                &row0[j], &row0[j+1]);
190                  }
191          }
192  
193 <        quit(0);
193 >        return 0;
194  
195   userror:
196          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
197 <        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-e expr] [-f file]\n");
198 <        quit(1);
197 >        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-o][-e expr][-f file]\n");
198 >        return 1;
199   }
200  
201  
202 < comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
203 < double  s;
204 < register double  *row;
205 < int  siz;
202 > void
203 > loaddata(               /* load point data from file */
204 >        char  *file,
205 >        int  m,
206 >        int  n,
207 >        int  pointsize
208 > )
209   {
210 <        double  st[2], step;
210 >        FILE  *fp;
211 >        char  word[64];
212 >        int  size;
213 >        RREAL  *dp;
214  
215 <        st[0] = s;
216 <        st[1] = 0.0;
217 <        step = 1.0 / siz;
218 <        while (siz-- >= 0) {
219 <                *row++ = funvalue(XNAME, 2, st);
220 <                *row++ = funvalue(YNAME, 2, st);
221 <                *row++ = funvalue(ZNAME, 2, st);
222 <                st[1] += step;
215 >        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
216 >        datarec.m = m+1;
217 >        datarec.n = n+1;
218 >        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
219 >        if (pointsize == 3)
220 >                datarec.flags |= TRIPLETS;
221 >        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
222 >        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
223 >                fputs("Out of memory\n", stderr);
224 >                exit(1);
225          }
226 +        if (!strcmp(file, "-")) {
227 +                file = "<stdin>";
228 +                fp = stdin;
229 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
230 +                fputs(file, stderr);
231 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
232 +                exit(1);
233 +        }
234 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
235 +                if (!isflt(word)) {
236 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
237 +                                        file, word);
238 +                        exit(1);
239 +                }
240 +                *dp++ = atof(word);
241 +                size--;
242 +        }
243 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
244 +                dp = (RREAL *)realloc(datarec.data,
245 +                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
246 +                if (dp != NULL)
247 +                        datarec.data = dp;
248 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
249 +                datarec.m = m;
250 +                datarec.n = n;
251 +                size = 0;
252 +        }
253 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
254 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
255 +                fputs(file, stderr);
256 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
257 +                exit(1);
258 +        }
259 +        fclose(fp);
260   }
261  
262  
263 < eputs(msg)
264 < char  *msg;
263 > double
264 > l_dataval(                              /* return recorded data value */
265 >        char  *nam
266 > )
267   {
268 <        fputs(msg, stderr);
268 >        double  u, v;
269 >        int  i, j;
270 >        RREAL  *dp;
271 >        double  d00, d01, d10, d11;
272 >                                                /* compute coordinates */
273 >        u = argument(1); v = argument(2);
274 >        if (datarec.flags & HASBORDER) {
275 >                i = u *= datarec.m-1;
276 >                j = v *= datarec.n-1;
277 >        } else {
278 >                i = u = u*datarec.m - .5;
279 >                j = v = v*datarec.n - .5;
280 >        }
281 >        if (i < 0) i = 0;
282 >        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
283 >        if (j < 0) j = 0;
284 >        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
285 >                                                /* compute value */
286 >        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
287 >                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
288 >                if (nam == ZNAME)
289 >                        dp += 2;
290 >                else if (nam == YNAME)
291 >                        dp++;
292 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
293 >                dp += 3*datarec.m;
294 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
295 >        } else {
296 >                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
297 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
298 >                dp += datarec.m;
299 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
300 >        }
301 >                                                /* bilinear interpolation */
302 >        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
303   }
304  
305  
306 < wputs(msg)
307 < char  *msg;
306 > void
307 > putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */
308 >        POINT  *rp,
309 >        int  n
310 > )
311   {
312 <        eputs(msg);
312 >        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
313 >                if (!rp->valid)
314 >                        continue;
315 >                fputs("v ", stdout);
316 >                pvect(rp->p);
317 >                if (smooth && !ZEROVECT(rp->n)) {
318 >                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
319 >                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
320 >                        rp->nvalid = ++nnorms;
321 >                } else
322 >                        rp->nvalid = 0;
323 >                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
324 >                rp->valid = ++nverts;
325 >        }
326   }
327  
328  
329 < quit(code)
329 > void
330 > putobjvert(             /* put out OBJ vertex index triplet */
331 >        POINT *p
332 > )
