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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.5 by greg, Fri Jan 19 00:03:08 1990 UTC vs.
Revision 2.29 by greg, Thu Apr 1 14:52:55 2021 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1989 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
# Line 14 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18   #include  "standard.h"
19  
20 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
21 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
22 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
20 > #include  "paths.h"
21 > #include  "resolu.h"
22 > #include  "rterror.h"
23 > #include  "calcomp.h"
24  
25 + char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
26 + char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
27 + char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
28 +
29 + char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
30 +
31   #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
32  
33 + #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
34 +
35   #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
36  
37 < char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
38 < char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal\n";
37 > char  vformat[] = "%18.12g %18.12g %18.12g\n";
38 > char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal";
39   char  texname[] = "Phong";
40  
41   int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
42 + int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
43  
44   char  *modname, *surfname;
45  
46 < double  funvalue(), l_hermite(), argument();
46 >                                /* recorded data flags */
47 > #define  HASBORDER      01
48 > #define  TRIPLETS       02
49 >                                /* a data structure */
50 > struct {
51 >        int     flags;                  /* data type */
52 >        short   m, n;                   /* number of s and t values */
53 >        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
54 > } datarec;                      /* our recorded data */
55  
56 + /* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */
57 + double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval();
58 +
59   typedef struct {
60 +        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
61 +        int  nvalid;    /* normal is valid (normal number) */
62          FVECT  p;       /* vertex position */
63          FVECT  n;       /* average normal */
64 +        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
65   } POINT;
66  
67 + int  nverts = 0;                /* vertex output count */
68 + int  nnorms = 0;                /* normal output count */
69  
70 < main(argc, argv)
71 < int  argc;
72 < char  *argv[];
70 > void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize);
71 > double l_dataval(char *nam);
72 > void putobjrow(POINT *rp, int n);
73 > void putobjvert(POINT *p);
74 > void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
75 > void comprow(double s, POINT *row, int siz);
76 > void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz);
77 > int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
78 >
79 >
80 > int
81 > main(int argc, char *argv[])
82   {
83          POINT  *row0, *row1, *row2, *rp;
84          int  i, j, m, n;
85          char  stmp[256];
86  
87 <        varset("PI", PI);
88 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
87 >        esupport |= E_VARIABLE|E_FUNCTION|E_RCONST;
88 >        esupport &= ~(E_OUTCHAN|E_INCHAN);
89 >        varset("PI", ':', PI);
90 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
91 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
92 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
93  
94          if (argc < 8)
95                  goto userror;
96  
97          for (i = 8; i < argc; i++)
98                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
99 <                        scompile(NULL, argv[++i]);
100 <                else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
101 <                        fcompile(argv[++i]);
102 <                else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
99 >                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
100 >                else if (!strcmp(argv[i], "-f")) {
101 >                        char  *fpath = getpath(argv[++i], getrlibpath(), 0);
102 >                        if (fpath == NULL) {
103 >                                fprintf(stderr, "%s: cannot find file '%s'\n",
104 >                                                argv[0], argv[i]);
105 >                                quit(1);
106 >                        }
107 >                        fcompile(fpath);
108 >                } else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
109                          smooth++;
110 +                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
111 +                        objout++;
112                  else
113                          goto userror;
114  
115          modname = argv[1];
116          surfname = argv[2];
117 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
118 <        scompile(NULL, stmp);
73 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
74 <        scompile(NULL, stmp);
75 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
76 <        scompile(NULL, stmp);
77 <        m = atoi(argv[6]);
78 <        n = atoi(argv[7]);
117 >        m = eval(argv[6]) + .5;
118 >        n = eval(argv[7]) + .5;
119          if (m <= 0 || n <= 0)
120                  goto userror;
121 <
121 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
122 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
123 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
124 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
125 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
126 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
127 >                } else {
128 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
129 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
130 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
131 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
132 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
133 >                }
134 >        } else {
