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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 2.2 by greg, Thu Jan 30 14:11:39 1992 UTC vs.
Revision 2.8 by greg, Tue Mar 11 22:57:45 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
4 –
5 – /* Copyright (c) 1989 Regents of the University of California */
6 –
4   /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
# Line 14 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18   #include  "standard.h"
19  
20 < char  XNAME[] =         "X`SYS`";               /* x function name */
21 < char  YNAME[] =         "Y`SYS`";               /* y function name */
22 < char  ZNAME[] =         "Z`SYS`";               /* z function name */
20 > char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
21 > char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
22 > char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
23  
24 + char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
25 +
26   #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
27  
28   #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
# Line 31 | Line 32 | char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal\n
32   char  texname[] = "Phong";
33  
34   int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
35 + int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
36  
37   char  *modname, *surfname;
38  
# Line 48 | Line 50 | double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_datava
50   extern double  funvalue(), argument();
51  
52   typedef struct {
53 +        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
54          FVECT  p;       /* vertex position */
55          FVECT  n;       /* average normal */
56 +        FLOAT  uv[2];   /* (u,v) position */
57   } POINT;
58  
59  
# Line 77 | Line 81 | char  *argv[];
81                          fcompile(argv[++i]);
82                  else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
83                          smooth++;
84 +                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
85 +                        objout++;
86                  else
87                          goto userror;
88  
# Line 123 | Line 129 | char  *argv[];
129          comprow(0.0, row1, n);
130          comprow(1.0/m, row2, n);
131          compnorms(row0, row1, row2, n);
132 +        if (objout) {
133 +                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
134 +                putobjrow(row1, n);
135 +        }
136                                                  /* for each row */
137          for (i = 0; i < m; i++) {
138                                                  /* compute next row */
# Line 132 | Line 142 | char  *argv[];
142                  row2 = rp;
143                  comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
144                  compnorms(row0, row1, row2, n);
145 +                if (objout)
146 +                        putobjrow(row1, n);
147  
148                  for (j = 0; j < n; j++) {
149 +                        int  orient = (j & 1);
150                                                          /* put polygons */
151 <                        if ((i+j) & 1)
151 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
152 >                                orient = 1;
153 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
154 >                                orient = 0;
155 >                        if (orient)
156                                  putsquare(&row0[j], &row1[j],
157                                                  &row0[j+1], &row1[j+1]);
158                          else
# Line 158 | Line 175 | char  *file;
175   int  m, n;
176   int  pointsize;
177   {
161 –        extern char  *fgetword();
178          FILE  *fp;
179          char  word[64];
180          register int  size;
181          register FLOAT  *dp;
182  
183          datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
184 <        size = (m+1)*(n+1)*pointsize;
184 >        datarec.m = m+1;
185 >        datarec.n = n+1;
186 >        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
187          if (pointsize == 3)
188                  datarec.flags |= TRIPLETS;
189          dp = (FLOAT *)malloc(size*sizeof(FLOAT));
# Line 196 | Line 214 | int  pointsize;
214                  if (dp != NULL)
215                          datarec.data = dp;
216                  datarec.flags &= ~HASBORDER;
217 +                datarec.m = m;
218 +                datarec.n = n;
219                  size = 0;
220          }
221 <        if (size || fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
221 >        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
222 >                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
223                  fputs(file, stderr);
224                  fputs(": bad number of data points\n", stderr);
225                  exit(1);
# Line 218 | Line 239 | char  *nam;
239                                                  /* compute coordinates */
240          u = argument(1); v = argument(2);
241          if (datarec.flags & HASBORDER) {
242 <                i = u *= datarec.m;
243 <                j = v *= datarec.n;
242 >                i = u *= datarec.m-1;
243 >                j = v *= datarec.n-1;
244          } else {
245 <                i = u = u*(datarec.m+1) - .5;
246 <                j = v = v*(datarec.n+1) - .5;
245 >                i = u = u*datarec.m - .5;
246 >                j = v = v*datarec.n - .5;
247          }
248          if (i < 0) i = 0;
249          else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
# Line 230 | Line 251 | char  *nam;
251          else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
252                                                  /* compute value */
253          if (datarec.flags & TRIPLETS) {
254 <                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.n + i);
255 <                if (nam == YNAME)
235 <                        dp++;
236 <                else if (nam == ZNAME)
254 >                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
255 >                if (nam == ZNAME)
256                          dp += 2;
257 +                else if (nam == YNAME)
258 +                        dp++;
259                  d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
260 <                dp += 3*datarec.n;
260 >                dp += 3*datarec.m;
261                  d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
262          } else {
263 <                dp = datarec.data + j*datarec.n + i;
263 >                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
264                  d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
265 <                dp += datarec.n;
265 >                dp += datarec.m;
266                  d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
267          }
268                                                  /* bilinear interpolation */
# Line 249 | Line 270 | char  *nam;
270   }
271  
272  
273 + putobjrow(rp, n)                        /* output vertex row to .OBJ */
274 + register POINT  *rp;
275 + int  n;
276 + {
277 +        static int      nverts = 0;
278 +
279 +        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
280 +                if (!rp->valid)
281 +                        continue;
282 +                fputs("v ", stdout);
283 +                printf(vformat, rp->p[0], rp->p[1], rp->p[2]);
284 +                if (smooth)
285 +                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
286 +                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
287 +                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
288 +                rp->valid = ++nverts;
289 +        }
290 + }
291 +
292 +
293   putsquare(p0, p1, p2, p3)               /* put out a square */
294   POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
295   {
# Line 258 | Line 299 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
299          FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
300          int  ok1, ok2;
301                                          /* compute exact normals */
302 <        fvsum(v1, p1->p, p0->p, -1.0);
303 <        fvsum(v2, p2->p, p0->p, -1.0);
304 <        fcross(vc1, v1, v2);
305 <        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
306 <        fvsum(v1, p2->p, p3->p, -1.0);
307 <        fvsum(v2, p1->p, p3->p, -1.0);
308 <        fcross(vc2, v1, v2);
309 <        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
302 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
303 >        if (ok1) {
304 >                fvsum(v1, p1->p, p0->p, -1.0);
305 >                fvsum(v2, p2->p, p0->p, -1.0);
306 >                fcross(vc1, v1, v2);
307 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
308 >        }
309 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
310 >        if (ok2) {
311 >                fvsum(v1, p2->p, p3->p, -1.0);
312 >                fvsum(v2, p1->p, p3->p, -1.0);
313 >                fcross(vc2, v1, v2);
314 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
315 >        }
316          if (!(ok1 | ok2))
317                  return;
318 +        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
319 +                int     p0n=0, p1n=0, p2n=0, p3n=0;
320 +                if (smooth) {
321 +                        p0n = p0->valid;
322 +                        p1n = p1->valid;
323 +                        p2n = p2->valid;
324 +                        p3n = p3->valid;
325 +                }
326 +                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
327 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
328 +                                        p0->valid, p0n, p0->valid,
329 +                                        p1->valid, p1n, p1->valid,
330 +                                        p3->valid, p3n, p3->valid,
331 +                                        p2->valid, p2n, p2->valid);
332 +                        return;
333 +                }
334 +                if (ok1)
335 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
336 +                                        p0->valid, p0n, p0->valid,
337 +                                        p1->valid, p1n, p1->valid,
338 +                                        p2->valid, p2n, p2->valid);
339 +                if (ok2)
340 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
341 +                                        p2->valid, p2n, p2->valid,
342 +                                        p1->valid, p1n, p1->valid,
343 +                                        p3->valid, p3n, p3->valid);
344 +                return;
345 +        }
346                                          /* compute normal interpolation */
347          axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
348  
# Line 343 | Line 418 | int  siz;
418   {
419          double  st[2];
420          int  end;
421 +        int  checkvalid;
422          register int  i;
423          
424          if (smooth) {
# Line 355 | Line 431 | int  siz;
431                  end = siz;
432          }
433          st[0] = s;
434 +        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
435          while (i <= end) {
436                  st[1] = (double)i/siz;
437 <                row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
438 <                row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
439 <                row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