333   {
334 <        exit(code);
334 >        int     pti = p->valid ? p->valid-nverts-1 : 0;
335 >        int     ni = p->nvalid ? p->nvalid-nnorms-1 : 0;
336 >        
337 >        printf(" %d/%d/%d", pti, pti, ni);
338   }
339  
340  
341 < printhead(ac, av)               /* print command header */
342 < register int  ac;
343 < register char  **av;
341 > void
342 > putsquare(              /* put out a square */
343 >        POINT *p0,
344 >        POINT *p1,
345 >        POINT *p2,
346 >        POINT *p3
347 > )
348   {
349 <        putchar('#');
350 <        while (ac--) {
351 <                putchar(' ');
352 <                fputs(*av++, stdout);
349 >        static int  nout = 0;
350 >        FVECT  norm[4];
351 >        int  axis;
352 >        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
353 >        int  ok1, ok2;
354 >                                        /* compute exact normals */
355 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
356 >        if (ok1) {
357 >                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
358 >                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
359 >                fcross(vc1, v1, v2);
360 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
361          }
362 <        putchar('\n');
362 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
363 >        if (ok2) {
364 >                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
365 >                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
366 >                fcross(vc2, v1, v2);
367 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
368 >        }
369 >        if (!(ok1 | ok2))
370 >                return;
371 >        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
372 >                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
373 >                        putc('f', stdout);
374 >                        putobjvert(p0); putobjvert(p1);
375 >                        putobjvert(p3); putobjvert(p2);
376 >                        putc('\n', stdout);
377 >                        return;
378 >                }
379 >                if (ok1) {
380 >                        putc('f', stdout);
381 >                        putobjvert(p0); putobjvert(p1); putobjvert(p2);
382 >                        putc('\n', stdout);
383 >                }
384 >                if (ok2) {
385 >                        putc('f', stdout);
386 >                        putobjvert(p2); putobjvert(p1); putobjvert(p3);
387 >                        putc('\n', stdout);
388 >                }
389 >                return;
390 >        }
391 >                                        /* compute normal interpolation */
392 >        axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
393 >
394 >                                        /* put out quadrilateral? */
395 >        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
396 >                printf("\n%s ", modname);
397 >                if (axis != -1) {
398 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
399 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
400 >                        pvect(norm[0]);
401 >                        pvect(norm[1]);
402 >                        pvect(norm[2]);
403 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
404 >                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
405 >                        pvect(v1);
406 >                        printf("\n%s ", texname);
407 >                }
408 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
409 >                printf("0\n0\n12\n");
410 >                pvect(p0->p);
411 >                pvect(p1->p);
412 >                pvect(p3->p);
413 >                pvect(p2->p);
414 >                return;
415 >        }
416 >                                        /* put out triangles? */
417 >        if (ok1) {
418 >                printf("\n%s ", modname);
419 >                if (axis != -1) {
420 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
421 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
422 >                        pvect(norm[0]);
423 >                        pvect(norm[1]);
424 >                        pvect(norm[2]);
425 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
426 >                        pvect(v1);
427 >                        printf("\n%s ", texname);
428 >                }
429 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
430 >                printf("0\n0\n9\n");
431 >                pvect(p0->p);
432 >                pvect(p1->p);
433 >                pvect(p2->p);
434 >        }
435 >        if (ok2) {
436 >                printf("\n%s ", modname);
437 >                if (axis != -1) {
438 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
439 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
440 >                        pvect(norm[0]);
441 >                        pvect(norm[1]);
442 >                        pvect(norm[2]);
443 >                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
444 >                        pvect(v2);
445 >                        printf("\n%s ", texname);
446 >                }
447 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
448 >                printf("0\n0\n9\n");
449 >                pvect(p2->p);
450 >                pvect(p1->p);
451 >                pvect(p3->p);
452 >        }
453   }
454  
455  
456 + void
457 + comprow(                        /* compute row of values */
458 +        double  s,
459 +        POINT  *row,
460 +        int  siz
461 + )
462 + {
463 +        double  st[2];
464 +        int  end;
465 +        int  checkvalid;
466 +        int  i;
467 +        
468 +        if (smooth) {
469 +                i = -1;                 /* compute one past each end */
470 +                end = siz+1;
471 +        } else {
472 +                if (s < -FTINY || s > 1.0+FTINY)
473 +                        return;
474 +                i = 0;
475 +                end = siz;
476 +        }
477 +        st[0] = s;
