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root/radiance/ray/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.5 by greg, Fri Jan 19 00:03:08 1990 UTC vs.
Revision 2.13 by schorsch, Sun Nov 16 10:29:38 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1989 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
# Line 14 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18 < #include  "standard.h"
18 > #include  "rtmath.h"
19 > #include  "rterror.h"
20 > #include  "rtio.h"
21 > #include  "calcomp.h"
22  
23 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
24 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
25 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
23 > char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
24 > char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
25 > char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
26  
27 + char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
28 +
29   #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
30  
31 + #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
32 +
33   #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
34  
35   char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
# Line 31 | Line 37 | char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal\n
37   char  texname[] = "Phong";
38  
39   int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
40 + int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
41  
42   char  *modname, *surfname;
43  
44 < double  funvalue(), l_hermite(), argument();
44 >                                /* recorded data flags */
45 > #define  HASBORDER      01
46 > #define  TRIPLETS       02
47 >                                /* a data structure */
48 > struct {
49 >        int     flags;                  /* data type */
50 >        short   m, n;                   /* number of s and t values */
51 >        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
52 > } datarec;                      /* our recorded data */
53  
54 + /* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */
55 + double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval();
56 +
57   typedef struct {
58 +        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
59          FVECT  p;       /* vertex position */
60          FVECT  n;       /* average normal */
61 +        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
62   } POINT;
63  
64  
65 + void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize);
66 + double l_dataval(char *nam);
67 + void putobjrow(POINT *rp, int n);
68 + void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
69 + void comprow(double s, POINT *row, int siz);
70 + void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz);
71 + int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
72 + void printhead(int ac, char **av);
73 +
74 +
75 + int
76   main(argc, argv)
77   int  argc;
78   char  *argv[];
# Line 50 | Line 81 | char  *argv[];
81          int  i, j, m, n;
82          char  stmp[256];
83  
84 <        varset("PI", PI);
85 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
84 >        varset("PI", ':', PI);
85 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
86 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
87 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
88  
89          if (argc < 8)
90                  goto userror;
91  
92          for (i = 8; i < argc; i++)
93                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
94 <                        scompile(NULL, argv[++i]);
94 >                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
95                  else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
96                          fcompile(argv[++i]);
97                  else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
98                          smooth++;
99 +                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
100 +                        objout++;
101                  else
102                          goto userror;
103  
104          modname = argv[1];
105          surfname = argv[2];
71 –        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
72 –        scompile(NULL, stmp);
73 –        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
74 –        scompile(NULL, stmp);
75 –        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
76 –        scompile(NULL, stmp);
106          m = atoi(argv[6]);
107          n = atoi(argv[7]);
108          if (m <= 0 || n <= 0)
109                  goto userror;
110 <
110 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
111 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
112 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
113 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
114 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
115 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
116 >                } else {
117 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
118 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
119 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
120 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
121 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
122 >                }
123 >        } else {
124 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
125 >                scompile(stmp, NULL, 0);
126 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
127 >                scompile(stmp, NULL, 0);
128 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
129 >                scompile(stmp, NULL, 0);
130 >        }
131          row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
132          row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
133          row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
# Line 89 | Line 138 | char  *argv[];
138          row0++; row1++; row2++;
139                                                  /* print header */
140          printhead(argc, argv);
141 +        eclock = 0;
142                                                  /* initialize */
143          comprow(-1.0/m, row0, n);
144          comprow(0.0, row1, n);
145          comprow(1.0/m, row2, n);
146          compnorms(row0, row1, row2, n);
147 +        if (objout) {
148 +                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
149 +                putobjrow(row1, n);
150 +        }
151                                                  /* for each row */
152          for (i = 0; i < m; i++) {
153                                                  /* compute next row */
# Line 103 | Line 157 | char  *argv[];
157                  row2 = rp;
158                  comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
159                  compnorms(row0, row1, row2, n);
160 +                if (objout)
161 +                        putobjrow(row1, n);
162  
163                  for (j = 0; j < n; j++) {
164 +                        int  orient = (j & 1);
165                                                          /* put polygons */
166 <                        if ((i+j) & 1)
166 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
167 >                                orient = 1;
168 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
169 >                                orient = 0;
170 >                        if (orient)
171                                  putsquare(&row0[j], &row1[j],
172                                                  &row0[j+1], &row1[j+1]);
173                          else
# Line 115 | Line 176 | char  *argv[];
176                  }
177          }
178  
179 <        quit(0);
179 >        return 0;
180  
181   userror:
182          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
183          fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-e expr][-f file]\n");
184 <        quit(1);
184 >        return 1;
185   }
186  
187  
188 < putsquare(p0, p1, p2, p3)               /* put out a square */
189 < POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
188 > void
189 > loaddata(               /* load point data from file */
190 >        char  *file,
191 >        int  m,
192 >        int  n,
193 >        int  pointsize
194 > )
195   {
196 +        FILE  *fp;
197 +        char  word[64];
198 +        register int  size;
199 +        register RREAL  *dp;
200 +
201 +        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
202 +        datarec.m = m+1;
203 +        datarec.n = n+1;
204 +        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
205 +        if (pointsize == 3)
206 +                datarec.flags |= TRIPLETS;
207 +        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
208 +        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
209 +                fputs("Out of memory\n", stderr);
210 +                exit(1);
211 +        }
212 +        if (!strcmp(file, "-")) {
213 +                file = "<stdin>";
214 +                fp = stdin;
215 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
216 +                fputs(file, stderr);
217 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
218 +                exit(1);
219 +        }
220 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
221 +                if (!isflt(word)) {
222 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
223 +                                        file, word);
224 +                        exit(1);
225 +                }
226 +                *dp++ = atof(word);
227 +                size--;
228 +        }
229 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
230 +                dp = (RREAL *)realloc((void *)datarec.data,
231 +                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
232 +                if (dp != NULL)
233 +                        datarec.data = dp;
234 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
235 +                datarec.m = m;
236 +                datarec.n = n;
237 +                size = 0;
238 +        }
239 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
240 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
241 +                fputs(file, stderr);
242 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
243 +                exit(1);
244 +        }
245 +        fclose(fp);
246 + }
247 +
248 +
249 + double
250 + l_dataval(                              /* return recorded data value */
251 +        char  *nam
252 + )
253 + {
254 +        double  u, v;
255 +        register int  i, j;
256 +        register RREAL  *dp;
257 +        double  d00, d01, d10, d11;
258 +                                                /* compute coordinates */
259 +        u = argument(1); v = argument(2);
260 +        if (datarec.flags & HASBORDER) {
261 +                i = u *= datarec.m-1;
262 +                j = v *= datarec.n-1;
263 +        } else {
264 +                i = u = u*datarec.m - .5;
265 +                j = v = v*datarec.n - .5;
266 +        }
267 +        if (i < 0) i = 0;
268 +        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
269 +        if (j < 0) j = 0;
270 +        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
271 +                                                /* compute value */
272 +        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
273 +                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
274 +                if (nam == ZNAME)
275 +                        dp += 2;
276 +                else if (nam == YNAME)
277 +                        dp++;
278 +                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
279 +                dp += 3*datarec.m;
280 +                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
281 +        } else {
282 +                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
283 +                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
284 +                dp += datarec.m;
285 +                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
286 +        }
287 +                                                /* bilinear interpolation */
288 +        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
289 + }
290 +
291 +
292 + void
293 + putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */
294 +        register POINT  *rp,
295 +        int  n
296 + )
297 + {
298 +        static int      nverts = 0;
299 +
300 +        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
301 +                if (!rp->valid)
302 +                        continue;
303 +                fputs("v ", stdout);
304 +                pvect(rp->p);
305 +                if (smooth && !ZEROVECT(rp->n))
306 +                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
307 +                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
308 +                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
309 +                rp->valid = ++nverts;
310 +        }
311 + }
312 +
313 +
314 + void
315 + putsquare(              /* put out a square */
316 +        POINT *p0,
317 +        POINT *p1,
318 +        POINT *p2,
319 +        POINT *p3
320 + )
321 + {
322          static int  nout = 0;
323          FVECT  norm[4];
324          int  axis;
325          FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
326          int  ok1, ok2;
327                                          /* compute exact normals */
328 <        fvsum(v1, p1->p, p0->p, -1.0);
329 <        fvsum(v2, p2->p, p0->p, -1.0);
330 <        fcross(vc1, v1, v2);
331 <        ok1 = normalize(vc1) != 0.0;
332 <        fvsum(v1, p2->p, p3->p, -1.0);
333 <        fvsum(v2, p1->p, p3->p, -1.0);
334 <        fcross(vc2, v1, v2);
335 <        ok2 = normalize(vc2) != 0.0;
328 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
329 >        if (ok1) {
330 >                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
331 >                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
332 >                fcross(vc1, v1, v2);
333 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
334 >        }
335 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
336 >        if (ok2) {
337 >                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
338 >                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
339 >                fcross(vc2, v1, v2);
340 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
341 >        }
342          if (!(ok1 | ok2))
343                  return;
344 +        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
345 +                int     p0n=0, p1n=0, p2n=0, p3n=0;
346 +                if (smooth) {
347 +                        if (!ZEROVECT(p0->n))
348 +                                p0n = p0->valid;
349 +                        if (!ZEROVECT(p1->n))
350 +                                p1n = p1->valid;
351 +                        if (!ZEROVECT(p2->n))
352 +                                p2n = p2->valid;
353 +                        if (!ZEROVECT(p3->n))
354 +                                p3n = p3->valid;
355 +                }
356 +                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
357 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
358 +                                        p0->valid, p0->valid, p0n,
359 +                                        p1->valid, p1->valid, p1n,
360 +                                        p3->valid, p3->valid, p3n,
361 +                                        p2->valid, p2->valid, p2n);
362 +                        return;
363 +                }
364 +                if (ok1)
365 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
366 +                                        p0->valid, p0->valid, p0n,
367 +                                        p1->valid, p1->valid, p1n,
368 +                                        p2->valid, p2->valid, p2n);
369 +                if (ok2)
370 +                        printf("f %d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",
371 +                                        p2->valid, p2->valid, p2n,
372 +                                        p1->valid, p1->valid, p1n,
373 +                                        p3->valid, p3->valid, p3n);
374 +                return;
375 +        }
376                                          /* compute normal interpolation */
377          axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
378  
# Line 211 | Line 441 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
441   }
442  
443  
444 < comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
445 < double  s;
446 < register POINT  *row;
447 < int  siz;
444 > void
445 > comprow(                        /* compute row of values */
446 >        double  s,
447 >        register POINT  *row,
448 >        int  siz
449 > )
450   {
451          double  st[2];
452 +        int  end;
453 +        int  checkvalid;
454          register int  i;
455 <                                        /* compute one past each end */
455 >        
456 >        if (smooth) {
457 >                i = -1;                 /* compute one past each end */
458 >                end = siz+1;
459 >        } else {
460 >                if (s < -FTINY || s > 1.0+FTINY)
461 >                        return;
462 >                i = 0;
463 >                end = siz;
464 >        }
465          st[0] = s;
466 <        for (i = -1; i <= siz+1; i++) {
466 >        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
467 >        while (i <= end) {
468                  st[1] = (double)i/siz;
469 <                row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
470 <                row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
471 <                row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
469 >                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
470 >                        row[i].valid = 0;
471 >                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
472 >                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
473 >                } else {
474 >                        row[i].valid = 1;
475 >                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
476 >                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
477 >                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
478 >                        row[i].uv[0] = st[0];
479 >                        row[i].uv[1] = st[1];
480 >                }
481 >                i++;
482          }
483   }
484  
485  
486 < compnorms(r0, r1, r2, siz)              /* compute row of averaged normals */
487 < register POINT  *r0, *r1, *r2;
488 < int  siz;
486 > void
487 > compnorms(              /* compute row of averaged normals */
488 >        register POINT  *r0,
489 >        register POINT  *r1,
490 >        register POINT  *r2,
491 >        int  siz
492 > )
493   {
494 <        FVECT  v1, v2, vc;
237 <        register int  i;
494 >        FVECT  v1, v2;
495  
496          if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
497                  return;
498 <                                        /* compute middle points */
498 >                                        /* compute row 1 normals */
499          while (siz-- >= 0) {
500 <                fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
501 <                fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
500 >                if (!r1[0].valid)
501 >                        continue;
502 >                if (!r0[0].valid) {
503 >                        if (!r2[0].valid) {
504 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
505 >                                continue;
506 >                        }
507 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
508 >                } else if (!r2[0].valid)
509 >                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
510 >                else
511 >                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
512 >                if (!r1[-1].valid) {
513 >                        if (!r1[1].valid) {
514 >                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
515 >                                continue;
516 >                        }
517 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
518 >                } else if (!r1[1].valid)
519 >                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
520 >                else
521 >                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
522                  fcross(r1[0].n, v1, v2);
246 –                fvsum(v1, r0[0].p, r1[0].p, -1.0);
247 –                fcross(vc, v2, v1);
248 –                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
249 –                fvsum(v2, r1[-1].p, r1[0].p, -1.0);
250 –                fcross(vc, v1, v2);
251 –                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
252 –                fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
253 –                fcross(vc, v2, v1);
254 –                fvsum(r1[0].n, r1[0].n, vc, 1.0);
523                  normalize(r1[0].n);
524                  r0++; r1++; r2++;
525          }
# Line 259 | Line 527 | int  siz;
527  
528  
529   int
530 < norminterp(resmat, p0, p1, p2, p3)      /* compute normal interpolation */
531 < register FVECT  resmat[4];
532 < POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
530 > norminterp(     /* compute normal interpolation */
531 >        register FVECT  resmat[4],
532 >        POINT  *p0,
533 >        POINT  *p1,
534 >        POINT  *p2,
535 >        POINT  *p3
536 > )
537   {
538   #define u  ((ax+1)%3)
539   #define v  ((ax+2)%3)
540  
541          register int  ax;
542 <        double  eqnmat[4][4];
542 >        MAT4  eqnmat;
543          FVECT  v1;
544          register int  i, j;
545  
# Line 298 | Line 570 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
570          eqnmat[3][2] = p3->p[v];
571          eqnmat[3][3] = 1.0;
572                                          /* invert matrix (solve system) */
573 <        if (!invmat(eqnmat, eqnmat))
573 >        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
574                  return(-1);                     /* no solution */
575                                          /* compute result matrix */
576          for (j = 0; j < 4; j++)
# Line 314 | Line 586 | POINT  *p0, *p1, *p2, *p3;
586   }
587  
588  
589 < /*
318 < * invmat - computes the inverse of mat into inverse.  Returns 1
319 < * if there exists an inverse, 0 otherwise.  It uses Gaussian Elimination
320 < * method.
321 < */
322 <
323 < invmat(inverse,mat)
324 < double mat[4][4],inverse[4][4];
325 < {
326 < #define SWAP(a,b,t) (t=a,a=b,b=t)
327 <
328 <        double  m4tmp[4][4];
329 <        register int i,j,k;
330 <        register double temp;
331 <
332 <        bcopy((char *)mat, (char *)m4tmp, sizeof(m4tmp));
333 <                                        /* set inverse to identity */
334 <        for (i = 0; i < 4; i++)
335 <                for (j = 0; j < 4; j++)
336 <                        inverse[i][j] = i==j ? 1.0 : 0.0;
337 <
338 <        for(i = 0; i < 4; i++) {
339 <                /* Look for raw with largest pivot and swap raws */
340 <                temp = FTINY; j = -1;
341 <                for(k = i; k < 4; k++)
342 <                        if(ABS(m4tmp[k][i]) > temp) {
343 <                                temp = ABS(m4tmp[k][i]);
344 <                                j = k;
345 <                                }
346 <                if(j == -1)     /* No replacing raw -> no inverse */
347 <                        return(0);
348 <                if (j != i)
349 <                        for(k = 0; k < 4; k++) {
350 <                                SWAP(m4tmp[i][k],m4tmp[j][k],temp);
351 <                                SWAP(inverse[i][k],inverse[j][k],temp);
352 <                                }
353 <
354 <                temp = m4tmp[i][i];
355 <                for(k = 0; k < 4; k++) {
356 <                        m4tmp[i][k] /= temp;
357 <                        inverse[i][k] /= temp;
358 <                        }
359 <                for(j = 0; j < 4; j++) {
360 <                        if(j != i) {
361 <                                temp = m4tmp[j][i];
362 <                                for(k = 0; k < 4; k++) {
363 <                                        m4tmp[j][k] -= m4tmp[i][k]*temp;
364 <                                        inverse[j][k] -= inverse[i][k]*temp;
365 <                                        }
366 <                                }
367 <                        }
368 <                }
369 <        return(1);
370 <
371 < #undef SWAP
372 < }
373 <
374 <
589 > void
590   eputs(msg)
591   char  *msg;
592   {
# Line 379 | Line 594 | char  *msg;
594   }
595  
596  
597 + void
598   wputs(msg)
599   char  *msg;
600   {
# Line 386 | Line 602 | char  *msg;
602   }
603  
604  
605 + void
606   quit(code)
607 + int  code;
608   {
609          exit(code);
610   }
611  
612  
613 < printhead(ac, av)               /* print command header */
614 < register int  ac;
615 < register char  **av;
613 > void
614 > printhead(              /* print command header */
615 >        register int  ac,
616 >        register char  **av
617 > )
618   {
619          putchar('#');
620          while (ac--) {
# Line 406 | Line 626 | register char  **av;
626  
627  
628   double
629 < l_hermite()                    
629 > l_hermite(char *nm)
630   {
631          double  t;
632          
# Line 415 | Line 635 | l_hermite()                    
635                  argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
636                  argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
637                  argument(4)*(t-1.0)*t*t );
638 + }
639 +
640 +
641 + double
642 + l_bezier(char *nm)
643 + {
644 +        double  t;
645 +
646 +        t = argument(5);
647 +        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
648 +                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
649 +                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
650 +                argument(4) * t*t*t );
651 + }
652 +
653 +
654 + double
655 + l_bspline(char *nm)
656 + {
657 +        double  t;
658 +
659 +        t = argument(5);
660 +        return( argument(1) * (1./6.+t*(-1./2.+t*(1./2.-1./6.*t))) +
661 +                argument(2) * (2./3.+t*t*(-1.+1./2.*t)) +
662 +                argument(3) * (1./6.+t*(1./2.+t*(1./2.-1./2.*t))) +
663 +                argument(4) * (1./6.*t*t*t) );
664   }

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