135 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
136 >                scompile(stmp, NULL, 0);
137 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
138 >                scompile(stmp, NULL, 0);
139 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
140 >                scompile(stmp, NULL, 0);
141 >        }
142          row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
143          row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
144          row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
# Line 88 | Line 148 | char  *argv[];
148          }
149          row0++; row1++; row2++;
150                                                  /* print header */
151 <        printhead(argc, argv);
151 >        fputs("# ", stdout);
152 >        printargs(argc, argv, stdout);
153 >        eclock = 0;
154                                                  /* initialize */
155          comprow(-1.0/m, row0, n);
156          comprow(0.0, row1, n);
157          comprow(1.0/m, row2, n);
158          compnorms(row0, row1, row2, n);
159 +        if (objout) {
160 +                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
161 +                printf("o %s\n\n", surfname);
162 +                putobjrow(row1, n);
163 +        }
164                                                  /* for each row */
165          for (i = 0; i < m; i++) {
166                                                  /* compute next row */
# Line 103 | Line 170 | char  *argv[];
170                  row2 = rp;
171                  comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
172                  compnorms(row0, row1, row2, n);
173 +                if (objout)
174 +                        putobjrow(row1, n);
175  
176                  for (j = 0; j < n; j++) {
177 +                        int  orient = (j & 1);
178                                                          /* put polygons */
179 <                        if ((i+j) & 1)
179 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
180 >                                orient = 1;
181 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
182 >                                orient = 0;
183 >                        if (orient)
184                                  putsquare(&row0[j], &row1[j],
185                                                  &row0[j+1], &row1[j+1]);
186                          else
# Line 115 | Line 189 | char  *argv[];
189                  }
190          }
191  
192 <        quit(0);
192 >        return 0;
193  
194   userror:
195          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
196 <        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-e expr][-f file]\n");
197 <        quit(1);
196 >        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-o][-e expr][-f file]\n");
197 >        return 1;
198   }
199  
200  
201 < putsquare(p0, p1, p2, p3)               /* put out a square */
202 < POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
201 > void
202 > loaddata(               /* load point data from file */
203 >        char  *file,
204 >        int  m,
205 >        int  n,
206 >        int  pointsize
207 > )
208   {
209 +        FILE  *fp;
210 +        char  word[64];
211 +        int  size;
212 +        RREAL  *dp;
213 +
214 +        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
215 +        datarec.m = m+1;
216 +        datarec.n = n+1;
217 +        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
218 +        if (pointsize == 3)
219 +                datarec.flags |= TRIPLETS;
220 +        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
221 +        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
222 +                fputs("Out of memory\n", stderr);
223 +                exit(1);
224 +        }
225 +        if (!strcmp(file, "-")) {
226 +                file = "<stdin>";
227 +                fp = stdin;
228 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
229 +                fputs(file, stderr);
230 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
231 +                exit(1);
232 +        }
233 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
234 +                if (!isflt(word)) {
235 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
236 +                                        file, word);
237 +                        exit(1);
238 +                }
239 +                *dp++ = atof(word);
240 +                size--;
241 +        }
242 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
243 +                dp = (RREAL *)realloc(datarec.data,
244 +                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
245 +                if (dp != NULL)
246 +                        datarec.data = dp;
247 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
248 +                datarec.m = m;
249 +                datarec.n = n;
250 +                size = 0;
251 +        }
252 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
253 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
254 +                fputs(file, stderr);
255 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
256 +                exit(1);
257 +        }
258 +        fclose(fp);
259 + }
260 +
261 +
262 + double
263 + l_dataval(                              /* return recorded data value */
264 +        char  *nam
265 + )
266 + {
267 +        double  u, v;
268 +        int  i, j;
269 +        RREAL  *dp;
270 +        double  d00, d01, d10, d11;
271 +                                                /* compute coordinates */
272 +        u = argument(1); v = argument(2);
273 +        if (datarec.flags & HASBORDER) {
274 +                i = u *= datarec.m-1;
275 +                j = v *= datarec.n-1;
276 +        } else {
277 +                i = u = u*datarec.m - .5;
278 +                j = v = v*datarec.n - .5;
279 +        }
280 +        if (i < 0) i = 0;
281 +        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
282 +        if (j < 0) j = 0;
283 +        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
284 +                                                /* compute value */
285 +        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
286 +                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
287 +                if (nam == ZNAME)
288 +                        dp += 2;
289 +                else if (nam == YNAME)
290 +                        dp++;
291 +                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
292 +                dp += 3*datarec.m;
293 +                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
294 +        } else {
295 +                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
296 +                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
297 +                dp += datarec.m;
298 +                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
299 +        }
300 +                                                /* bilinear interpolation */
301 +        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
302 + }
303 +
304 +
305 + void
306 + putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */
307 +        POINT  *rp,
308 +        int  n
309 + )
310 + {
311 +        static FVECT  prevNorm;
312 +
313 +        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
314 +                if (!rp->valid)
315 +                        continue;
316 +                fputs("v ", stdout);
317 +                pvect(rp->p);
318 +                rp->valid = ++nverts;
319 +                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
320 +                if (!smooth || ZEROVECT(rp->n))
321 +                        rp->nvalid = 0;
322 +                else if (VABSEQ(rp->n, prevNorm))
323 +                        rp->nvalid = nnorms;
324 +                else {
325 +                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
326 +                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
327 +                        rp->nvalid = ++nnorms;
328 +                        VCOPY(prevNorm, rp->n);
329 +                }
330 +        }
331 + }
332 +
333 +
334 + void
335 + putobjvert(             /* put out OBJ vertex index triplet */
336 +        POINT *p
337 + )
338 + {
339 +        int     pti = p->valid ? p->valid-nverts-1 : 0;
340 +        int     ni = p->nvalid ? p->nvalid-nnorms-1 : 0;
341 +        
342 +        printf(" %d/%d/%d", pti, pti, ni);
343 + }
344 +
345 +
346 + void
347 + putsquare(              /* put out a square */
348 +        POINT *p0,
349 +        POINT *p1,
350 +        POINT *p2,
351 +        POINT *p3
352 + )
353 + {
354          static int  nout = 0;
355          FVECT  norm[4];
356          int  axis;
357          FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
358          int  ok1, ok2;
359                                          /* compute exact normals */
360 <        fvsum(v1, p1->p, p0->p, -1.0);
361 <        fvsum(v2, p2->p, p0->p, -1.0);
362 <        fcross(vc1, v1, v2);
363 <        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
364 <        fvsum(v1, p2->p, p3->p, -1.0);
365 <        fvsum(v2, p1->p, p3->p, -1.0);
366 <        fcross(vc2, v1, v2);
367 <        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
360 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
361 >        if (ok1) {
362 >                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
363 >                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
364 >                fcross(vc1, v1, v2);
365 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
366 >        }
367 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
368 >        if (ok2) {
369 >                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
370 >                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
371 >                fcross(vc2, v1, v2);
372 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
373 >        }
374          if (!(ok1 | ok2))
375                  return;
376 +        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
377 +                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
378 +                        putc('f', stdout);
379 +                        putobjvert(p0); putobjvert(p1);
380 +                        putobjvert(p3); putobjvert(p2);
381 +                        putc('\n', stdout);
382 +                        return;
383 +                }
384 +                if (ok1) {
385 +                        putc('f', stdout);
386 +                        putobjvert(p0); putobjvert(p1); putobjvert(p2);
387 +                        putc('\n', stdout);
388 +                }
389 +                if (ok2) {
390 +                        putc('f', stdout);
391 +                        putobjvert(p2); putobjvert(p1); putobjvert(p3);
392 +                        putc('\n', stdout);
393 +                }
394 +                return;
395 +        }
396                                          /* compute normal interpolation */
397          axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
398  
# Line 150 | Line 400 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
400          if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
401                  printf("\n%s ", modname);
402                  if (axis != -1) {
403 <                        printf("texfunc %s\n", texname);
154 <                        printf(tsargs);
403 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
404                          printf("0\n13\t%d\n", axis);
405                          pvect(norm[0]);
406                          pvect(norm[1]);
# Line 173 | Line 422 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
422          if (ok1) {
423                  printf("\n%s ", modname);
424                  if (axis != -1) {
425 <                        printf("texfunc %s\n", texname);
177 <                        printf(tsargs);
425 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
426                          printf("0\n13\t%d\n", axis);
427                          pvect(norm[0]);
428                          pvect(norm[1]);
# Line 192 | Line 440 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
440          if (ok2) {
441                  printf("\n%s ", modname);
442                  if (axis != -1) {
443 <                        printf("texfunc %s\n", texname);
196 <                        printf(tsargs);
443 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
444                          printf("0\n13\t%d\n", axis);
445                          pvect(norm[0]);
446                          pvect(norm[1]);
# Line 211 | Line 458 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
458   }
459  
460  
461 < comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
462 < double  s;
463 < register POINT  *row;
464 < int  siz;
461 > void
462 > comprow(                        /* compute row of values */
463 >        double  s,
464 >        POINT  *row,
465 >        int  siz
466 > )
467   {
468          double  st[2];
469 <        register int  i;
470 <                                        /* compute one past each end */
469 >        int  end;
470 >        int  checkvalid;
471 >        int  i;
472 >        
473 >        if (smooth) {
474 >                i = -1;                 /* compute one past each end */
475 >                end = siz+1;
476 >        } else {
477 >                if (s < -FTINY || s > 1.0+FTINY)
478 >                        return;
479 >                i = 0;
480 >                end = siz;
481 >        }
482          st[0] = s;
483 <        for (i = -1; i <= siz+1; i++) {
483 >        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
484 >        while (i <= end) {
485                  st[1] = (double)i/siz;
486 <                row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
487 <                row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
488 <                row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
486 >                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
487 >                        row[i].valid = 0;
488 >                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
489 >                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
490 >                } else {
491 >                        row[i].valid = 1;
492 >                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
493 >                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
494 >                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
495 >                        row[i].uv[0] = st[0];
496 >                        row[i].uv[1] = st[1];
497 >                }
498 >                i++;
499          }
500   }
501  
502  
503 < compnorms(r0, r1, r2, siz)              /* compute row of averaged normals */
504 < register POINT  *r0, *r1, *r2;
505 < int  siz;
503 > void
504 > compnorms(              /* compute row of averaged normals */
505 >        POINT  *r0,
506 >        POINT  *r1,
507 >        POINT  *r2,
508 >        int  siz
509 > )
510   {
511 <        FVECT  v1, v2, vc;
237 <        register int  i;
511 >        FVECT  v1, v2;
512  
513          if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
514                  return;
515 <                                        /* compute middle points */
515 >                                        /* compute row 1 normals */
516          while (siz-- >= 0) {
517 <                fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
518 <                fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
517 >                if (!r1[0].valid)
518 >                        goto skip;
519 >                if (!r0[0].valid) {
520 >                        if (!r2[0].valid) {
521 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
522 >                                goto skip;
523 >                        }
524 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
525 >                } else if (!r2[0].valid)
526 >                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
527 >                else
528 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
529 >                if (!r1[-1].valid) {
530 >                        if (!r1[1].valid) {
531 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
532 >                                goto skip;
533 >                        }
534 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
535 >                } else if (!r1[1].valid)
536 >                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
537 >                else
538 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
539                  fcross(r1[0].n, v1, v2);
246 –                fvsum(v1, r0[0].p, r1[0].p, -1.0);
247 –                fcross(vc, v2, v1);
248 –                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
249 –                fvsum(v2, r1[-1].p, r1[0].p, -1.0);
250 –                fcross(vc, v1, v2);
251 –                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
252 –                fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
253 –                fcross(vc, v2, v1);
254 –                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
540                  normalize(r1[0].n);
541 +        skip:
542                  r0++; r1++; r2++;
543          }
544   }
545  
546  
547   int
548 < norminterp(resmat, p0, p1, p2, p3)      /* compute normal interpolation */
549 < register FVECT  resmat[4];
550 < POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
548 > norminterp(     /* compute normal interpolation */
549 >        FVECT  resmat[4],
550 >        POINT  *p0,
551 >        POINT  *p1,
552 >        POINT  *p2,
553 >        POINT  *p3
554 > )
555   {
556   #define u  ((ax+1)%3)
557   #define v  ((ax+2)%3)
558  
559 <        register int  ax;
560 <        double  eqnmat[4][4];
559 >        int  ax;
560 >        MAT4  eqnmat;
561          FVECT  v1;
562 <        register int  i, j;
562 >        int  i, j;
563  
564          if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */
565                  return(-1);
# Line 298 | Line 588 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
588          eqnmat[3][2] = p3->p[v];
589          eqnmat[3][3] = 1.0;
590                                          /* invert matrix (solve system) */
591 <        if (!invmat(eqnmat, eqnmat))
591 >        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
592                  return(-1);                     /* no solution */
593                                          /* compute result matrix */
594          for (j = 0; j < 4; j++)
# Line 314 | Line 604 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
604   }
605  
606  
607 < /*
608 < * invmat - computes the inverse of mat into inverse.  Returns 1
319 < * if there exists an inverse, 0 otherwise.  It uses Gaussian Elimination
320 < * method.