478 +        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
479 +        while (i <= end) {
480 +                st[1] = (double)i/siz;
481 +                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
482 +                        row[i].valid = 0;
483 +                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
484 +                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
485 +                } else {
486 +                        row[i].valid = 1;
487 +                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
488 +                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
489 +                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
490 +                        row[i].uv[0] = st[0];
491 +                        row[i].uv[1] = st[1];
492 +                }
493 +                i++;
494 +        }
495 + }
496 +
497 +
498 + void
499 + compnorms(              /* compute row of averaged normals */
500 +        POINT  *r0,
501 +        POINT  *r1,
502 +        POINT  *r2,
503 +        int  siz
504 + )
505 + {
506 +        FVECT  v1, v2;
507 +
508 +        if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
509 +                return;
510 +                                        /* compute row 1 normals */
511 +        while (siz-- >= 0) {
512 +                if (!r1[0].valid)
513 +                        goto skip;
514 +                if (!r0[0].valid) {
515 +                        if (!r2[0].valid) {
516 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
517 +                                goto skip;
518 +                        }
519 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
520 +                } else if (!r2[0].valid)
521 +                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
522 +                else
523 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
524 +                if (!r1[-1].valid) {
525 +                        if (!r1[1].valid) {
526 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
527 +                                goto skip;
528 +                        }
529 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
530 +                } else if (!r1[1].valid)
531 +                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
532 +                else
533 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
534 +                fcross(r1[0].n, v1, v2);
535 +                normalize(r1[0].n);
536 +        skip:
537 +                r0++; r1++; r2++;
538 +        }
539 + }
540 +
541 +
542 + int
543 + norminterp(     /* compute normal interpolation */
544 +        FVECT  resmat[4],
545 +        POINT  *p0,
546 +        POINT  *p1,
547 +        POINT  *p2,
548 +        POINT  *p3
549 + )
550 + {
551 + #define u  ((ax+1)%3)
552 + #define v  ((ax+2)%3)
553 +
554 +        int  ax;
555 +        MAT4  eqnmat;
556 +        FVECT  v1;
557 +        int  i, j;
558 +
559 +        if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */
560 +                return(-1);
561 +                                        /* find dominant axis */
562 +        VCOPY(v1, p0->n);
563 +        fvsum(v1, v1, p1->n, 1.0);
564 +        fvsum(v1, v1, p2->n, 1.0);
565 +        fvsum(v1, v1, p3->n, 1.0);
566 +        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
567 +        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
568 +                                        /* assign equation matrix */
569 +        eqnmat[0][0] = p0->p[u]*p0->p[v];
570 +        eqnmat[0][1] = p0->p[u];
571 +        eqnmat[0][2] = p0->p[v];
572 +        eqnmat[0][3] = 1.0;
573 +        eqnmat[1][0] = p1->p[u]*p1->p[v];
574 +        eqnmat[1][1] = p1->p[u];
575 +        eqnmat[1][2] = p1->p[v];
576 +        eqnmat[1][3] = 1.0;
577 +        eqnmat[2][0] = p2->p[u]*p2->p[v];
578 +        eqnmat[2][1] = p2->p[u];
579 +        eqnmat[2][2] = p2->p[v];
580 +        eqnmat[2][3] = 1.0;
581 +        eqnmat[3][0] = p3->p[u]*p3->p[v];
582 +        eqnmat[3][1] = p3->p[u];
583 +        eqnmat[3][2] = p3->p[v];
584 +        eqnmat[3][3] = 1.0;
585 +                                        /* invert matrix (solve system) */
586 +        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
587 +                return(-1);                     /* no solution */
588 +                                        /* compute result matrix */
589 +        for (j = 0; j < 4; j++)
590 +                for (i = 0; i < 3; i++)
591 +                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*p0->n[i] +
592 +                                        eqnmat[j][1]*p1->n[i] +
593 +                                        eqnmat[j][2]*p2->n[i] +
594 +                                        eqnmat[j][3]*p3->n[i];
595 +        return(ax);
596 +
597 + #undef u
598 + #undef v
599 + }
600 +
601 +
602   double
603 < l_hermite()                    
603 > l_hermite(char *nm)
604   {
605          double  t;
606          
# Line 222 | Line 609 | l_hermite()                    
609                  argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
610                  argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
611                  argument(4)*(t-1.0)*t*t );
612 + }
613 +
614 +
615 + double
616 + l_bezier(char *nm)
617 + {
618 +        double  t;
619 +
620 +        t = argument(5);
621 +        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
622 +                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
623 +                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
624 +                argument(4) * t*t*t );
625 + }
626 +
627 +
628 + double
629 + l_bspline(char *nm)
630 + {
631 +        double  t;
632 +
633 +        t = argument(5);
634 +        return( argument(1) * (1./6.+t*(-1./2.+t*(1./2.-1./6.*t))) +
635 +                argument(2) * (2./3.+t*t*(-1.+1./2.*t)) +
636 +                argument(3) * (1./6.+t*(1./2.+t*(1./2.-1./2.*t))) +
637 +                argument(4) * (1./6.*t*t*t) );
638   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines