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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.3 by greg, Wed Oct 18 15:01:23 1989 UTC vs.
Revision 1.6 by greg, Fri Mar 2 17:24:02 1990 UTC

# Line 16 | Line 16 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
16   *      4/3/87
17   */
18  
19 < #include  <stdio.h>
20 < #include  "fvect.h"
19 > #include  "standard.h"
20  
21   #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
22   #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
23   #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
24  
25 < #define  PI             3.14159265358979323846
25 > #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
26  
28 – #define  FTINY          1e-7
29 –
27   #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
28  
29   char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
# Line 37 | Line 34 | int  smooth = 0;               /* apply smoothing? */
34  
35   char  *modname, *surfname;
36  
37 < double  funvalue(), l_hermite(), argument(), fabs();
37 > double  funvalue(), l_hermite(), l_bezier(), argument();
38  
39   typedef struct {
40          FVECT  p;       /* vertex position */
# Line 55 | Line 52 | char  *argv[];
52  
53          varset("PI", PI);
54          funset("hermite", 5, l_hermite);
55 +        funset("bezier", 5, l_bezier);
56  
57          if (argc < 8)
58                  goto userror;
# Line 82 | Line 80 | char  *argv[];
80          if (m <= 0 || n <= 0)
81                  goto userror;
82  
83 <        row0 = (POINT *)malloc((n+1)*sizeof(POINT));
84 <        row1 = (POINT *)malloc((n+1)*sizeof(POINT));
85 <        row2 = (POINT *)malloc((n+1)*sizeof(POINT));
83 >        row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
84 >        row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
85 >        row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
86          if (row0 == NULL || row1 == NULL || row2 == NULL) {
87                  fprintf(stderr, "%s: out of memory\n", argv[0]);
88                  quit(1);
89          }
90 +        row0++; row1++; row2++;
91                                                  /* print header */
92          printhead(argc, argv);
93 <                                                /* compute first two rows */
93 >                                                /* initialize */
94 >        comprow(-1.0/m, row0, n);
95          comprow(0.0, row1, n);
96          comprow(1.0/m, row2, n);
97 <        compnorms(row1, row1, row2, n);
97 >        compnorms(row0, row1, row2, n);
98                                                  /* for each row */
99          for (i = 0; i < m; i++) {
100                                                  /* compute next row */
# Line 102 | Line 102 | char  *argv[];
102                  row0 = row1;
103                  row1 = row2;
104                  row2 = rp;
105 <                if (i+2 <= m) {
106 <                        comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
107 <                        compnorms(row0, row1, row2, n);
108 <                } else
109 <                        compnorms(row0, row1, row1, n);
105 >                comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
106 >                compnorms(row0, row1, row2, n);
107  
108                  for (j = 0; j < n; j++) {
109                                                          /* put polygons */
# Line 220 | Line 217 | double  s;
217   register POINT  *row;
218   int  siz;
219   {
220 <        double  st[2], step;
221 <
220 >        double  st[2];
221 >        register int  i;
222 >                                        /* compute one past each end */
223          st[0] = s;
224 <        st[1] = 0.0;
225 <        step = 1.0 / siz;
226 <        while (siz-- >= 0) {
227 <                row->p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
228 <                row->p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
231 <                row->p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
232 <                row++;
233 <                st[1] += step;
224 >        for (i = -1; i <= siz+1; i++) {
225 >                st[1] = (double)i/siz;
226 >                row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
227 >                row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
228 >                row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
229          }
230   }
231  
# Line 240 | Line 235 | register POINT  *r0, *r1, *r2;
235   int  siz;
236   {
237          FVECT  v1, v2, vc;
238 +        register int  i;
239  
240          if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
241                  return;
246 –                                        /* compute first point */
247 –        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
248 –        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
249 –        fcross(r1[0].n, v1, v2);
250 –        fvsum(v1, r0[0].p, r1[0].p, -1.0);
251 –        fcross(vc, v2, v1);
252 –        fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
253 –        normalize(r1[0].n);
254 –        r0++; r1++; r2++;
242                                          /* compute middle points */
243 <        while (--siz > 0) {
243 >        while (siz-- >= 0) {
244                  fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
245                  fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
246                  fcross(r1[0].n, v1, v2);
# Line 269 | Line 256 | int  siz;
256                  normalize(r1[0].n);
257                  r0++; r1++; r2++;
258          }
272 –                                        /* compute end point */
273 –        fvsum(v1, r0[0].p, r1[0].p, -1.0);
274 –        fvsum(v2, r1[-1].p, r1[0].p, -1.0);
275 –        fcross(r1[0].n, v1, v2);
276 –        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
277 –        fcross(vc, v2, v1);
278 –        fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
279 –        normalize(r1[0].n);
259   }
260  
261  
# Line 289 | Line 268 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
268   #define v  ((ax+2)%3)
269  
270          register int  ax;
271 <        double  eqnmat[4][4], solmat[4][4];
271 >        double  eqnmat[4][4];
272          FVECT  v1;
273          register int  i, j;
274  
# Line 300 | Line 279 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
279          fvsum(v1, v1, p1->n, 1.0);
280          fvsum(v1, v1, p2->n, 1.0);
281          fvsum(v1, v1, p3->n, 1.0);
282 <        ax = fabs(v1[0]) > fabs(v1[1]) ? 0 : 1;
283 <        ax = fabs(v1[ax]) > fabs(v1[2]) ? ax : 2;
282 >        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
283 >        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
284                                          /* assign equation matrix */
285          eqnmat[0][0] = p0->p[u]*p0->p[v];
286          eqnmat[0][1] = p0->p[u];
# Line 320 | Line 299 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
299          eqnmat[3][2] = p3->p[v];
300          eqnmat[3][3] = 1.0;
301                                          /* invert matrix (solve system) */
302 <        if (!invmat(solmat, eqnmat))
302 >        if (!invmat(eqnmat, eqnmat))
303                  return(-1);                     /* no solution */
304                                          /* compute result matrix */
305          for (j = 0; j < 4; j++)
306                  for (i = 0; i < 3; i++)
307 <                        resmat[j][i] =  solmat[j][0]*p0->n[i] +
308 <                                        solmat[j][1]*p1->n[i] +
309 <                                        solmat[j][2]*p2->n[i] +
310 <                                        solmat[j][3]*p3->n[i];
307 >                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*p0->n[i] +
308 >                                        eqnmat[j][1]*p1->n[i] +
309 >                                        eqnmat[j][2]*p2->n[i] +
310 >                                        eqnmat[j][3]*p3->n[i];
311          return(ax);
312  
313   #undef u
# Line 336 | Line 315 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
315   }
316  
317  
339 – static double  m4tmp[4][4];             /* for efficiency */
340 –
341 – #define  copymat4(m4a,m4b)      bcopy((char *)m4b,(char *)m4a,sizeof(m4tmp))
342 –
343 –
344 – setident4(m4)
345 – double  m4[4][4];
346 – {
347 –        static double  ident[4][4] = {
348 –                1.,0.,0.,0.,
349 –                0.,1.,0.,0.,
350 –                0.,0.,1.,0.,
351 –                0.,0.,0.,1.,
352 –        };
353 –        copymat4(m4, ident);
354 – }
355 –
318   /*
319   * invmat - computes the inverse of mat into inverse.  Returns 1
320   * if there exists an inverse, 0 otherwise.  It uses Gaussian Elimination
# Line 364 | Line 326 | double mat[4][4],inverse[4][4];
326   {
327   #define SWAP(a,b,t) (t=a,a=b,b=t)
328  
329 +        double  m4tmp[4][4];
330          register int i,j,k;
331          register double temp;
332  
333 <        setident4(inverse);
334 <        copymat4(m4tmp, mat);
333 >        bcopy((char *)mat, (char *)m4tmp, sizeof(m4tmp));
334 >                                        /* set inverse to identity */
335 >        for (i = 0; i < 4; i++)
336 >                for (j = 0; j < 4; j++)
337 >                        inverse[i][j] = i==j ? 1.0 : 0.0;
338  
339          for(i = 0; i < 4; i++) {
340 <                if(m4tmp[i][i] == 0) {    /* Pivot is zero */
341 <                        /* Look for a raw with pivot != 0 and swap raws */
342 <                        for(j = i + 1; j < 4; j++)
343 <                                if(m4tmp[j][i] != 0) {
344 <                                        for( k = 0; k < 4; k++) {
345 <                                                SWAP(m4tmp[i][k],m4tmp[j][k],temp);
346 <                                                SWAP(inverse[i][k],inverse[j][k],temp);
347 <                                                }
348 <                                        break;
349 <                                        }
350 <                        if(j == 4)      /* No replacing raw -> no inverse */
351 <                                return(0);
352 <                        }
340 >                /* Look for raw with largest pivot and swap raws */
341 >                temp = FTINY; j = -1;
342 >                for(k = i; k < 4; k++)
343 >                        if(ABS(m4tmp[k][i]) > temp) {
344 >                                temp = ABS(m4tmp[k][i]);
345 >                                j = k;
346 >                                }
347 >                if(j == -1)     /* No replacing raw -> no inverse */
348 >                        return(0);
349 >                if (j != i)
350 >                        for(k = 0; k < 4; k++) {
351 >                                SWAP(m4tmp[i][k],m4tmp[j][k],temp);
352 >                                SWAP(inverse[i][k],inverse[j][k],temp);
353 >                                }
354  
355                  temp = m4tmp[i][i];
356                  for(k = 0; k < 4; k++) {
# Line 401 | Line 368 | double mat[4][4],inverse[4][4];
368                          }
369                  }
370          return(1);
371 +
372   #undef SWAP
373   }
374  
# Line 448 | Line 416 | l_hermite()                    
416                  argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
417                  argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
418                  argument(4)*(t-1.0)*t*t );
419 + }
420 +
421 +
422 + double
423 + l_bezier()
424 + {
425 +        double  t;
426 +
427 +        t = argument(5);
428 +        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
429 +                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
430 +                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
431 +                argument(4) * t*t*t );
432   }

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