437 >                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
438 >                        row[i].valid = 0;
439 >                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
440 >                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
441 >                } else {
442 >                        row[i].valid = 1;
443 >                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
444 >                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
445 >                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
446 >                        row[i].uv[0] = st[0];
447 >                        row[i].uv[1] = st[1];
448 >                }
449                  i++;
450          }
451   }
# Line 370 | Line 456 | register POINT  *r0, *r1, *r2;
456   int  siz;
457   {
458          FVECT  v1, v2;
373 –        register int  i;
459  
460          if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
461                  return;
462 <                                        /* compute middle points */
462 >                                        /* compute row 1 normals */
463          while (siz-- >= 0) {
464 <                fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
465 <                fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
464 >                if (!r1[0].valid)
465 >                        continue;
466 >                if (!r0[0].valid) {
467 >                        if (!r2[0].valid) {
468 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
469 >                                continue;
470 >                        }
471 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
472 >                } else if (!r2[0].valid)
473 >                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
474 >                else
475 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
476 >                if (!r1[-1].valid) {
477 >                        if (!r1[1].valid) {
478 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
479 >                                continue;
480 >                        }
481 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
482 >                } else if (!r1[1].valid)
483 >                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
484 >                else
485 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
486                  fcross(r1[0].n, v1, v2);
487                  normalize(r1[0].n);
488                  r0++; r1++; r2++;
# Line 425 | Line 530 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
530          eqnmat[3][2] = p3->p[v];
531          eqnmat[3][3] = 1.0;
532                                          /* invert matrix (solve system) */
533 <        if (!invmat(eqnmat, eqnmat))
533 >        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
534                  return(-1);                     /* no solution */
535                                          /* compute result matrix */
536          for (j = 0; j < 4; j++)
# Line 441 | Line 546 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
546   }
547  
548  
549 < /*
445 < * invmat - computes the inverse of mat into inverse.  Returns 1
446 < * if there exists an inverse, 0 otherwise.  It uses Gaussian Elimination
447 < * method.
448 < */
449 <
450 < invmat(inverse,mat)
451 < MAT4  inverse, mat;
452 < {
453 < #define SWAP(a,b,t) (t=a,a=b,b=t)
454 <
455 <        MAT4  m4tmp;
456 <        register int i,j,k;
457 <        register double temp;
458 <
459 <        copymat4(m4tmp, mat);
460 <                                        /* set inverse to identity */
461 <        for (i = 0; i < 4; i++)
462 <                for (j = 0; j < 4; j++)
463 <                        inverse[i][j] = i==j ? 1.0 : 0.0;
464 <
465 <        for(i = 0; i < 4; i++) {
466 <                /* Look for row with largest pivot and swap rows */
467 <                temp = FTINY; j = -1;
468 <                for(k = i; k < 4; k++)
469 <                        if(ABS(m4tmp[k][i]) > temp) {
470 <                                temp = ABS(m4tmp[k][i]);
471 <                                j = k;
472 <                                }
473 <                if(j == -1)     /* No replacing row -> no inverse */
474 <                        return(0);
475 <                if (j != i)
476 <                        for(k = 0; k < 4; k++) {
477 <                                SWAP(m4tmp[i][k],m4tmp[j][k],temp);
478 <                                SWAP(inverse[i][k],inverse[j][k],temp);
479 <                                }
480 <
481 <                temp = m4tmp[i][i];
482 <                for(k = 0; k < 4; k++) {
483 <                        m4tmp[i][k] /= temp;
484 <                        inverse[i][k] /= temp;
485 <                        }
486 <                for(j = 0; j < 4; j++) {
487 <                        if(j != i) {
488 <                                temp = m4tmp[j][i];
489 <                                for(k = 0; k < 4; k++) {
490 <                                        m4tmp[j][k] -= m4tmp[i][k]*temp;
491 <                                        inverse[j][k] -= inverse[i][k]*temp;
492 <                                        }
493 <                                }
494 <                        }
495 <                }
496 <        return(1);
497 <
498 < #undef SWAP
499 < }
500 <
501 <
549 > void
550   eputs(msg)
551   char  *msg;
552   {
# Line 506 | Line 554 | char  *msg;
554   }
555  
556  
557 + void
558   wputs(msg)
559   char  *msg;
560   {
# Line 513 | Line 562 | char  *msg;
562   }
563  
564  
565 + void
566   quit(code)
567 + int  code;
568   {
569          exit(code);
570   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines