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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.5 by greg, Fri Jan 19 00:03:08 1990 UTC vs.
Revision 2.16 by greg, Sat Aug 21 11:54:06 2004 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1989 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
# Line 14 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18   #include  "standard.h"
19  
20 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
21 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
22 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
20 > #include  "paths.h"
21 > #include  "resolu.h"
22 > #include  "rterror.h"
23 > #include  "calcomp.h"
24  
25 + char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
26 + char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
27 + char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
28 +
29 + char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
30 +
31   #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
32  
33 + #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
34 +
35   #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
36  
37   char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
# Line 31 | Line 39 | char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal\n
39   char  texname[] = "Phong";
40  
41   int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
42 + int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
43  
44   char  *modname, *surfname;
45  
46 < double  funvalue(), l_hermite(), argument();
46 >                                /* recorded data flags */
47 > #define  HASBORDER      01
48 > #define  TRIPLETS       02
49 >                                /* a data structure */
50 > struct {
51 >        int     flags;                  /* data type */
52 >        short   m, n;                   /* number of s and t values */
53 >        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
54 > } datarec;                      /* our recorded data */
55  
56 + /* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */
57 + double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval();
58 +
59   typedef struct {
60 +        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
61          FVECT  p;       /* vertex position */
62          FVECT  n;       /* average normal */
63 +        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
64   } POINT;
65  
66  
67 + void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize);
68 + double l_dataval(char *nam);
69 + void putobjrow(POINT *rp, int n);
70 + void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
71 + void comprow(double s, POINT *row, int siz);
72 + void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz);
73 + int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
74 +
75 +
76 + int
77   main(argc, argv)
78   int  argc;
79   char  *argv[];
# Line 50 | Line 82 | char  *argv[];
82          int  i, j, m, n;
83          char  stmp[256];
84  
85 <        varset("PI", PI);
86 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
85 >        varset("PI", ':', PI);
86 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
87 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
88 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
89  
90          if (argc < 8)
91                  goto userror;
92  
93          for (i = 8; i < argc; i++)
94                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
95 <                        scompile(NULL, argv[++i]);
95 >                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
96                  else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
97                          fcompile(argv[++i]);
98                  else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
99                          smooth++;
100 +                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
101 +                        objout++;
102                  else
103                          goto userror;
104  
105          modname = argv[1];
106          surfname = argv[2];
71 –        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
72 –        scompile(NULL, stmp);
73 –        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
74 –        scompile(NULL, stmp);
75 –        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
76 –        scompile(NULL, stmp);
107          m = atoi(argv[6]);
108          n = atoi(argv[7]);
109          if (m <= 0 || n <= 0)
110                  goto userror;
111 <
111 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
112 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
113 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
114 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
115 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
116 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
117 >                } else {
118 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
119 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
120 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
121 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
122 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
123 >                }
124 >        } else {
125 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
126 >                scompile(stmp, NULL, 0);
127 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
128 >                scompile(stmp, NULL, 0);
129 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
130 >                scompile(stmp, NULL, 0);
131 >        }
132          row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
133          row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
134          row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
# Line 88 | Line 138 | char  *argv[];
138          }
139          row0++; row1++; row2++;
140                                                  /* print header */
141 <        printhead(argc, argv);
141 >        fputs("# ", stdout);
142 >        printargs(argc, argv, stdout);
143 >        eclock = 0;
144                                                  /* initialize */
145          comprow(-1.0/m, row0, n);
146          comprow(0.0, row1, n);
147          comprow(1.0/m, row2, n);
148          compnorms(row0, row1, row2, n);
149 +        if (objout) {
150 +                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
151 +                putobjrow(row1, n);
152 +        }
153                                                  /* for each row */
154          for (i = 0; i < m; i++) {
155                                                  /* compute next row */
# Line 103 | Line 159 | char  *argv[];
159                  row2 = rp;
160                  comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
161                  compnorms(row0, row1, row2, n);
162 +                if (objout)
163 +                        putobjrow(row1, n);
164  
165                  for (j = 0; j < n; j++) {
166 +                        int  orient = (j & 1);
167                                                          /* put polygons */
168 <                        if ((i+j) & 1)
168 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
169 >                                orient = 1;
170 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
171 >                                orient = 0;
172 >                        if (orient)
173                                  putsquare(&row0[j], &row1[j],
174                                                  &row0[j+1], &row1[j+1]);
175                          else
# Line 115 | Line 178 | char  *argv[];
178                  }
179          }
180  
181 <        quit(0);
181 >        return 0;
182  
183   userror:
184          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
185          fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-e expr][-f file]\n");
186 <        quit(1);
186 >        return 1;
187   }
188  
189  
190 < putsquare(p0, p1, p2, p3)               /* put out a square */
191 < POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
190 > void
191 > loaddata(               /* load point data from file */
192 >        char  *file,
193 >        int  m,
194 >        int  n,
195 >        int  pointsize
196 > )
197   {
198 +        FILE  *fp;
199 +        char  word[64];
200 +        register int  size;
201 +        register RREAL  *dp;
202 +
203 +        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
204 +        datarec.m = m+1;
205 +        datarec.n = n+1;
206 +        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
207 +        if (pointsize == 3)
208 +                datarec.flags |= TRIPLETS;
209 +        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
210 +        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
211 +                fputs("Out of memory\n", stderr);
212 +                exit(1);
213 +        }
214 +        if (!strcmp(file, "-")) {
215 +                file = "<stdin>";
216 +                fp = stdin;
217 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
218 +                fputs(file, stderr);
219 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
220 +                exit(1);
221 +        }
222 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
223 +                if (!isflt(word)) {
224 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
225 +                                        file, word);
226 +                        exit(1);
227 +                }
228 +                *dp++ = atof(word);
229 +                size--;
230 +        }
231 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
232 +                dp = (RREAL *)realloc((void *)datarec.data,
233 +                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
234 +                if (dp != NULL)
235 +                        datarec.data = dp;
236 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
237 +                datarec.m = m;
238 +                datarec.n = n;
239 +                size = 0;
240 +        }
241 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
242 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
243 +                fputs(file, stderr);
244 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
245 +                exit(1);
246 +        }
247 +        fclose(fp);
248 + }
249 +
250 +
251 + double
252 + l_dataval(                              /* return recorded data value */
253 +        char  *nam
254 + )
255 + {
256 +        double  u, v;
257 +        register int  i, j;
258 +        register RREAL  *dp;
259 +        double  d00, d01, d10, d11;
260 +                                                /* compute coordinates */
261 +        u = argument(1); v = argument(2);
262 +        if (datarec.flags & HASBORDER) {
263 +                i = u *= datarec.m-1;
264 +                j = v *= datarec.n-1;
265 +        } else {
266 +                i = u = u*datarec.m - .5;
267 +                j = v = v*datarec.n - .5;
268 +        }
269 +        if (i < 0) i = 0;
270 +        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
271 +        if (j < 0) j = 0;
272 +        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
273 +                                                /* compute value */
274 +        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
275 +                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
276 +                if (nam == ZNAME)
277 +                        dp += 2;
278 +                else if (nam == YNAME)
279 +                        dp++;
280 +                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
281 +                dp += 3*datarec.m;
282 +                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
283 +        } else {
284 +                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
285 +                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
286 +                dp += datarec.m;
287 +                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
288 +        }
289 +                                                /* bilinear interpolation */
290 +        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
291 + }
292 +
293 +
294 + void
295 + putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */
296 +        register POINT  *rp,
297 +        int  n
298 + )
299 + {
300 +        static int      nverts = 0;
301 +
302 +        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
303 +                if (!rp->valid)
304 +                        continue;
305 +                fputs("v ", stdout);
306 +                pvect(rp->p);
307 +                if (smooth && !ZEROVECT(rp->n))
308 +                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
309 +                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
310 +                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
311 +                rp->valid = ++nverts;
312 +        }
313 + }
314 +
315 +
316 + void
317 + putsquare(              /* put out a square */
318 +        POINT *p0,
319 +        POINT *p1,
320 +        POINT *p2,
321 +        POINT *p3
322 + )
323 + {
324          static int  nout = 0;
325          FVECT  norm[4];
326          int  axis;
327          FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
328          int  ok1, ok2;
329                                          /* compute exact normals */
330 <        fvsum(v1, p1->p, p0->p, -1.0);
331 <        fvsum(v2, p2->p, p0->p, -1.0);
332 <        fcross(vc1, v1, v2);
333 <        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
334 <        fvsum(v1, p2->p, p3->p, -1.0);
335 <        fvsum(v2, p1->p, p3->p, -1.0);
336 <        fcross(vc2, v1, v2);
337 <        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
330 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
331 >        if (ok1) {
332 >                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
333 >                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
334 >                fcross(vc1, v1, v2);
335 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
336 >        }
337 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
338 >        if (ok2) {
339 >                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
340 >                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
341 >                fcross(vc2, v1, v2);
342 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
343 >        }
344          if (!(ok1 | ok2))
345                  return;
346 +        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
347 +                int     p0n=0, p1n=0, p2n=0, p3n=0;
348 +                if (smooth) {
349 +                        if (!ZEROVECT(p0->n))
350 +                                p0n = p0->valid;
351 +                        if (!ZEROVECT(p1->n))
352 +                                p1n = p1->valid;
353 +                        if (!ZEROVECT(p2->n))
354 +                                p2n = p2->valid;
355 +                        if (!ZEROVECT(p3->n))
356 +                                p3n = p3->valid;
357 +                }
358 +                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
359 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
360 +                                        p0->valid, p0->valid, p0n,
361 +                                        p1->valid, p1->valid, p1n,
362 +                                        p3->valid, p3->valid, p3n,
363 +                                        p2->valid, p2->valid, p2n);
364 +                        return;
365 +                }
366 +                if (ok1)
367 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
368 +                                        p0->valid, p0->valid, p0n,
369 +                                        p1->valid, p1->valid, p1n,
370 +                                        p2->valid, p2->valid, p2n);
371 +                if (ok2)
372 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
373 +                                        p2->valid, p2->valid, p2n,
374 +                                        p1->valid, p1->valid, p1n,
375 +                                        p3->valid, p3->valid, p3n);
376 +                return;
377 +        }
378                                          /* compute normal interpolation */
379          axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
380  
# Line 211 | Line 443 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
443   }
444  
445  
446 < comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
447 < double  s;
448 < register POINT  *row;
449 < int  siz;
446 > void
447 > comprow(                        /* compute row of values */
448 >        double  s,
449 >        register POINT  *row,
450 >        int  siz
451 > )
452   {
453          double  st[2];
454 +        int  end;
455 +        int  checkvalid;
456          register int  i;
457 <                                        /* compute one past each end */
457 >        
458 >        if (smooth) {
459 >                i = -1;                 /* compute one past each end */
460 >                end = siz+1;
461 >        } else {
462 >                if (s < -FTINY || s > 1.0+FTINY)
463 >                        return;
464 >                i = 0;
465 >                end = siz;
466 >        }
467          st[0] = s;
468 <        for (i = -1; i <= siz+1; i++) {
468 >        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
469 >        while (i <= end) {
470                  st[1] = (double)i/siz;
471 <                row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
472 <                row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
473 <                row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
471 >                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
472 >                        row[i].valid = 0;
473 >                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
474 >                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
475 >                } else {
476 >                        row[i].valid = 1;
477 >                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
478 >                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
479 >                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
480 >                        row[i].uv[0] = st[0];
481 >                        row[i].uv[1] = st[1];
482 >                }
483 >                i++;
484          }
485   }
486  
487  
488 < compnorms(r0, r1, r2, siz)              /* compute row of averaged normals */
489 < register POINT  *r0, *r1, *r2;
490 < int  siz;
488 > void
489 > compnorms(              /* compute row of averaged normals */
490 >        register POINT  *r0,
491 >        register POINT  *r1,
492 >        register POINT  *r2,
493 >        int  siz
494 > )
495   {
496 <        FVECT  v1, v2, vc;
237 <        register int  i;
496 >        FVECT  v1, v2;
497  
498          if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
499                  return;
500 <                                        /* compute middle points */
500 >                                        /* compute row 1 normals */
501          while (siz-- >= 0) {
502 <                fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
503 <                fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
502 >                if (!r1[0].valid)
503 >                        continue;
504 >                if (!r0[0].valid) {
505 >                        if (!r2[0].valid) {
506 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
507 >                                continue;
508 >                        }
509 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
510 >                } else if (!r2[0].valid)
511 >                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
512 >                else
513 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
514 >                if (!r1[-1].valid) {
515 >                        if (!r1[1].valid) {
516 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
517 >                                continue;
518 >                        }
519 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
520 >                } else if (!r1[1].valid)
521 >                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
522 >                else
523 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
524                  fcross(r1[0].n, v1, v2);
246 –                fvsum(v1, r0[0].p, r1[0].p, -1.0);
247 –                fcross(vc, v2, v1);
248 –                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
249 –                fvsum(v2, r1[-1].p, r1[0].p, -1.0);
250 –                fcross(vc, v1, v2);
251 –                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
252 –                fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
253 –                fcross(vc, v2, v1);
254 –                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
525                  normalize(r1[0].n);
526                  r0++; r1++; r2++;
527          }
# Line 259 | Line 529 | int  siz;
529  
530  
531   int
532 < norminterp(resmat, p0, p1, p2, p3)      /* compute normal interpolation */
533 < register FVECT  resmat[4];
534 < POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
532 > norminterp(     /* compute normal interpolation */
533 >        register FVECT  resmat[4],
534 >        POINT  *p0,
535 >        POINT  *p1,
536 >        POINT  *p2,
537 >        POINT  *p3
538 > )
539   {
540   #define u  ((ax+1)%3)
541   #define v  ((ax+2)%3)
542  
543          register int  ax;
544 <        double  eqnmat[4][4];
544 >        MAT4  eqnmat;
545          FVECT  v1;
546          register int  i, j;
547  
# Line 298 | Line 572 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
572          eqnmat[3][2] = p3->p[v];
573          eqnmat[3][3] = 1.0;
574                                          /* invert matrix (solve system) */
575 <        if (!invmat(eqnmat, eqnmat))
575 >        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
576                  return(-1);                     /* no solution */
577                                          /* compute result matrix */
578          for (j = 0; j < 4; j++)
# Line 314 | Line 588 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
588   }
589  
590  
591 < /*
592 < * invmat - computes the inverse of mat into inverse.  Returns 1
319 < * if there exists an inverse, 0 otherwise.  It uses Gaussian Elimination
320 < * method.
321 < */
322 <
323 < invmat(inverse,mat)
324 < double mat[4][4],inverse[4][4];
591 > double
592 > l_hermite(char *nm)
593   {
594 < #define SWAP(a,b,t) (t=a,a=b,b=t)
595 <
596 <        double  m4tmp[4][4];
597 <        register int i,j,k;
598 <        register double temp;
599 <
600 <        bcopy((char *)mat, (char *)m4tmp, sizeof(m4tmp));
333 <                                        /* set inverse to identity */
334 <        for (i = 0; i < 4; i++)
335 <                for (j = 0; j < 4; j++)
336 <                        inverse[i][j] = i==j ? 1.0 : 0.0;
337 <
338 <        for(i = 0; i < 4; i++) {
339 <                /* Look for raw with largest pivot and swap raws */
340 <                temp = FTINY; j = -1;
341 <                for(k = i; k < 4; k++)
342 <                        if(ABS(m4tmp[k][i]) > temp) {
343 <                                temp = ABS(m4tmp[k][i]);
344 <                                j = k;
345 <                                }
346 <                if(j == -1)     /* No replacing raw -> no inverse */
347 <                        return(0);
348 <                if (j != i)
349 <                        for(k = 0; k < 4; k++) {
350 <                                SWAP(m4tmp[i][k],m4tmp[j][k],temp);
351 <                                SWAP(inverse[i][k],inverse[j][k],temp);
352 <                                }
353 <
354 <                temp = m4tmp[i][i];
355 <                for(k = 0; k < 4; k++) {
356 <                        m4tmp[i][k] /= temp;
357 <                        inverse[i][k] /= temp;
358 <                        }
359 <                for(j = 0; j < 4; j++) {
360 <                        if(j != i) {
361 <                                temp = m4tmp[j][i];
362 <                                for(k = 0; k < 4; k++) {
363 <                                        m4tmp[j][k] -= m4tmp[i][k]*temp;
364 <                                        inverse[j][k] -= inverse[i][k]*temp;
365 <                                        }
366 <                                }
367 <                        }
368 <                }
369 <        return(1);
370 <
371 < #undef SWAP
594 >        double  t;
595 >        
596 >        t = argument(5);
597 >        return( argument(1)*((2.0*t-3.0)*t*t+1.0) +
598 >                argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
599 >                argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
600 >                argument(4)*(t-1.0)*t*t );
601   }
602  
603  
604 < eputs(msg)
605 < char  *msg;
604 > double
605 > l_bezier(char *nm)
606   {
607 <        fputs(msg, stderr);
379 < }
607 >        double  t;
608  
609 <
610 < wputs(msg)
611 < char  *msg;
612 < {
613 <        eputs(msg);
609 >        t = argument(5);
610 >        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
611 >                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
612 >                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
613 >                argument(4) * t*t*t );
614   }
615  
616  
389 – quit(code)
390 – {
391 –        exit(code);
392 – }
393 –
394 –
395 – printhead(ac, av)               /* print command header */
396 – register int  ac;
397 – register char  **av;
398 – {
399 –        putchar('#');
400 –        while (ac--) {
401 –                putchar(' ');
402 –                fputs(*av++, stdout);
403 –        }
404 –        putchar('\n');
405 – }
406 –
407 –
617   double
618 < l_hermite()                    
618 > l_bspline(char *nm)
619   {
620          double  t;
621 <        
621 >
622          t = argument(5);
623 <        return( argument(1)*((2.0*t-3.0)*t*t+1.0) +
624 <                argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
625 <                argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
626 <                argument(4)*(t-1.0)*t*t );
623 >        return( argument(1) * (1./6.+t*(-1./2.+t*(1./2.-1./6.*t))) +
624 >                argument(2) * (2./3.+t*t*(-1.+1./2.*t)) +
625 >                argument(3) * (1./6.+t*(1./2.+t*(1./2.-1./2.*t))) +
626 >                argument(4) * (1./6.*t*t*t) );
627   }

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