321 < */
322 <
323 < invmat(inverse,mat)
324 < double mat[4][4],inverse[4][4];
607 > double
608 > l_hermite(char *nm)
609   {
610 < #define SWAP(a,b,t) (t=a,a=b,b=t)
611 <
612 <        double  m4tmp[4][4];
613 <        register int i,j,k;
614 <        register double temp;
615 <
616 <        bcopy((char *)mat, (char *)m4tmp, sizeof(m4tmp));
333 <                                        /* set inverse to identity */
334 <        for (i = 0; i < 4; i++)
335 <                for (j = 0; j < 4; j++)
336 <                        inverse[i][j] = i==j ? 1.0 : 0.0;
337 <
338 <        for(i = 0; i < 4; i++) {
339 <                /* Look for raw with largest pivot and swap raws */
340 <                temp = FTINY; j = -1;
341 <                for(k = i; k < 4; k++)
342 <                        if(ABS(m4tmp[k][i]) > temp) {
343 <                                temp = ABS(m4tmp[k][i]);
344 <                                j = k;
345 <                                }
346 <                if(j == -1)     /* No replacing raw -> no inverse */
347 <                        return(0);
348 <                if (j != i)
349 <                        for(k = 0; k < 4; k++) {
350 <                                SWAP(m4tmp[i][k],m4tmp[j][k],temp);
351 <                                SWAP(inverse[i][k],inverse[j][k],temp);
352 <                                }
353 <
354 <                temp = m4tmp[i][i];
355 <                for(k = 0; k < 4; k++) {
356 <                        m4tmp[i][k] /= temp;
357 <                        inverse[i][k] /= temp;
358 <                        }
359 <                for(j = 0; j < 4; j++) {
360 <                        if(j != i) {
361 <                                temp = m4tmp[j][i];
362 <                                for(k = 0; k < 4; k++) {
363 <                                        m4tmp[j][k] -= m4tmp[i][k]*temp;
364 <                                        inverse[j][k] -= inverse[i][k]*temp;
365 <                                        }
366 <                                }
367 <                        }
368 <                }
369 <        return(1);
370 <
371 < #undef SWAP
610 >        double  t;
611 >        
612 >        t = argument(5);
613 >        return( argument(1)*((2.0*t-3.0)*t*t+1.0) +
614 >                argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
615 >                argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
616 >                argument(4)*(t-1.0)*t*t );
617   }
618  
619  
620 < eputs(msg)
621 < char  *msg;
620 > double
621 > l_bezier(char *nm)
622   {
623 <        fputs(msg, stderr);
379 < }
623 >        double  t;
624  
625 <
626 < wputs(msg)
627 < char  *msg;
628 < {
629 <        eputs(msg);
625 >        t = argument(5);
626 >        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
627 >                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
628 >                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
629 >                argument(4) * t*t*t );
630   }
631  
632  
389 – quit(code)
390 – {
391 –        exit(code);
392 – }
393 –
394 –
395 – printhead(ac, av)               /* print command header */
396 – register int  ac;
397 – register char  **av;
398 – {
399 –        putchar('#');
400 –        while (ac--) {
401 –                putchar(' ');
402 –                fputs(*av++, stdout);
403 –        }
404 –        putchar('\n');
405 – }
406 –
407 –
633   double
634 < l_hermite()                    
634 > l_bspline(char *nm)
635   {
636          double  t;
637 <        
637 >
638          t = argument(5);
639 <        return( argument(1)*((2.0*t-3.0)*t*t+1.0) +
640 <                argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
641 <                argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
642 <                argument(4)*(t-1.0)*t*t );
639 >        return( argument(1) * (1./6.+t*(-1./2.+t*(1./2.-1./6.*t))) +
640 >                argument(2) * (2./3.+t*t*(-1.+1./2.*t)) +
641 >                argument(3) * (1./6.+t*(1./2.+t*(1./2.-1./2.*t))) +
642 >                argument(4) * (1./6.*t*t*t) );
643   }

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